13.1 Automaattinen työkalun esiasetusjärjestelmä (ATP)

Automatic Tool Presetter (ATP)

Automaattinen työkalun esiasetusjärjestelmä lisää osien tarkkuutta ja asetusten yhdenmukaisuutta ja vähentää asetusaikaa jopa 50 %. Järjestelmässä on helppokäyttöiset automaattiset ja käsikäyttöiset käyttötilat ja helppokäyttöinen käyttöliittymä, joka mahdollistaa nopean, keskustelutyylisen ohjelmoinnin.

  • Automaattiset, manuaaliset ja työkalurikon havaitsemistoiminnat.
  • Parantaa työkalun asetuksen tarkkuutta ja yhdenmukaisuutta.
  • Keskustelutyyliset mallit helppoa työkalun asetustoimintaa varten.
  • Ei vaadi makro-ohjelmointia.
  • Lähettää G-koodin MDI:lle, jossa sitä voidaan muokata tai jossa se voidaan siirtää ohjelmaan.

Seuraa alla olevaa linkkiä tai videota kohdistaaksesi, testataksesi ja kalibroidaksesi ATP:n.

Automaattinen työkalun esiasetus (ATP) – Linjaus – Testi – Kalibrointi

ATP - Manually Probe Tool Offsets

1

Varoitus: Työkalua voidaan mitata manuaalisesti ATP:llä syöttämällä työkalu mittauspään kärkeen painamalla akselin suuntapainiketta eikä käsipyörää. Nykäyssyöttönopeus on asetettava arvoon .001 tai työkalun mitattu korjaus ei ehkä ole tarkka.

Varmista, että ATP-varsi ei osu koneen osiin.

Paina [CURRENT COMMANDS].

Valitse Laite-välilehti 

Valitse Mekanismit-välilehti 

Korosta mittauspään varsi

Paina [F2] ATP:n varren laskemiseksi alas.

2

Varmista, että kääntymistankotyökalu on asennettu revolveriin.

Varmista, että paikka osoittaa kohti karaa.

Nykäytä X- ja Z-akseleita mittausneulan keskikohtaan X-geometrian mittausta varten.

Varmista, että työkalun kärjen ja mittauspään kärjen välinen etäisyys on 0,125 tuumaa.

3

Paina [OFFSET]-painiketta ja siirry TOOL Offset (TYÖKALUKORJAIN) -välilehteen.  

Valitse työkalurivi, jolla työkalukorjaus mitataan.

Tyhjennä työkalun korjausarvo sekä X- että Z-geometria -toiminnolle painamalla [0]. Paina [F4]. Tämä tyhjentää korjausarvon.

Jos saat varoitusviestin [1], paina [Y] valitaksesi YES (kyllä).

Paina [HANDLE JOG] ja paina [.001/1.].

Paina pitkään [-X], kunnes sauvatyökalu osuu mittauspäähän.

 Huomaa: Kuulet piippaavan äänen, kun tankotyökalu osuu työkalun mittauspäähän.

Työkalukorjaus täyttää X-geometrian.

Nykäytä X-akselia poispäin ATP-varresta.

4

Nykäytä X- ja Z-akseleita mittausneulan keskikohtaan Z-geometrian mittausta varten.

Varmista, että työkalun kärjen ja mittauspään kärjen välinen etäisyys on 0,125 tuumaa.

Paina [HANDLE JOG] ja paina [.001/1.].

Paina pitkään [-Z], kunnes sauvatyökalu osuu mittauspäähän.

 Huomaa: Kuulet piippaavan äänen, kun tankotyökalu osuu työkalun mittauspäähän.

Työkalukorjaus täyttää Z-geometrian.

Nykäytä Z-akselia poispäin ATP-varresta.

13.2 C-akseli

C-Axis

C-akseli mahdollistaa tarkan kaksisuuntaisen karan liikkeen, joka on tarkasti interpoloitavissa X- ja/tai Z-liikkeen kanssa. Karanopeudet voidaan käskeä välillä 0,01–60 RPM.

C-akselin toiminta riippuu työkappaleen ja sen kiinnittimen (istukan) massasta, halkaisijasta ja pituudesta. Jos aiot käyttää poikkeuksellisen raskaita, halkaisijaltaan suuria tai pitkiä kokoonpanoja, ota yhteyttä Haasin sovelluksista vastaavaan osastoon.

