7.1 Overzicht

Overview

Haas-machines zijn uitgerust met een gesloten lussysteem om de asbeweging te regelen.  Hieronder staan de belangrijkste onderdelen:

  • Servomotor/Encoder
  • Servoversterker
  • Vectoraandrijving
  • Processor
  • I/O PCB 

    Opmerking:  Voor sommige assen (Z-as in een frees, X-as in een draaimachine, Y-as in een horizontale) motoren zijn uitgerust met een elektromechanische rem, de I/O PCB schakelt de rem op die as uit wanneer de processor dit opdraagt.

7.2 Servicevervangingen

Ballscrew Replacement Procedures

Procedures Beschrijving
VMC - Kogelomloopspil - 32 mm - Horizontaal vlak - Vervanging Deze procedure vertelt u hoe u een kogelomloopspil voor de X- en Y-as op de verticale frees vervangt.
kogelomloopspil - verticale as - vervanging In deze procedure wordt uitgelegd hoe u de kogelomloopspil van de Z-as op de verticale Frees vervangt.
Kogelomloopspil  -Flex koppeling - Vervanging Deze procedure toont u hoe u een een flex-koppeling in een kogelomloopspil met een horizontaal vlak vervangt.
32 mm kogelomloopspil lagerpakket Retrofit Kit  - Installatie Deze procedure laat zien hoe u het 32 mm kogelomloopspil lagerpakket achteraf kunt monteren op een VMC.
40MM - Kogelomloopspil cartridge lager - upgrade Deze procedure vertelt hoe u de Black oxide-peiling bijwerkt naar de verbeterde Bearing upgrade kit P/N 93-2282.

Servo Motor - Replacement Procedures

Procedures Beschrijving
VMC - Z-as - Servomotor - Vervanging Deze procedure vertelt u hoe u de servomotor op de verticale as moet vervangen. Deze procedure is van toepassing op VMC Z-as die niet is uitgerust met het tegenbalans systeem en een solide koppeling heeft.

7.3 Uitlijningen en ball bar

Ballbar Analysis

Procedures Beschrijving
Ballbar-analyse - snelle controlemodus Deze procedure vertelt u hoe u een ballbar-analyse doet. Deze procedure maakt gebruik van de Renishaw Ballbar softwareversies 4 en 5. Deze procedure gebruikt de Snelle controlemodus.
Ballba r- QC20-W - analyse Deze procedure vertelt u hoe u een Renishaw QC20-W ballbar-analyse doet. De QC20-W BallBar maakt gebruik van een bluetoothverbinding om de gemeten gegevens naar de computer te verzenden.
Renishaw Ballbar test - Plot interpretatie - Frees Dit document bevat voorbeeld ballbar-plots van machines met verschillende meetkundige, dynamische en testhardware fouten.

Ballscrew Backlash Test

Procedures Beschrijving
VMC - Kogelomloopspil - Spelingtest - NGC Deze procedure vertelt u hoe u een asspeling op de X-, Y- en Z-as van een verticale frees kunt testen.

Grid Offset Procedure

Procedures Beschrijving
Procedure as voor raster-offset – NGC Deze procedure laat u zien hoe u de raster-offset op een as-servomotor instelt.

7.4 Servomotor Probleemoplossing

Axis servomotor en kabels - Handleiding voor probleemoplossing - NGC

Download en vul het onderstaande Servo Motor Inspection Report Checklist (controlelijst inspectierapport servomotor) in voor u onderdelen vervangt.

Checklist voor het inspectierapport van de servomotor
Gerelateerde video's

Electrical Safety

 Waarschuwing: Wanneer u onderhoud of reparatie op CNC-machines en hun componenten doet, moet u altijd de basis veiligheidsmaatregelen volgen. Dit vermindert het risico op letsel en mechanische schade.

  • Stel de hoofdstroomonderbreker in op de positie [OFF]. 

 Gevaar: Voordat u met een werk in de schakelkast begint, wordt het hoogspanningsindicatielampje 320V Power Supply / Vector Drive moet minstens 5 minuten uitgeschakeld zijn.

