13.1 Автоматичний пристрій попереднього налаштування інструментів (АППНІ)

Automatic Tool Presetter (ATP)

Автоматичний пристрій попереднього налаштування інструментів підвищує точність і узгодженість налаштувань, скорочуючи час налаштування до 50%. Система оснащена простими у використанні автоматичними та ручними режимами роботи зі зручним інтерфейсом для швидкого діалогового програмування.

  • Автоматичні, ручні операції та операції з виявлення поломку інструментів.
  • Підвищує точність і послідовність налаштувань інструментів.
  • Інтерактивні шаблони для легкого налаштування інструментів.
  • Макропрограмування не потрібне.
  • Виводить G-коди до РВІ, де їх можна редагувати або передавати в програму.

Перейдіть за посиланням або перегляньте відео, щоб вирівняти, перевірити та відкалібрувати АППНІ.

Автоматичний пристрій попереднього налаштування інструментів (АППНІ) — Вирівнювання — Перевірка — Калібрування

ATP - Manually Probe Tool Offsets

1

ПОПЕРЕДЖЕННЯ: Щоб вручну зондувати інструмент за допомогою АППНІ, інструмент необхідно подавати до щупа зонда, утримуючи кнопку напрямку осі, а не коліщатком ручної подачі. Швидкість подачі має бути .001 , або корекція інструменту може бути неточним.

Переконайтеся, що важелю АППНІ не заважають інші частини обладнання.

Натисніть [CURRENT COMMANDS].

Виберіть вкладку Devices (Пристрої)

Виберіть вкладку Mechanisms (Механізми)

Виділіть Probe Arm (Ручка зонда)

Натисніть [F2] щоб опустити ручку АППНІ.

2

Переконайтеся, що в револьверній головці встановлено інструмент з поворотним блоком.

Переконайтеся, що гніздо повернуто до шпинделя.

Розташуйте осі X і Z по центру зонда, щоб перевірити їх геометрію відповідно до осі X.

Переконайтеся, що відстань між наконечником інструмента та щупом зонда становить .125 дюйма.

3

Натисніть [OFFSET] і перейдіть на вкладку TOOL Offset.

Виберіть рядок інструмента, корекція інструмента якого треба виміряти.

Очистьте значення корекція інструмента як для геометрії по осі X, так і для геометрії по осі Z, натиснувши [0]. Натисніть [F1]. Таким чином значення зміщення буде видалено.

Якщо висвічується попереджувальне повідомлення [1], натисніть [Y], щоб вибрати ТАК.

Натисніть [HANDLE JOG] та [.001/1.].

Натисніть і утримуйте [-X] доки інструмент не торкнеться зонда.

 Примітка: коли інструмент торкається зонда, лунає звуковий сигнал.

Корекція інструменту завантажиться до геометрії за віссю X.

Розташуйте вісь X далі від ручки АППНІ.

4

Для перевірки геометрії за віссю Z розташуйте осі X і Z по центру щупа зонда.

Переконайтеся, що відстань між наконечником інструмента та щупом зонда становить .125 дюйма.

Натисніть [HANDLE JOG] та [.001/1.].

Натисніть і утримуйте [-Z] доки інструмент не торкнеться зонда.

 Примітка: коли інструмент торкається зонда, лунає звуковий сигнал.

Корекція інструмента завантажиться до геометрії за віссю Z.

Розташуйте вісь Z далі від ручки АППНІ.

13.2 Вісь С

C-Axis

Вісь С забезпечує високоточний, двоспрямований рух шпинделя, який повністю інтерполюється рухом X та/або Z. Ви можете керувати швидкістю обертання шпинделя від 0,01 до 60 об/хв.

Робота вісі С залежить від маси, діаметра та довжини деталі та/або тримача заготовки (патрона). Зверніться до відділу прикладних програм Haas, якщо використовується будь-яка незвично важка, велика або довга конфігурація.

