7.1 Genel Bakış

Overview

Haas makineleri eksen hareketini kontrol etmek için bir kapalı çevrim sistemi ile donatılmıştır.  Aşağıda ana bileşenleri verilmektedir:

  • Servo Motor/Enkoder
  • Servo amplifikatör
  • Vektör Sürücü
  • İşlemci
  • I/O PCB 

    Not:  Bazı eksenler için (bir frezede Z ekseni freze, Tornada X ekseni, Yatayda Y ekseni) motorlar elektromekanik bir fren ile donatılmıştır, işlemci tarafından komut verildiğinde I/O PCB bu eksendeki freni keser.

7.2 Servis Değiştirmeleri

Ballscrew Replacement Procedures

Yordam Açıklama
VMC - Bilyeli Vida - 32mm - Yatay Düzlem - Değiştirme Bu prosedür, dikey freze üzerindeki X ve Y ekseni bilyeli vidasını nasıl değiştireceğinizi açıklar.
Bilyeli Vida - Dikey Eksen - Değiştirme Bu prosedür, dikey freze üzerindeki Z ekseni bilyeli vidasını nasıl değiştireceğinizi açıklar.
Bilyeli Bida - Esnek Bağlantı - Değiştirme Bu prosedür, yatay düzlemli bir bilyeli vidada esnek bağlantının nasıl değiştirileceğini gösterir.
32mm Bilyeli Vida Rulman Kutusu Retrofit Kiti - Kurulum Bu prosedür, size bir VMC üzerindeki 32 mm bilyeli vida rulman kutusunun nasıl güçlendirileceğini  göstermektedir.
40MM - Bilyeli Vida Kartuş Rulman - Yükseltme Bu prosedür, siyah oksit rulman P/N 93-2282 geliştirilmiş rulman yükseltme kiti yükseltmek için nasıl söyler.

Servo Motor - Replacement Procedures

Yordam Açıklama
VMC - Z Ekseni - Servo Motor - Değiştirme Bu prosedür, servo motorun dikey eksen üzerinde nasıl değiştirileceğini bildirir. Bu prosedür dengeleme sistemi ile DONATILMAMIŞ VMC Z ekseni için geçerlidir ve katı bir bağlantısı vardır.

7.3 Hizalamalar ve Bilyeli Çubuk

Ballbar Analysis

Yordam Açıklama
Ballbar Analizi - Hızlı Kontrol Modu Bu prosedür nasıl bir ballbar Analizi yapacağınızı bildirir. Bu yordam Renishaw Ballbar yazılım sürümleri 4 ve 5 kullanır. Bu yordam, Hızlı kontrol modu.
Ballbar - QC20-W - Analiz Bu prosedür nasıl bir Renishaw Qc20-W ballbar analizi yapacağınızı anlatmaktadır. QC20-W BallBar, ölçülen verileri bilgisayara göndermek için bir Bluetooth bağlantısı kullanır.
Renishaw Ballbar Testi - Plot Yorumlama - Frezeler Bu belge, örnek farklı geometrik, dinamik ve test donanım hatalarıyla makinelerden ballbar grafikleri içerir.

Ballscrew Backlash Test

Yordam Açıklama
VMC - Bilyeli Vida - Boşluk Testi - NGC Bu prosedürde, dikey frezenin X, Y ve Z eksenlerinde eksen boşluğu için nasıl test yapılacağı anlatılmaktadır.

Grid Offset Procedure

Yordam Açıklama
Eksen Kılavuz Ofset Prosedürü - NGC Bu prosedür, bir eksen servo motorunda kılavuz ofsetinin nasıl ayarlanacağını gösterecektir.

7.4 Servo Motor Sorun Giderme

Eksenli Servo Motor ve Kablolar - Sorun Giderme Kılavuzu - NGC

H erhangi bir parçayı değiştirmeden önce aşağıdaki Servo Motor Denetim Raporu Kontrol Listesini indirin ve doldurun.

Servo Motor Denetim Raporu Kontrol Listesi
İlgili Videolar

Electrical Safety

 Dikkat: CNC makineleri ve onların bileşenleri üzerinde bakım veya onarım yaptığınızda, her zaman temel güvenlik önlemlerini izlemeniz gerekir. Bu yaralanma ve mekanik hasar riskini azaltır.

  • Ana şalteri [OFF] konuma ayarlayın.

 Tehlike: Kontrol kabininin içinde herhangi bir çalışmaya başlamadan önce, yüksek gerilim göstergesi ışığı 320V Power Supply / Vector Drive en az 5 dakika kapalı olmalı.

Bazı servis prosedürleri tehlikeli veya yaşam tehdidi altında olabilir. Tam olarak anlamıyorsunuz bir yordam çalışmayın. Eğer bir prosedür hakkında herhangi bir şüpheniz varsa Haas Fabrika Satış Mağazası (HFO) ile temasa geçin ve bir hizmet ziyareti planlayın.

