11.1 Основний Програмування

Basic Programming

Типова програма СК складається з (3) частин:

1) Підготовка: Ця частина програми вибирає корекцію деталі та інструментів, ріжучий інструмент, вмикає подачу ЗОР, встановлює швидкість шпинделя та вибирає абсолютне або інкрементне позиціювання при переміщенні осі.

2) Обробка: Ця частина програми визначає шлях інструмента та швидкість подачі для обробки.

3) Завершення: Ця частина програми переміщує шпиндель убік, вимикає шпиндель та подачу ЗОР і переміщує стіл у положення, з якого можна вийняти та оглянути оброблену деталь.

Це базова програма, яка за допомогою інструмента 1 робить на випробувальному зразку розріз глибиною 0,100" (2,54 мм) по прямій лінії від точки з координатами X = 0,0, Y = 0,0 до точки х координатами X = -4,0, Y = -4,0.

ПРИМІТКА: блоки програми можуть містити більше одного G-коду, якщо ці G-коди походять із різних груп. В одному й тому ж блоці програми не можна розмістити два G-коди з однієї групи. Також зверніть увагу, що дозволено використовувати лише один M-код на блок.

%
O40001 (базова програма);
(G54 X0 Y0 - правий верхній кут деталі) ;
(Z0 - верх деталі) ;
(T1 M06 торцева фреза 1/2") ;
(ПОЧАТИ ПІДГОТОВЧІ блокИ) ;
T1 M06 (Вибрати інструмент 1);
G00 G90 G17 G40 G49 G54 (Безпечний запуск) ;
X0 Y0 (Швидко у 1-ше положення) ;
S1000 M03 (Шпиндель за ГС) ;
G43 H01 Z0.1(Корекція інструмента 1 увімкнена) ;
M08 (Увімкнення охолоджувальної рідини) ;
(ПОЧАТИ блокИ ОБРОБКИ) ;
G01 F20. Z-0.1 (Подача до глибини різання) ;
X-4. Y-4 (Лінійний рух);
(ПОЧАТИ ЗАВЕРШАЛЬНІ блокИ) ;
G00 Z0.1 M09 (Швидке втягування, вимкнення охолоджувальної рідини) ;
G53 G49 Z0 M05 (Z у вихідне положення, шпиндель вимкнено);
G53 Y0 (Y у вихідне положення) ;
M30 (закінчення програми) ;
%

Preparation

Типова програма O40001 містить блоки кодів підготовки:

блок кодів підготовки Опис
% Вказує на початок програми, написаної в текстовому редакторі.
O40001 (базова програма); O40001 — це назва програми. Назви програм відповідають формату Onnnnn: Після літери «O» або «o» слідує 5-значне число.
(G54 X0 знаходиться в центрі обертання) ; Примітка
(Z0 знаходиться на лицьовій стороні деталі) ; Примітка
(T1 являє собою торець ріжучого інструмента) ; Примітка
T101 (Вибрати інструмент і корекцію 1) ; T101 вибирає інструмент, корекцію 1 і забезпечує заміну інструмента на інструмент 1.
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Безпечний запуск) ;

Це називається лінією безпечного запуску. Розміщення цього блоку кодів після кожної зміни інструмента є належною практикою обробки деталей. G00 визначає переміщення осі після встановлення режиму швидкого руху. G18 визначає площину різання як площину XZ. G20 визначає розташування координат у дюймах. G40 скасовує компенсацію різака. G80 скасовує будь-які стандартні цикли. G99 переводить машину в режим подачі на оберт.
G50 S1000 (обмежує швидкість шпинделя до 1000 об/хв) ; G50 обмежує швидкість шпинделя до макс. 1000 об/хв. S1000 - адреса швидкості обертання шпинделя. Код адреси має формат Snnnn, де nnnn — це бажане значення швидкості об/хв шпинделя.
G97 S500 M03 (ПКШ вимкнено, шпиндель за ГС);

G97 скасовує постійну контурну швидкість (ПКШ), що робить значення S 500 об/хв. S500 - це адреса швидкості обертання шпинделя. Код адреси має формат Snnnn, де nnnn — це бажане значення швидкості об/хв шпинделя. M03 вмикає шпиндель.

