13.1 Automatische gereedschapstaster (ATP)

Automatic Tool Presetter (ATP)

De automatische gereedschapstaster verhoogt de nauwkeurigheid van het stuk en de consistentie van de instellingen, terwijl de insteltijden met maximaal 50% worden verkort. Het systeem bevat gebruiksvriendelijke automatische en handbediende werkingsmodi, met een gebruiksvriendelijke interface voor snel programmeren in dialoogstijl.

  • Automatische, handmatige en gereedschapbreukdetectie.
  • Verhoogt de nauwkeurigheid en consistentie van de gereedschapsinstellingen.
  • Sjablonen in conversatiestijl voor het eenvoudig instellen van gereedschap.
  • Geen macro-programmering vereist.
  • Levert G-code naar MDI, waar deze kan worden bewerkt of naar een programma kan worden overgezet.

Volg de onderstaande link of video om de ATP uit te lijnen, te testen en te kalibreren.

Automatische gereedschapstaster (ATP) - Uitlijnen

ATP - Manually Probe Tool Offsets

1

Waarschuwing: Om een gereedschap handmatig op de ATP te tasten, moet het gereedschap in de tasterstylus worden ingevoerd door de asrichtingsknop ingedrukt te houden en niet het handjogwiel. De jog-snelheid moet zijn ingesteld op .001 of de gemeten gereedschapsoffset is mogelijk niet nauwkeurig.

Zorg ervoor dat de ATP-arm geen delen van de machine raakt.

Druk op [CURRENT COMMANDS] (huidige opdrachten).

Selecteer het tabblad Apparaten

Selecteer het tabblad Mechanismen

Uitgelicht: meettasterarm

Druk op [F2] om de ATP-arm te laten zakken.

2

Zorg ervoor dat een draai-vastzetgereedschap in de revolver is geïnstalleerd.

Zorg ervoor dat de zak naar de spil wijst.

Torn de X- en Z-assen naar het midden van tasterstylus om de X Geometrie te tasten.

Zorg ervoor dat er een afstand van 0,125 inch is tussen de gereedschapspunt en de sondestylus.

3

Druk op [OFFSET] en navigeer naar het tabblad Gereedschapscöordinaten .

Selecteer de Gereedschapsrij waarin de gereedschapsoffset wordt gemeten.

Wis de gereedschapsoffsetwaarde voor zowel X-geometrie als Z-geometrie door op. te drukken [0]. Druk op [F1]. Hiermee wordt de Offset-waarde gewist.

Als u een waarschuwingsbericht [1] krijgt, drukt u op [Y] om JA te selecteren.

Druk op [HANDLE JOG] en druk op [.001/1.].

Houd [-X] ingedrukt totdat het vastzetgereedschap de taster raakt.

 Opmerking: U hoort een pieptoon wanneer het vastzetgereedschap de gereedschapstaster raakt.

De gereedschapsoffset zal X-geometrie vullen.

JOG de X-as weg van de ATP-arm.

4

Torn de X- en Z-assen naar het midden van tasterstylus om de Z-geometrie te tasten.

Zorg ervoor dat er een afstand van 0,125 inch is tussen de gereedschapspunt en de sondestylus.

Druk op [HANDLE JOG] en druk op [.001/1.].

Houd [-Z] ingedrukt totdat het vastzetgereedschap de taster raakt.

 Opmerking: U hoort een pieptoon wanneer het vastzetgereedschap de gereedschapstaster raakt.

De gereedschapsoffset zal de Z-geometrie vullen.

Jog de Z-as weg van de ATP-arm.

13.2 C-as

C-Axis

De C-as voorziet in hoge precisie spilbeweging in twee richtingen die volledig geïnterpoleerd is met een X- en /of Z-beweging. Spilsnelheden van 0.01 tot 60 RPM kunnen worden opgedragen.

De werking van de C-as is afhankelijk van de massa, de diameter en de lengte van het werkstuk en/of de werkstukopspanning (klauwplaat). Neem contact op met de Haas Applications Department wanneer een bijzonder zwaar werkstuk of een werkstuk met een grote diameter of een lange configuratie wordt gebruikt.