Перетворення декартових координат на полярні (G112)

Функція інтерполяції координат XY на XC за допомогою G112 дає змогу програмувати відповідні блоки в декартових координатах XY та автоматично перетворювати їх на полярні координати XC. При активації в елементі керування використовуються G17 XY для лінійних XY-переміщень G01 , а G02 і G03 для кругових рухів. G112 також перетворює команди положення X, Y на поворотний (вісь С) та лінійні (вісь X) рухи.

Перетворення декартових координат на полярні значно зменшує кількість коду, необхідного для керування складними рухами. Програмування руху вздовж прямої лінії зазвичай потребує багатьох точок для визначення шляху, тоді як у декартових координат необхідні лише кінцеві точки. Ця функція дозволяє програмувати обробку поверхонь в декартовій системі координат.

Примітки до програмування вісь С

Примітка: Запрограмовані переміщення завжди повинні містити осьову лінію інструмента.

Шляхи інструментів ніколи не повинні перетинати осьову лінію шпинделя. Якщо необхідно, перепрограмуйте таким чином, щоб розріз не знаходився по центру деталі. Зрізи, які повинні перетинати центр шпинделя, можна виконати за допомогою двох паралельних проходів з обох боків центру шпинделя.

Перетворення декартових координат на полярні — це модальна команда. Для отримання більше інформації про модальні G-коди див. Розділ 16.

Код G112 призначений для використання на токарних верстатах з вісь С та привідними інструментами для програмування відрізання у будь-якому місці вздовж деталі, що не обертається.

Код G112 дозволяє виконувати просторову контурну обробку за допомогою осей X, Y та Z. G112 дозволяє запрограмувати осьову лінію інструмента (G40) та компенсацію діаметра різака (G41/G42). Це також можливо зробити для інструмента в будь-якій із трьох вибраних площин (G17, G18, G19).

Токарний верстат з віссю Y може використовувати G112, що дозволяє розширити діапазон переміщення привідного інструменту вздовж деталі.

Кругові рухи (G02 та G03) у будь-якій із трьох площин (G17, G18, G19) також доступні при використанні G112.

Оскільки при використанні G112 шпиндель не обертається, необхідно вибрати «feed per inch» (подача на дюйм) (G98).

Коли G112 активовано, всі рухи програмуються за допомогою координат XYZ, C не використовується.

При використанні G112 усі значення X знаходяться в межах радіуса.

Приклад програми:

o51120 (ПЕРЕТВОРЕННЯ ДЕКАРТОВИХ КООРДИНАТ НА ПОЛЯРНІ) ;
(G54 X0 Y0 знаходиться в центрі обертання) ;
(Z0 знаходиться на лицьовій стороні деталі) ;
(T1 - кінцева фреза) ;
(ПОЧАТИ ПІДГОТОВЧІ блокИ) ;
T101 (Вибрати інструмент і корекцію 1) ;
G00 G20 G40 G80 G97 G99 (Безпечний запуск) ;
G17 (Виклик площини XY) ;
G98 (Подача за хвилину) ;
P1500 M133 (Привідний інструмент ЗГС при 1500 об/хв);
G00, G54, X2.35, C0 Z0.1 (Швидко у 1-ше положення) ;
G112 (інтерпретація XY у XC);
M08 (Увімкнення охолоджувальної рідини) ;
(ПОЧАТИ блокИ ОБРОБКИ) ;
G0 X-.75 Y.5 ;
G01 Z0 F10.;
G01 X0,45 (Координата 1) ;
G02 X0.5 Y0.45 R0.05 (Координата 2) ;
G01 Y-0.45 (Координата 3) ;
G02 X0.45 Y-0.5 R0.05 (Координата 4) ;
G01 X-0.45 (Координата 5) ;
G02 X-0.5 Y-0.45 R0.05 (Координата 6) ;
G01 Y0.45 (Координата 7) ;
G02 X-0.45 Y0.5 R0.05 (Координата 8) ;
G01 X0.45 Y.6 (Координата 9) ;
G00 Z0.1 (Швидко назад);
(ПОЧАТИ ЗАВЕРШАЛЬНІ блокИ) ;
G113 (Скасовування G112) ;
M135 (Привідний інструмент вимкнено) ;
G18 (Повернення до площини XZ) ;
G00 G53 X0 M09 (X додому, охолоджувальна рідина вимкнено) ;
G53 Z0 (Z додому) ;
M30 (закінчення програми) ;