Примітка. Система керування токарними верстатами, обладнаними редукторами, не дозволить вибрати пряму або понижену передачу. Перед кодом Snnnn треба вказати M41 Low Gear або M42 High Gear. Більше інформації про вищезгадані M-коди див. розділ «Заміна на коди M41/M42 Low/High Gear».
G00 G54 X2.1 Z0.1 (Швидко у 1-ше положення) ; G00 визначає переміщення осі після встановлення режиму швидкого руху. G54 визначає систему координат, яка повинна бути центрована по корекції деталі, що відображається в G54 на дисплеї корекції. X2.0 керує віссю X до X = 2,0. Z0.1 керує віссю Z до Z = 0,1. 
M08 (Увімкнення охолоджувальної рідини) ; M08 вмикає подачу ЗОР. 
G96 S200 (активувати ПКШ) ; G96 вмикає ПКШ. S200 вказує швидкість різання 200 д/хв, яку слід використовувати разом із поточним діаметром для розрахунку правильної кількості об/хв.

Cutting

Типова програма O40001 містить блоки кодів обробки:

блок кодів обробки Опис
G01 Z-0.1 F.01 (Лінійний рух) ; G01 визначає переміщення осі після того, як вона буде на прямій лінії. Z-0.1 керує віссю Z до Z =-0,1. G01 вимагає код адреси Fnnn.nnnn. F.01 вказує, що швидкість подачі для переміщення становить .0100" (.254 мм) на оберт.
X-0.02 (Лінійна подача) ; X-0.02 керує віссю X до X = -0,02.

Completion

блок кодів завершення Опис
G00 Z0.1 M09 (Швидке втягування, вимкнення охолоджувальної рідини) ; G00 керує переміщенням осі, яке потрібно зробити в режимі швидкого руху. Z0.1 керує віссю Z до Z = 0,1. M09 дає команду вимкнути подачу ЗОР.
G97 S500 (ПКШ вимкнено); G97 скасовує постійну контурну швидкість (ПКШ), що робить значення S 500 об/хв. Система керування верстатами з редукторами автоматично вибирає високу або низьку швидкість передач на основі заданої швидкості шпинделя. S500 - це адреса швидкості обертання шпинделя. Код адреси має формат Snnnn, де nnnn — це бажане значення швидкості об/хв шпинделя.
G53 X0 (X у вихідне положення) ; G53 визначає переміщення осі після приведення її у відповідність до системи координат верстата. X0 керує переміщенням осі X до X = 0,0 (вихідне положення осі X).
G53 Z0 M05 (Z у вихідне положення, шпиндель вимкнено) ; G53 визначає переміщення осі після приведення її у відповідність до системи координат верстата. Z0 керує переміщенням осі Z до Z = 0,0 (вихідне положення осі Z). M05 вимикає шпиндель.
M30 (закінчення програми) ; M30 завершує програму та переміщує курсор системи управління у верхню частину програми.
% Вказує на завершення програми, написаної в текстовому редакторі.

11.2 Абсолютне/інкрементне позиціювання

Absolute vs. Incremental Positioning (XYZ vs. UVW)

Абсолютне (XYZ) і інкрементне позиціювання (UVW) визначають, як система управління інтерпретує команди на переміщення осі. Коли переміщення осі керуються за допомогою X, Y або Z, осі переміщуються в це положення відносно системи координат, яка використовується зараз. Коли переміщенням осі керуються за допомогою U(X), V(Y) або W(Z), осі переміщуються в ці положення відносно поточного положення. Для більшості ситуацій підходить абсолютне позиціювання. Інкрементне позиціювання є більш ефективним для повторюваних, рівномірно розподілених варіантів обробки.

11.3 Запити на корекцію інструмента

Tool Offsets

Функції інструмента:

Код Tnnoo вибирає наступний інструмент (nn) та корекцію (oo).

Система координат FANUC:

Т-коди мають формат Txxyy, де «xx» визначає кількість інструментів від 1 до максимальної кількості станцій на револьверній головці, а «y» визначає індекси геометрії та зношення інструмента від 1 до 50. Геометричні значення інструмента X і Z додаються до коригування обробки. Якщо використовується корекція головки різця, то yy указує геометричний індекс радіуса, конуса та кінчика інструмента. Якщо yy = 00, індекс геометрії або зношення інструменту не застосовуються.