Sommige serviceprocedures kunnen gevaarlijk of levensbedreigend zijn. Probeer niet een procedure die u niet volledig begrijpt. Als u twijfelt over het doen van een procedure, neem dan contact op met uw Haas Factory Outlet (HFO) en plan een servicebezoek.

Symptom Table

Symptoom Waarschijnlijke oorzaak Corrigerende actie

Alarm 1.9918, 2.9918 of 3.9918 X-, Y- of Z-AS INTERNE GEGEVENSFOUT SERIËLE ENCODER

Alarm 1.9922, 2.9922 of 3.9922 X-, Y- of Z-AS  MOTION CHANNEL FAULT DETECTED

Alarm 1.9923, 2.9923 or 3.9923 X, Y or Z AXIS SOFTWARE DETECTED ENCODER FAULT

Alarm 1.9930, 2.9930 or 3.9930 X, Y or Z AXIS SERIAL ENCODER POOR COMMUNICATION

Alarm 1.9959, 2.9959 or 3.9959 X, Y or Z AXIS SERIAL ENCODER DISCONNECT

Alarm 1.9948, 2.9948 or 3.9948  X, Y or Z  AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL FAULT

Alarm 1.9949, 2.9949 or 3.9949 X, Y or Z AXIS SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT

Alarm 1.9950, 2.9950 or 3.9950  X, Y or Z AXIS SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT

Alarm 1.9951, 2.9951 or 3.9951  X, Y or Z AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL COMMUNICATION FAULT

Alarm 1.9960, 2.9960 or 3.9960  X, Y or Z AXIS SECONDARY SERIAL ENCODER CABLE FAULT

De  machinesoftware is verouderd.

Alarm is verouderd 

Nieuw alarm voor encoderfouten bijgewerkt in software. Update naar de nieuwste versie 100.21.000.1130 of hoger;

Toegevoegde alarmen 9719 en 9720 voor encoderfoutdetectie op MOCON primaire en secundaire assen.

Alarm 1.9719, 2.9719 or 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT

Alarmsubcode (0x1) ENCODER DATA FAULT  = (Alarm 9918 SERIAL ENCODER INTERNAL DATA ERROR)

Coderings signalen worden beïnvloed door ruis van hoogspanningskabels.

Defecte servomotor encoder.

Zie  Serial Data Communication Faults/Electrical Noise (storingen seriële datacommunicatie/elektrische ruis) hieronder.

Controleer de servomotor op binnendringen van koelmiddel. Voor VMC-machines kunnen nieuwe servomotor worden besteld om koelmiddel te verminderen. Zie HBC-N 03-13-25.

Alarm 1.9719, 2.9719 or 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT

Alarm subcode (0x2) Encoder interne as fout 1 = (Alarm 9922 BEWEGINGSKANAALFOUT GEDETECTEERD)

(Het bewegingskanaal heeft een interne fout gemeld van een type dat niet door de besturing wordt herkend)

  Schakel de machine uit en weer in. Als het probleem aanhoudt, maak dan een foutenrapport (Shift F3) en e-mail dit naar Haas Service.

Alarm 1.9719, 2.9719 or 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT

Alarm subcode (0x2) Encoder interne as fout 2 =  (Alarm 9923 DOOR SOFTWARE GEDETECTEERDE ENCODERFOUT)

 (Software heeft een interne fout gerapporteerd van een type dat niet herkend wordt door de besturing).

 Schakel de machine uit en weer in. Als het probleem aanhoudt, maak dan een foutenrapport (Shift F3) en e-mail dit naar Haas Service.

Alarm 1.9719, 2.9719 or 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT

Alarm Subcode (0x4) Encoder CRC-fout =  (Alarm 9930 SERIAL ENCODER POOR COMMUNICATION)

 (encodersignalen worden beïnvloed door ruis van hoogspanningskabels).

 (Zie  Serial Data Communication Faults / Electrical Noise (storingen seriële datacommunicatie/elektrische ruis)  hieronder.)