Symptom Table

Belirti Olası neden Düzeltici Eylem

Alarm 1.9918, 2.9918 veya 3.9918 X, Y veya Z EKSENİ SERİ ENKODER DAHİLİ VERİ HATASI

Alarm 1.9922, 2.9922 veya 3.9922 X, Y veya Z EKSENİ HAREKET KANALI ARIZASI ALGILANDI

Alarm 1.9923, 2.9923 veya 3.9923 X, Y veya Z EKSENİ YAZILIMI ENKODER ARIZASI ALGILADI

Alarm 1.9930, 2.9930 veya 3.9930 X, Y veya Z EKSENİ SERİ ENKODER ZAYIF İLETİŞİM

Alarm 1.9959, 2.9959 veya 3.9959 X, Y veya Z EKSENİ SERİ ENKODER BAĞLANTISI KESİLDİ

Alarm 1.9948, 2.9948 veya 3.9948  X, Y veya Z EKSENİ SEKONDER ENKODER SERİ HATASI

Alarm 1.9949, 2.9949 veya 3.9949 X, Y veya Z EKSENİ YAZILIMI SEKONDER ENKODER ARIZASI ALGILANDI

Alarm 1.9950, 2.9950 veya 3.9950  X, Y veya Z EKSENİ YAZILIMI SEKONDER ENKODER ARIZASI ALGILANDI

Alarm 1.9951, 2.9951 veya 3.9951  X, Y veya ZEKSENİ SEKONDER ENKODER SERİ İLETİŞİM HATASI

Alarm 1.9960, 2.9960 veya 3.9960  X, Y veya Z EKSENİ SEKONDER SERİ ENKODER KABLO HATASI

Makine yazılımı güncel değildir.

Alarmın süresi geçmiş 

Yazılımda güncellenen enkoder arızaları için yeni alarm. En son sürüm güncellemesi 100.21.000.1130 veya üzeri;

Mocon Birincil ve İkincil Eksenlerinde Enkoder Hata Algılaması için 9719 ve 9720 Alarmları eklendi.

Alarm 1.9719, 2.9719 veya 3.9719 X, Y veya Z EKSENİ PRİMER ENKODER SERİ HATASI

Alarm Alt Kodu (0x1) Enkoder Veri Hatası  = (Alarm 9918 SERİ ENKODER DAHİLİ VERİ HATASI)

Encoder sinyalleri yüksek güç kablolarından gelen gürültüden etkilenir.

Servo motor üzerinde arızalı enkoder.

Aşağıdaki Seri Veri İletişim Hataları / Elektrik Gürültüsü bölümüne başvurun.

Servo motora soğutma sıvısı girişi olup olmadığını kontrol edin. VMC makinelerinde, soğutma sıvısı girişini azaltmak için yeni servo motor kabloları sipariş edilebilir. Bkz. HBC-N 03-13-25.

Alarm 1.9719, 2.9719 veya 3.9719 X, Y veya Z EKSENİ PRİMER ENKODER SERİ HATASI

Alarm Alt Kodu (0x2) Enkoder Dahili Eksen Hatası 1 = (Alarm 9922 HAREKET KANALI ARIZASI ALGILANDI)

(Hareket kanalı kontrol tarafından fark edilmeyen tipte bir iç hata bildirdi)

  Değişiklikleri uygulamak için makineyi kapatıp açın. Sorun devam ederse bir hata raporu alın (Shift F3) ve Haas Service’e e-posta gönderin

Alarm 1.9719, 2.9719 veya 3.9719 X, Y veya Z EKSENİ PRİMER ENKODER SERİ HATASI

Alarm Alt Kodu (0x3) Enkoder Dahili Eksen Hatası 2 =  (Alarm 9923 YAZILIM ENKODER ARIZASI ALGILADI)

 (Yazılım, kontrol tarafından tanınmayan tipte bir dahili hata bildirdi.)

 Değişiklikleri uygulamak için makineyi kapatıp açın. Sorun devam ederse bir hata raporu alın (Shift F3) ve Haas Service’e e-posta gönderin

Alarm 1.9719, 2.9719 veya 3.9719 X, Y veya Z EKSENİ PRİMER ENKODER SERİ HATASI

Alarm Alt Kodu (0x4) Enkoder CRC Hatası = (Alarm 9930SERİ ENKODER ZAYIF İLETİŞİM )

 (Encoder sinyalleri yüksek güç kablolarından gelen gürültüden etkilenir.)

 (Aşağıdaki Seri Veri İletişim Hataları / Elektrik Gürültüsü bölümüne başvurun.)

Alarm 1.9719, 2.9719 veya 3.9719 X, Y veya Z EKSENİ PRİMER ENKODER SERİ HATASI

Alarm Alt Kodu (0x5) Enkoder Kablo Hatası = (Alarm 9959 SERİ  ENKODER BAĞLANTISI KESİLDİ)

  (Kablolar doğru bağlanmamış veya Encoder arızalı.)  (Kabloları ve konektörleri inceleyin. Aşağıdaki Ana İşlemci/Enkoder Kablosu bölümüne başvurun.)

Alarm 1.9720, 2.9720 veya 3.9720 X, Y veya Z EKSENİ PRİMER ENKODER SERİ HATASI

Alarm Alt Kodu (0x1) Enkoder Veri Hatası  = (Alarm 9948 SEKONDER ENKODER DAHİLİ VERİ HATASI)

Ölçek sinyalleri yüksek güç kablolarından gelen gürültüden etkilenir.

(Arızalı Lineer Cetvel, Konfigürasyon Dosyası sorunu; yanlış motor tipi veya yanlış Ölçek tipi.)

Aşağıdaki Seri Veri İletişim Hataları / Elektrik Gürültüsü bölümüne başvurun.

(Cetvel Enkoderinde soğutma sıvısı kontaminasyonu olup olmadığını kontrol edin.)

