13.1 Automatski prednamještivač alata (ATP)

Automatic Tool Presetter (ATP)

Automatski prednamještivač alata povećava točnost obratka i dosljednost postavljanja dok smanjuje vrijeme postavljanja za 50 %. Sustav sadrži jednostavne automatske i ručne načine rada, s korisnički pristupačnim sučeljem za brzo, konverzacijsko programiranje.

  • Automatski, ručni i operacije za otkrivanje loma alata.
  • Povećava točnost i dosljednost postavljanja alata.
  • Konverzacijske šablone za jednostavne operacije postavljanja alata.
  • Nije potrebno makro programiranje.
  • Ispisuje G-kod u MDI, gdje se može urediti ili prenijeti u program.

Za poravnavanje, testiranje i kalibriranje ATP-a slijedite poveznicu ili videozapis u nastavku.

Automatsko prednamještanje alata (ATP) – Poravnanje – Testiranje – Kalibracija

ATP - Manually Probe Tool Offsets

1

Upozorenje: Za ručno sondiranje alata na ATP-u, alat se mora uvesti u stylus sonde tako da se drži gumb za smjer osi, a ne kotačić za ručno pomicanje. Brzina ručnog pomicanja se mora postaviti na .001 ili izmjereno odstupanje alata možda neće biti točno.

Osigurajte da ATP ruka ne udara dijelove stroja.

Pritisnite [CURRENT COMMANDS].

Odaberite karticu uređaj 

Odaberite karticu Mehanizmi 

Označite Ruku sonde

Pritisnite [F2] za spuštanje ATP kraka.

2

Osigurajte da je štapni alat za tokarenje instaliran u prvom revolveru.

Osigurajte da je džep okrenut prema vretenu.

Ručno pomaknite osi X i Z na centar stylusa sonde kako biste ispitali X Geometriju.

Provjerite imate li udaljenost od .125 inča između vrha alata i stylusa sonde.

3

Pritisnite [OFFSET] i idite na karticu Korekcija ALATA .

Odaberite Redak alata za mjerenje odstupanja alata.

Obrišite vrijednost odstupanja alata i za X geometriju i Z geometriju pritiskom na [0]. Pritisnite [F1]. Ovo briše vrijednost odstupanja.

Ako dobijete poruku upozorenja [1], pritisnite [Y] za odabir YES.

Pritisnite [HANDLE JOG] i pritisnite [.001/1.].

Pritisnite i držite [-X] dok štapni alat ne dotakne sondu.

 Napomena: Čut ćete zvučni signal kada štapni alat dotakne sondu alata.

Odstupanje alata popunit će X Geometriju.

Ručno pomaknite X os od ruke ATP-a.

4

Ručno pomaknite osi X i Z na centar stylusa sonde kako biste ispitali Z Geometriju.

Provjerite imate li udaljenost od .125 inča između vrha alata i stylusa sonde.

Pritisnite [HANDLE JOG] i pritisnite [.001/1.].

Pritisnite i držite [-Z] dok štapni alat ne dotakne sondu.

 Napomena: Čut ćete zvučni signal kada štapni alat dotakne sondu alata.

Odstupanje alata popunit će Z Geometriju.

Ručno pomaknite Z os od kraka ATP-a.

13.2 C-osovina

C-Axis

Os C daje visoko precizan dvosmjerni pomak glavnog vretena koji je potpuno usklađen s pomakom u smjeru X ili Z. Moguće je narediti brzine glavnog vretena od 0.01 do 60 RPM.

Upravljanje osi C ovisi o masi, promjeru i dužini obratka i / ili držača obratka (stezne glave). Obratite se Haas Odjelu za aplikacije ako upotrebljavate konfiguraciju neuobičajene težine, velikog promjera ili dužine.