C-Axis Cartesian Interpolation

Команди декартових координат інтерпретуються в рухах лінійної осі (рухи револьверної головки) та рухах шпинделя (обертання деталі).

Токарний верстат автоматично від'єднує/роз'єднує вісь С, коли вона керована або рухається.

Якщо G112 не використовується, для обчислення швидкості подачі використовується параметр 102 — діаметр.

Вісь С інкрементні переміщення можливі з використанням адресного коду H, як показано у цьому прикладі:

G0 C90. (Вісь С переміщуються на 90 град.) ;
Н-10. (Вісь С переміщається на 80 град. з попереднього положення на 90 град.) ; 

Приклад декартової інтерполяції 1. [1] Прогнозований шлях розрізу [A] кінцева фреза подається на 1" в заготовку з одного боку. [B] Вісь С повертається на 180 градусів, щоб вирізати форму дуги. [C] кінцева фреза подається на 1" із заготовки.

o51121 (ДЕКАРТОВА ІНТЕРПОЛЯЦІЯ, ПРИКЛАД 1) ;
(G54 X0 Y0 знаходиться в центрі обертання) ;
(Z0 знаходиться на лицьовій стороні деталі) ;
(T1 - кінцева фреза) ;
(ПОЧАТИ ПІДГОТОВЧІ блокИ) ;
T101 (Вибрати інструмент і корекцію 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Безпечний запуск) ;
G98 (Подача за хвилину) ;
G00 G54 X2. C90 Z0.1 (Швидко у 1-ше положення) ;
P1500 M133 (Привідний інструмент ЗГС при 1500 об/хв);
M08 (Увімкнення охолоджувальної рідини) ;
(ПОЧАТИ блокИ ОБРОБКИ) ;
G01 Z-0.1 F6.0 (Подача на глибину Z) ;
X1.0 (Подача до Положення 2) ;
С180. F10.0 (Обертати, щоб порізати дугу) ;
X2.0 (Повернення до Положення 1 );
(ПОЧАТИ ЗАВЕРШАЛЬНІ блокИ) ;
G00 Z0.5 M09 (Швидко назад, охолоджувальна рідина вимкнено) ;
M135 (Привідний інструмент вимкнено) ;
G18 (Повернення до площини XZ) ;
G53 X0 Y0 (X & Y у вихідне положення) ;
G53 Z0 (Z додому) ;
M30 (закінчення програми) ;

Приклад програми:

o51122 (ДЕКАРТОВА ІНТЕРПОЛЯЦІЯ, ПРИКЛАД 2);
(G54 X0 Y0 знаходиться в центрі обертання) ;
(Z0 знаходиться на лицьовій стороні деталі) ;
(T1 свердло) ;
(ПОЧАТИ ПІДГОТОВЧІ блокИ) ;
T101 (Вибрати інструмент і корекцію 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Безпечний запуск) ;
G19 (Виклик площини YZ); G98 (подача на хвилину) ;
G00 G54 X3.25 C0. Y0. Z0.25 ;
(Швидко у 1-ше положення) ;
P1500 M133 (Привідний інструмент ЗГС при 1500 об/хв);
M08 (Увімкнення охолоджувальної рідини) ;
G00 Z-0.75 (Швидко на глибину Z) ;
(ПОЧАТИ блокИ ОБРОБКИ) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Почати G75 на 1-му отворі) ;
G00 C180. (Обертати вісь С до нового положення) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Почати G75 на другому отворі) ;
G00 C270. (Обертати вісь С до нового положення) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Почати G75 на 3-му отворі) ;
(ПОЧАТИ ЗАВЕРШАЛЬНІ блокИ) ;
G00 Z0.25 M09 (Швидко назад, охолоджувальна рідина вимкнено) ;
M135 (Привідний інструмент вимкнено) ;
G18 (Повернення до площини XZ) ;
G53 X0 (X у вихідне положення) ;
G53 Z0 (Z додому) ;
M30 (закінчення програми) ;