Cartesiaanse-naar-polaire transformatie (G112)

Met de XY naar XC coördinateninterpolatiefunctie van de G112 kunt u opeenvolgende blokken in Cartesiaanse XY-coördinaten programmeren, die door de besturing automatisch worden omgezet naar pool XC-coördinaten. Wanneer deze actief is, gebruikt de besturing de G17 XY voor G01 lineaire XY-slagen en G02 en G03 voor circulaire beweging. G112 converteert ook X-, Y -positieopdrachten naar roterende C-as- en lineaire X-asbewegingen.

Het programmeren van Cartesiaanse-naar-pool coördinaten vermindert het benodigde aantal codes die nodig zijn voor het beheersen van complexe bewegingen aanzienlijk. Normaal zou een rechte lijn veel punten nodig hebben om het pad te definiëren, maar bij Cartesiaans zijn alleen de eindpunten nodig. Met deze functie kan het bewerken van oppervlakken worden geprogrammeerd in het Cartesiaanse coördinatensysteem.

Opmerkingen over het programmeren van de C-as

Opmerking: Geprogrammeerde bewegingen moeten altijd de positie van de middellijn van het gereedschap bepalen.

Gereedschapspaden mogen nooit de middenlijn van de spil kruisen. Indien nodig, oriënteert u het programma opnieuw zodat de frees niet over het midden van het werkstuk gaat. Snedes die de middenlijn van de spil moeten kruisen kunnen worden verkregen met twee parallelle gangen aan beide zijden van het spilcentrum.

Omzetting van cartesiaans naar polair is een modale opdracht. Raadpleeg hoofdstuk 16 voor meer informatie over modale G-codes.

De G112-code is bedoeld voor gebruik met een draaimachine met behulp van de C-as en aangedreven gereedschap om de frees om het even waar langs een niet-roterend onderdeel te programmeren.

De G112-code maakt driedimensionaal contourfrezen mogelijk met behulp van de X-, Y- en Z-assen. De middenlijn van het gereedschap programmeren (G40) en freesdiametercompensatie (G41/G42) zijn beschikbaar met G112. Ze zijn ook beschikbaar voor een gereedschap in een van de drie vlakselecties (G17, G18, G19).

Een draaimachine met Y-as kan G112 gebruiken en het kan handig zijn om het verplaatsingsbereik van het aangedreven gereedschap helemaal over een onderdeel uit te breiden.

Circulaire beweging (G02 en G03) in elk van de drie vlakken (G17, G18, G19) zijn ook beschikbaar met G112.

Omdat de spil niet draait in G112, moet "doorvoer per inch" (G98) worden geselecteerd.

Zodra G112 actief is, zijn alle bewegingen geprogrammeerd met XYZ en kan C niet worden gebruikt.

Alle X-waarden zijn in radius bij het gebruik van G112.

Voorbeeldprogramma:

o51120 (CARTESIAANSE-NAAR-POLAIRE INTERPOLATIE) ;
(G54 X0 Y0 is op het draaimidden) ;
(Z0 is op het vlak van het stuk) ;
(T1 is een schachtfrees) ;
(BEGIN VOORBEREIDINGSBLOKKEN) ;
T101 (Selecteer gereedschap en offset 1) ;
G00 G20 G40 G80 G97 G99 (Veilig opstarten) ;
G17 (XY-vlak oproepen) ;
G98 (Doorvoer per min.) ;
P1500 M133 (Aangedreven gereedschap CW bij 1500 RPM);
G00 G54 X2.35 C0. Z0.1 (IJlgang naar 1ste positie) ;
G112 (XY naar XC interpretatie);
M08 (Koelmiddel aan) ;
(BEGIN FREZENBLOKKEN) ;
G0 X-.75 Y.5 ;
G01 Z0 F10.;
G01 X0.45 (Punt 1) ;
G02 X0.5 Y0.45 R0.05 (Punt 2) ;
G01 Y-0.45 (Punt 3) ;
G02 X0.45 Y-0.5 R0.05 (Punt 4) ;
G01 X-0.45 (Punt 5) ;
G02 X-0.5 Y-0.45 R0.05 (Punt 6) ;
G01 Y0.45 (Punt 7) ;
G02 X-0.45 Y0.5 R0.05 (Punt 8) ;
G01 X0.45 Y.6 (Punt 9) ;
G00 Z0.1 (In ijlgang intrekken);
(BEGIN VOLTOOIINGSBLOKKEN) ;
G113 (Annuleren G112) ;
M135 (Aangedreven gereedschap uit) ;
G18 (Terug naar XZ-vlak) ;
G00 G53 X0 M09 (X home, koelmiddel uit) ;
G53 Z0 (Z home) ;
M30 (einde programma) ;

