Son los bloques de código de preparación en el programa de ejemplo O40001:

Son los bloques de código de corte en el programa de ejemplo O40001:

El posicionamiento absoluto (XYZ) e incremental (UVW) definen cómo interpreta el control los comandos de movimiento de ejes. Cuando ordena el movimiento de los ejes con X, Y o Z, los ejes se mueven hasta esa posición relativa al origen del sistema de coordenadas que se está utilizando en ese momento. Cuando ordena el movimiento de los ejes con U(X), V(Y) o W(Z), los ejes se mueven hasta esa posición relativa a la posición actual. La programación absoluta resulta útil en la mayoría de las situaciones. La programación incremental es más eficiente para cortes repetitivos y con la misma separación.

Funciones de las herramientas:

El código Tnnoo selecciona la siguiente herramienta (nn) y corrector (oo).

Sistema de coordenadas FANUC:

Los códigos T tienen el formato Txxyy donde xx especifica el número de herramienta del 1 al número máximo de estaciones en la torreta e yy especifica los índices de geometría de herramientas y de desgaste de herramientas del 1 al 50. Los valores X y Z de la geometría de herramienta se añaden a los correctores de trabajo. Si se usa la compensación de la punta (nariz) de la herramienta, yy especifica el índice de geometría de herramientas para el radio, cono y punta. Si yy = 00, no se aplica ninguna geometría o desgaste de herramientas.

Correctores de herramientas aplicados por FANUC:

Si ajusta un desgaste negativo de herramienta en los correctores de desgaste de herramienta, moverá la herramienta más en la dirección negativa del eje. Por consiguiente, para el torneado y refrentado del diámetro exterior, si se establece un corrector negativo en el eje X, dará como resultado una pieza de diámetro más pequeño, y el establecimiento de un valor negativo en el eje Z dará como resultado que se retire más material de la cara.

Nota: No es necesario un movimiento en X o Z antes de ejecutar un cambio de herramienta, y en la mayoría de los casos, se desperdiciaría tiempo si se realizara el retorno de X o Z a la posición de inicio. No obstante, debe posicionar X o Z en una posición segura antes de realizar un cambio de herramienta para evitar choques entre herramientas y el utillaje o la pieza.

La presión baja o el volumen insuficiente de aire reducirá la presión aplicada al pistón de fijación/liberación de la torreta y ralentizará el tiempo de división de la torreta o no liberará la misma.

Para cargar o cambiar herramientas:

1. Pulse [POWER UP/RESTART] o [ZERO RETURN] y, a continuación, [ALL]. El control mueve la torreta de herramientas hasta la posición normal.

2. Pulse [MDI/DNC] para cambiar al modo MDI.

3. Pulse[TURRET FWD] o[TURRET REV]. La máquina divide la torreta hasta la siguiente posición de herramienta. Muestra la herramienta actual en la ventana Active Tool (herramienta activa) de la parte inferior derecha de la pantalla.

4. Pulse [CURRENT COMMANDS]. Muestra la herramienta actual en la pantalla Active Tool (herramienta activa) de la parte superior derecha de la pantalla.

Subprogramas:

• Suelen ser una serie de comandos que se repiten varias veces en un programa.
• Se escriben en un programa separado en lugar de repetir los comandos muchas veces en el programa principal.
• Se llaman en el programa principal con un M97 o M98 y un código P.
• Pueden incluir un L para el contador de repetición. La llamada a subprograma se repite L veces antes de que el programa principal continúe con el siguiente bloque.

Cuando use M97:

• El código P (nnnnn) es el mismo que el número de bloque (Nnnnnn) del subprograma local.
• El subprograma debe encontrarse dentro del programa principal

Cuando use M98:

• El código P (nnnnn) es el mismo que el número de programa (Onnnnn) del subprograma.
• Si el subprograma no está en la memoria, el nombre del archivo debe ser Onnnnn.nc. El nombre del archivo debe contener la O, ceros a la izquierda y .nc para que la máquina encuentre el subprograma.
• El subprograma debe residir en el directorio activo o en una ubicación especificada en los Ajustes 251/252. Consulte la página 5 para obtener más información sobre las ubicaciones de búsqueda de subprogramas.

Los Ciclos fijos son los de uso más común de subprogramas. Por ejemplo, podría poner las posiciones X e Y de una serie de agujeros en un programa separado. A continuación, puede llamar a ese programa como un subprograma con un ciclo fijo. En lugar de escribir las posiciones una vez para cada herramienta, se escriben las posiciones solo una vez para cualquier número de herramientas.

Cuando un programa llama a un subprograma, el control busca primero el subprograma en el directorio activo. Si el control no pudiera encontrar el subprograma, el control utiliza los Ajustes 251 y 252 para determinar dónde mirar a continuación. Consulte dichos ajustes para obtener más información.

Para crear una lista de ubicaciones de búsqueda en el Ajuste 252:

1. En el Administrador de dispositivos (LIST PROGRAM (listar programa)), seleccione el directorio que desea añadir a la lista.
2. Pulse F3.
3. Resalte la opción AJUSTE 252 en el menú y pulse ENTER (Intro).
   
   El control añade el directorio actual a la lista de ubicaciones de búsqueda en el Ajuste 252.

Resultado: 

Para ver la lista de ubicaciones de búsqueda, mire los valores del Ajuste 252 en la página Ajustes.