13.1 Automatyczna sonda narzędziowa (ATP)

Automatic Tool Presetter (ATP)

Automatyczna sonda narzędziowa zwiększa dokładność części i spójność konfiguracji, równocześnie skracając czas konfiguracji o nawet 50%. Nasz oferuje łatwe tryby automatyczne i ręczne i przyjazny dla użytkownika interfejs do szybkiego, konwersacyjnego programowania.

Działanie w trybie automatycznym, ręcznym i wykrywania uszkodzeń narzędzi.
Zwiększa dokładność i spójność ustawień narzędzia.
Szablony konwersacyjne pozwalają na łatwe ustawianie narzędzi.
Programowanie makr nie jest wymagane.
Wprowadza kod G do interfejsu MDI, w którym go można zmienić lub przenieść do programu.

Kliknij poniższy link lub film, aby wyrównać, przetestować i skalibrować ATP.

Automatyczna sonda narzędziowa (ATP) — wyrównywanie

ATP - Manually Probe Tool Offsets

1

Ostrzeżenie:Aby ręcznie sondować narzędzie w ATP, narzędzie musi być wprowadzone do trzpienia pomiarowego sondy poprzez przytrzymanie przycisku kierunku osi, a nie ręcznego pokrętła impulsowania. Tempo impulsowania musi być ustawione na 0,001 – w przeciwnym razie zmierzona korekcja narzędzia może być niedokładna.

Upewnić się, że ramię ATP nie uderza w części maszyny.

Naciśnij przycisk [CURRENT COMMANDS].

Wybierz zakładkę Urządzenia

Wybierz zakładkę Mechanizmy

Zaznacz opcję Ramię sondy

Naciśnij przycisk [F2], aby opuścić ramię ATP.

2

Upewnij się, że narzędzie do toczenia/mocowania jest zainstalowane w głowicy.

Upewnij się, że kieszeń jest skierowana w stronę wrzeciona.

Przesuń impulsowo osie X i Z do środka rylca sondy, aby wykonać sondowanie geometrii X.

Upewnij się, że masz odległość 0,125 cala między końcówką narzędzia a rylcem sondy.

3

Naciśnij [OFFSET] (korekcja) i przejdź do karty Korekcja narzędzia.

Wybierz wiersz narzędzia, w którym będzie mierzona korekcja narzędzia.

Wyczyść wartość korekcji narzędzia zarówno dla geometrii X, jak i geometrii Z, naciskając [0]. Naciśnij przycisk [F4]. Spowoduje to usunięcie wartości korekcji.

Jeśli pojawi się komunikat ostrzegawczy [1], naciśnij [Y], aby potwierdzić wykonanie czynności (opcja YES).

Naciśnij [HANDLE JOG] (ręczne impulsowanie) i naciśnij [0,001/1.] .

Naciśnij i przytrzymaj przycisk [-X], aż narzędzie mocujące dotknie sondy.

Uwaga: Gdy narzędzie mocujące dotknie sondy narzędziowej, słychać będzie sygnał dźwiękowy.

Korekcja narzędzia wypełni geometrię X.

Jog osi X od ramienia ATP.

4

Przesuń impulsowo osie X i Z do środka rylca sondy, aby wykonać sondowanie geometrii Z.

Upewnij się, że masz odległość 0,125 cala między końcówką narzędzia a rylcem sondy.

Naciśnij [HANDLE JOG] (ręczne impulsowanie) i naciśnij [0,001/1.] .

Naciśnij i przytrzymaj [-Z], aż narzędzie zakleszczone narzędzie dotknie sondy.

Uwaga: Gdy narzędzie mocujące dotknie sondy narzędziowej, słychać będzie sygnał dźwiękowy.

Korekcja narzędzia wypełni geometrię Z.

Przesuń impulsowo oś Z od ramienia ATP.

13.2 Oś C

C-Axis

Oś C zapewnia wysokoprecyzyjny, dwukierunkowy ruch wrzeciona, który jest w pełni interpolowany z ruchem X i/lub Z. Operator może zadać wrzecionu prędkości od 0,01 do 60 RPM.

Praca osi C jest zależna od masy, średnicy i długości obrabianego przedmiotu i/lub uchwytu roboczego (uchwytu). Skontaktować się z działem aplikacji Haas w razie planowanego zastosowania jakiejkolwiek konfiguracji nietypowo ciężkiej, o dużej średnicy lub długiej.