C-Axis Cartesian Interpolation

Cartesiaanse coördinatenopdrachten worden geïnterpreteerd als zijnde verplaatsingen van de lineaire as (revolververplaatsingen) en spilverplaatsingen (rotatie van het werkstuk).

De draaimachine schakelt de C-as automatisch in/uit wanneer de as een opdracht krijgt of wordt getornd.

Als u G112 niet gebruikt, wordt Instelling 102 - Diameter gebruikt om de doorvoersnelheid te berekenen.

C-as stapsgewijze verplaatsingen zijn mogelijk met de H-adrescode zoals getoond in dit voorbeeld:

G0 C90. (C-as beweegt naar 90. grad.) ;
H-10. (C-as beweegt tot 80. graden vanaf de vorige 90 graden positie) ; 

Cartesiaanse Interpolatie Voorbeeld 1. [1] Geprojecteerd freespad [A] De schachtfrees wordt aan één kant 1" in het werkstuk ingevoerd. [B] De C-as draait 180 graden om de boogvorm te frezen. [C] De schachtfrees wordt 1" uit het werkstuk gevoerd.

o51121 (CARTESIAANSE INTERPOLATIE VB 1) ;
(G54 X0 Y0 is op het draaimidden) ;
(Z0 is op het vlak van het stuk) ;
(T1 is een schachtfrees) ;
(BEGIN VOORBEREIDINGSBLOKKEN) ;
T101 (Selecteer gereedschap en offset 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Veilig opstarten) ;
G98 (Doorvoer per min.) ;
G00 G54 X2. C90 Z0.1 (IJlgang naar 1ste positie) ;
P1500 M133 (Aangedreven gereedschap CW bij 1500 RPM);
M08 (Koelmiddel aan) ;
(BEGIN FREZENBLOKKEN) ;
G01 Z-0.1 F6.0 (Doorvoer tot Z-diepte) ;
X1.0 (Doorvoer naar positie 2);
C180. F10.0 (Draaien om boog te snijden) ;
X2.0 (Doorvoer terug naar positie 1);
(BEGIN VOLTOOIINGSBLOKKEN) ;
G00 Z0.5 M09 (In ijlgang terugtrekken, koelmiddel uit) ;
M135 (Aangedreven gereedschap uit) ;
G18 (Terug naar XZ-vlak) ;
G53 X0 Y0 (X & Y home);
G53 Z0 (Z home) ;
M30 (einde programma) ;

Voorbeeldprogramma:

o51122 (CARTESIAANSE INTERPOLATIE VB 2) ;
(G54 X0 Y0 is op het draaimidden) ;
(Z0 is op het vlak van het stuk) ;
(T1 is een boor);
(BEGIN VOORBEREIDINGSBLOKKEN) ;
T101 (Selecteer gereedschap en offset 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Veilig opstarten) ;
G19 (YZ-vlak oproepen); G98 (Doorvoer per min) ;
G00 G54 X3.25 C0. Y0. Z0.25 ;
(IJlgang naar 1ste positie) ;
P1500 M133 (Aangedreven gereedschap CW bij 1500 RPM);
M08 (Koelmiddel aan) ;
G00 Z-0.75 (IJlgang naar Z-diepte) ;
(BEGIN FREZENBLOKKEN) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Begin G75 op 1ste gat) ;
G00 C180. (Draai de C-as naar de nieuwe positie) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Begin G75 op 2e gat) ;
G00 C270. (Draai de C-as naar de nieuwe positie) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Begin G75 op 3e gat) ;
(BEGIN VOLTOOIINGSBLOKKEN) ;
G00 Z0.25 M09 (ijlgang terugtrekken, koelmiddel uit) ;
M135 (Aangedreven gereedschap uit) ;
G18 (Terug naar XZ-vlak) ;
G53 X0 (X home) ;
G53 Z0 (Z home) ;
M30 (einde programma) ;

