13.1 Automatisk mätarm (ATP)

Automatic Tool Presetter (ATP)

Den Automatisk mätarm ökar deltaljnoggrannhet och inställningsföljsamhet medan inställningstid minskar med upp till 50 %. Systemets har lättanvända automatiska och manuella driftslägen, med ett användarvänligt gränssnitt för snabb intuitiv programmering.

  • Automatisk, manuell drift och detektering av verktygsdefekter.
  • Ökar verktygsinställningarnas noggrannhet och enhetlighet.
  • Mallar av konventionell typ för enkel verktygsinställning.
  • Kräver ingen makroprogrammering.
  • Omvandlar G-kod till MDI där redigering eller överföring till ett program kan utföras.

Följ länken eller videon nedan för att rikta in, testa och kalibrera ATP.

Automatisk mätarm (ATP) - Justering - Test - Kalibrering

ATP - Manually Probe Tool Offsets

1

Varning! För att manuellt sondera ett verktyg på ATP måste verktyget matas in i sondnålen genom att hålla in axelriktningsknappen och inte handhjulet. Matningshastigheten måste ställas till .001, annars kanske den uppmätta verktygsoffsetet inte är korrekt.

Se till att ATP-armen inte slår mot delar av maskinen.

Tryck på [CURRENT COMMANDS].

Välj fliken ”Devices”

Välj fliken ”Mechanisms”

Markera Sondarmen

Tryck på [F2] för att sänka ATP-armen.

2

Se till så att ett svarvstickverktyg är installerat i revolvern.

Se till att fickan är vänd mot spindeln.

Mata X- och Z-axlarna mot mitten av sondnålen för att sondera till X-geometri.

Se till att du har ett avstånd på 0,125 tum mellan verktygsspetsen och sondnålen.

3

Tryck på [OFFSET] och navigera till fliken VERKTYGSOFFSET .

Välj den verktygsrad som verktygsoffsetet ska mätas.

Rensa bort verktygsförskjutningsvärdet för både X-geometri och Z-geometri genom att trycka på [0]. Tryck [F1]. Detta rensar bort offsetvärdet.

Om du får ett varningsmeddelande [1], tryck på [Y] för att välja JA.

Tryck på [HANDLE JOG] och tryck på [.001/1.].

Tryck på och håll [-X] tills stick tool-verktyget nuddar sonden.

 OBS! Du kommer att höra ett pipljud när stick toolen nuddar verktygssonden.

Verktygsoffsetet kommer att fylla i X-geometri.

Jogga X-axeln bort från ATP-armen.

4

Mata X- och Z-axlarna mot mitten av sondnålen för att sondera Z-geometrin.

Se till att du har ett avstånd på 0,125 tum mellan verktygsspetsen och sondnålen.

Tryck på [HANDLE JOG] och tryck på [.001/1.].

Tryck på och håll [-Z] tills stick tool-verktyget nuddar sonden.

 OBS! Du kommer att höra ett pipljud när stick toolen nuddar verktygssonden.

Verktygsoffsetet kommer att fylla Z-geometri.

Jogga Z-axeln bort från ATP-armen.

13.2 C-axel

C-Axis

C-axeln ger dubbelriktad sindelrörelse med hög noggrannhet fullt interpolerad med X- och Z-axlarna. Du kan kommendera spindelvarvtal mellan 0,01 och 60 RPM.

C-axelns driften är beroende av arbetsstyckets och/eller uppspänningsanordningens (chuck) massa, diameter och längd. Kontakta Haas Applications Department om ovanligt tunga, breda eller långa konfigurationer används.

Kartesisk till polär transformation (G112)

Koordinatinterpoleringsfunktionen för G112 XY till XC låter dig programmera påföljande block i kartesiska XY-koordinater, vilka kontrollsystemet automatiskt omvandlar till polära XC-koordinater. Medan den är aktiv använder kontrollen G17 XY för G01 linjära XY-rörelser och G02 och G03 för cirkulära rörelser. G112 konverterar även X, Y -positionskommandon till roterande C-axel- och linjära X-axelrörelser.

Programmering för kartesiska till polära koordinater reducerar kraftigt mängden kod som krävs för att kommendera komplicerade rörelser. Normalt kräver en rak linje många punkter för att definiera banan, medan det i kartesiska koordinater endast krävs ändpunkter. Den här funktionen möjliggör programmering av plansvarvning i det kartesiska koordinatsystemet.