Transformacija iz Kartezijevog u polarni sustav (G112)

Funkcija G112 za interpolaciju koordinata iz XY u XC omogućuje vam da programirate daljnje blokove u Kartezijevim XY koordinatama koje upravljačka jedinica automatski pretvara u polarne XC koordinate. Dok je aktivna, upravljačka jedinica koristi G17 XY za G01 linearne XY udare, a G02 i G03 za kružni pomak. G112 također pretvara naredbe položaja X, Y u rotacijske pomake C-osi i linearne pomake u X-osi.

Programiranje koordinata iz Kartezijevog u polarni sustav znatno smanjuje količinu koda potrebnog za naređivanje složenih pomaka. Obično bi ravna linija zahtijevala mnogo točaka za definiranje putanje, međutim, u Kartezijevom sustavu su potrebne samo krajnje točke. Ova funkcija omogućuje programiranje obrade površine u Kartezijevom koordinatnom sustavu.

Napomene o programiranju s pet osi

Napomena: Programirani pomaci bi uvijek trebali postaviti središnju liniju alata.

Putanje alata nikada ne smiju prijeći središnju liniju glavnog vretena. Ako je potrebno, preorijentirajte program tako da rez ne prelazi sredinu obratka. Rezovi koji moraju prijeći sredinu vretena se mogu ostvariti pomoću dva paralelna prolaza na bilo kojoj strani sredine glavnog vretena.

Konverzija iz Kartezijevog u polarni sustav je modalna naredba. Pogledajte Pglavlje 16 za više informacija o modalnim G kodovima.

Kod G112 namijenjen je za upotrebu s tokarilicom pomoću C-osi i Pogonjenih alata za programiranje rezača bilo gdje uzduž nerotirajućeg obratka.

Kod G112 omogućuje 3-D konturiranje X, Y i Z osi. Programiranje simetrale alata (G40) i kompenzacija promjera rezača (G41/G42) dostupni su SA G112. Dostupni su i za alat u odabiru bilo koje od tri ravnine (G17, G18, G19).

Tokarilica s Y-osi može upotrijebiti G112 i može biti korisna za produženje raspona hoda pogonjenog alata cijelim putem preko obratka.

Cirkularno kretanje (G02 i G03) u bilo kojoj od tri ravnine (G17, G18, G19) također je dostupno s G112.

Budući da se glavno vreteno ne okreće u G112, „napredovanje po inču” (G98) mora biti odabrano.

Kada je G112 aktivan, sva kretanja programiraju se s XYZ i C se ne može upotrijebiti.

Sve X vrijednosti su u radijusu kada se upotrebljava G112.

Primjer programa:

o51120 Kartezijska u polarnu interpolaciju ;
(G54 X0 Y0 je u središtu rotacije);
(Z0 je na licu obratka);
(T1 je utorno glodalica);
(POČETAK BLOKOVA PRIPREME) ;
T101 (odabir alata i odstupanja 1);
G00 G20 G40 G80 G97 G99 (sigurno pokretanje);
G17 (pozivanje ravnine XY) ;
G98 (napredovanje u min) ;
P1500 M133 (aktivni alat u smjeru kazaljki sata na 1500 okr/min.) ;
G00 G54 X2.35 C0. Z0.1 (brzi pomak na 1. položaj) ;
G112 Interpolacija XY do XC;
M08 (Rashl. sredstvo uključeno) ;
(POČETAK REZANJA BLOKOVA) ;
G0 X-,75 Y.5 ;
G01 Z0 F10.;
G01 X0.45 (točka 1) ;
G02 X0.5 Y0.45 R0.05 (točka 2) ;
G01 Y-0.45 (točka 3) ;
G02 X0.45 Y-0.5 R0.05 (točka 4) ;
G01 X-0.45 (točka 5) ;
G02 X-0.5 Y-0.45 R0.05 (točka 6) ;
G01 Y0.45 (točka 7) ;
G02 X-0.45 Y0.5 R0.05 (točka 8) ;
G01 X0.45 Y.6 (točka 9) ;
G00 Z0.1 (Brzi pomak);
(POČNITE ZAVRŠITI BLOKOVE) ;
G113 poništava G112 ;
M135 (aktivni alat isključen) ;
G18 (Vrati se na ravninu XZ) ;
G00 G53 X0 M09 (ishodište X, isključeno rashl. sredstvo) ;
G53 Z0 (ishodište Z) ;
M30 (Kraj programa) ;

C-Axis Cartesian Interpolation

Naredbe u Kartezijevom sustavu se pretvaraju u pomake linearne osi (pomaci revolverske glave) i pomake glavnog vretena (rotacija obratka).