Alarm 1.9719, 2.9719 or 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT

Alarmsubcode (0x5) Encoderkabel defect =  (Alarm 9959 SERIAL ENCODER DISCONNECT)

  (kabels zijn niet goed aangesloten of encoder is defect.)  (Controleer de kabels en connectors. Zie  Hoofdprocessor/encoderkabel hieronder.)

Alarm 1.9720, 2.9720 of 3.9720 X, Y of Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT

Alarmsubcode (0x1) Encodergegevensfout  = (Alarm 9948 SECONDARY ENCODER INTERNAL DATA ERROR)

Weegschaalsignalen worden beïnvloed door ruis van hoogspanningskabels.

(Defecte lineaire weegschaal, probleem met het configuratiebestand, onjuist motortype of onjuist weegschaaltype).

Zie  Serial Data Communication Faults/Electrical Noise (storingen seriële datacommunicatie/elektrische ruis) hieronder.

(Controleer de weegschaalencoder op vervuiling door koelmiddel).

Alarm 1.9720, 2.9720 of 3.9720  X, Y of Z  AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT

Alarmsubcode (0x2) Encoder interne asfout 1 = (Alarm 9949 SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT)

 (Het bewegingskanaal heeft een interne fout gemeld van een type dat niet door de besturing wordt herkend)  Schakel de machine uit en weer in. Als het probleem aanhoudt, maak dan een foutenrapport (Shift F3) en stuur een e-mail naar Haas Service.

Alarm 1.9720, 2.9720 of 3.9720 X, Y of Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT

Alarmsubcode (0x3) Encoder interne asfout 2 =  (Alarm 9950 SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT)

 (Software heeft een interne fout gerapporteerd van een type dat niet herkend wordt door de besturing).

 Schakel de machine in om de wijzigingen door te voeren. Als het probleem aanhoudt, maak dan een foutenrapport (Shift F3) en e-mail dit naar Haas Service.

Alarm 1.9720, 2.9720 of 3.9720 X, Y of Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT

Alarmsubcode (0x4) Encoder CRC-fout =  (Alarm 9951   SECONDARY ENCODER SERIAL COMMUNICATION FAULT )

 (lijnweegsignalen worden beïnvloed door ruis van hoogspanningskabels). (Zie  Serial Data Communication Faults / Electrical Noise (storingen seriële datacommunicatie/elektrische ruis)  hieronder.)

Alarm 1.9719, 2.9719 or 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT

Alarmsubcode (0x5) Encoderkabel defect =  (Alarm 9960 SECONDARY SERIAL ENCODER CABLE FAULT )

 (De kabels zijn niet goed aangesloten of de weegschaal is defect). (Controleer de kabels en connectors. Zie  Hoofdprocessor/encoderkabel hieronder.)
Alarmen 1.161, 2.161, 3.161 X-, Y-of Z- ASAANDRIJVING STORING
 Defecte servoversterker. Controleer de betreffende versterker.

Zie Servoversterker - Handleiding voor het oplossen van problemen  om problemen met de versterker op te lossen.
Alarm 1.217, 2.217, 3.217  X-, Y- of Z-ASFASERINGSFOUT Kabels zijn niet goed aangesloten  Inspecteer de kabels en aansluitingen. Zie  Main Processor/Encoder Cable (hoofdprocessor/encoderkabelkabel)  hieronder. 
Het verkeerde type motor is geïnstalleerd. Controleer of het juiste motortype is geïnstalleerd.  (Sigma-5 of Sigma-7)
Alarm 1,645, 2,645, 3,645 X, Y of Z AS VERSTERKER AARDLEK Defecte voedingskabel. Inspecteer de kabels en connectors. Zie de onderstaande paragraaf  Voedingskabel .
Defecte servomotor. Controleer de bijbehorende servomotor. Zie  Servomotor  hieronder.
Alarm 1,993, 2,993, 3,993 X-, Y- of Z-AS KORTSLUITING Defecte voedingskabel. Inspecteer de kabels en connectors. Zie de onderstaande paragraaf  Voedingskabel .
Defecte servomotor. Controleer de bijbehorende servomotor. Zie  Servomotor  hieronder.