Przekształcanie z układu kartezjańskiego na układ biegunowy (G112)

Funkcja InterpolacjI współrzednych G112 XY do XC pozwala użytkownikowi programować kolejne bloki współrzędnych kartezjańskich XY, które układ sterowania automatycznie przekształca na współrzędne biegunowe XC. Gdy jest aktywny, sterowanie to używa G17 XY do skoków liniowych G01 i G02 oraz G03 do ruchu okrężnego. G112 przekształca także komendy położenia z X, Y na obrotowe ruchy w osi C i liniowe ruchy w osi X.

Przeprogramowywanie współrzędnych kartezjańskich na biegunowe znacząco zmniejsza ilość kodu potrzebną do wydawania komend ruchu złożonego. Normalnie, prosta linia wymaga wielu punktów do zdefiniowania ścieżki, podczas gdy w układzie kartezjańskim wymagane są tylko punkty końcowe. Ta funkcja umożliwia programowanie obróbki powierzchni czołowych w układzie współrzędnych kartezjańskich.

Uwagi dot. programowania osi C

Uwaga: Zaprogramowane ruchy powinny zawsze ustawiać linię środkową narzędzia.

Ścieżki narzędzi nie mogą przecinać linii środkowej wrzeciona. W razie potrzeby zmodyfikować program w taki sposób, aby nacięcie nie przekroczyło środka części. Nacięcia, które muszą przekroczyć linię środkową wrzeciona, można wykonać w dwóch przejściach równoległych po obu stronach linii środkowej wrzeciona.

Przekształcanie z układu kartezjańskiego na układ biegunowy jest poleceniem modalnym. Więcej informacji na temat modalnych kodów G można znaleźć w rozdziale 16.

Kod G112 powinien być używany z tokarką wykorzystującą oś C oraz oprzyrządowanie ruchome do programowania frezu w dowolnym miejscu wzdłuż nieobracającej się części.

Kod G112 umożliwia konturowanie 3-D z użyciem osi X, Y i Z. Programowanie linii środkowej narzędzia (G40) oraz kompensacja średnicy frezu (G41/G42) są dostępne z G112. Są one również dostępne dla narzędzia w dowolnej z trzech płaszczyzn wyboru (G17, G18, G19).

Tokarka z osią Y może korzystać z G112, a to może być przydatne do wydłużenia zakresu ruchu narzędzia napędzanego na całą długość części.

Ruchy koliste (G02 i G03) w dowolnej z trzech płaszczyzn (G17, G18, G19) również są dostępne z G112.

Ponieważ wrzeciono nie obraca się w G112, trzeba wybrać „posuw na cal” (G98).

Po uaktywnieniu G112 wszystkie ruchy programuje się za pomocą XYZ, a C nie można używać.

Wszystkie wartości X są podawane w promieniach w przypadku korzystania z G112.

Program przykładowy:

o51120 (interpolacja współrzędnych kartezjańskich-biegunowych) ;
(G54 X0 Y0 znajduje się w środku obrotu);
(Z0 znajduje się na powierzchni czołowej części);
(T1 jest końcem frezarki) ;
(POCZĄTEK BLOKÓW PRZYGOTOWAWCZYCH) ;
T101 (Wybierz narzędzie i korekcję 1);
G00 G20 G40 G80 G97 G99 (Bezpieczny rozruch) ;
G17 (wywołanie płaszczyzny XY) ;
G98 (posuw na min) ;
P1500 M133 (narzędzie napędzane w prawo przy 1500 RPM) ;
G00 G54 X2.35 C0. Z0.1 (ruch szybki do 1 położenia) ;
G112 (interpretacja XY do XC);
M08 (Układ chłodziwa włączony) ;
(ROZPOCZĘCIE CIĘCIA BLOKÓW) ;
G0 X-.75 Y.5 ;
G01 Z0 F10.;
G01 X0.45 (punkt 1) ;
G02 X0.5 Y0.45 R0.05 (punkt 2) ;
G01 Y-0.45 (punkt 3) ;
G02 X0.45 Y-0.5 R0.05 (punkt 4) ;
G01 X-0.45 (punkt 5) ;
G02 X-0.5 Y-0.45 R0.05 (punkt 6) ;
G01 Y0.45 (punkt 7) ;
G02 X-0.45 Y0.5 R0.05 (punkt 8) ;
G01 X0.45 Y.6 (punkt 9) ;
G00 Z0.1 (szybkie wycofanie);
(ROZPOCZĘCIE UKOŃCZENIA BLOKÓW) ;
G113 (anuluje G112) ;
M135 (narzędzie napędzane wyłączone) ;
G18 (powrót do płaszczyzny XZ) ;
G00 G53 X0 M09 (położenie początkowe X, chłodziwo wyłączone) ;
G53 Z0 (położenie początkowe Z) ;
M30 (koniec programu) ;