Alarm 1.9720, 2.9720 veya 3.9720 X, Y veya Z EKSENİ PRİMER ENKODER SERİ HATASI

Alarm Alt Kodu (0x2) Enkoder Dahili Eksen Hatası 1 = (Alarm 9949 YAZILIM SEKONDER ENKODER ARIZASI ALGILADI)

 (Hareket kanalı kontrol tarafından fark edilmeyen tipte bir iç hata bildirdi)  Değişiklikleri uygulamak için makineyi kapatıp açın. Sorun devam ederse bir hata raporu alın (Shift F3) ve Haas Service’e e-posta gönderin

Alarm 1.9720, 2.9720 veya 3.9720 X, Y veya Z EKSENİ PRİMER ENKODER SERİ HATASI

Alarm Alt Kodu (0x3) Enkoder Dahili Eksen Hatası 2 =  (Alarm 9950 YAZILIM SEKONDER ENKODER ARIZASI ALGILADI)

 (Yazılım, kontrol tarafından tanınmayan tipte bir dahili hata bildirdi.)

 Değişiklikleri uygulamak için makineyi kapatıp açın. Sorun devam ederse bir hata raporu alın (Shift F3) ve Haas Service’e e-posta gönderin

Alarm 1.9720, 2.9720 veya 3.9720 X, Y veya Z EKSENİ PRİMER ENKODER SERİ HATASI

Alarm Alt Kodu (0x4) Enkoder CRC Hatası =  (Alarm 9951  SEKONDER ENKODER ZAYIF İLETİŞİM )

 (Lineer Cetvel sinyalleri yüksek güç kablolarından gelen gürültüden etkilenir). (Aşağıdaki Seri Veri İletişim Hataları / Elektrik Gürültüsü bölümüne başvurun.)

Alarm 1.9719, 2.9719 veya 3.9719 X, Y veya Z EKSENİ PRİMER ENKODER SERİ HATASI

Alarm Alt Kodu (0x5) Enkoder Kablo Hatası =  (Alarm 9960 SEKONDER SERİ ENKODER KABLO ARIZASI )

 (Kablolar doğru şekilde bağlı değil veya Lineer cetvel arızalı.) (Kabloları ve konektörleri inceleyin. Aşağıdaki Ana İşlemci/Enkoder Kablosu bölümüne bakın.)
Alarmlar 1.161, 2.161, 3.161 X, Y veya Z  EKSENİ SÜRÜCÜ ARIZASI
 Arızalı servo amplifikatör. İlgili amplifikatör aksamını kontrol edin.

Amplifikatörde sorun gidermek için bkz. Servo Amplifikatör - Sorun Giderme Kılavuzu.
Alarm 1.217, 2.217, 3.217  X, Y veya Z EKSENİ EVRELEME HATASI Kablolar doğru bağlanmamış  Kabloları ve konnektörleri kontrol edin. Aşağıdaki Ana İşlemci/Enkoder Kablosu bölümüne başvurun. 
Yanlış tipte motor takılmıştır. Doğru motor tipinin takıldığını kontrol edin.  (Sigma-5 veya Sigma-7)
Alarm 1.645, 2.645, 3.645 X, Y veya Z EKSENİ YÜKSELTİCİ TOPRAK ARIZASI Arızalı güç kablosu. Kabloları ve konektörleri inceleyin. Aşağıdaki Güç Kablosu bölümüne başvurun.
Arızalı servo motor. İlgili servo motoru kontrol edin. Aşağıdaki servo motor bölümüne başvurun.
Alarm 1.993, 2.993, 3.993 X, Y veya Z EKSENİ KISA DEVRE Arızalı güç kablosu. Kabloları ve konektörleri inceleyin. Aşağıdaki Güç Kablosu bölümüne başvurun.
Arızalı servo motor. İlgili servo motoru kontrol edin. Aşağıdaki servo motor bölümüne başvurun.

Alarm 1.103, 2.103, 3.103 X, Y veya Z EKSENİ SERVO HATASI ÇOK BÜYÜK

Alarm 1.9920, 2.9920, 3.9920 X, Y veya Z POZİSYON HATASI ÇOK BÜYÜK

 Encoder sinyalleri yüksek güç kablolarından gelen gürültüden etkilenir. Ya da arızalı Encoder. Bkz. Seri Veri İletişim Hataları/Elektrik Gürültüsü bölümüne bakın. Enkoder adımlarını/devrimle karşı ve top vida aşamasını kontrol edin ve her döndürme için Kodlayıcı sayılarının doğru olduğunu doğrulayın.
Servo etkinleştirildiğinde eksen motor freni kesilmez. Aşağıdaki Motor Freni bölümüne bakın:
Eksen balvidası hasar gördü. İlgili eksen bilyeli vidası.

Bilyeli vida sorununu gidermek için Bilyeli Vida - Sorun Giderme Kılavuzu’na başvurun.
Arızalı güç kablosu. Kabloları ve konektörleri inceleyin. Aşağıdaki Güç Kablosu bölümüne başvurun.
Bir çarpışma nedeniyle bilyeli vida bağlantısı yanlış hizalanmış

Bilyeli vida motor kaplinin hizalandığını doğrulayın, kaplinin nasıl yeniden hizalanacağı hakkında daha fazla bilgi edinmek için Bilyeli Vida - Sorun Giderme Kılavuzu’na başvurun.