Muunnos karteesisista koordinaateista napakoordinaatteihin (G112)

 G112 XY–XC-koordinaattien interpolointiominaisuus mahdollistaa seuraavien lauseiden ohjelmoinnin karteesisissa XY-koordinaateissa, jotka ohjaus muuntaa automaattisesti polaarisiksi XC-koordinaateiksi. Kun ohjaus on aktiivinen, se käyttää komentoa G17 XY  G01-koodin lineaarisille XY-liikkeille ja G02 - ja G03 -koodin ympyräliikkeelle. G112 myös muuntaa X-, Y-aseman käskyt pyöröpöydän C-akselille ja lineaarisiksi liikkeiksi X-akselilla.  

Näillä koordinaattimuunnoksilla säästetään koodaamiseen kuluvaa aikaa ja vaivaa monimutkaisten liikkeiden ohjelmoinnissa. Yleensä suora viiva vaatii monta pistettä radan määrittelemiseksi, tosin karteesisessa koordinaatistossa tarvitaan vain loppupiste. Tämä toiminto mahdollistaa otsapinnan työstön ohjelmoimisen suorakulmaisessa koordinaatistossa.

Huomautukset C-akselin ohjelmoinnille

Huomautus: Ohjelmoidut liikkeet on aina sijoitettava työkalun keskiviivalle.

Työkalun rata ei saa koskaan mennä karan keskiviiva poikki. Mikäli tarpeen, järjestä ohjelma uudelleen niin, että lastu ei mene kappaleen keskipisteen yli. Sellaiset lastuamisliikkeet, joiden on mentävä karan keskiviivan poikki, voidaan toteuttaa kahdella yhdensuuntaisella lastulla karan keskiviivan jommaltakummalta puolelta.

Muunnos karteesisista koordinaateista napakoordinaatteihin on modaalinen käsky. Lisätietoja modaalisista G-koodeista on luvussa 16.

Koodi G112 on tarkoitettu käytettäväksi sorvissa, jossa on C-akseli ja pyöriviä työkaluja, terän ohjelmointiin mihin tahansa ei-pyörivän osan kohtaan.

Koodilla G112 voidaan suorittaa kolmiulotteisen ääriviivan työstö X-, Y- ja Z-akseleilla. Työkalun keskilinjan ohjelmointi (G40) ja terän halkaisijan kompensointi (G41/G42) ovat käytettävissä G112-koodilla. Ne ovat käytettävissä myös työkalulle millä tahansa kolmesta tasovaihtoehdosta (G17, G18. G19).

Sorvissa, jossa on Y-akseli, voidaan käyttää G112-koodia, ja voi olla hyödyllistä pidentää pyörivien työkalujen liikealuetta kattamaan koko työkalu.

Ympyräliike (G02 ja G03) millä tahansa kolmesta tasosta (G17, G18, G19) on käytettävissä myös -G112-koodilla.

Koska kara ei pyöri G112-koodilla, ”syöttö per tuuma” (G98) on valittava.

Kun G112 on aktiivinen, kaikki liikkeet ohjelmoidaan XYZ-koordinaateilla eikä C:tä voi käyttää.

Kaikki X-arvot ovat säteessä, kun käytetään koodia G112.

Ohjelmaesimerkki:

