ВНИМАНИЕ: Само упълномощен и обучен персонал може да работи с това оборудване. Винаги трябва да действате в съответствие с ръководството на оператора, стикерите за безопасност, процедурите за безопасност и инструкциите за безопасна работа с машина. Необученият персонал представлява опасност за себе си и за машината

ВАЖНО: Не работете с тази машина, докато не сте прочели всички предупреждения, знаци за внимание и инструкции

ВНИМАНИЕ: Примерните програми в това ръководство са тествани за точност, но те са единствено с илюстративна цел. Програмите не определят инструментите, изместванията или материалите. Те не описват устройството за фиксиране на детайла или други фиксиращи приспособления. Ако изберете да пуснете примерна програма на вашата машина, извършете това в режим Графичен. Винаги следвайте безопасни практики на обработка, когато пускате непозната програма. 

Всички машини с ЦПУ крият опасност от въртящи се режещи инструменти, ремъци и шайби, електричество с високо напрежение, шум и сгъстен въздух. Когато използвате машини с ЦПУ и техните части, трябва винаги да бъдат вземани основни предпазни мерки за намаляване на риска от нараняване на персонала и от механична повреда.

Работната зона трябва да е добре осветена, за да позволява ясно наблюдение и безопасна работа на машината. Това включва работната зона на оператора и всички зони на машината, до които може да се осъществява достъп по време на поддръжка или почистване. Подходящото осветление е отговорност на потребителя.

Режещите инструменти, фиксирането на детайли, детайлите и охлаждащите течности са извън обхвата и контрола на Haas Automation, Inc. За всяка от тези потенциални опасности, свързани с тях (остри ъгли, повдигане на тежести, химически съединения и др.), е отговорност на потребителя да предприеме подходящите действия (ЛПС, обучение, др.).

Почистването на машината е задължително при нормална употреба и преди поддръжка или ремонт. На разположение е допълнително оборудване за почистване, като маркучи за измиване, конвейер за стружки и шнек за стружки. Безопасното използване на това оборудване изисква обучение и може да налага използване на подходящи ЛПС, и е отговорност на потребителя.

Ръководството за потребителя е предназначено като ръководство за справка, а не като единствен източник на обучение. Пълно обучение за операторите е на разположение от оторизираните дистрибутори на Haas.

Фрезите Haas CNC са предназначени за рязане и оформяне на метали и други твърди материали. Те са с общо предназначение и списъкът на всички тези материали и видове рязане никога няма да бъде пълен. Почти цялото рязане и оформяне се извършва от въртящ се инструмент, монтиран в шпиндел. Не се изисква завъртане на фрезата. Някои операции за рязане изискват охлаждаща течност. Тази охлаждаща течност също е опция в зависимост от вида рязане.

Операциите на фрезите Haas са разделени в три зони. Те са: Операции, поддръжка и обслужване. Операциите и поддръжката трябва да се извършват от обучен и квалифициран машинен оператор. Това ръководство за оператора съдържа част от информацията, необходима за работата на машината. Всички други операции на машината трябва да се считат за Сервиз. Обслужването трябва да се извършва само от специално обучен сервизен персонал.

1. Настройка на машината
   • Настройката на машината се извършва за първоначално настройване на инструментите, компенсациите и приставките, необходими за извършване на повтаряща се функция, която по-късно се нарича операция на машината. Някои функции за настройка на машината могат да се извършват с отворена врата, но са ограничени до „задържане за изпълнение“.
2. Работа с машината в автоматичен режим
   • Автоматичната работа се стартира със стартиране на цикъл и може да се извърши само при затворени врати.
3. Зареждане и сваляне на материали (части) от оператора
   • Зареждането и свалянето на частите са действията, които предхождат и следват след една автоматична операция. Това трябва да се направи, когато вратите се отворят и цялото автоматично движение на машината е спряно, когато вратата е отворена.
4. Зареждане и сваляне на режещи инструменти от оператора
   • Натоварването на инструменти и освобождаването на инструменти се прави по-редки в сравнение с настройката. Често се изисква, когато един инструмент е износен да трябва да бъде заменен.