Alarm 1.103, 2.103, 3.103 SERVOFOUT X-, Y- of Z-AS TE GROOT

Alarm 1.9920, 2.9920, 3.9920 X-, Y- of Z-POSITIEFOUT TE GROOT

 Coderings signalen worden beïnvloed door ruis van hoogspanningskabels. Of defecte encoder. Zie  Serial Data Communication Faults / Electrical Noise (storingen seriële datacommunicatie/elektrische ruis)  hieronder. Controleer de stappen/omwenteling van de encoder aan de hand van de spoed van de kogelomloop en controleer of het aantal tikken van de encoder per omwenteling nauwkeurig is.
De as motorrem, is niet ontgaan wanneer servo's zijn ingeschakeld. Zie  Motor Brake (motorrem)  hieronder:
De Asbout is beschadigd. Controleer de kogelomloop van de betreffende as.

Zie Ballscrew (kogelomloop) - Handleiding voor het oplossen van problemen om problemen met de kogelomloop op te lossen.
Defecte voedingskabel. Inspecteer de kabels en connectors. Zie de onderstaande paragraaf  Voedingskabel .
Verkeerd uitgelijnde kogelomloopkoppeling als gevolg van een botsing

Controleer of de motorkoppeling van de kogelomloop is uitgelijnd. Zie  Kogelomloopspil - Handleiding voor het oplossen van problemen  voor meer informatie over het opnieuw uitlijnen van de koppeling.

LET OP: Controleer of de voedingskabel niet defect is voordat u probeert de motorkoppeling uit te lijnen. 
Alarm 103 AS AXIS SERVO FOUT TE GROOT, tijdens het Zero Return proces. De as nul keert terug in de verkeerde richting. De thuis sensor wordt gemaakt tijdens het nulretourproces waardoor de as nul terugkeert in de tegenovergestelde richting. Controleer de startschakelaar van de as om er zeker van te zijn dat er geen metaalspanen bovenop de sensor zitten.
Alarm 552 TRIPPED CIRCUIT BREAKER (on UMC-1000) Beschadigde draadleiding en draden binnen leiding. Verwijder het achterpaneel. Inspecteer de draadleiding. Neem bij schade contact op met de serviceafdeling van Haas voor hulp.
De servo's van de machine maken een zoemend geluid terwijl ze inactief zijn, joggen of in een ijlgang. De asrasteroffset moet worden aangepast. Voer de aanpassingsprocedure voor de Axis Grid Offset (asrasterverschuiving) uit.
De kogelomloopspil is niet uitgelijnd. Controleer of de kogelomloopspil tijdens de verplaatsing niet blokkeert en correct is uitgelijnd.
Verouderde parameters. Download de nieuwste configuratiebestanden. Als de as-servo blijft brommen, neem dan contact op met uw lokale HFO voor meer informatie over het oplossen van problemen.
Alarm 9804 240 VAC AARDINGSFOUT wordt gegenereerd wanneer ik een as terug laat lopen naar het nulpunt.
 Er is kortsluiting op de kabel of de motor. Controleer op kortsluiting op de bijbehorende servomotor en kabel. Bekijk de video's voor de servovoedingskabel en motorinspectie.

LET OP:  Als er een alarm wordt gegenereerd op een ST-machine wanneer de A-as is teruggelopen naar het nulpunt, moeten de LT-askabel en motor ook worden gecontroleerd op kortsluiting.
Alarm 9804 240 VAC AARDLEK 
EN/OF
Alarm 993 SHORT CIRCUIT
EN/OF
Alarm 103  AXIS SERVO ERROR TOO LARGE		 Mogelijk is er koelvloeistof op de as-servomotor terechtgekomen.

Inspecteer de motor op binnendringen van koelmiddel. Voor VMC-machines kunnen nieuwe servomotor worden besteld om koelmiddel te verminderen. Zie HBC-N 03-13-25.

Als de motor wordt vervangen vanwege binnendringen van koelmiddel, zorg er dan voor dat u de as servomotor bevestigingsafdekking bestelt voor motoren met een compatibele motorbevestiging.