NOT: Motor kaplinini hizalamaya çalışmadan önce güç kablosunun arızalı olmadığını doğrulayın. 
Alarm 103 referansa gitme sırasında EKSEN SERVO HATASI ÇOK BÜYÜK. Eksen sıfır yanlış yönde döndürür. Ev sensörü, sıfır dönüş işlemi sırasında eksen ters yönde sıfır dönüşü neden yapılır. Sensörün üstünde metal fiş olmadığından emin olmak için eksen ev anahtarını kontrol edin.
Alarm 552 SİGORTA ATMIŞ (UMC-1000’de) Tel kanalı ve kanalın içindeki teller hasarlı. Arka paneli çıkarın. Kablo kanalını inceleyin. Hasar görmüşse, yardım için Haas Servis Bölümüne başvurun.
Boşta otururken, elle kumanda yaparken veya hızlı çalışırken makine servoları uğultu sesi çıkarıyor. Eksen ızgara ofsetinin ayarlanması gerekir. Eksen Izgarası Ofset ayarlama prosedürünü gerçekleştirin.
Bilyeli vida hizalanmamış. Bilyeli vidanın hareket sırasında sıkışmadığını ve doğru hizalandığını doğrulayın.
Tarihi geçmiş parametreler. En son konfigürasyon dosyalarını indirin. Eksen servosu uğuldamaya devam ederse, daha fazla sorun giderme bilgisi için yerel Haas Fabrika Satış Mağazası ile iletişime geçin.
Alarm 9804 240 VAC TOPRAK ARIZASI, bir ekseni referansa döndürdüğümde üretilir.
 Motor veya kabloda kısa devre vardır. İlgili servo motor ve kabloda kısa devre olup olmadığını kontrol edin. İzleyin: Servo Güç Kablosu ve Motor Denetim Videoları.

Not:  ST makinelerde A ekseni referansa döndüğünde alarm oluşursa, LT ekseni kablosu ve motor da kısa devre için kontrol edilmelidir.
Alarm 9804 240 VAC ZEMIN ARıZASı 
VE/VEYA
Alarm 993 KISA DEVRE
VE/VEYA
Alarm 103  EKSEN SERVO HATASI ÇOK BÜYÜK		 Eksen servo motor üzerinde soğutma sıvısı girişi olabilir.

Motoru soğutma sıvısı soğutma sıvısı için kontrol edin. VMC makinelerinde, soğutma sıvısı girişini azaltmak için yeni servo motor kabloları sipariş edilebilir. Bkz .HBC-N 03-13-25.

Soğutma sıvısı girmesi yüzünden motor değiştirilirse, motor bağlama parçası için uyumlu bir motor bağlama parçası kapağı bulunan eksen servo motor bağlama parçası kapağını sipariş etmeye dikkat edin.

Motor bağlama parçalarını ve kapaklarını doğrulamak için VF/VR - X/Y Motor Bağlama Parçası Kapağı - Referans belgesine bakın. Bu belgede sipariş için parça numaraları da bulunacaktır.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 servo motorlar, temas etmeyen kodlayıcılar kontrol için seri veri sinyali çıktı. Seri veri sinyali eksikse veya güvenilmez hale gelirse, kontrol ünitesi seri veri iletişimi hatası oluşturur. Elektrik gürültüsü, kodlayıcıdan seri veri sinyalinin güvenilmez hale gelmesine ve yanlış alarmlara neden olabilir. Sistemdeki gürültüyü ortadan kaldırmanıza yardımcı olmak için aşağıdaki sorun giderme kılavuzunu izleyin.

  1. Yanlış makine topraklaması. Zemin teli boyutunun doğru olduğundan emin olun. Ayrıca zemin tel tüm yol geri elektrik paneline çalıştırmak gerekir.
  2. Başka ekipmandan gelen gürültü. Makinenin elektrik servisini başka bir makineyle paylaşmadığından emin olun.
  3. PCB veya motor enkoder sırasında gevşek enkoder veri konektörleri, seri verilerin güvenilmez hale gelmesine neden olabilir. Aşağıdaki Ana İşlemci / Enkoder Kablosu bölümüne bakın.
  4. Gevşek zemin veya yüksek voltaj güç konektörleri sistemde gürültü çıkaracaktır.
    • elektrik panosu tüm topraklama ve yüksek voltaj güç terminallerini (vektör sürücü, Wye-Delta kontaktörler, transformatör.. vb) gevşek bağlantı için kontrol edin.
    • asılı kumanda gevşek terminal konektörlerini kontrol edin.
    • iş mil kafası gevşek topraklama ve motor güç terminallerini kontrol edin.
  5. Ferrit filtreler servo açık olduğunda yükselticiler ve vektör sürücü tarafından üretilen yüksek frekanslı gürültüyü bastırır. Bunların yüklü olduğundan emin olun:
    • Enkoder veri kabloları. Tüm enkoder veri kablolarında bir ferrit filtresinin P/N 64 1252 takılı olduğundan emin olun.
    • Eksen motor güç kabloları. X, Y, Z ekseni motor güç kablolarında [1] takılı bir ferrit filtresi P/N 64-1252 olduğundan emin olun.
    • İş mili motor kabloları. Vektör sürücünün motor çıkışına takılı bir ferrit filtresi olduğundan emin olun.

      6 bağlama telli [1] bir  40HP vektör için ferrit P/N 64-1254 kullanın.

      3 bağlama telli [2] bir  40HP vektör için ferrit P/N 64-1252 kullanın.

      6 veya 3 bağlama telli [3, 4] bir  20HP vektör için ferrit P/N 64-1252 kullanın.

  6. Kablo yönlendirmesi. Enkoder kablosunun yüksek güç iş mili/eksen/pompa kablolarından ayrıldığından emin olun.

Maincon PCB / Encoder Cable

Düzeltici Eylem

Maincon'da [1] konektörünü inceleyin. Zarar görmediğinden emin olun.

Kabloyu inceleyin. Hasar veya sertlik belirtileri arayın. [4] konektörünün kablo pimleri için iki yuvaya [2, 3] sahiptir.

İğneler motora itilmiş ise motoru ve kabloyu birlikte değiştirmeniz gerekir.