Anmärkning om C-axelprogrammering

Obs! Programmerade rörelser måste alltid positionera verktygets centrumlinje.

Verktygsbanorna får aldrig korsa spindelns centrumlinje. Rikta om programmet vid behov så att skäret inte hamnar över detaljens mittpunkt. Skär som måste korsa spindelns centrumlinje kan utföras med två parallella stick på ömse sidor om spindelns centrumlinje.

Kartesisk till polär transformation är ett modalt kommando. Se kapitel 16 för att läsa mer om modala G-koder.

G112 är avsett för en svarv med C-axel och roterande verktyg för programmering av skär var som helst längs en icke-roterande detalj.

G112 möjliggör 3D-profilering med hjälp av X-, Y- och Z-axlarna. Programmering av verktygets centrumlinje (G40) och ståldiameterkompensering (G41/G42) är tillgängliga i G112. Det kan också användas för ett verktyg i vilket som helst av de tre planen (G17, G18, G19).

G112 kan användas på en svarv med Y-axel och är praktiskt för att förlänga rörelseområdet för det roterande verktyget hela vägen över en detalj.

Cirkelrörelse (G02 och G03) i något av de tre planen (G17, G18, G19) är också tillgängliga i G112.

Eftersom spindeln inte roterar i G112 måste matning (G98) väljas.

När G112 är aktivt programmeras alla rörelser med XYZ och C kan inte användas.

Alla X-värden är i radie när G112 används.

Programexempel

o51120 (KARTESISK TILL POLÄR INTERPOLERING) ;
(G54 X0 Y0 är vid rotationscentrum);
(Z0 är på detaljens ändyta) ;
(T1 är en ändfräs) ;
(INITIERA FÖRBEREDELSEKODBLOCK) ;
T101 (Välj verktyg och offset 1) ;
G00 G20 G40 G80 G97 G99 (säker start) ;
G17 (anropar XY-plan) ;
G98 (matning per min) ;
P1500 M133 (roterande verktyg medurs, 1500 RPM) ;
G00 G54 X2.35 C0. Z0.1 (snabbmatning till 1:a position) ;
G112 (tolkning XY till XC)
M08 Kylmedel på
(BÖRJA SKÄRBLOCK) ;
G0 X-.75 Y.5 ;
G01 Z0 F10.;
G01 X0.45 (punkt 1) ;
G02 X0.5 Y0.45 R0.05 (punkt 2) ;
G01 Y-0.45 (punkt 3) ;
G02 X0.45 Y-0.5 R0.05 (punkt 4) ;
G01 X-0.45 (punkt 5) ;
G02 X-0.5 Y-0.45 R0.05 (punkt 6) ;
G01 Y0.45 (punkt 7) ;
G02 X-0.45 Y0.5 R0.05 (punkt 8) ;
G01 X0.45 Y.6 (punkt 9) ;
G00 Z0.1 (snabb återgång);
(STARTA KOMPLETTERINGSBLOCK) ;
G113 (avbryt G112) ;
M135 (Roterande verktyg av) ;
G18 (återgå till XZ-plan) ;
G00 G53 X0 M09 (X hem, kylvätska av) ;
G53 Z0 (Z hem) ;
M30 (programslut) ;

C-Axis Cartesian Interpolation

Kartesiska koordinatkommandon interpoleras till rörelser på den linjära axeln (revolverrörelser) och spindelrörelser (detaljens rotation).

Svarven aktiverar/avaktiverar C-axeln automatiskt när axeln kommenderas eller joggas.

Om G112 inte används inställning 102 – Diameter för att beräkna matningen.

Inkrementella C-axelrörelser är möjliga med hjälp av H-adresskoden som i följande exempel:

G0 C90. (C-axeln förflyttar sig till 90 grader) ;
H-10. (C-axeln flyttas till 80° från tidigare position 90°) ;

Exempel 1 på kartesisk interpolation. [1] Projekterad skärbana [A] Ändfräsen matar 25 mm (1") in i arbetsstycken på ena sidan. [B] C-axeln vrider sig 180 grader för att skära ut bågformen. [C] Ändfräsen matar 25 mm (1") ur arbetsstycken.