Raadpleeg het referentiedocument VF/VR-X/Y-motorbevestigingafdekking  voor het controleren van de motorbevestigingen en hun afdekkingen. In dat document staan ook de onderdeelnummers om te kunnen bestellen.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 servomotoren, contactloze encoders voeren het seriële gegevens signaal naar de besturing uit. Als het seriële gegevens signaal ontbreekt of onbetrouwbaar wordt, genereert het besturingselement een fout in seriële gegevenscommunicatie. Elektrische ruis kan ervoor zorgen dat het seriële gegevens signaal van het coderingsprogramma onbetrouwbaar wordt en valse alarmen veroorzaakt. Volg de onderstaande Handleiding voor probleemoplossing om de ruis in het systeem te elimineren.

  1. Onjuiste machine aarding. Zorg ervoor dat de grootte van de aarddraad correct is. Ook de grond draad moet draaien helemaal terug naar het elektrische paneel.
  2. Ruis van andere apparatuur  Controleer of de voeding van de machine niet gedeeld wordt met die van een andere machine.
  3. Losse encoder data connectors bij PCB of op de motorencoder, kan de seriële gegevens onbetrouwbaar worden. Zie  Main Processor/Encoder Cable (hoofdprocessor/encoderkabelkabel) .
  4. Losse aard- of krachtstroomvoedingconnectors  zullen ruis veroorzaken in het systeem.
    • elektrische kast controleer op losse verbindingen bij alle aardklemmen en krachtstroomvoedingklemmen (Vector Drive, driefasentransformatorcontacten, transformator...enzovoort).
    •  hangende besturingsunitcontroleer op losse connectors.
    • spindelkop controleer op losse aarding en voedingsklemmen van de motor.
  5. De ferrietkernen  onderdrukken hoogfrequente ruis die wordt geproduceerd door de versterkers en de Vector Drive wanneer de servo's ingeschakeld zijn. Zorg ervoor dat ze zijn geïnstalleerd in:
    • Encodergegevenskabels. Controleer of er een ferrietkern art.nr. 64 1252 is aangebracht om alle encodergegevenskabels.
    • Voedingskabels voor asmotoren. Controleer of er een ferrietkern art.nr. 64-1252 is aangebracht om de voedingskabels van de motoren voor de X-, Y- en Z-as [1].
    • Spindelmotorkabels. Controleer of er een ferrietkern is aangebracht om de motoruitgang van de Vector Drive.

      Gebruik voor een 40 pK Vector Drive met zes aders [1] ferrietkern art.nr. 64-1254.

      Gebruik voor een 40 pK Vector Drive met drie aders [2] ferrietkern art.nr. 64-1252.

      Gebruik voor een 20 pK Vector Drive met zes of drie aders [3, 4] ferrietkern art.nr. 64-1252.

  6. Bekabeling. Controleer of de encoderkabel niet naast de hoogvermogen spindel/as/pompkabels ligt.

Maincon PCB / Encoder Cable

Corrigerende actie:

Controleer de connector [1] op de Maincon. Zorg ervoor dat deze niet beschadigd is.

Controleer de kabel. Kijk voor tekenen van beschadiging of stijfheid. De connector [4] heeft twee behuizingen [2, 3] voor de kabel pinnen.

Als de pinnen in de motor zijn geduwd, moet u de motor en kabel bij elkaar te vervangen.

Zorg ervoor dat de kabel aan beide uiteinden stevig is aangesloten. Plaats beide verbindingen opnieuw. Zorg ervoor dat de kabel is geïnstalleerd in de juiste aansluiting op de Maincon-of MOCON-PCB.

Power Cable

Controleer de connector bij de motor. Zoek naar losse verbindingen tussen de motor en de kabel of tussen de stekkerklemmen van de kabel en de versterker. Controleer op vervuiling van de connector.

Voor VMC-machines kunnen nieuwe servomotor worden besteld om koelmiddel te verminderen. Zie HBC-N 03-13-25.

OPMERKING: Trek voorzichtig aan de kabels bij het controleren op losse verbindingen aan de kant van de versterker. Als u te hard aan de kabels trekt kunnen ze beschadigd raken.