o51120 (INTERPOLOINTI SUORAKULMAISESTA NAPAKOORDINAATTEIHIN) ;
(G54 X0 Y0 on pyörintäkeskipisteessä ;
(Z0 on kappaleen otsapinnalla) ;
(T1 on varsijyrsin) ;
(VALMISTELULAUSEIDEN ALOITUS) ;
T101 (Valitsee työkalun ja korjauksen 1) ;
G00 G20 G40 G80 G97 G99 (Turvallinen käynnistys) ;
G17 (Soita XY-taso) ;
G98 (Syöttö per minuutti) ;
P1500 M133 (Pyörivä työkalu myötäpäivään nopeudella 1500 RPM) ;
G00 G54 X2,35 C0. Z0.1 (Pikaliike 1. asemaan) ;
G112 XY–XC-tulkinta
M08 (Jäähdytysneste päälle) ;
(LEIKKAUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
G0 X-.75 Y.5 ;
G01 Z0 F10.;
G01 X0.45 (piste 1) ;
G02 X0.5 Y0.45 R0.05 (piste 2) ;
G01 Y-0.45 (piste 3) ;
G02 X0.45 Y-0.5 R0.05 (piste 4) ;
G01 X-0.45 (piste 5);
G02 X-0.5 Y-0.45 R0.05 (piste 6) ;
G01 Y0.45 (piste 7) ;
G02 X-0.45 Y0.5 R0.05 (piste 8) ;
G01 X0.45 Y.6 (piste 9) ;
G00 Z0.1 (Pikaperäytys);
(SUORITUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
G113 (Peruuta G112) ;
M135 (Pyörivä työkalu pois) ;
G18 (Paluu XZ-tasoon) ;
G00 G53 X0 M09 (X koti, jäähdytys pois) ;
G53 Z0 (Z-kotiasema) ;
M30 (Ohjelman loppu) ;

C-Axis Cartesian Interpolation

Karteesisten koordinaattien käskyt tulkitaan lineaariakselin liikkeiksi (revolverin liikkeiksi) ja karan liikkeiksi (työkappaleen pyörintä).

Sorvi kytkee/irrottaa C-akselin automaattisesti, kun akselia käsketään tai nykäyssyötetään.

Kun ei käytetä koodia G112, asetus 102 – halkaisijaa käytetään syöttöarvon laskemiseksi.

C-akselia voidaan liikuttaa inkrementaalisesti H-osoitekoodin avulla tämän esimerkin mukaisesti:

G0 C90. (C-akseli liikkuu kulma-asemaan 90 astetta) ;
H-10. (C-akseli liikkuu 80 astetta edellisestä 90 asteen asemasta) ; 

Karteesisen interpolaation esimerkki 1. [1] Projisoitu lastuamisrata [A] Jyrsintappi syöttää 1 tuuman työkappaleeseen yhdellä sivulla. [B] C-akseli pyörii 180 astetta kaaren muodon lastuamiseksi. [C] Päätyjyrsin syöttää 1” työkappaleesta.

o51121 (KARTEESINEN INTERPOLAATIO ESIM. 1) ;
(G54 X0 Y0 on pyörintäkeskipisteessä) ;
(Z0 on kappaleen otsapinnalla) ;
(T1 on varsijyrsin) ;
(VALMISTELULAUSEIDEN ALOITUS) ;
T101 (Valitsee työkalun ja korjauksen 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Turvallinen käynnistys) ;
G98 (Syöttö per minuutti) ;
G00 G54 X2. C90 Z0.1 (Pikaliike 1. asemaan) ;
P1500 M133 (Pyörivä työkalu myötäpäivään nopeudella 1500 RPM) ;
M08 (Jäähdytysneste päälle) ;
(LEIKKAUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
G01 Z-0.1 F6.0 (Syöttö Z-syvyyteen) ;
X1.0 (Syöttö asemaan 2) ;
C180. F10.0 (Kierrä katkaistaksesi kaaren) ;
X2.0 (Syöttö takaisin asemaan 1 ) ;
(SUORITUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
G00 Z0.5 M09 (Pikaliikeperäytys, jäähdytys pois) ;
M135 (Pyörivä työkalu pois) ;
G18 (Paluu XZ-tasoon) ;
G53 X0 Y0 (X- ja Y-kotiasema) ;
G53 Z0 (Z-kotiasema) ;
M30 (Ohjelman loppu) ;

Ohjelmaesimerkki:

o51122 (KARTEESINEN INTERPOLAATIO ESIM. 2) ;
(G54 X0 Y0 on pyörintäkeskipisteessä) ;
(Z0 on kappaleen otsapinnalla) ;
(T1 on pora) ;
(VALMISTELULAUSEIDEN ALOITUS) ;
T101 (Valitsee työkalun ja korjauksen 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Turvallinen käynnistys) ;
G19 (YZ-tason kutsu) ; G98 (Syöttö per minuutti) ;
G00 G54 X3,25 C0. Y0. Z0.25 ;
(Pikaliike 1. asemaan) ;
P1500 M133 (Pyörivä työkalu myötäpäivään nopeudella 1500 RPM) ;
M08 (Jäähdytysneste päälle) ;
G00 Z-0.75 (Pikaliike Z-syvyyteen) ;
(LEIKKAUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Aloita G75, 1. reikä) ;
G00 C180. (Kierrä C-akseli uuteen asemaan) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (G75 alkaa reiässä 2) ;
G00 C270. (Kierrä C-akseli uuteen asemaan) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (G75 alkaa reiässä 3) ;
(SUORITUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
G00 Z0.25 M09 (Pikaliikeperäytys, jäähdytys pois) ;
M135 (Pyörivä työkalu pois) ;
G18 (Paluu XZ-tasoon) ;
G53 X0 (X kotiasemaan) ;
G53 Z0 (Z-kotiasema) ;
M30 (Ohjelman loppu) ;