Kablo her iki ucunda sıkıca bağlı olduğundan emin olun. Her iki bağlantıyı da yeniden takın. Kablonun Maincon veya MOCON PCB'de doğru konektörüne takılı olduğundan emin olun.

Power Cable

Motorun konektörünü kontrol edin, motor ile kablo veya amplifikatör için kablo maça terminalleri arasında gevşek bağlantı olup olmadığına bakın. Konektör kontaminasyonu olup olmadığını kontrol edin.

VMC makinelerinde, soğutma sıvısı girişini azaltmak için yeni servo motor kabloları sipariş edilebilir. Bkz .HBC-N 03-13-25.

NOT: Amplifikatör tarafında gevşek bağlantı olup olmadığını kontrol ederken kabloları nazikçe çekin. Kabloları aşırı kuvvetle çekmek onlara zarar verebilir.

 

Kablo ve konektör üzerinde hasar veya sertlik belirtileri arayın. Güç kablosunu amplifikatör ve motordan ayırın. Bacaktan bacağa (kırmızı, beyaz, siyah teller) ve bacaktan toprağa (yeşil/sarı tel) direnci ölçün. Ölçümlerin açık bir bağlantıya neden olduğundan emin olun. Aşağıdaki tabloya referans olarak başvurun.

NOT: Makinede kesintili kısa devre alarmları görülüyorsa bu testi gerçekleştirmeden önce ekseni kablonun en çok büküleceği konuma taşıyın. Bu, kesintili bir kısa devre bulma olasılığını artırabilir.

Servo Güç Kablosu Kablolama Referans Tablosu
Fonksiyon Renk  Motor Ucu Amplifikatör ucu
Faz A Kırmızı A Maça
Faz B Beyaz B Maça
Faz C Siyah C Maça
Şasi Zemin Yeşil/Sarı D Halka
Örgü Örgü Bağlı Değil

Toprak kablosu ile örgülü blendaj arasında bir süreklilik testi gerçekleştirin. Süreklilik testi başarısız olursa kablo blendajı riskli demektir. 

NOT: Makinede aralıklı kısa devre alarmları görülüyorsa bu testi gerçekleştirmeden önce ekseni kablonun en çok büküleceği konuma taşıyın. Bu, kesintili bir kısa devre bulma olasılığını artırabilir.

Her bacağı, kablodan bir ucunu, süreklilik için kablonun diğer ucundaki ilgili bacağa kontrol edin. Kablolama referansı için yukarıdaki tabloya bakın. Açık bir bağlantı varsa, kabloyla ilgili bir sorun vardır. 

NOT: Makinede aralıklı kısa devre alarmları görülüyorsa bu testi gerçekleştirmeden önce ekseni kablonun en çok büküleceği konuma taşıyın. Bu, kesintili bir kısa devre bulma olasılığını artırabilir.

Motor, amp veya kablonun arızalı olup olmadığını belirlemek için aşağıdaki sorun giderme tablosunu kullanın.

 Alarm 993 KISA DEVRE oluştuğunda, eksen güç kablosunu motordan ayırın. [RESET] tuşuna basın ve ekseni elle kumanda edin.

Alarm 103 EKSEN SERVO HATASI ÇOK BÜYÜK oluşursa motor arızalıdır. Başka bir Alarm 993 KISA DEVRE oluşursa kablo veya amp arızalıdır.

Kablonun veya amp'in arızalı olup olmadığını belirlemek için eksen güç kablosunu motor ve amp'den ayırın. [RESET] tuşuna basın ve ekseni elle kumanda edin.

Alarm 993 KISA DEVRE oluşursa amplifikatör arızalıdır.  Alarm 103 EKSEN SERVO HATASI ÇOK BÜYÜK oluşursa kablo arızalıdır. 

Servo Motor

Düzeltici Eylem

Motor tarafındaki güç kablosu konektörünü çıkarın ve kontrol edin. Motor konektörlerinde kontaminasyon olmadığını doğrulayın; soğutma sıvısı kontaminasyonu sürücü arıza alarmları oluşturabilir ve amplifikatöre zarar verebilir. Kablonun ilgili amplifikatöre de bağlı olduğunu doğrulayın. 

VMC makinelerinde, soğutma sıvısı girişini azaltmak için yeni servo motor kabloları sipariş edilebilir. Bkz .HBC-N 03-13-25.

Motor konektöründen A, B ve C Etiketli pimler üzerindeki direnci şasi zemine göre ölçün.

  • Okuma açık bir devre göstermelidir
  • Eğer okuma bir açık devre göstermiyorsa motor arızalıdır

Topraklama pimi ve şasi zemininden bir süreklilik testi yapın. Multimetre süreklilik için bip sesi veya 1 ohm'dan az direnç okumalıdır; aksi takdirde motorda kısa devre vardır. A, B ve C etiketli pimler arasındaki direnci ölçün; direnç değerleri için aşağıdaki tabloya bakın.

NOT: 4 telli test yöntemi için tabloya nominal sargı direnci eklenmiştir; multimetre kullanırken beklenen değerler için tipik direnç değeri kolonunu kullanın.

DC-1 30 Konik - Frensiz Takım Karuseli Motoru

Önemli:  3/1/2025 tarihinden önce üretilen makinelerde frensiz motor olacaktır.

DC-1 takım karuseli motoru bir sigma7 boyutlu 04 motorudur. Fazlar için pinout diğer eksen motorlarından farklı görünür.

Bu resim motor konektöründeki pimleri gösterir:

  1. Gnd
  2. Faz A 
  3. Faz B 
  4. Faz C

NOT:  Gnd pimi [1] resimde gösterildiği gibi diğer pimlerden daha uzun olmalıdır.