C-Axis Cartesian Interpolation

Polecenia współrzędnych kartezjańskich są interpretowane jako ruchy osi liniowej (ruchy głowicy rewolwerowej) i ruchy wrzeciona (ruch obrotowy obrabianego przedmiotu).

Tokarka automatycznie włącza/wyłącza oś C, gdy oś jest nakazana lub impulsowana.

W razie nieużywania G112, ustawienie 102 – średnica służy do obliczania prędkości posuwu.

Ruchy przyrostowe osi C są możliwe za pomocą kodu adresowego H - patrz przykład poniżej:

G0 C90. (oś C przesuwa się do 90 stopni) ;
H-10. (oś C przesuwa się do 80 stopni od poprzedniego położenia 90 stopni) ;

Przykład interpolacji kartezjańskiej 1 [1] Rzutowana ścieżka cięcia [A] Frezowanie końcowe posuwa 1" w obrabiany przedmiot po jednej stronie. [B] Oś C obraca się o 180 stopni, aby wyciąć kształt łuku. [C] Frezowanie końcowe wysuwa się o 1" z obrabianego przedmiotu.

o51121 (interpolacja kartezjańska, przykład 1) ;
(G54 X0 Y0 znajduje się w środku obrotu) ;
(Z0 znajduje się na powierzchni czołowej części);
(T1 jest końcem frezarki) ;
(POCZĄTEK BLOKÓW PRZYGOTOWAWCZYCH) ;
T101 (Wybierz narzędzie i korekcję 1);
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Bezpieczny rozruch);
G98 (posuw na min) ;
G00 G54 X2. C90 Z0.1 (ruch szybki do 1 położenia) ;
P1500 M133 (narzędzie napędzane w prawo przy 1500 RPM) ;
M08 (Układ chłodziwa włączony) ;
(ROZPOCZĘCIE CIĘCIA BLOKÓW) ;
G01 Z-0.1 F6.0 (posuw do głębokości Z) ;
X1.0 (posuw do pozycji 2) ;
C180. F10.0 (obróć, aby wyciąć łuk) ;
X2.0 (posuw z powrotem do pozycji 1) ;
(ROZPOCZĘCIE UKOŃCZENIA BLOKÓW) ;
G00 Z0.5 M09 (szybkie wycofanie, chłodziwo wył.) ;
M135 (narzędzie napędzane wyłączone) ;
G18 (powrót do płaszczyzny XZ) ;
G53 X0 Y0 (położenie początkowe X i Y);
G53 Z0 (położenie początkowe Z) ;
M30 (koniec programu) ;

Program przykładowy:

o51122 (interpolacja kartezjańska, przykład 2) ;
(G54 X0 Y0 znajduje się w środku obrotu) ;
(Z0 znajduje się na powierzchni czołowej części);
(T1 jest wiertłem) ;
(POCZĄTEK BLOKÓW PRZYGOTOWAWCZYCH) ;
T101 (Wybierz narzędzie i korekcję 1);
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Bezpieczny rozruch);
G19 (wywołanie płaszczyzny YZ) ; G98 (posuw na min) ;
G00 G54 X3.25 C0. Y0. Z0.25 ;
(Ruch szybki do 1 położenia) ;
P1500 M133 (narzędzie napędzane w prawo przy 1500 RPM) ;
M08 (Układ chłodziwa włączony) ;
G00 Z-0,75 (szybki ruch do głębokości Z) ;
(ROZPOCZĘCIE CIĘCIA BLOKÓW) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (rozpoczęcie G75 na 1. otworze) ;
G00 C180. (Obróć oś C do nowej pozycji) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Początek G75 na 2. otworze) ;
G00 C270. (Obróć oś C do nowej pozycji) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Początek G75 na 3. otworze) ;
(ROZPOCZĘCIE UKOŃCZENIA BLOKÓW) ;
G00 Z0.25 M09 (szybkie wycofanie, chłodziwo wył.) ;
M135 (narzędzie napędzane wyłączone) ;
G18 (powrót do płaszczyzny XZ) ;
G53 X0 (Położenie początkowe X);
G53 Z0 (położenie początkowe Z) ;
M30 (koniec programu) ;

13.3 Podwójne wrzeciono

Dual Spindle

Tokarka z dwoma wrzecionami to maszyna dwuwrzecionowa. Wrzeciono główne jest umieszczone w obudowie stacjonarnej. Drugie wrzeciono, „wrzeciono dodatkowe”, posiada obudowę, która porusza się po osi liniowej, oznaczonej „B”, i zastępuje typowego konika. Do zadawania poleceń wrzecionu dodatkowemu używa się specjalnego pakietu kodów M.