Корекція інструмента, яка застосовуються FANUC:

Встановлення негативного значення корекції зношення інструмента переміщує інструмент далі, в негативному напрямку осі. Таким чином, при повертанні та обточуванні зовнішнього діаметру встановлення негативної корекції в осі X призводить до зменшення діаметра деталі, а встановлення негативного значення в осі Z призводить до збільшення кількості матеріалу, який знімається з поверхні деталі.

Примітка: Перед заміною інструмента переміщення X або Z не потрібні, а повернення X або Z у вихідне положення є марною тратою часу. Однак перед заміною інструмента X або Z мають бути у безпечному положенні, щоб запобігти зіткненням інструмента з кріпленням або деталлю, яка обробляється.

Низький або недостатній тиск повітря зменшує зусилля, що прикладається до поршня затискання/розтискання револьверної головки, і уповільнює час індексу револьверної головки або призводить до того, що револьверна головка не розтискається.

Щоб завантажити або замінити інструменти:

1. Натисніть [POWER UP/RESTART] або [ZERO RETURN], а потім [ALL]. Елемент керування переміщує револьверну головку з інструментом в нормальне положення.

2. Натисніть [MDI/DNC] , щоб перейти в режим «MDI».

3. Натисніть [TURRET FWD] або [TURRET REV]. Верстат індексує револьверну головку до наступного положення інструмента. Показує поточний інструмент у нижньому правому куті вікна «Active Tool».

4. Натисніть[CURRENT COMMANDS]. Показує поточний інструмент у верхньому правому куті вікна «Active Tool».

11.4 Компенсація кінчика інструмента

Tool Nose Compensation - Programming

Компенсація кінчика інструмента (TNC) - це функція, яка дозволяє регулювати шлях запрограмованих інструментів для різних розмірів фрези або для її звичайного зносу. З функцією TNC вам потрібно вводити лише дані мінімального зсуву інструмента під час виконання програми. Вам не потрібно виконувати додаткове програмування.

Компенсація кінчика інструмента використовується, коли змінюється радіус кінчика інструмента, а знос фрези слід враховувати при обробці криволінійних поверхонь або конічних прорізів. Зазвичай компенсацію кінчика інструмента не потрібно використовувати, коли запрограмовані прорізи знаходяться виключно вздовж осі X або Z. Для конічних або сферичних прорізів, коли радіус кінчика інструмента змінюється, може статися недостатнє або надмірне різання. На малюнку припустимо, що відразу після налаштування C1 - це радіус фрези, яка відрізає запрограмовану траєкторію інструмента. Коли фреза зношується до радіусу С2, оператор може відрегулювати зсув геометрії інструмента, щоб привести довжину і діаметр деталі у відповідність до заданих розмірів. Якби це було зроблено, радіус був би меншим. Якщо використовується компенсація кінчика інструмента, забезпечується правильний проріз. Елемент керування автоматично налаштовує запрограмований шлях на основі зсуву для радіуса кінчика інструмента, як це налаштовано в елементі керування. Система керування змінює або генерує код, щоб вирізати потрібну геометрію деталі.

Шлях різання без компенсації кінчика інструмента:

[1] Шлях інструмента

[2] Проріз після зносу інструмента

[3] Бажаний проріз.

Шлях різання з компенсацією кінчика інструмента:

[1] Відкоригований шлях інструмента

[2] Бажаний проріз і запрограмований шлях інструмента.

Примітка. Другий запрограмований шлях збігається з кінцевим розміром деталі. Хоча деталі не обов'язково програмувати з використанням компенсації кінчика інструмента, цей метод є кращим, оскільки він спрощує виявлення та усунення програмних проблем.

11.5 Підпрограми

Subprograms

Підпрограми:

  • Зазвичай це серія команд, які повторюються у програмі кілька разів.
  • Замість того, щоб повторювати команди багато разів в основній програмі, вони записуються в окремій програмі.
  • Викликаються в основній програмі з M97 або M98 та P-кодом.
  • Може включати L - кількості повторів. Перед продовженням основної програми з наступним блоком виклик підпрограми повторюється L разів.