NOT: 4 telli test yöntemi için tabloya nominal sargı direnci eklenmiştir; multimetre kullanırken beklenen değerler için tipik direnç değeri kolonunu kullanın.

Motor tipi

Haas PN

MPN

Motor boyutu

Nominal sarım direnci (Ohm)

Tipik DMM ölçülen sargı direnci (Ohm)

Sigma 5

62-10011/ 62-10010

SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21

9

0.894

0.9

62-10013/ 62-10012

SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21

13

0.554

0.6

62-10015/ 62-10014

SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21

20

0.291

0.4

62-0101/ 62-10027

SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E

30

0.179

0.3

Sigma 7

62-0127B

SGM7A-02AFK-HA21

2

6.5

6.6
62-4445 SGM7A-04A7D61 4 4.3 4.2

62-0117/ 62-0124

 SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21 9 0.882 1,0

62-0119/ 62-0118

SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21

13

0.557

0.6

62-0120/ 62-0123

SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21

20

0.286

0.4

62-0122/ 62-0121

SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21

30

0.177

0.2

Mitsubishi J5

62-0138/ 62-0141

HK-ST102WK-S101212/ HK-ST102WBK-S101212

9

1.254

1.4

62-0137/ 62-0140

HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212

13

0.807

0.9

62-0142/ 62-0139

HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212

20

0.558

0.7

Mitsubishi J3

62-0087/ 62-0088

HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12

9

1.149

1.4 

62-0089/ 62-0095

HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12

13

0.692

0.8

62-0096/ 62-0097

HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12

20

0.456

0.5

Delta

62-0108/ 62-0109

ECMC-FW1308RS / ECMC-FW1308SS

9

0.737

 0.8

Motor Brake

Düzeltici Eylem

I/O PCB üzerinde P3, P4 veya P5 konektörleri için bağlantıyı yeniden takın.

Kırmızı ve siyah kabloların üzerindeki voltajı ölçün.

[EMERGENCY STOP] düğmesine basın. Voltaj olmamalı.

Alarmları silmek için [RESET] düğmesine basın. Voltaj 20-30 VDC arasında olmalıdır.

Kontaminasyon için motorun fren [2] ve güç konektörlerinin [3] bağlantısını inceleyin. Bağlantıları yeniden takın.

Herhangi bir voltaj yoksa, şu anlamlara bakın:

Electrical Diagrams

7.5 Bilyeli Vida Sorun Giderme

Bilyeli vida -sorun giderme kılavuzu

Introduction

 Herhangi bir parçayı değiştirmeden önce aşağıdaki Bilyeli Vida Denetim Raporu Kontrol Listesini indirin ve doldurun.

Bilyeli Vida Denetim Raporu Kontrol Listesi
Çift Bilyeli Vida Denetim Raporu Kontrol Listesi
Genişletilmiş Görünüm:
 
  1. KATı KAVRAMA
  2. RULMAN LOCKNUT
  3. SHCS 1/4-20 X 3/4
  4. AÇISAL TEMASLI RULMANLAR
  5. RULMAN DOLGU
  6. Ara Halka
  7. O-RING
  8. MOTOR GÖVDESİ
  9. TOP VIDASı
  10. TOP SOMUN
  11. DESTEK YUVASI
  12. DALGA RONDELA
  13. DERİN KANALLI RULMAN
Temel Bileşenler:
 
  1. Bilyeli Vida
  2. Top somun
  3. Topları ballnut üzerinden dolaşmaya
  4. Sil -ecek
  5. Destek-rulman yuvası
  6. Motor gövdesi
  7. Bilyeli Somun yuvası

Symptom Table

Belirti Olası Neden Düzeltici Eylem

Alarm 103 SERVO HATASI ÇOK BÜYÜK

Alarm 104 SERVO HATASI ÇOK BÜYÜK

Alarm 105 SERVO HATASI ÇOK BÜYÜK

Eksen hareketi çok serttir, ekseni çalışırken.

Eksen hareket ettiğinde alışılmadık bir gürültü vardır.

 Yetersiz yağlama vardır. Doğru yağlama için bilyeli vidayı kontrol edin.
Bilyeli vida veya bilyeli somun hasar gördü. Bilyeli vidayı ve bilyeli somunu hasar için kontrol edin.
Bilyeli vidalı destek rulmanları hasarlı. Bilyeli vida destek rulmanlarını hasar için kontrol edin.
Bilyeli vida yanlış hizalama Bilyeli vida yanlış hizalama
Arızalı güç kablosu Arızalı kablo sıorununun nasıl giderileceğine ilişkin daha fazla talimat için Servo Motor Sorun Giderme Kılavuzuna bakın 
Yanlış hizalanmış bilyeli vida kaplini

Makine çöktüyse, kaplin hizalama dışına taşınmış olabilir. Bir kaplinin nasıl hizalanacağı hakkında daha fazla bilgi için bu prosedürün Kaplin bölümüne bakın.

NOT: Yeniden hizalama öncesinde hatalı kablo için sorun gidermek önemlidir 
Alarm 108 EKSEN SERVO AŞIRI YÜKLEMESİ Bilyeli vida yanlış hizalama

Bilyeli vida yanlış hizalama

HSG-A 03/07/2023 
Kesme takımı keskin değil veya hasarlı.  Yeni bir araç veya yeni bir takım eki yükleyin. 

Eksen konumu belirtimi içinde yinelemez.

Tutarsız hassasiyet, pozisyonlama, boşluk.