Поддръжката се състои само от следното:

1. Добавяне и поддържане на състоянието на охлаждащата течност
   • Добавянето на охлаждаща течност и поддържането на концентрацията на охлаждащата течност е необходимо на редовни интервали от време. Това е нормална функция на оператора и се извършва или от безопасно място извън работното ограждение, или при отворени врати и спряна машина.
2. Добавяне на смазки
   • Добавянето на смазки за шпиндела и осите е необходимо на редовни интервали от време. Това понякога може да месеци или години. Това е нормална функция на оператора и винаги се извършва от безопасно място извън работното ограждение.
3. Почистване на машината от стружки
   • Почистването на стружките се изисква на интервали, определени от вида извършена машинна обработка. Това е нормална функция за оператора. Тя се изпълнява при отворени врати и спряна машина.

Обслужването се състои само от:

1. Ремонт на машината в случай, че не работи правилно
   • На всяка машина, която не работи правилно, трябва да бъде извършен ремонт от обучен от завода персонал. Това е нормална функция за оператора. Това не се счита за дейност по поддръжка. Инструкциите за инсталиране и обслужване се предоставят отделно от Ръководството за експлоатация.
2. Местене на машината, разопаковане и монтаж
   • Машините Haas се доставят до мястото на потребителя в почти готово състояние за работа. Но все пак е необходим обучен персонал, който да извърши инсталацията. Инструкциите за инсталиране и обслужване се предоставят отделно от Ръководството за експлоатация.
3. Опаковане на машината
   • Опаковането на машината за изпращане изисква същия опаковъчен материал, доставен от Haas в оригиналната пратка. Условията за пакетиране изискват обучен персонал, който да извърши инсталацията. Инструкциите за доставка се предоставят отделно от Ръководството на оператора.
4. Извеждането от експлоатация, демонтиране и изхвърляне
   • Не се очаква машината да бъде разглобявана за превоз; тя може да бъде преместена изцяло по същия начин, по който е била инсталирана. Машината може да бъде върната на дистрибутора на производителя за унищожаване; производителят приема всеки/всички компоненти за рециклирани съгласно Директива 2002/96/ЕО.
5. Изхвърляне в края на жизнения цикъл
   • Изхвърлянето на машината в края на жизнения ѝ цикъл трябва да стане в съответствие със законите и разпоредбите на района, в който се намира машината. Това е съвместна отговорност на собственика и на продавача на машината. Анализът на риска не се отнася за тази фаза.

ОПАСНОСТ: Не навлизайте в машинната зона, когато машина е в движение или когато е възможно движение на машината. Може да възникне сериозно нараняване или смърт. Възможно е движение, когато захранването е включено и когато машината не е в [АВАРИЙНО СПИРАНЕ].

Основна безопасност:

• Тази машина може да причини сериозно нараняване на тялото. 
• Тази машина е с автоматично управление и може да се стартира по всяко време.
• Консултирайте се с вашите местни правила и разпоредби за техника на безопасност, преди да работите с машината. Свържете се с вашия дистрибутор, ако имате въпроси относно проблеми с безопасността.
• Отговорност на собственика на машината е да се увери, че всеки, който участва в инсталирането и управлението на машината, е напълно запознат с инструкциите за експлоатация и безопасност, предоставени с машината, ПРЕДИ работа с машината. Основната отговорност за безопасността пада върху собственика на машината и върху лицата, които работят с машината. 
• Използвайте подходяща защита за очите и ушите, когато работите с машината 
• Използвайте подходящи ръкавици, за да премахнете обработения материал и да почистите машината 
• Сменете незабавно прозорците, ако са повредени или силно надраскани. 
• Дръжте заключени страничните прозорци по време на работа (ако са налични).