13.3 Kaksikarainen

Dual Spindle

Sorvi, jossa on kaksi karaa, on kaksikarainen kone. Pääkara on kiinteässä kotelossa. Toinen kara, ”apukara", on kotelossa, joka liikkuu lineaariakselilla "B" ja korvaa tavanomaisen kärkipylkän. Käytät erikoisasetettuja M-koodeja apukaran käskemiseen.

Synkronoitu karan ohjaus

Kaksoiskarasorvit voivat kaksoiskarasynkronoitu karojen ohjaussynkronoida pää- ja apukaran. Tämä tarkoittaa, että pääkaran ollessa käsketty tiettyyn pyörimisnopeuteen apukara pyörii samalla nopeudella samaan suuntaan. Tätä kutsutaan synkronoidun karan ohjauksen (SSC) tavaksi. SSC-tavalla molemmat karan kiihdyttävät, ylläpitävät nopeutensa ja hidastuvat yhdessä. Voit sen jälkeen käyttää molempia karoja työkappaleen tukemiseen molemmissa päissä parasta mahdollista tukea ja pienintä mahdollista tärinää varten. Voit myös siirtää työkappaleen pää- ja apukaran välillä ja tehdä "kappalekäännön" tehokkaasti karojen jatkaessa pyörintää.

SSC-tapaa liittyy kaksi G-koodia:

G199 aktivoi SSC-tavan.

G198 peruuttaa SSC-tavan.

Kun käsket G199-koodin, molemmat karat suuntaavat, ennen kuin ne kiihdyttävät ohjelmoituun nopeuteen.

Huomautus: Kun ohjelmoit synkronoidut kaksoiskarat, sinun tulee ensin saattaa molemmat karat pyörimään ohjelmoidulla nopeudella M03-koodin (pääkara) ja M144-koodin (apukara) avulla, ennen kuin käsket G199-käskyn. Jos käsket G199-koodin ennen karanopeuden käskemistä, kaksi karaa pyrkivät pysymään synkronoituina kiihdytyksen aikana, mikä saa aikaan sen, että kiihdytys kestää normaalia pidempään.

Jos SSC-tapa on voimassa ja painat [RESET] tai [EMERGENCY STOP], SSC-tapa säilyy voimassa, kunnes karat pysähtyvät.

Synkronoidun karan ohjauksen näyttö

synkronoidun ohjauksen näyttö on käytettävissä NYKYISET KÄSKYT -näytöllä. SPINDLE (Kara) -sarake on pääkaran tila. TOINEN KARA -sarake kertoo apukaran tilan. Kolmas sarake esittää sekalaista tilaa. Vasemmalla puolella on rivin nimien sarake:

G15/G14 - Jos G15 ilmestyy TOINEN KARA -sarakkeeseen, pääkara on johtokara. Jos G14 ilmestyy TOINEN KARA -sarakkeeseen, toinen kara on johtokara.

SYNK (G199) - Kun G199 ilmestyy riville, karan synkronointi on aktiivinen.

ASEMA (AST) - Tämä rivi esittää karan ja apukaran nykyistä asemaa asteina. Arvot ovat alueella -180,0 – 180,0 astetta. Tämä on kunkin karan oletusarvoisen suuntausaseman suhteen.

Kolmas sarake ilmoittaa kahden karan välistä hetkellistä vaihe-eroa asteissa. Kun molemmat karat ovat nollamerkkiensä kohdalla, tämä arvo on nolla. Jos kolmannen sarakkeen arvo on negatiivinen, se kertoo kuinka paljon apukara kulloinkin on jäljessä pääkarasta, ja yksikkö on astetta. Jos kolmannen sarakkeen arvo on positiivinen, se kertoo kuinka paljon apukara kulloinkin on edellä pääkaraa, ja yksikkö on astetta.