 

Zoek naar sporen van beschadiging en stijfheid in de kabel en connector. Koppel de voedingskabel los van de versterker en de motor. Meet de weerstand tussen begin en einde (rode, witte en zwarte draad) en tussen de aansluiting en aarde (groen/gele draad). Zorg ervoor dat de metingen resulteren in een open verbinding. Zie de onderstaande tabel als referentie.

OPMERKING: Als de machine last heeft van intermitterende kortsluitingsalarmen, verplaats dan de as naar de plaats waar de kabel het meest gebogen is voor u deze test uitvoert. Dit kan de kans op het opsporen van een intermitterende  kortsluiting vergroten.

Referentietabel servovoedingskabelbedrading
Functie Kleur  Motorzijde Versterkerzijde
Fase A Rood Een Stekker
Fase B Witte B Stekker
Fase C Zwarte C Stekker
Chassisaarde Groen/geel D Ring
Vlechtkabel Vlechtkabel Niet verbonden

Voer een continuïteitstest uit tussen de aardedraad en de gevlochten afscherming. Als de continuïteitstest mislukt, is de kabelafscherming beschadigd. 

Opmerking: als de machine last heeft van intermitterende kortsluitingsalarmen, verplaats dan de as naar de plaats waar de kabel het meest gebogen is voor u deze test uitvoert. Dit kan de kans op het opsporen van een intermitterende  kortsluiting vergroten.

Controleer elk been van het ene uiteinde van de kabel op het overeenkomstige been aan de andere kant van de kabel voor continuïteit. Zie de bovenstaande tabel voor de bedrading. Als er een open verbinding is, is er een probleem met de kabel. 

Opmerking: als de machine last heeft van intermitterende kortsluitingsalarmen, verplaats dan de as naar de plaats waar de kabel het meest gebogen is voor u deze test uitvoert. Dit kan de kans op het opsporen van een intermitterende  kortsluiting vergroten.

Gebruik het volgende probleemoplossingsdiagram om te bepalen of de motor, de versterker of de kabel defect is.

Ontkoppel de voedingskabel van de as van de motor als  Alarm 993 SHORT CIRCUIT optreedt. Druk op [RESET] en torn de as.

Als Alarm 103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE optreedt, dan is de motor defect. Als een ander Alarm 993 SHORT CIRCUIT optreedt, dan is de kabel of de versterker defect.

Ontkoppel de voedingskabel van de as van de motor en de versterker om te bepalen of de kabel of de versterker defect is. Druk op [RESET] en torn de as.

Als Alarm 993 SHORT CIRCUIT wordt gegenereerd, is de versterker defect. Als Alarm 103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE genereert, is de kabel defect. 

Servo Motor

Corrigerende actie:

Maak de voedingskabel aan motorzijde los en controleer deze. Controleer of de motorconnectoren niet vervuild zijn: vervuiling met koelvloeistof kan storingsalarmen voor de aandrijving genereren en de versterker beschadigen. Controleer of de kabel ook op de corresponderende versterker is aangesloten. 

Voor VMC-machines kunnen nieuwe servomotor worden besteld om koelmiddel te verminderen. Zie HBC-N 03-13-25.

Meet de weerstand van de pennen A, B en C op de motorstekker naar de massa van het chassis.

  • De meting moet een open schakeling tonen 
  • Als de meting geen open schakeling toont is de motor defect.

Voer een continuïteitstest uit tussen de aardingpen en de aarding van het chassis. De multimeter moet piepen of minder dan 1 Ohm weerstand aangeven voor continuïteit, anders is er kortsluiting in de motor. Meet de weerstand tussen de pennen met het label A, B en C. Zie de onderstaande tabel voor de weerstandswaarden.

OPMERKING: De nominale wikkelweerstand is toegevoegd aan de tabel voor de vierdraads testmethode. Als u een multimeter gebruikt, gebruik dan de kolom met typische weerstandswaarden voor de te verwachten waarden.

DC-1 30 conus - motor gereedschapscarrousel zonder rem

Belangrijk: machines die vóór  3/1/2025 zijn gebouwd, hebben de motor zonder rem.