Електрическа безопасност:

• Електрозахранването трябва да съответства на задължителните технически спецификации. Опитите за управление на машината от какъвто и да е друг източник могат да причинят сериозна повреда и ще доведат до отпадане на гаранцията.  
• Електрическото табло трябва да бъде затворено, а ключът и резетата на командното табло трябва да бъдат заключени по всяко време, освен при монтаж и сервизно обслужване. В такива случаи само квалифицирани електротехници трябва да имат достъп до таблото. Когато главният прекъсвач е включен, в цялото командно табло има високо напрежение (включително в печатните платки и логическите вериги) и някои компоненти работят при високи температури; поради това е необходимо повишено внимание. След като машината бъде инсталирана, командният шкаф трябва да бъде заключен с ключа, който е на разположение само на квалифициран сервизен персонал.  
• Не нулирайте автоматичния прекъсвач, освен ако не сте намерили и разбрали причината за отказа. Само обучен сервизен персонал на Haas трябва да установява неизправности и ремонтира оборудване на Haas.  
• Не натискайте [POWER UP] (ПУСК) на командния пулт, преди машината да е напълно инсталирана.

Безопасност на работа:

ОПАСНОСТ: За да избегнете нараняване, проверете дали шпинделът е спрял да се върти, преди да отворите вратите. В случай на загуба на захранване шпинделът ще се нуждае от повече време, за да спре.

• Не работете с машината, ако вратите не са затворени и блокировките на вратите не функционират правилно.
• Проверете за повредени части и инструменти, преди да работите с машината. Всички части или инструменти, които са повредени, трябва съответно да бъдат ремонтирани или заменени от упълномощен персонал. Не работете с машината, ако изглежда, че някоя част не функционира правилно.
• Въртящите се режещи инструменти могат да причинят сериозно нараняване. При изпълнение на програма, масата на фрезата и главата на шпиндела могат да се движат бързо във всеки един момент.
• Неправилно затегнатите детайли обработвани при висока скорост/подаване могат да бъдат изхвърлени и да пробият заграждението. Това не е безопасно при машина с прекомерно големи размери или неправилно затегнати детайли.

ВНИМАНИЕ: Ръчното или автоматичното затваряне на вратите на ограждението е потенциална точка на прищипване. При автоматичното отваряне на вратите вратата може да бъде програмирана да се затваря автоматично или чрез натискане на бутона за отваряне/затваряне на вратата на висящите на оператора. Избягвайте да поставяте ръце или предмети във вратата, докато я затваряте ръчно или автоматично.

Освобождаване на човек, захванат в машината:

• По време на работа в машина не трябва да има човек. 
• В малко вероятния случай човек да бъде захванат в машината бутонът за аварийно спиране трябва незабавно да бъде натиснат и човекът да бъде изваден. 
• Ако човекът е притиснат или заплетен, машината трябва да бъде изключена от електрозахранването; след това осите на машината могат да бъдат преместени, като се използва голяма външна сила в желаната посока за освобождаване на човека.

• На конвейера за стружки – следвайте инструкциите за почистване на уебсайта на Haas Service (отидете на www.haascnc.com и кликнете върху раздел „Обслужване“). Ако е необходимо, затворете вратите и върнете на заден ход конвейера, така че захванатият детайл или материал да бъде достъпен и изваден. Използвайте повдигащо оборудване или поискайте помощ за повдигане на тежки и неудобни детайли. 
• На инструмент и материал/детайл – затворете вратите, натиснете [RESET], за да се изчистят и покажат алармите. Придвижете стъпково оста, така че инструментът и материалът да са чисти.
• На автоматичния инструментален магазин/инструмента и шпиндела – натиснете [RECOVER] и следвайте инструкциите на екрана.
  
• Ако алармите не се нулират или не можете да изчистите блокаж, свържете се с представителството на завода на Haas за съдействие.

Следвайте тези указания, когато работите с машината:

• Нормална работа – дръжте вратата затворена и предпазителите на местата им, (за машини без заграждения) когато машината работи. 
• Зареждане и разтоварване на детайли – операторът отваря вратата, завършва задачата, затваря вратата след това натиска [CYCLE START] (стартиране на автоматично движение). 
• Настройване на машинна работа – когато настройката е завършена, завъртете ключа за настройване, за да заключите режима за настройване и извадете ключа. 
• Поддръжка/почистване на машината – натиснете бутоните на машината [EMERGENCY STOP] (АВАРИЕН СТОП) или [POWER OFF] (ИЗКЛ. НА ЗАХРАНВАНЕТО), преди да влезете в заграждението.