13.3 Dubbele spil

Dual Spindle

Een draaimachine met twee spillen is een draaimachine met dubbele spil. De hoofdspil bevindt zich in een stationaire behuizing. De andere spil, de “secundaire spil”, heeft een behuizing die langs een lineaire as beweegt, met de aanduiding B en vervangt de standaard losse kop. U gebruikt een speciale reeks M-codes om de secundaire spil te bedienen.

Gesynchroniseerde spilbesturing

Draaimachines met dubbele spil kunnen de hoofd- en secundaire spil synchroniseren. Dit betekent dat als de hoofdspil een opdracht ontvangt om te draaien, de secundaire spil draait met de dezelfde snelheid en in dezelfde richting. Dit wordt Synchronous Spindle Control (SSC) (synchroonbesturing) genoemd. Tijdens de synchroonbesturing zullen beide spillen gelijktijdig versnellen, op een constante snelheid blijven en vertragen. U kunt dan beide spillen gebruiken om een werkstuk aan beide uiteinden te ondersteunen voor een maximale ondersteuning en minimale trillingen. Daarnaast kan het werkstuk verplaatst worden van en naar de hoofd- en secundaire spil zonder dat de spillen hoeven te worden gestopt.

Deze twee G-codes die horen bij SSC:

G199 activeert SSC.

G198 annuleert SSC.

Als u G199 opdraagt, worden beide spillen gericht voordat deze versnellen tot de geprogrammeerde snelheid.

Opmerking: Wanneer u gesynchroniseerde dubbele spillen programmeert, laat u eerst beide spillen de gewenste snelheid bereiken met M03 (voor de hoofdspil) en M144 (voor de secundaire spil) voordat u een G199 opdraagt. Als u een G199 opdraagt voordat u de spilsnelheid opdraagt, proberen de twee spillen tijdens het versnellen synchroon te blijven waardoor het versnellen veel langer duurt dan normaal.

Als de SSC-modus actief is en u op [RESET] of [EMERGENCY STOP] (NOODSTOP) drukt, blijft de SSC-modus actief totdat de spillen stoppen.

Het scherm Gesynchroniseerde spilbesturing (SSC)

Het synchronisatieregelingsdisplay is beschikbaar op het scherm HUIDIGE OPDRACHTEN. In de kolom SPINDLE wordt de status van de hoofdspil weergegeven. In de kolom SECUNDAIRE SPIL wordt de status van de secundaire spil weergegeven. De derde kolom geeft verschillende statussen weer. Links staat een kolom met een rij met titels:

G15/G14 - Als G15 wordt weergegeven in de kolom SECUNDAIRE SPIL, is de hoofdspil de leidende spil. Als G14 in de kolom SECUNDAIRE SPIL wordt weergegeven, is de secundaire spil de leidende spil.

SYNC (G199) - Als G199 voorkomt in de rij, is de spilsynchronisatie ingeschakeld.

POSITIE (DEG) - Deze rij geeft de huidige positie aan, in graden, van zowel de spil als de secundaire spil. De waarde ligt tussen -180.0 graden en 180.0 graden. Deze is relatief tot de standaard oriëntatiepositie van elke spil.