o51121 (KARTESISK INTERPOLERING EX 1)
(G54 X0 Y0 är vid rotationscentrum) ;
(Z0 är på detaljens ändyta) ;
(T1 är en ändfräs) ;
(INITIERA FÖRBEREDELSEKODBLOCK) ;
T101 (Välj verktyg och offset 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (säker start) ;
G98 (matning per min) ;
G00 G54 X2. C90 Z0.1 (snabbmatning till 1:a position) ;
P1500 M133 (roterande verktyg medurs, 1500 RPM) ;
M08 Kylmedel på
(BÖRJA SKÄRBLOCK) ;
G01 Z-0.1 F6,0 (matning till Z-djup) ;
X1.0 (matning till 2:a position) ;
C180. F10.0 (rotera till skärbåge) ;
X2.0 (mata tillbaka till 1:a position) ;
(STARTA KOMPLETTERINGSBLOCK) ;
G00 Z0.5 M09 (snabb återgång, kylmedel av) ;
M135 (Roterande verktyg av) ;
G18 (återgå till XZ-plan) ;
G53 X0 Y0 (X och Y hem) ;
G53 Z0 (Z hem) ;
M30 (programslut) ;

Programexempel

o51122 (KARTESISK INTERPOLERING EX 2);
(G54 X0 Y0 är vid rotationscentrum) ;
(Z0 är på detaljens ändyta) ;
(T1 är en borr) ;
(INITIERA FÖRBEREDELSEKODBLOCK) ;
T101 (Välj verktyg och offset 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (säker start) ;
G19 (anropa YZ-plan) ; G98 (matning) ;
G00 G54 X3.25 C0. Y0. Z0.25 ;
(Snabbgång till 1:a position);
P1500 M133 (roterande verktyg medurs, 1500 RPM) ;
M08 Kylmedel på
G00 Z-0,75 (snabbmatning till Z-djup) ;
(BÖRJA SKÄRBLOCK) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (starta G75 på 1:a hålet) ;
G00 C180. (Rotera C-axeln till ny position) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (starta G75 på 2:a hålet) ;
G00 C270. (Rotera C-axeln till ny position) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (starta G75 på 3:e hålet) ;
(STARTA KOMPLETTERINGSBLOCK) ;
G00 Z0.25 M09 (snabb återgång, kylmedel av) ;
M135 (Roterande verktyg av) ;
G18 (återgå till XZ-plan) ;
G53 X0 (X hem) ;
G53 Z0 (Z hem) ;
M30 (programslut) ;

13.3 Dubbla spindlar

Dual Spindle

En svarv med två spindlar är en dubbelspindelmaskin. Huvudspindeln sitter i en stationär hållare. Den andra spindeln ”sekundärspindeln”, har ett hus som rör sig längs en linjär axel, betecknad "B", som annars används för dubbdocka. Ett antal speciella M-koder används för att kommendera sekundärspindeln.

Synkroniserad spindelstyrning

På svarvar med dubbla spindlar kan synkroniserad drift (SSC) av huvudspindel och subspindel kommenderas. Detta innebär att när huvudspindeln kommenderas till ett varvtal så roterar den sekundära spindeln med samma varvtal, och i samma riktning. Detta kallas för läget Synchronous Spindle Control (SSC). I SSC-läget kommer båda spindlarna att accelerera, bibehålla en konstant hastighet och bromsas in tillsammans. Du kan därför använda båda spindlarna för att hålla fast ett arbetsstycke i båda ändarna för maximalt stöd och minimala vibrationer. Arbetsstycket kan även överföras mellan huvudspindeln och subspindeln för att ”vända” detaljen utan att spindeln stoppas.

SSC styrs med två G-koder:

G199 aktiverar SSC.

G198 avbryter SSC.

Kommandot G199 gör att båda spindlarna orienteras innan de accelererar till det programmerade varvtalet.

Obs: Vid programmering av synkroniserade dubbelspindlar ska du först föra båda spindlarna upp till det önskade varvtalet med M03 (för huvudspindeln) och M144 (för sekundärspindeln) innan du kommenderar ett G199. Om G199 följs av en varvtalsparameter behåller spindlarna synkroniseringen under accelerationen, vilket gör att accelerationen tar längre tid än normalt.

Om SSC-läget är aktiverat och du trycker på [RESET] (återställ) eller [EMERGENCY STOP] (nödstopp), förblir SSC-läget aktiverat tills spindelnnbspstannar.

Fönstret ”Synchronized Spindle Control” (synkroniserad spindelstyrning)

Fönstret för synkroniserad spindelstyrning visas i ”CURRENT COMMANDS”. Kolumnen SPINDLE (spindel) visar huvudspindelns tillstånd. i kolumnen ”SECONDARY SPINDLE” visas subspindelns status. De tredje kolumnen anger övrig status. Till vänster finns en kolumn med radrubriker:

G15/G14 - Om G15 visas i kolumnen ”SECONDARY SPINDLE” är huvudspindeln ledande spindel. Om G14 visas i kolumnen ”SECONDARY SPINDLE” är den subspindeln ledande spindel.