Периодична проверка на функциите за безопасност на машината:

• Натиснете някой от бутоните за аварийно спиране, за да проверите дали цялото движение е спряно и се показва аларма 107 EMERGENCY STOP .
• Трябва да се извършва месечна проверка на всеки бутон за Авариен стоп.
• Проверете механизма на блокировката на вратата дали приляга и функционира правилно.
• Проверете защитните прозорци и ограждението за повреди или течове. 
• Проверете всички панели с ограждения дали са на място.

Преглед на защитна блокировка на вратата:

• Проверете блокировката на вратата, проверете дали ключът на блокировката на вратата е изкривен, разместен и дали всички закопчалки са монтирани.
• Проверете самата блокировка на вратата за признаци на препятствие или несъответствие. 
• Незабавно заменете компонентите от системата за защитна блокировка на вратата, които не отговарят на тези критерии.

Проверка на защитна блокировка на вратата:

• Когато машината е в работен режим, затворете вратата на машината, стартирайте шпиндела на 100 об./мин., дръпнете вратата и се уверете, че не се отваря.

Преглед и тестване на ограждението на машината и защитното стъкло:

Рутинен преглед:

• Проверете визуално ограждението и предпазното стъкло за признаци на деформация, счупване или други повреди. 
• Сменете Lexan прозорците след 7 години или ако са повредени или сериозно надраскани. 
• Поддържайте чисти всички предпазни стъкла и прозорци на машината, за да осигурите правилна видимост на машината по време на работа. 
• Трябва да се извършва всекидневна визуална проверка на ограждението на машината, за да проверите дали всички панели са на място.

Тестване на ограждението на машината:

• Не е необходимо тестване на ограждението на машината.

В тази таблица са изброени ограниченията на работната среда, необходими за   безопасна работа:

Ограничения на работната среда (Само за употреба на закрито)

ВНИМАНИЕ: Не работете с машината в експлозивна атмосфера (експлозивни изпарения и/или частици).

Машина с пакет Haas Robot

Средата на машината и на робота е предназначена да бъде в машинно или промишлено помещение. Осветлението в помещението е отговорност на потребителите.

ВНИМАНИЕ: Вземете предпазни мерки, за да предотвратите повреда на слуха от шума на машина/машинната обработка. Носете антифони, променяйте вашите параметри (инструменти, обороти на шпиндела, скорост на оста, фиксиращи приспособления, програмирана траектория) за намаляване на шума или ограничаване на достъпа до зоната на машината по време на рязане.

Обичайните нива на шум на позицията на оператора по време на нормална работа са както следва:

• Ниво A- измереното ниво на шум ще бъде 69.4dB или по-ниско.
• Ниво C нивата на непрекъснат шум ще бъдат 78.0dB или по-ниски. 
• LwA (ниво A на силата на звука) ще бъде 75.0dB или по-ниско.

ЗАБЕЛЕЖКА: Действителните нива на шум при рязане на материал са значително повлияни от избора на потребителя на материал, режещи инструменти, скорости и подавания, фиксиране на детайли и други фактори. Тези фактори са специфични според приложението и се управляват от потребителя, не от Haas Automation Inc

Напълно затворените машини с програмно управление на Haas са предназначени за работа без надзор, въпреки това вашият процес на обработка може да не е безопасен, за да бъде оставен без надзор.

Тъй като е отговорност на собственика на цеха да настрои машината безопасно и да използва най-добрите техники на обработка, негова отговорност е и да направлява прогреса на тези методи. Трябва да наблюдавате процеса на обработка за да предотвратите щети, нараняване или смъртни случаи, ако настъпят опасни условия.

Например, ако има риск от пожар от обработвания материал, тогава вие трябва да инсталирате подходяща противопожарна система за намаляване на риска от щети за персонала, оборудването и сградата. Свържете се със специалист за инсталиране на инструменти за следене, преди машините да бъдат оставени да работят без надзор.

Особено важно е да изберете оборудване за наблюдение, което може незабавно да отчете проблем и да извърши съответните действия без човешка намеса.