 Yetersiz yağlama veya yağlama kontamine olur. Doğru yağlama için bilyeli vidayı kontrol edin.
Bilyeli vida veya bilyeli somun hasar gördü. Bilyeli vidayı ve bilyeli somunu hasar için kontrol edin.
bilyeli vida bağlantısı hasarlı. bilyeli vida bağlantısını hasar için kontrol edin.
Aşırı termal büyüme var. Uygulamanızı düzelt
Çift bilyeli vida GM-2, X-ekseni ve bağımlı (F1)-ekseninde bir hareket sırasında farklı ve yüksek yükler yaşıyor. Makine nakliye sırasında hareket etmiş olabilir 

Herhangi bir düzeltici eylemde bulunmadan önce lütfen makinenin aşağıdaki davranışı gösterdiğini doğrulayın:

  • X ve F1 eksenindeki yükler farklı hızlarda birleşiyor

Not: F1 ekseninin görünür hale getirilmesi gerekebilir 

  • Yön ters çevrildiğinde, yükler iki eksen üzerinde değişir
  • Acil durdurma devreye girdiğinde, iki eksenin konumu aynı değildir

Makineniz bu sorunları yaşıyorsa, lütfen analiz için Haas Service’e bir inceleme raporu ve hata raporu sağlayın.

Lütfen bu belgenin başında bulunan Çift Bilyeli Vida Denetim Kontrol Listesini de doldurun. Analizden sonra daha fazla talimat sağlanacaktır. 

HSG-A 03/07/2023 
Makine, 7. sınıf bilyeli vidalarla üretilmiştir ve kılavuz telafileri doğru ayarlanmamıştır 

Ballscrew Alignment

ÖNEMLİ: Makineler şu anda ya hidrolik karşı dengeleme sistemi ya da elektrikli fren motoru ile donatılmıştır. Her iki durumda da makineye zarar vermemek veya kendinizi ciddi şekilde yaralamamak için dikkatli olunmalıdır. Tüm uyarılara ve ikazlara dikkat edin ve herhangi bir hizalama işlemine başlamadan önce prosedürün tüm adımlarını okuyun.

Makinede hidrolik karşı dengeleme varsa, iş mili kafasını sabitlemek için bir mil durdurma bloğu kullanılmalıdır. Bilyeli vida bakımı sırasında iş milini hareket ettirmeyin.       

  • Karşı Dengeleme bulunan Makineler: İş mil kafasını en alçak konumuna indirin. Silindir mili durdurucusunu takın. Mil durdurucu ekseni bloke edinceye kadar eksene yukarı elle kumanda edin.
  • Fren Motorlu Makineler: İş mili kafasını 4” x 4” x 14” ahşap blokla yukarıya doğru destekleyin.
 
Top vida hizalamasını kontrol etme
 
  • Koşu ekseni tam seyahat yoluyla soru ise Eksen Servo yük gözlemlemek.
  • Düzgün hizalanan bir vidalı vida, seyahat boyunca tutarlı servo yükleri sergileyecek.

Servo yük tutarlı değilse, aşağıdaki prosedür top vidasını hizalamak için kullanılmalıdır:

  • Break gevşek sonra hafifçe aşağıdaki cıvata rahat:
  1. Somun yuvası, soru cıvataları (yatak kovanı, tabla, iş mili kafası, vb) eksen
  2. Bilyeli Vida ile Somun Yuvası Cıvataları
  3. Rulman desteği cıvata
  • Ekseni ileri geri birkaç kez jog, sonra rulman destek ve tork gevşetilmiş tüm cıvataları eksenini durdurun
  • Tutarlı servo yük için tüm seyahat gözlem yoluyla ekseni jog

Lubrication

Düzeltici Eylem

Bilyeli vida yüzeyinde yağ veya gres ışığı olduğundan emin olun. Yoksa, tüm tüpler, hortumlar ve bağlantı elemanları dahil olmak üzere, sızıntı ve Clogs için tüm yağlama sistemini inceleyin. Her eksendeki sızıntıları kontrol edin: Bir eksendeki sızıntı farklı bir eksende yağlama eksikliği neden olur. Sızıntının kaynağını bulmanıza yardımcı olmak için yağ veya gres birikintiler olup olmadığını kontrol edin.

 Not: Haas sıvı gres yağlama sistemi, eksen manifoldunda [2] adaptör bağlantı parçaları kullanır [1]. Doğrusal kılavuz kamyonlar ve balfındık kısıtlayıcı bağlantı parçaları kullanır [3]. Kısıtlayıcı sığdırma, iplik ve set vidası [4] arasında bir boşluk [5] vardır. Bu, eksenleri yağlamak için manifold beslenen gresin boşluğu [4] geçmesi için zorlar.

Doğru yağlama kullanıldığını emin olun. Bkz. Haas Makine Bileşenleri için Yağlama Maddesi, Gres ve Sızdırmazlık Tablaları.

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Düzeltici Eylem

Yağlama fişini [1] ballnut' dan çıkarın [2]. Bilyeli Somun [2]’u bilyeli somun yuvasının içine bağlayan vidaları [3] çıkarın [4].

Bilyeli Vida/Bilyeli Somun

Bilyeli Somunu [2]' bilyeli somun yuvasından ayırın [4]. Bilyeli somunu [2] el ile döndürün ve bilyeli vidayı [5] tutun, böylece döndürmez ve bilyeli somun [2] bilyeli somun yuvasını [4] uzağa hareket edecektir.

Ballnut [2] sorunsuz döndürmek gerekir. Direnç varsa veya bağlar, bilyeli vida [5] ve ballnut [2] arızalı.