Tokarilica automatski uključuje/isključuje os C kada je os naređena ili ručno pomaknuta.

Kada se ne upotrebljava G112, Postavka 102 – Promjer se upotrebljava za izračun brzine napredovanja.

Pomaci osi C u koracima su mogući pomoću koda adrese H kako je prikazano u ovom primjeru:

G0 C90. (Os C se pomiče na 90 stupnjeva) ;
H-10. (Os C se pomiče na 80 stupnjeva s prethodnog položaja na 90 stupnjeva) ; 

Primjer Kartezijeve interpolacije 1. [1] Projicirana putanja rezanja [A] Utorno glodalo napreduje 1" u obradak na jednoj strani. [B] Os C se zakreće za 180 stupnjeva radi rezanja oblika luka. [C] Glodalo izlazi 1" iz obratka.

o51121 (KARTEZIJANSKA INTERPOLACIJA EX 1) ;
(G54 X0 Y0 je u središtu rotacije) ;
(Z0 je na licu obratka);
(T1 je utorno glodalica);
(POČETAK BLOKOVA PRIPREME) ;
T101 (odabir alata i odstupanja 1);
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (sigurno pokretanje);
G98 (napredovanje u min) ;
G00 G54 X2. C90 Z0.1 (brzi pomak na 1. položaj) ;
P1500 M133 (aktivni alat u smjeru kazaljki sata na 1500 okr/min.) ;
M08 (Rashl. sredstvo uključeno) ;
(POČETAK REZANJA BLOKOVA) ;
G01 Z-0.1 F6.0 (Napredovanje na dubinu Z) ;
X1.0 (napredovanje na položaj 2) ;
C180. F10.0 (Okretanje za rezanje luka) ;
X2.0 (Napredovanje natrag na položaj 1) ;
(POČNITE ZAVRŠITI BLOKOVE) ;
G00 Z0.5 M09 (brzo povlačenje, isključeno rashl. sredstvo) ;
M135 (aktivni alat isključen) ;
G18 (Vrati se na ravninu XZ) ;
G53 X0 Y0 (ishodište X & Y) ;
G53 Z0 (ishodište Z) ;
M30 (Kraj programa) ;

Primjer programa:

o51122 (KARTEZIJANSKA INTERPOLACIJUAEX 2);
(G54 X0 Y0 je u središtu rotacije) ;
(Z0 je na licu obratka);
(T1 je svrdlo) ;
(POČETAK BLOKOVA PRIPREME) ;
T101 (odabir alata i odstupanja 1);
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (sigurno pokretanje);
G19 (pozivanje ravnine YZ) ; G98 (napredovanje po min) ;
G00 G54 X3,25 C0. Y0. Z0.25 ;
(Brzi pomak na 1. položaj) ;
P1500 M133 (aktivni alat u smjeru kazaljki sata na 1500 okr/min.) ;
M08 (Rashl. sredstvo uključeno) ;
G00 Z-0.75 (brzi pomak na dubinu Z) ;
(POČETAK REZANJA BLOKOVA) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (početak G75 na 1. rupi) ;
G00 C180. (Okretanje osi C na novi položaj) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Početak G75 na 2. rupi) ;
G00 C270. (Okretanje osi C na novi položaj) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Početak G75 na 3. rupi) ;
(POČNITE ZAVRŠITI BLOKOVE) ;
G00 Z0.25 M09 (brzo povlačenje, isključeno rashl. sredstvo) ;
M135 (aktivni alat isključen) ;
G18 (Vrati se na ravninu XZ) ;
G53 X0 (ishodište X) ;
G53 Z0 (ishodište Z) ;
M30 (Kraj programa) ;

