جدول الأعراض

الإنذار / العرض السبب المحتمل الإجراءات التصحيحية
9156.406 SRVO-406 DCS SSO SVOFF input 1,1 لم يتم تركيب المرحلات K9 وK10 على لوحة الدارات المطبوعة للإدخال/الإخراج. تأكد من تركيب المرحلات K9 وK10 على لوحة الدارات المطبوعة للإدخال/الإخراج.  ارجع إلى إجراء تركيب الروبوت، قسم الوصلات الكهربائية.
9156.406 SRVO-406 DCS SSO SVOFF input 1,1 السياج مفتوح في الوضع Run (التشغيل). تأكد من أن القف يعمل وأن الماكينة تستقبل إشارة إدخال القفل.
الروبوت لا يتصل بنظام التحكم الرقمي (CNC) الأسلاك من الواجهة إلى وحدة تحكم Haas غير صحيحة. تأكد من توصيل الموصلات الطرفية على TB-1B بالترتيب الصحيح.  .راجع إجراء تركيب الروبوت، قسم الوصلات الكهربائية.
الروبوت غير مفتوح ومفعّل. في المرة الأولى التي تقوم فيها بتوصيل روبوت بماكينة، ستنبثق نافذة تنشيط الروبوت. تعرض هذه النافذة المنبثقة إصدار برنامج الماكينة، وعنوان MAC للروبوت، والرمز المُنشأ بواسطة الماكينة المستخدم لتمديد وقت الماكينة على البوابة.
برنامج نظام التحكم الرقمي قديم. تأكد من أن إصدار البرنامج هو 100.20.000.1200 أو إصدار أعلى.  راجع إجراء تركيب الروبوت، قسم متطلبات الماكينة.
عنوان IP الخاص بالروبوت ونظام التحكم الرقمي غير متطابقين. إذا كان الروبوت يتصل بعناوين IP رقم 192.168.10.1 و192.168.10.2.  ستحتاج إلى ترقية عنصر التحكم بالروبوت إلى 1.15 أو أعلى.  اتصل بمنفذ مصنع Haas المحلي للحصول على المعلومات.
9156.050 إنذار اكتشاف التصادم SRVO-050 لفشل أمر الروبوت يكون تحريك الروبوت في وضع الإعداد ومركز دوران J6 متماشيًا مع مركز دوران J4. ثم الدوران W أو P، سيتسبب في محاولة المحور J4 الدوران بسرعة عالية جدًا. وتُسمى هذه النقطة الفريدة تفرد المعصم. اضغط على RESET (إعادة تعيين) لمسح الإنذار. لا تحرّك الروبوت عبر نقطة التفرد هذه.
9152.x حد وصلة اصطدام الروبوت أو الروبوت لا يتحرك يكون تحريك الروبوت في وضع الإعداد ومركز دوران J6 متماشيًا مع مركز دوران J4. بعد ذلك، سيؤدي دوران W أو P إلى محاولة دوران المحور J4 بسرعة عالية جدًا، متجاوزًا حد التنقل. وتُسمى هذه النقطة الفريدة تفرد المعصم. سيكون موضع الوصلة أكبر من حدود تنقل وصلة الروبوت. يمثل الرمز الفرعي للإنذار رقم الوصلة. قم بالتوصيل بالروبوت باستخدام وحدة التحكم المتحركة عن بُعد من خلال واجهة الويب. امسح الإنذار وحرّك وصلة الروبوت بعيدًا عن حد الحركة. أعد الاتصال بوحدة تحكم Haas.
9147 عدم تطابق إصدار بروتوكول الروبوت قد يؤدي الاتصال بروبوت تم تدويره بالطاقة إلى عدم تطابق الإصدار. يؤدي ذلك إلى قفل جميع وظائف الروبوت حتى يتم مسح الإنذار. حرر زرّ E-Stop (إيقاف الطوارئ) واضغط على RESET (إعادة تعيين) لمسح الإنذار. ثم اضغط على زر E-Stop (إيقاف الطوارئ) واضغط على F1 لتوصيل الروبوت
9150.488 حد سرعة SRVO-488 DCS CPC يتم إصدار هذا الإنذار عندما يكون لدى الروبوت إعداد DCS Cartesian Position Check Zone (منطقة التحقق من الموضع الدوار لنظام التحكم الموزع) مع حد السرعة ويتم تحريك الروبوت خارج منطقة العمل فوق حد السرعة. اخفض معدل التغذية وارجع مرة أخرى في DCS Cartesian Position Check Zone (منطقة التحقق من الموضع الدوار لنظام التحكم الموزع). تحقق من إعداد منطقة العمل بشكل صحيح عن طريق التحقق من 4D DCS Display (شاشة نظام التحكم الموزع رباعي الأبعاد).

توصيل روبوت Haas والابتعاد عنه

في حالة إنشاء إنذار حد وصلة اصطدام الروبوت 9152.x تابع الفيديو أدناه. قم بالتوصيل بالروبوت باستخدام وحدة التحكم المتحركة عن بُعد من خلال واجهة الويب. امسح الإنذار وحرّك وصلة الروبوت بعيدًا عن حد الحركة. أعد الاتصال بوحدة تحكم Haas.