Sterowanie zsynchronizowane wrzecion

Tokarki dwuwrzecionowe mogą synchronizować wrzeciono główne i dodatkowe. Oznacza to, że gdy wrzeciono główne otrzyma komendę obrotu, wrzeciono dodatkowe będzie obracać się z tą samą prędkością oraz w tym samym kierunku. Jest to tzw. tryb sterowania synchronicznego wrzecionami (SSC). W trybie SSC oba wrzeciona wspólnie przyspieszają, utrzymują prędkość i zwalniają. Operator może użyć obu wrzecion do podparcia obrabianego przedmiotu na obu końcach w celu zapewnienia maksymalnej stabilności i minimalnego poziomu wibracji. Można również przenieść obrabiany przedmiot pomiędzy wrzecionem głównym i dodatkowym, co pozwala „przerzucić” część podczas gdy wrzeciona wykonują ruch obrotowy.

Z SSC skojarzone są dwa kody G:

G199 aktywuje SSC.

G198 anuluje SSC.

W razie zadania polecenia G199 oba wrzeciona przeprowadzają orientację przed przyspieszeniem do zaprogramowanej prędkości.

Uwaga: W razie programowania zsynchronizowanych wrzecion podwójnych, należy najpierw doprowadzić wrzeciona do pożądanej prędkości za pomocą M03 (dla wrzeciona głównego) i M144 (dla wrzeciona dodatkowego) przed zadaniem G199. W razie zadania polecenia G199 przed zadaniem polecenia prędkości wrzeciona, oba wrzeciona podejmą próbę zachowania synchronizacji podczas przyspieszania, czego efektem będzie anormalnie długi czas przyspieszania.

Jeśli aktywny jest tryb SSC i naciśniesz [RESET] lub [EMERGENCY STOP], to tryb SSC obowiązuje do chwili zatrzymania się wrzecion.

Wyświetlacz sterowania zsynchronizowanego wrzecion

Sterowania zsynchronizowanego wrzecion jest dostępny na wyświetlaczu OBECNE POLECENIA. Kolumna SPINDLE (wrzeciono) przedstawia status wrzeciona głównego. Kolumna WRZECIONO DODATKOWE przedstawia status wrzeciona dodatkowego. Trzecia kolumna przedstawia stany różne. Po lewej znajduje się kolumna tytułów wierszy:

G15/G14 - Jeśli G15 występuje w kolumnie WRZECIONO DODATKOWE, to wrzecionem prowadzącym jest wrzeciono główne. Jeśli G14 występuje w kolumnie WRZECIONO DODATKOWE, to wrzecionem prowadzącym jest wrzeciono dodatkowe.

SYNC (G199) - gdy w wierszu występuje G199, synchronizacja wrzecion jest aktywna.

POZYCJA (STOPNIE) - ten wiersz przedstawia aktualne położenie, w stopniach, wrzeciona głównego oraz wrzeciona dodatkowego. Wartości wynoszą od -180,0 stopni do 180,0 stopni. Są one uzależnione od domyślnego położenia orientacji każdego wrzeciona.

Trzecia kolumna wskazuje aktualną różnicę, w stopniach, pomiędzy oboma wrzecionami. Gdy oba wrzeciona znajdują się przy odnośnych znacznikach zerowych, ta wartość wynosi zero. Jeżeli wartość w trzeciej kolumnie jest ujemna, to przedstawia ona bieżące opóźnienie wrzeciona dodatkowego względem wrzeciona głównego, w stopniach. Jeżeli wartość w trzeciej kolumnie jest dodatnia, to przedstawia ona bieżące prowadzenie wrzeciona dodatkowego względem wrzeciona głównego, w stopniach.

PRĘDKOŚĆ (RPM) – ten wiersz przedstawia faktyczną wartość RPM wrzeciona głównego i wrzeciona dodatkowego.