13.3 Подвійний шпиндель

Dual Spindle

Токарний верстат із двома шпинделями називається двошпиндельним верстатом. Основний шпиндель знаходиться в нерухомому корпусі. Інший, «вторинний шпиндель», має корпус, який рухається вздовж лінійної осі, позначений літерою «В» і замінює звичайну задню бабку. Для керування вторинним шпинделем використовується спеціальний набір M-кодів.

Синхронізоване керування шпинделями

Двошпиндельні токарні верстаті можуть синхронізувати основний та вторинний шпинделі. Це означає, що коли основний шпиндель отримує команду повороту, вторинний шпиндель обертається з тією ж швидкістю та в тому ж напрямку. Цей режим називається синхронізованим керуванням шпинделями (СКШ). У режимі СКШ обидва шпинделі прискорюються, підтримують швидкість і зменшуються оберти разом. Обидва шпинделі можна використовувати для підтримки деталі з обох кінців для максимальної фіксації та мінімізації вібрації. Також можна переміщати деталь між основним і вторинним шпинделями, роблячи «перевертання деталі», поки шпинделі продовжують обертатися.

Для роботи у режимі СКШ використовуються два G-коди:

G199 активує режим СКШ.

G198 скасовує режим СКШ.

При активації G199 обидва шпинделі орієнтуються перед прискоренням до запрограмованої швидкості.

Примітка. Коли ви програмуєте синхронізовані подвійні шпинделі, спочатку виведіть обидва шпинделі на швидкість за допомогою M03 (для основного шпинделя) і M144 (для вторинного шпинделя), перш ніж подавати команду G199. Якщо використати код G199 до встановлення швидкості обертання, обидва шпинделі будуть намагатимуться синхронізуватися під час прискорення, що триватиме набагато довше, ніж зазвичай.

Якщо активувати режим СКШ і натиснути кнопку [RESET] або [STOP], режим СКШ залишається активованим, доки шпинделі не зупиняться.

Дисплей синхронізованого керування шпинделями

Дисплей керування синхронізацією шпинделів доступний на дисплеї CURRENT COMMANDS (ПОТОЧНІ КОМАНДИ). У стовпці SPINDLE задається статус основного шпинделя. У стовпці SECONDARY SPINDLE задається статус вторинного шпинделя. Третій стовпчик показує додатковий статус. Ліворуч знаходиться стовпець заголовків рядків:

G15/G14 - Якщо стовпець SECONDARY SPINDLE містить код G15, основний шпиндель є головним. Якщо стовпець SECONDARY SPINDLE містить код G14, вторинний шпиндель є основним.

SYNC (СИНХР) (G199) - Якщо рядок містить код G199, активована синхронізація шпинделів.

POSITION (ПОЛОЖЕННЯ В ГРАД.) - Цей рядок показує поточне положення в градусах основного шпинделя та вторинного шпинделя. Значення знаходяться в діапазоні від -180.0 до 180.0 градусів. Це стосується положення орієнтації кожного шпинделя за замовчуванням.

Третій стовпчик вказує на поточну різницю в градусах між двома шпинделями. Якщо обидва шпинделі мають відповідні нульові позначки, тоді це значення дорівнює нулю. Якщо значення третього стовпця негативне, воно показує, наскільки вторинний шпиндель наразі відстає від основного шпинделя в градусах. Якщо значення третього стовпця є позитивним, воно показує, наскільки вторинний шпиндель наразі випереджає основний шпиндель в градусах.