NOPEUS (RPM) – Tämä rivi esittää pää- ja apukaran todellista pyörimisnopeutta.

G199 R-VAIHESIIRTO. - Tämä on ohjelmoitu R-arvo G199-koodille. Kun G199-koodia ei käsketä, tämä rivi on tyhjä, muussa tapauksessa se sisältää R-arvon viimeksi toteutetussa G199-lauseessa.

CHUCK (Istukka) - Tämä sarake esittää työkappaleen pitimen (istukka tai kiristysholkki) lukitus- tai vapautustilaa. Tämä rivi on tyhjä, kun kiinnitin on lukitustilassa tai se näyttää punaisella kirjoitettua viestiä ”UNCLAMPED (Avattuna)”, kun työkappaleen pidin on auki.

KUORM % - Tämä esittää kunkin karan hetkellistä kuormitusprosenttia.

VIDEO: Katso, miten G199 toimii

R-vaihesiirron selitys

Kun sorvin kaksoiskarat synkronoidaan, ne suuntautuvat ja sitten pyörivät samalla nopeudella kotiasemien ollen pysyviä toistensa suhteen. Toisin sanoen, suhteellinen suuntaus, jonka näet kummankin karan ollessa pysäytettynä kotiasemaansa, säilyy synkronoitujen karojen pyöriessä.

Voit käyttää R-arvoa G199-, M19- tai M119-koodin kanssa tämän suhteellisen suuntauksen muuttamiseen. R-arvo määrittelee astemääräisen siirron seuraavasta karan kotiasemasta. Voit käyttää tätä arvoa mahdollistaaksesi istukan leukojen olevan ”rynnössä” työkappaleen käsin poistamisen aikana.

G199 R-arvon esimerkki:

[1] Etukara

[2] Karan seuraaminen

Arvon G199 R selvittäminen

Sopivan G199 R -arvon selvittäminen:

1. MDI (Tietojen syöttö käsin) -tilassa käske M19 suuntaamaan pääkara ja M119 suuntaamaan apukara. Tämä perustaa oletusarvoisen suuntauksen karojen kotiasemien välillä.

2. Lisää R-arvo astelukuna M119-käskyyn korjataksesi apukaran aseman.

3. Tarkista istukan leukojen välinen vuorovaikutus. Muuta M119 R -arvoa apukaran aseman säätämiseksi, kunnes istukan leuat toimivat keskenään oikein.

4. Tallenna oikea R-arvo ja käytä sitä ohjelmasi G199-lauseissa.

Apukaran ohjelmointi

Apukaran ohjelmarakenne on sama kuin pääkaran. Käytä G14-koodia pääkaran M-koodien käyttämisessä ja kiinteitä työkiertoja apukaralle. Peruuta G14-koodi G15-koodilla.

Apukaran käskyt

Apukaraa voidaan nykäyssyöttää noudattamalla ohjeita, jotka on lueteltu vastakara-osassa nykyisten käskyjen laitevälilehdessä. 

Kolmea M-koodia käytetään apukaran käynnistämiseen ja pysäyttämiseen:

  • M143 käynnistää karan eteenpäin.
  • M144 käynnistää karan taaksepäin.
  • M145 pysäyttää karan.

P-osoitekoodi määrittelee karanopeuden arvosta 1 RPM maksiminopeuteen saakka.

Asetus 345 valitsee apukaran ulko- ja sisäpuolisen kiinnityksen väliltä.

G14/G15 - Karanvaihto Nämä G-koodit valitsevat, mikä kara johtaa synkronoidun karanohjaustavan (SSC) aikana (G199). G14 asettaa apukaran johtavaksi karaksi ja G15 peruuttaa G14-koodin.

KARAN SYNKRONOINTIOHJAUS -näyttö hetkellisten käskyjen näytöllä kertoo, mikä kara kulloinkin johtaa. Jos apukara johtaa, G14 näkyy TOINEN KARA -sarakkeessa. Jos pääkara johtaa, G15 näkyy KARA-sarakkeessa.

Palaute