13.3 Dvostruko vreteno

Dual Spindle

Tokarilica s dva glavna vretena je stroj s dva glavna vretena. Glavno vreteno je u stacionarnom kućištu. Drugo glavno vreteno, „sekundarno vreteno", ima kućište koje se pomiče duž linearne osi, zvane "B" i zamjenjuje tipični konjić. Za upravljanje sekundarnim vretenom se koristi poseban skup M kodova.

Sinkronizirano upravljanje glavnim vretenom

Tokarilice s dvojnim vretenom mogu mogu sinkronizirati glavno i sekundarno vreteno. To znači da kada glavno vreteno primi naredbu za okretanje, sekundarno vreteno se okreće istom brzinom i u istom smjeru. To se naziva mod Sinkroniziranog upravljanja vretenima (SSC). U modu SSC, oba vretena ubrzavaju, održavaju brzinu i usporavaju zajedno. Možete koristiti oba vretena za podržavanje obratka na oba kraja radi maksimalne podrške i minimalne vibracije. Također možete prenijeti obradak između glavnog i sekundarnog vretena, praveći tako „obrtanje obratka” kada se vretena nastave pokretati.

Postoje dva koda G vezana uz SSC:

G199 aktivira SSC.

G198 poništava SSC.

Kada naredite G199, oba vretena se orijentiraju prije nego ubrzaju na programiranu brzinu.

Napomena: Pri programiranju sinkroniziranih dvojnih vretena, prvo dovedite oba vretena na željenu brzinu pomoću M03 (za glavno vreteno) i M144 (za sekundarno vreteno) prije nego naredite G199. Ako naredite G199 prije naređivanja brzine glavnog vretena, dva vretena pokušavaju ostati sinkronizirana pri ubrzavanju, zbog čega ubrzavanje traje puno dulje nego obično.

Ako je mod SSC na snazi i pritisnete [RESET] ili [EMERGENCY STOP], mod SSC ostaje na snazi dok se glavna vretena ne zaustave.

Zaslon za sinkronizirano upravljanje glavnim vretenom

za sinkronizirano upravljanje vretenom je dostupan na zaslonu CURRENT COMMANDS (TRENUTNE NAREDBE). Stupac SPINDLE daje status glavnog vretena. Stupac SECONDARY SPINDLE (SEKUNDARNO VRETENO) daje status sekundarnog vretena. Treći stupac prikazuje razne statuse. S lijeve strane je stupac naslova redaka:

G15/G14 - Ako se G15 pojavljuje u stupcu SECONDARY SPINDLE (SEKUNDARNO VRETENO), glavno vreteno je vodeće vreteno. Ako se G14 pojavljuje u stupcu SECONDARY SPINDLE (SEKUNDARNO VRETENO), sekundarno vreteno je vodeće vreteno.

SYNC (G199) - Kada se u retku pojavi G199, sinkronizacija jenbspaktivna.

POSITION (DEG) - Ovaj redak prikazuje trenutni položaj, u stupnjevima, glavnog i sekundarnog vretena. Raspon vrijednosti je od -180.0 stupnjeva do 180.0 stupnjeva. To je vezano uz zadanu orijentaciju svakog vretena.

Treći stupac navodi trenutnu razliku, u stupnjevima, između dva vretena. Kada su oba vretena na svojim nultočkama, ova vrijednost je nula. Ako je vrijednost trećeg stupca negativna, ona predstavlja koliko sekundarno vreteno trenutno zaostaje za glavnim vretenom u stupnjevima. Ako je vrijednost trećeg stupca pozitivna, ona predstavlja koliko sekundarno vreteno trenutno vodi pred glavnim vretenom u stupnjevima.

BRZINA (RPM) – Ovaj redak prikazuje stvarni broj okretaja glavnog vretena i sekundarnog vretena.