De DC-1 gereedschapscarrouselmotor is een sigma7 04 motor. Het basisdiagram voor de fasen is anders dan bij andere asmotoren.

Deze afbeelding toont de pinnen op de motorconnector:

  1. Gnd
  2. Fase A 
  3. Fase B 
  4. Fase C

OPMERKING: de Gnd -pin [1] moet langer zijn dan de andere pinnen zoals weergegeven in de afbeelding.

OPMERKING: De nominale wikkelweerstand is toegevoegd aan de tabel voor de vierdraads testmethode. Als u een multimeter gebruikt, gebruik dan de kolom met typische weerstandswaarden voor de te verwachten waarden.

Motortype

Haas-art.nr.

MPN

Motor size

Nominale wikkelweerstand (Ohm)

Typische met een DMM gemeten wikkelweerstand (Ohm)

Sigma 5

62-10011/ 62-10010

SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21

9

0,894

0,9

62-10013/ 62-10012

SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21

13

0,554

0,6

62-10015/ 62-10014

SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21

20

0,291

0,4

62-0101/ 62-10027

SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E

30

0,179

0,3

Sigma 7

62-0127B

SGM7A-02AFK-HA21

2

6,5

6,6
62-4445 SGM7A-04A7D61 4 4,3 4,2

62-0117/ 62-0124

 SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21 9 0,882 1.0

62-0119/ 62-0118

SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21

13

0,557

0,6

62-0120/ 62-0123

SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21

20

0,286

0,4

62-0122/ 62-0121

SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21

30

0,177

0,2

Mitsubishi J5

62-0138/ 62-0141

HK-ST102WK-S101212/ HK-ST102WBK-S101212

9

1,254

1,4

62-0137/ 62-0140

HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212

13

0,807

0,9

62-0142/ 62-0139

HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212

20

0,558

0,7

Mitsubishi J3

62-0087/ 62-0088

HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12

9

1,149

1,4 

62-0089/ 62-0095

HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12

13

0,692

0,8

62-0096/ 62-0097

HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12

20

0,456

0,5

Driehoek

62-0108/ 62-0109

ECMC-FW1308RS/ ECMC-FW1308SS

9

0,737

 0,8

Motor Brake

Corrigerende actie:

Plaats de verbinding voor connectors P3, P4 of P5 op de I/O-PCB.

Meet de spanning over de rode en zwarte kabels.

Druk op [EMERGENCY STOP]. Er mag geen spanning zijn.

Druk op [RESET] om de alarmen te wissen. De spanning moet tussen 20-30 VDC.

Controleer de aansluiting op de rem van de motor [2] en de voedingsconnectoren [3] op verontreiniging. Plaats de aansluitingen opnieuw.

Als er geen spanning aanwezig is, raadpleegt u:

Electrical Diagrams

7.5 Ballscrew Troubleshooting Kogelomloopspil probleemoplossing

Ballscrew - Handleiding voor probleemoplossing

Introduction

Download en vul de onderstaande checklist voor het inspectierapport van de kogelomloopspil in voordat u werkstukken vervangt.

Checklist inspectierapport kogelomloopspil
Checklist inspectierapport dubbele kogelomloopspil
Exploded view:
 
  1. MASSIEVE KOPPELING
  2. LAGER BORGMOER
  3. SHCS 1/4-20 X 3/4
  4. HOEK CONTACTLAGER
  5. LAGERVULLER
  6. Spacer
  7. O-ring
  8. MOTOR BEHUIZING
  9. KOGELSCHROEF
  10. KOGEL MOER
  11. ONDERSTEUNING HUISVESTING
  12. WAVE WASHER
  13. DIEP GROEF LAGER
machineonderdelen
 
  1. kogelomloopspil
  2. Kogelomloopmoer
  3. Ballen circuleren door de kogelomloopmoer
  4. Ruitenwisser
  5. Draagbare behuizing
  6. Motor behuizing
  7. Ballnut behuizing

Symptom Table

Symptoom Mogelijke oorzaak Corrigerende actie

Alarm 103 SERVO FOUT TE GROOT

Alarm 104 SERVO FOUT TE GROOT

Alarm 105 SERVO FOUT TE GROOT

De beweging van de as is erg ruw wanneer de as is Jogged.