De derde kolom geeft het huidige verschil aan, in graden, tussen de twee spillen. Wanneer beide spillen op hun respectievelijke nulmarkeringen zijn, is deze waarde nul. Wanneer de waarde in de derde kolom negatief is, geeft dit aan in hoeverre de secundaire spil achterloopt op de hoofdspil, in graden. Wanneer de waarde in de derde kolom positief is, geeft dit aan in hoeverre de secundaire spil de hoofdspil leidt, in graden.

SNELHEID (RPM) - Deze rij geeft het werkelijke toerental aan van zowel de hoofdspil als de secundaire spil.

G199 R-FASE OFS. - Dit is de geprogrammeerde R-waarde voor G199. Als G199 niet is opgedragen, is deze rij leeg; anders bevat deze de R-waarde van het meest recent uitgevoerde G199-blok.

KLAUWPLAAT - Deze kolom geeft de opgespannen of ontspannen status van het werkstuk (klauwplaat of spantang) aan. Deze rij is leeg wanneer het opgespannen is of geeft "ONTSPANNEN" in rood aan als het werkstuk niet wordt opgespannen.

BELASTING % - Geeft het huidige belastingspercentage voor elke spil aan.

VIDEO: Zie Hoe G199 werkt

R-fase offset uitgelegd

Wanneer draaimachines met dubbele spillen worden gesynchroniseerd, oriënteren ze zich en draaien dan op dezelfde snelheid waarbij hun startpunten relatief stationair tot elkaar blijven. Met andere woorden, de relatieve oriëntatie die u ziet wanneer beide spillen op hun startpunten worden gestopt, blijft behouden als gesynchroniseerde spillen draaien.

U kunt deze relatieve oriëntatie wijzigen met een R-waarde met G199, M19, of M119. De R-waarde geeft een offset in graden aan van het volgende startpunt van de spil. U kunt deze waarde gebruiken om spanklauwen te laten "samengrijpen" tijdens bijvoorbeeld stuk afsnijden.

Voorbeeld G199 R-waarde:

[1] Leidende spil

[2] Volgende spil

Een G199 R-waarde zoeken

Een correcte G199 R-waarde vaststellen:

1.) In de MDI-modus draagt u een M19 op om de hoofdspil te oriënteren en een M119 op om de secundaire spil te oriënteren. Hiermee wordt de standaardoriëntatie tussen de startpunten van de spillen vastgesteld.

2. Voeg een R-waarde in graden toe aan M119 voor een offset van de positie van de secundaire spil.

3. Controleer de interactie tussen de spanklauwen. Wijzig de M119 R-waarde om de positie van de secundaire spil te wijzigen tot de spanklauwen een goede interactie hebben.

4. Noteer de juiste R-waarde en gebruik deze in de G199-blokken in uw programma.

Secundaire spil programmeren

De programmastructuur voor de secundaire spil is dezelfde als die voor de hoofdspil. Gebruik G14 om M-codes voor de hoofdspil en voorgeprogrammeerde cycli voor de secundaire spil toe te passen. Annuleer G14 met G15.

Secundairespilopdrachten

De secundaire spil kan worden gejogd volgens de instructies in de sectie subspil op het tabblad Apparaten van huidige opdrachten. 

Om de secundaire spil te starten en te stoppen, worden drie M-codes gebruikt:

  • M143 start de spil voorwaarts.
  • M144 start de spil achterwaarts.
  • M145 stopt de spil.

De P-adrescode specificeert de snelheid van de spil in waarden van 1 RPM tot de maximalenbspsnelheid.

Instelling 345 selecteert tussen Buitendiameter- en Binnendiameterklemming voor de secundaire spil.

G14/G15 - Spilwisseling Deze G-codes selecteren welke spil de leidende spil is in de modus Gesynchroniseerde spilbesturing (SSC) (G199). G14 maakt de secundaire spil de leidende spil en G15 annuleert G14.

Het scherm GESYNCHRONISEERDE SPILBESTURING onder Huidige opdrachten geeft aan welke spil leidt. Als de secundaire spil leidt, wordt G14 weergegeven in de kolom SECUNDAIRE SPIL. Als de hoofdspil leidt, wordt G15 weergegeven in de kolom SPIL.

Feedback