G199 R FAZA OFS. - Ovo je programirana vrijednost R za G199. Ovaj red je prazan kada nije naređeno G199 inače sadrži vrijednost R u zadnjem izvršenom bloku G199.

CHUCK (STEZNA GLAVA) - Ovaj stupac prikazuje je li obradak stegnut ili ne (stezna glava ili čahura). Ovaj red je prazan kada je stegnut, ili prikazuje „UNCLAMPED” (OTPUŠTENO) kada je držač obratka otvoren.

LOAD % (% OPTEREĆENJA) - Ovdje je prikazan trenutni postotak opterećenja za svako glavno vreteno.

VIDEOZAPIS: Pogledajte Kako G199 radi

Objašnjenje odstupanja faze R

Kada se dvojna vretena struga sinkroniziraju, ona se orijentiraju, zatim se rotiraju istom brzinom dok su njihova ishodišta međusobno stacionarna. Drugim riječima, relativna orijentacija koju vidite kada se oba vretena zaustave u ishodištima čuva se dok se sinkronizirana vretena vrte.

Možete upotrijebiti vrijednost R s G199, M19 ili M119 za promjenu ove relativne orijentacije. Vrijednost R zadaje odstupanje, u stupnjevima, od ishodišta pratećeg vretena. Ovu vrijednost možete upotrijebiti da dozvolite da se čeljusti stezne glave upletu tijekom postupka uklanjanja obratka.

G199 Primjer vrijednosti R:

[1] Vodeće vreteno

[2] Praćenje vretena

Nalaženje vrijednosti R za G199

Za nalaženje prikladne vrijednosti G199 R:

1. U modu MDI , naredite M19 za orijentiranje glavnog vretena i M119 za orijentiranje sekundarnognbspvretena. Time se određuje zadana orijentacija između položaja ishodišta vretena.

2. Dodajte vrijednost R u stupnjevima u M119 radi odstupanja položaja sekundarnog vretena.

3. Provjerite interakciju između steznih čeljusti. Promijenite vrijednosti M119 R radi namještanja položaja sekundarnog vretena dok interakcija steznih čeljusti ne bude pravilna.

4. Zabilježite pravilnu vrijednost R i upotrijebite ju u blokovima G199 u vašem programu.

Programiranje sekundarnog vretena

Struktura programa za sekundarno vreteno je ista kao i za glavno vreteno. Upotrijebite G14 za primjenjivanje M kodova glavnog vretena i standardnih ciklusa na sekundarno vreteno. Poništite G14 s G15.

Naredbe sekundarnog vretena

Sekundarno glavno vreteno se može ručno pomicati slijedeći upute navedene u odlomku PODVRETENO pod karticom uređaja trenutnih naredbi. 

Za pokretanje i zaustavljanje sekundarnog vretena se koriste tri M koda:

  • M143 pokreće vreteno prema naprijed.
  • M144 pokreće vreteno prema natrag.
  • M145 zaustavlja vreteno.

Adresni kod P određuje brzinu vretena od 1 okr/min do maksimalne brzine.

Postavka 345 odabire između Sekundarno vretenostezanjeVanjski promjer i unutrašnji promjer stezanja za sekundarno vreteno.

G14/G15 - Šifre za zamjenu vretena ovi kodovi G odabiru koje vreteno vodi tijekom moda sinkronizirane kontrole vretena (SSC) (G199). G14 postavlja sekundarno vreteno kao vodeće vreteno, a G15 poništava G14.

Zaslon SPINDLE SYNCHRONIZATION CONTROL (UPRAVLJANJE SINKRONIZACIJOM VRETENA) pod trenutnim komandama vam govori koje vreteno je trenutno vodeće. Ako sekundarno vreteno vodi, G14 se prikazuje u stupcu SECONDARY SPINDLE (SEKUNDARNO VRETENO). Ako glavno vreteno vodi, G15 se prikazuje u stupcu SPINDLE (VRETENO).

Povratna veza