Destek rulman

Bilyeli vidayı [5] elle döndürün. Direnç varsa veya bağlar, rulmanlar arızalı. Bilyeli vidayı [5] çıkarın ve hangi bileşenlerin değiştirilmesi gerektiğini belirlemek için destek rulmanlarını ve rulman paketini kontrol edin.

Coupler

ÖNEMLİ: Makineler şu anda ya hidrolik karşı dengeleme sistemi ya da elektrikli fren motoru ile donatılmıştır. Her iki durumda da makineye zarar vermemek veya kendinizi ciddi şekilde yaralamamak için dikkatli olunmalıdır. Tüm uyarılara ve ikazlara dikkat edin ve herhangi bir hizalama işlemine başlamadan önce prosedürün tüm adımlarını okuyun.

Makinede hidrolik karşı dengeleme varsa, iş mili kafasını sabitlemek için bir mil durdurma bloğu kullanılmalıdır. Bilyeli vida bakımı sırasında iş milini hareket ettirmeyin.       

  • Karşı Dengeleme bulunan Makineler: İş mil kafasını en alçak konumuna indirin. Silindir mili durdurucusunu takın. Mil durdurucu ekseni bloke edinceye kadar eksene yukarı elle kumanda edin.
  • Fren Motorlu Makineler: İş mili kafasını 4” x 4” x 14” ahşap blokla yukarıya doğru destekleyin.

Düzeltici Eylem:

Makineniz için uygun Bilyeli Vida Boşluk Test prosedürüne bakın.

Elektriği kapatın ve makineyi kilitleyin. Sorun ile eksen erişmek için gerekli kapakları çıkarın. Eksen Motor kapağını çıkarın.

Bağlayıcı-montaj aracını [1] motor bağlaması üzerine takın. Motor kaplin klampi için vidayı [4] görebilmek için bilyeli vidayı çevirin.

Motor vidalarını çıkarın [2]. Motor kaplini klampinin üzerindeki vidayı [4] gevşetin. Motoru motor bağlantı montajı ile çıkarın. Bilyeli vida anahtarını çıkarın [3]. Anahtar veya keyway üzerinde hasar veya aşınma olup olmadığını kontrol edin.

 Not: Eksen motoru bilyeli vidada kesilirse, kılavuz uzaklığı ve çalışma uzaklığı (G54 gibi) sıfırlanması gerekir.  Eksen Servo Motor - Kılavuz Ofseti Parametresi Ayarlama.

Bağlayıcı içinde [5] Flex paketinin zarar görmediğinden emin olun. Düz ve sıkıca birlikte sıkıştırılmış olmalıdır.

 Not: Eksen motoru bilyeli vidada kesilirse, kılavuz uzaklığı ve çalışma uzaklığı (G54 gibi) sıfırlanması gerekir.  Eksen Servo Motor - Kılavuz Ofseti Parametresi Ayarlama.

KAPLİN HİZALAMA:

Kaplini motor mili ile yeniden hizalamak için bağlama cıvatalarını gevşek bir şekilde takın ve motoru hem motor mili hem de bilyeli vida mili arasında kolayca kayana kadar içeri doğru kaydırın. 

Cıvataları aşağı torklayın ve kaplinin iki şaft arasında hala kolayca kaydığını doğrulayın.

Kaplin sıkıştırma cıvatasını ________ üzerinde bulunan teknik özelliklere göre torklayın.  

Thermal Growth

Düzeltici Eylem

Eğer çalışma için normal bir sıcaklıkta bilyeli vidalarını getirmek için makine eksenleri ısıtmak gerekir. Belirli ayarları değiştirerek makineyi otomatik olarak ısıtabilirsiniz: Ayar 158-160 veya Ayar 109-112’yi kullanın. Her ikisini de kullanmayın.

  • Ayar 158-160: Bu ayarlar -30'dan +30'a ayarlanabilir ve vida ısıl telafisini -%30 ila +%30'a ayarlayacaktır.
  • Ayar 109-112: Bu (Ayar 109) , Ayar 110-112 ’de belirtilen telafilerin uygulanması sırasındaki dakikaların sayısıdır (güç verilmesinden sonraki 300 dakikaya kadar).

 ÖNEMLİ: Uygulamanız, tek bir eksen bilyeli vidasının küçük bir alanı üzerinde art arda ileri ve geri hareket içeriyorsa, bilyeli somun bilyeli vidayı ısıtır ve termal genleşme neden olur. Ayrıca kısa hareket nedeniyle doğru yağlamayacaktır.  Her birkaç dakikada bir, bilyeli somun boyunca gres döngüsü için eksen hareketinin %80 ila %90'ı taşımak için gereklidir. Bu, daha küçük çalışma alanına sahip küçük makinelerde yaygındır. 

Torna tezgahları için: DIAGNOSTICS ekranına gidin. Şu bileşenleri kontrol edin Ölçüm dalgalanıyor veya değeri yoksa, balnut üzerindeki termal sensörü incelemelisiniz.

Linear Scale Compensation (LSC)

Bu bölüm Çift Bilyeli Vidalı Makineler için geçerlidir.

Bir elektronik tablo programındaki Hata raporunda bulunan LSC.LSCX dosyasını açın.  Düzeltme sütununa bakarak eksen telafisinin uygulanıp uygulanmadığını belirleyin.

  • Düzeltme sütununda  1.7977E+308 [1] veya sıfır değeri, telafi olmadığı anlamına gelir.
  • Düzeltme sütunundaki diğer herhangi bir değer [2], telafi olduğu anlamına gelir.

 Not: Telafi değerleri makineler arasında farklılık gösterecektir.