SYNC (G199) - Om G199 visas på en rad är spindelsynkroniseringen aktiv.

POSITION (DEG) - Den här raden visar den aktuella positionen i grader för både huvudspindeln och subspindeln. Värden ligger inom intervallet -180,0 till 180,0 grader. Detta värde är i förhållande till varje spindels standardorientering.

I den tredje kolumnen anges den aktuella skillnaden i grader mellan de två spindlarna. När båda spindlarna befinner sig vid respektive nollmarkering är det här värdet noll. Om värdet i den tredje kolumnen är negativt representerar det hur mycket den sekundära spindeln för närvarande släpar efter huvudspindeln, i grader. Ett positivt värde i den tredje kolumnen representerar hur mycket den sekundära spindeln ligger före huvudspindeln i grader för tillfället.

VELOCITY (RPM) – På denna rad visas huvudspindelns och subspindelns faktiska varvtal.

G199 R PHASE OFS. - Det här är det programmerade R-värdet för G199. Den här raden är tom om G199 inte har angivits, men innehåller annars R-värdet i det senast körda G199-blocket.

CHUCK - I denna kolumn visas låst och upplåst status för fastspänningsanordningen (chuck eller spännhylsa). Den här raden är tom om fastspänningsanordningen är fastspänd, eller visar ”UNCLAMPED” i rött om fasthållningsanordningen har lossats.

LOAD % - Visar den aktuella procentuella belastningen på varje spindel.

VIDEO: Se hur G199 fungerar

Förklaring av R Phase Offset

När spindlarna på en svarv med dubbla spindlar synkroniseras orienteras de först och roterar sedan med samma varvtal med fasta hempositioner i förhållande till varandra. Det betyder att skillnaden i orientering som syns när spindlarna står stilla i sina hempositioner behålls och synkroniseras när spindlarna roterar.

En R-parameter kan anges i G199, M19 eller M119 för att ändra denna relativa orientering. R-värdet specificerar ett offset, i grader, från följespindelns utgångsläge. Detta värde kan användas för att chuckarnas backar ska kunna mötas och passera varandra vid detaljöverföring.

Exempel på R-värde i G199:

[1] Ledande spindel

[2] Följande spindel

Hitta rätt R-värde i G199

För att finna ett lämpligt R-värde i G199:

1.) Välj MDI-läge och ange M19 för att orientera huvudspindeln och M119 för att orientera subspindeln. Detta fastställer standardskillnaden mellan spindlarnas hempositioner.

2. Lägg ett R-värde i grader i M119 för att ändra subspindelns position.

3. Kontrollera samspelet mellan chuckspännbackarna. Ändra R-värdet i M119 för att ändra subspindelns position så att chuckarnas backar samspelar rätt.

4. Anteckna det rätta R-värdet och använd det i programmens G199-block.

Programmering av subspindel

Samma programstruktur används för subspindeln som för huvudspindeln. Använd G14 för att tillämpa huvudspindel-M-koder och fasta cykler på den sekundära spindeln. Avbryt G14 med G15.

Kommandon för subspindeln

Sekundärspindeln kan joggas genom att följa instruktionerna som anges i avsnittet SUB-SPINDEL under fliken enheter för aktuella kommandon. 

Tre M-koder används för att starta och stoppa den subspindeln:

  • M143 startar spindeln framåt.
  • M144 startar spindeln bakåt.
  • M145 stoppar spindeln.

P-parametern används för att ange spindelvarvtal, från 1 v/min till maxvarvtal.

Med inställning 345 väljs ut- eller invändig fastspänning med subspindeln.

G14/G15 – Spindelväxling: följande G-koder används för att välja ledande spindel vid synkroniserad spindelstyrning (SSC, G199). G14 gör den sekundära spindeln till ledande spindel och G15 avbryter G14.

På skärmsidan ”SPINDLE SYNCHRONIZATION CONTROL” under aktuella kommandon visas vilken spindel som är ledande för tillfället. Om subspindeln är ledande visas G14 i kolumnen ”SECONDARY SPINDLE”. Om huvudspindeln är ledande visas G15 i kolumnen ”SPINDLE”.

Feedback