توصيل روبوت Haas ومعايرته

أسلاك التحكم في الروبوت

1

صندوق التحكم في الروبوت
  • افتح باب وحدة التحكم في الروبوت باستخدام مفك براغي مستقيم الرأس لتدوير المزلاج عكس اتجاه عقارب الساعة،  ثم أدر القاطع عكس اتجاه عقارب الساعة بعد وضع إيقاف التشغيل.
  • انزع غطاء الكابل [1] من صندوق التحكم الروبوت
  • انزع الغطاء العلوي [2].  وهذا سيجعل تركيب كابل الطاقة أسهل.
  • قم بتغذية كابل الطاقة 230 فولت تيار متردد رقم P/N 33-5830 [3] كما هو موضح. 
  • قم بتغذية كابلات إشارة التحكم في الروبوت رقمP/N 33-8590 [4] كما هو موضح.
     ملحوظة:     تأكد من أن كابلات إشارة التحكم في الروبوت رقم P/N 33-8590 بعيدة قدر الإمكان عن كابل الطاقة. 

  • اسحب ما يكفي من الارتخاء على الكابل ذي الأطواق [5] للوصول إلى TB0P20 PCB,  وسوف تضيف موصلاً إلى هذه الأسلاك في الخطوة 7.
  • قم بتوجيه الكابل RJ45 والكابل الذي به الموصل الكبير من الكابل رقم P/N 33-8590 معًا [6] كما هو موضح.

2

لتوصيل كبل الطاقة، أزل الغطاء البلاستيكي من فوق القاطع.  لإزالة الغطاء، أدخل مفك براغي مستقيم الرأس في الفتحة، وادفع اللسان إلى اليسار للسماح بتحريك الغطاء إلى الأمام.

وصل الكابلات بالوصلة L إلى 1 والوصلة N إلى 3.  وصل التأريض باللوحة على يمين القاطع.

بعد توصيل كبل الطاقة، أعد إدخال الغطاء البلاستيكي.

3

أزل الموصل الكبير الموجود على TB0P20 PCB [1].

أزل قناطِر التَوْصِيل الموجودة على المسمار 5 و6 و7 و8 باستخدام الأداة رقم P/N 89-0002.  ضع قناطِر التَوْصِيل هذه على المسامير 1 و2 و3 و4. [2]

وصل الموصل [3] الذي به الكابل رقم P/N 33-8590 باستخدام الأداة رقم P/N 89-0002:

  • المسمار 5 = بني
  • المسمار 6 = أبيض
  • المسمار 7 = أزرق
  • المسمار 8 = رمادي

وصل الموصل بـ TB0P20 PCB.

4

وصل الموصل RJ-45 بالمنفذ [1] الموجود على PCB الموجودة على الباب.

ابحث عن PCB بطاقة السلامة الموجودة على الباب..

افصل الموصل الكبير [2] المتصل ببطاقة السلامة واثنه بعناية.

وصل الموصل الكبير [3] من الكابل رقم P/N 33-8590 في منفذ بطاقة السلامة.

اعقد جميع الوصلات بعناية


قبل إغلاق باب وحدة التحكم، استرد مجموعة المفاتيح [4] من داخل الباب، وخزنها في مكان معروف خارج وحدة التحكم لاستخدامها لاحقًا في هذا الدليل. 

أغلق باب صندوق التحكم في الروبوت واستخدم مفك براغي مستقيم الرأس  لإدارة المزلاج على الجزء الخارجي من وحدة التحكم عكس اتجاه عقارب الساعة.

حدود تنقل وصلة الروبوت

حدود تنقل وصلة الروبوت

J1 (+/-170°)

J2 (+/-122.5°)

J3 (+/-215°)

J4 (+/-190°)

J5 (+/-125°)

J6 (+/-360°)

 

عنوان IP للروبوت

يتوقف على وقت تصنيع الروبوت. قد يختلف عنوان IP الخاص بوحدة تحكم الروبوت عن عنوان IP الجديد في وحدة تحكم Haas. قم بتعطيل كل من اتصال الشبكة السلكي واللاسلكي وتغيير المعلمات التالية:

2262 عنوان IP للروبوت إلى192.168.1.10
2263 عنوان Aux IP إلى 192.168.1.11

أعد فحص الاتصال.

روبوت بستارة ضوئية

الصندوق الكهربائي للروبوت إلى وحدة التحكم في الروبوت
  • وصِّل كابل إيقاف الطوارئ [1]رقم الجزء 33-8550 من صندوق الواجهة الكهربائية للروبوت بصندوق إيقاف الطوارئ الخارجي للروبوت (انظر الرسم البياني).
  • قم بتوصيل كابلات إشارة التحكم في الروبوت [2] رقم الجزء 33-8590A بصندوق واجهة الروبوت الكهربائية.

طاقة الروبوت

  • وصِّل كابل الطاقة 230 فولت تيار متردد [3] رقم الجزء 33-8530 بصندوق الواجهة الكهربائية للروبوت.

الستارة الضوئية

  • قم بتوصيل كابلات الستارة الضوئية [4] بتوصيلات المستقبل/المرسل في صندوق واجهة الروبوت الكهربائية.
ذراع الروبوت
  • قم بتوصيل كابل التحكم في الروبوت [5] بذراع الروبوت.

سلك التأريض

  • قم بتوصيل سلك التأريض [6] من شاسيه وحدة التحكم في الروبوت بحامل الروبوت.