FAZA OFS. G199 (korekcja fazy R) - Jest to wartość R zaprogramowana dla G199. W razie niezadania polecenia G199, ten wiersz jest pusty; w przeciwnym razie zawiera on wartość R w ostatnio wykonanym bloku G199.

CHUCK (uchwyt) - ta kolumna przedstawia stan zablokowania lub odblokowania uchwytu roboczego (uchwytu lub tulei zaciskowej). W razie zablokowania ten wiersz jest pusty; gdy uchwyt roboczy jest otwarty, wiersz zawiera wyraz „UNCLAMPED” (odblokowany) w kolorze czerwonym.

OBCIĄŻENIE % - przedstawia aktualną wartość procentową obciążenia dla każdego wrzeciona.

WIDEO: Zobacz, jak działa G199

Objaśnienie korekcji fazy R

Gdy tokarki dwuwrzecionowe są zsynchronizowane, wykonują one orientację, a następnie obracają się z tą samą prędkością, zaś ich położenia początkowe są nieruchome względem siebie. Innymi słowy, względna orientacja, jaka jest widoczna gdy oba wrzeciona są zatrzymane w swych położeniach początkowych, zostaje zachowana podczas ruchu obrotowego wrzecion zsynchronizowanych.

Operator może użyć wartości R z G199, M19 lub M119 w celu zmiany tej względnej orientacji. Wartość R określa korekcję, w stopniach, od położenia początkowego wrzeciona nadążającego. Operator może użyć tej wartości w celu umożliwienia zazębienia szczęk uchwytu podczas operacji przekazywania obrabianego przedmiotu.

G199 Przykład wartości R:

[1] Wrzeciono prowadzące

[2] Wrzeciono następujące

Znajdowanie wartości R G199

W celu znalezienia odnośnej wartości R G199:

1.) W trybie MDI zadać M19 w celu zorientowania wrzeciona głównego oraz M119 w celu zorientowania wrzeciona dodatkowego. Spowoduje to określenie domyślnej orientacji pomiędzy położeniami początkowymi wrzecion.

2. Dodać wartość R w stopniach do M119 w celu wprowadzenia korekcji dla położenia wrzeciona dodatkowego.

3. Sprawdzić interakcję szczęk uchwytu. Zmienić wartość R M119 w celu wyregulowania położenia wrzeciona dodatkowego, aż do osiągnięcia prawidłowej interakcji szczęk uchwytu.

4. Zapisać prawidłową wartość R i użyć jej w blokach G199 programu.

Programowanie wrzeciona dodatkowego

Struktura programu dla wrzeciona dodatkowego jest taka sama jak dla wrzeciona głównego. Użyć G14 w celu zastosowania kodów M i cykli standardowych wrzeciona głównego względem wrzeciona dodatkowego. Anuluj G14 za pomocą G15.

Polecenia wrzeciona dodatkowego

Wrzeciono dodatkowe może być impulsowane, postępując zgodnie z instrukcjami podanymi w sekcji wrzeciono przechwytujące na karcie Urządzenia obecnych poleceń.

Do włączania i zatrzymywania wrzeciona dodatkowego służą trzy kody M:

M143 włącza wrzeciono w kierunku "do przodu".
M144 włącza wrzeciono w kierunku "do tyłu".
M145 zatrzymuje wrzeciono.

Kod adresowy P określa prędkość wrzeciona od 1 RPM do prędkości maksymalnej.

Ustawienie 345 wybiera pomiędzy zaciskaniem średnicy zewnętrznej i średnicy wewnętrznej dla wrzeciona dodatkowego.

G14/G15 – wymiana wrzeciona. Te kody G wybierają, które wrzeciono prowadzi w trybie zsynchronizowanego sterowania wrzecionem (SSC) (G199). G14 ustawia wrzeciono dodatkowe jako wrzeciono prowadzące, zaś G15 anuluje G14.

Ekran STEROWANIE SYNCHRONIZACJĄ WRZECIONA w obecnych poleceniach informuje o aktualnie prowadzącym wrzecionie. Jeśli prowadzi wrzeciono dodatkowe, to wyświetlony jest kod G14 w kolumnie WRZECIONO DODATKOWE. Jeśli prowadzi wrzeciono główne, to wyświetlony jest kod G15 w kolumnie WRZECIONO.

Uwagi

13 - Lathe - Options Programming