Всички машини с ЦПУ на Haas са оборудвани с ключалка на операторската врата и ключов превключвател отстрани на висящото командно табло за заключване и отключване на режима на настройка. По принцип, състоянието на режима на настройка (заключеното или отключеното) влияе на начина на работа на машината, когато вратите са отворени.

Режимът на настройка трябва да бъде заключен (ключалката във вертикална, заключена позиция) през повечето време. В режим на изпълнение и настройка, вратите на ограждението са заключени по време на изпълнението на програма за ЦПУ, въртене не шпиндела или движение на ос. Вратите се отключват автоматично, когато машината не изпълнява програма. Много функции на машината са недостъпни при отворена врата.

Когато е отключен, режимът на настройка позволява на един опитен оператор по-голям достъп, за да работи по настройката на машината. В този режим поведението на машината зависи от това, дали вратите са отворени или затворени. Следните графики обобщават режимите и позволените функции.

ЗАБEЛEЖКА: Всички тези условия следват, като се приеме, че вратата е отворена и остава отворена преди и по време на изпълнение на действията.

Опасност: Не се опитвайте да игнорирате предпазните функции. Това прави машината небезопасна и анулира гаранцията.

Машината в роботизирана клетка може да изпълнява програма, докато вратата е отворена, независимо от позицията на клавиша Run-Setup. Докато вратата е отворена, оборотите на шпиндела са ограничени до най-ниски фабрични обороти или до настройка 292 - ограничения на оборотите на шпиндела при отворена врата. Ако вратата е отворена докато оборотите на шпиндела са над ограничението, шпинделът ще намали скоростта си до ограничението за обороти. Със затварянето на вратата ще се премахне ограничението и ще се възстановята програмираните обороти.

Това състояние на отворена врата е позволено само когато роботът е в комуникация с машината с ЦПУ. Обикновено, интерфейсът между робота и машината с ЦПУ е адресиран към безопасността на двете машини.

Разработената от Haas работна клетка, съставена от машина с ЦПУ и робот, е оценена за съответствие с СЕ изискванията. Промените или вариациите в клетъчния дизайн на Haas трябва да бъдат оценени отново за съответствие с приложимите стандарти и са отговорност на потребителя/интегратора.

Роботът се управлява от ЦПУ, с което е сдвоен. Той не отговаря на външни команди, тъй като може да причини опасни условия. Не оставяйте мрежова връзка включена в контролера на робота. Не е разрешено дистанционно управление.

Режим Run (Изпълнение)

Когато е в режим Run (Работа), отключването на блокировката и отварянето на клапата спира всякакво движение и не може да се стартира, докато не се затвори и заключи.

Режим Setup (Настройка)

В режим на настройка, ограничено движение на скоростта като стъпково придвижване на ос на робота може да бъде изпълнено за програмиране на траекторията на движение на робота, позиция на вземане, задаване на централна точка на инструмента на робота (изместване), зареждане и вземане на детайли от шпиндела или държача на детайли в машината и т.н. Роботизираната програма също ще може да се изпълнява бавно, за да се докаже програмираната траектория на робота.

ЗАБEЛEЖКА: Максималната скорост на робота в режим на настройка е 7,9 инча/сек (200 мм/сек).

Движение на робота

Ръчното движение е разрешено само в режим на настройка и се препоръчва само с ограничена скорост на движение. Висока скорост е позволена, но е необходим 500 пп хлабина за безопасността на оператора. Това изисква настройката и проверката на DCS/забранената(ите) зона(и).

Осветление

Нивото на осветление за задача, необходимо за инсталацията на робота, трябва да бъде осигурено от крайния потребител. Роботът не изисква осветление. Но ще е необходимо да се освети потребителят, за да зареди или разтовари части, или да извърши техническо обслужване или сервизно обслужване.

Инсталация

Процедурата за инсталиране на пакета Haas Robot Package се намира на уебсайта. Тази процедура описва и проверява функционалността на устройството за активиране при инсталиране, т.е. бутоните и начина, по който е предвидено да се използва дистанционното управление с ръчен импулсен генератор. Сканирайте посочения по-долу код с Вашето мобилно устройство, за да отидете директно към процедурата.