VELOCITY (ШВИДКІСТЬ, ОБ/ХВ) — У цьому рядку відображається фактична кількість об/хв основного та вторинного шпинделя.

G199 R PHASE OFS. - Це запрограмоване значення R для G199. Цей рядок порожній, якщо G199 не використовується; в іншому випадку він містить значення R в останньому виконаному блоці G199.

CHUCK (ФІКСАЦІЯ) — У цьому стовпці відображається затиснутий чи розтиснутий стан тримача заготовки (патроні або цангі). Цей рядок є порожнім у разі затискання або в ньому червоним кольором відображається UNCLAMPED (НЕ ЗАФІКСОВАНО), коли тримач заготовки відкрито.

LOAD % — показує поточний відсоток навантаження на кожній шпиндель.

ВІДЕО: Подивіться, як це працює з G199

Пояснення щодо значення R

При синхронізації шпинделів двох токарних верстатів вони орієнтуються, а потім обертаються з однаковою швидкістю, залишаючись у вихідному положенні нерухомими відносно один одного. Іншими словами, відносна орієнтація, яку ви бачите, коли обидва шпинделі зупиняються у своїх початкових положеннях, зберігається при обертанні синхронізованих шпинделів.

Для зміни цієї відносної орієнтації з кодами G199, M19 або M119 можна використовувати значення R. R визначає зміщення в градусах від наступного початкового положення шпинделя. Це значення можна використовувати, щоб дозволити затиснутися кулачкам патрона під час роботи з деталлю в автоматичному режимі.

Приклад значення R для G199:

[1] Основний шпиндель

[2] Вторинний шпиндель

Пошук значення R для G199

Щоб знайти відповідне значення R для G199:

1. У режимі РВІ введіть код M19, щоб зорієнтувати основний шпиндель, а M119 — щоб зорієнтувати вторинний шпиндель. Це встановлює орієнтацію за замовчуванням між початковими положеннями шпинделів’.

2. Додайте значення R в градусах до M119, щоб змістити положення вторинного шпинделя.

3. Перевірте, як взаємодіють кулачки затискного патрона. Щоб відрегулювати положення вторинного шпинделя, змінюйте значення R для M119, доки з кулачки затискного патрона не будуть правильно взаємодіяти.

4. Запишіть правильне значення R і використовуйте його в блоках коду G199 своєї програми.

Програмування вторинного шпинделя

Структура програми для вторинного шпинделя така ж, як і для основного шпинделя. Для задіяння основних М-кодів основного шпинделя та стандартних циклів вторинного шпинделя використовуйте G14. G14 скасовується за допомогою G15.

Команди вторинного шпинделя

Вторинний шпиндель можна переміщувати ручкою, дотримуючись інструкцій, наведених у розділі КОНТРШПИНДЕЛЬ на вкладці пристрої для поточних команд. 

Для запуску та зупинки вторинного шпинделя використовуються три М-коди:

  • M143 розпочинає рух шпинделя уперед.
  • M144 розпочинає рух шпинделя у зворотному напрямку.
  • M145 зупиняє шпиндель.

Код P-адреси визначає швидкість шпинделя від 1 об/хв до максимальних обертів.

Налаштування 345 вибирає між затискачами OD і ID для вторинного шпинделя.

G14/G15 - Поміняти шпинделі місцями За допомогою цих G-коди можна вибирати, які шпиндель буде основним в режимі синхронізованого керування шпинделями (СКШ) (G199). Код G14 робить вторинний шпиндель головним шпинделем, а G15 скасовує G14.

На екрані SPINDLE SYNCHRONIZATION CONTROL (керування синхронізацією шпинделів) вказується, який шпиндель є основним згідно з поточними командами. Якщо головним є вторинний шпиндель, у стовпці SECONDARY SPINDLE відображається код G14. Якщо головним є основний шпиндель, у стовпці SPINDLE відображається код G15.

Відгук