При використанні M97:

  • P-код (nnnnn) такий самий, як номер блоку (Nnnnnn) локальної підпрограми.
  • Підпрограма повинна бути в межах основної програми

При використанні коду M98:

  • P-код (nnnnn) такий самий, як і номер програми (Onnnnn) цієї підпрограми.
  • Якщо підпрограма не в пам'яті, ім'я файлу має бути Onnnnn.nc. Щоб верстат міг знайти підпрограму, ім’я файлу має містити літеру "O", початкові нулі та розширення.
  • Підпрограма повинна знаходитися в активному каталозі або в місці, вказаному в налаштуваннях 251/252. Більше інформації про місцезнаходження підпрограм див. Розділ 5.

Стандартні цикли є найпоширенішим застосуванням підпрограм. Наприклад, можна записати положення X та Y для низки отворів в окрему програму. Після можна назвати цю програму підпрограмою зі стандартним циклом. Замість того, щоб кожного разу записувати розташування для кожного інструмента, можна визначити це один раз для будь-якої кількості інструментів.

Setting Up Search Locations

Коли програма викликає підпрограму, система управління спочатку шукає підпрограму в активному каталозі. Якщо система управління не може знайти підпрограму, вона звертається до налаштувань 251 і 252, щоб визначити інші місця для пошуку. Більше інформації див. ці налаштування.

Створити список місць пошуку в параметрі 252:

  1. У Диспетчері пристроїв (LIST PROGRAM) виберіть каталог, який потрібно додати до списку.
  2. Натисніть F3.
  3. Виділіть у меню параметр НАЛАШТУВАННЯ 252 та натисніть ENTER.

    Елемент керування додає біжучий каталог до списку місцезнаходжень пошуку в налаштуваннях 252.

Результат: 

Щоб переглянути список місцезнаходжень пошуку, перегляньте значення налаштувань 252 на сторінці Налаштування.

Local Subprogram (M97)

Цей код викликає підпрограму (підпрограму), на яку посилається номер рядка (N), в межах цієї ж програми. Потрібен код Pnn, який повинен відповідати номеру рядка в межах цієї ж програми. Це корисно для підпрограм у межах програми, оскільки для цього не потрібна окрема програма. Підпрограма має закінчуватися кодом M99. Код Lnn у блоці M97 повторить виклик підпрограми nn разів.

%
O69701 (ВИКЛИК ЛОКАЛЬНОЇ ПІДПРОГРАМИ M97) ;
M97 P1000 L2 (L2 двічі запустить лінію N1000) ;
M30;
N1000 G00 G55 X0 Z0 (лінія N, яка працюватиме після запуску M97 P1000);
S500 M03;
G00 Z-.5 ;
G01 X.5 F100. ;
G03 ZI-.5 ;
G01 X0 ;
Z1. F50. ;
G28 U0 ;
G28 W0;
M99;
%

External Subprogram (M98)

P - номер підпрограми для виконання
L - повторює виклик підпрограми (1-99)разів.
(<PATH>) - шлях до каталогу підпрограми

M98 викликає підпрограму у форматі M98 Pnnnn, де Pnnnn - це номер програми, яку потрібно викликати, або M98 (/Onnnnn), це шлях до пристрою, який веде до підпрограми.

Підпрограма повинна містити код M99, щоб повернутися до основної програми. Ви можете додати лічильник Lnn до блоку M98, щоб M98 викликав підпрограму nn разів, перш ніж перейти до наступного блоку.

Коли ваша програма викликає підпрограму M98, елемент керування шукає підпрограму в каталозі основної програми. Якщо елемент керування не може знайти підпрограму, він потім шукає її в місці, зазначеному в налаштуванні 251. Аварійний сигнал з’являється, якщо елемент керування не може знайти підпрограму.

Приклад M98:
Підпрограма є окремою програмою (O00100) від основної програми (O00002).

%
O00002 (ВИКЛИК НОМЕРУ ПРОГРАМИ);
M98 P100 L4 (ВИКЛИКАЄ ПІДПР O00100 4 РАЗИ);
M30;
%
%
O00100 (ПІДПРОГРАМА);
M00 ;
M99 (ПОВЕРНЕННЯ ДО ОСНОВНОЇ ПРОГРАМИ);
%

%
O00002 (ВИКЛИК ШЛЯХУ);
M98 (USB0/O00001.nc) L4 (ВИКЛИКАЄ ПІДПР O00100 4 TIMES);
M30;
%
%
O00100 (ПІДПРОГРАМА);
M00 ;
M99 (ПОВЕРНЕННЯ ДО ОСНОВНОЇ ПРОГРАМИ);
%

Відгук