*Пакет Haas Robot-1 - ВОЦ - Инсталация

Haas Robot - FANUC Двойна проверка на безопасността (DCS)

Всеки Haas Robot е снабден със DCS система на FANUC. Това позволява на потребителя да определи ограниченията на скоростта и позиционирането на робота. Ако роботът излезе извън тези граници, DCS ще спре робота и ще изключи захранването на двигателите. 

ЗАБЕЛЕЖКА: Проверявайте правилната настройка на DCS зоните по време на инсталирането на робота и на всеки 6 месеца. Трябва да се провери и след като е била зададена нова задача. Сканирайте посочения по-долу код с Вашето мобилно устройство, за да отидете директно към процедурата.

Haas Robot- FANUC Двойна проверка на безопасността - Настройка

Операция

Препоръчва се носенето на ЛПС, включително, но не само ръкавици за защита от остри ръбове и стружки, очила за защита на очите, обувки със стоманени бомбета и др. при работа с части или зареждане/разтоварване на части за робота.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Загубата на налягане на въздуха може да накара устройството за захващане да изпусне захванат детайл. Потребителите трябва да прегледат устройствата за захващане, които купуват, и да определят как ще реагират на загуба на мощност или въздушно налягане, за да знаят как да сведат до минимум всяка потенциална опасност.

Haas Robot - Ръководството за бърз старт се намира на уебсайта. Тази процедура ще помогне на потребителя да настрои работата си с Haas Robot. Сканирайте посочения по-долу код с Вашето мобилно устройство, за да отидете директно към процедурата.

Робот Haas - Ръководство за бързо стартиране

Някои модели имат монтирано оборудване, което ще позволи към машината да бъде прикачен екстрактор за мъгла.

Също така има налична опционална изпускателна система на огражденията, която спомага мъглата да се държи извън огражденията на машината.

Определянето на най-подходящия за приложението вид екстрактор за мъгла зависи изцяло от собственика/оператора.

Собственикът/Операторът поема цялата отговорност за монтирането на системата за екстракция на мъгла.

ЗАБEЛEЖКА: Тези стойности не могат да бъдат променяни.

Haas Automation, Inc. не е отговорен за повреди, причинени от извършени от вас модификации на вашата Haas машина/и, използвайки части или комплекти, които не са изработени или продавани от Haas Automation, Inc. Употребата на подобни части или комплекти може да анулира вашата гаранция.

Някой части или комплекти произведени или продавани от Haas Automation, Inc. се счита, че могат да бъдат инсталирани от потребителя. Ако изберете сам да инсталирате тези части или комплекти, уверете се, че сте прочел изцяло придружаващите инструкции за инсталация.

Уверете се, че сте разбрали процедурата и как да я изпълните безопасно, преди да започнете. Ако имате съмнения относно възможностите си да завършите процедурата, свържете се за помощ с вашето представителство на завода на Haas (HFO).

Охлаждащата течност е важна част от всяка дейност на машината. Когато е правилно използвана и поддържана охлаждащата течност може да подобри окончателната обработка на детайла, продължителността на живота на инструмента и да защити части на машината от ръжда или други повреди. Неправилната охлаждаща течност обаче може да причини значителни щети по вашата машина.

Такива повреди могат да анулират гаранцията, както и да причинят опасни условия във вашия цех. Примерно, изтичане на охлаждаща течност от повредено уплътнение може да причини опасност от подхлъзване.

Неправилната употреба на охлаждаща течност включва, но не се ограничава до следните точки:

• Не използвайте чиста вода. Това причинява ръжда на частите на машината.
• Не използвайте запалима охлаждаща течност.
• Не използвайте продукти от чисто или „леко“ минерално масло. Тези продукти причиняват повреди на гумените уплътнения и тръбите по машината. Ако използвате система за смазване с минимално количество за почти суха обработка, използвайте единствено препоръчаните масла. 

Питайте вашия търговски представител на Haas или дистрибутора на охлаждащата течност, ако имате въпроси относно конкретна охлаждаща течност, която възнамерявате да използвате.