Er is ongewone ruis wanneer de as beweegt.

 Er is onvoldoende smering. Controleer de kogelschroef op de juiste smering.
De kogelomloopspil of kogelomloopmoer is beschadigd. Controleer de kogelschroef en de kogelomloopmoer op beschadigingen.
De kogellagers zijn beschadigd. Controleer de kogellagers op beschadigingen.
kogelomloopspil uitlijning kogelomloopspil uitlijning
Defecte voedingskabel Controleer de servomotor - Handleiding voor probleemoplossing voor verdere instructies over het oplossen van een defecte kabel 
Verkeerd uitgelijnde kogelomloopspil koppeling

Als de machine is gecrasht, is de koppeling mogelijk uitlijning verwijderd. Raadpleeg het gedeelte Koppeling van deze procedure voor meer informatie over het uitlijnen van een koppeling.

OPMERKING: Het is belangrijk om problemen met een defecte kabel op te lossen voordat u de 
Alarm 108 V AXIS SERVO OVERLOAD kogelomloopspil uitlijning

kogelomloopspil uitlijning

HSG-A 03/07/2023 
Het snijgereedschap is niet scherp of beschadigd. Installeer een nieuw apparaat of een nieuwe tool insert.

De positie van de as wordt niet herhaald binnen de specificatie.

Inconsistente nauwkeurigheid, positionering, speling.

 Er is onvoldoende smering of de smering is vervuild. Controleer de kogelschroef op de juiste smering.
De kogelomloopspil of kogelomloopmoer is beschadigd. Controleer de kogelschroef en de kogelomloopmoer op beschadigingen.
De balschroef koppeling is beschadigd. Controleer de balschroef koppeling op beschadigingen.
Er is overmatige thermische groei. Corrigeer uw toepassing
Dubbele kogelomloopspil GM-2 ondervindt verschillende en hoge belastingen tijdens een beweging op de X-as en slave (F1)-as. Machine is mogelijk verplaatst tijdens verzending

Controleer voordat u corrigerende maatregelen neemt of de machine het volgende gedrag vertoont:

  • De belastingen op de X en F1-assen worden met verschillende snelheden samengesteld

Let op: F1-as moet mogelijk zichtbaar worden gemaakt 

  • Wanneer de richting wordt omgekeerd, schakelen de belastingen op de twee assen
  • Wanneer de noodstop is ingeschakeld, is de positie van de twee assen niet hetzelfde

Als uw machine deze problemen ondervindt, dient u een inspectie repor t en foutenrapport voor analyse aan Haas Service te verstrekken.

Vul ook de inspectiechecklist voor dubbele kogelomloopspil in die zich aan het begin van dit document bevindt. Na de analyse worden verdere instructies gegeven. 

HSG-A 03/07/2023 
Machine is gebouwd met kogelomloopspillen van klasse 7 en loodcompensaties zijn niet correct ingesteld

Ballscrew Alignment

BELANGRIJK: Machines zijn momenteel uitgerust met een hydraulisch contragewichtsysteem of een elektrische remmotor. Er moet in beide gevallen op worden gelet dat u de machine niet beschadigt of uzelf ernstig verwondt. Neem alle waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen in acht en lees alle stappen van de procedure door voordat u begint met uitlijnen.

Als de machine is uitgerust met een hydraulisch contragewicht, moet een as-aanslagblok worden gebruikt om de spilkop vast te zetten. Verplaats de spil niet tijdens het onderhoud van de kogelomloopspil.       

  • Machines met contragewichten: Laat de spilkop zakken naar de laagste positie. Installeer het cilinder as-aanslagblok. Jog met het handwiel de as omhoog totdat het as-aanslagblok de as blokkeert.
  • Machines met remmotoren: Zet de spilkop vast met een blok hout van 4” x 4” x 14”.
 
De uitlijning van de Kogelschroef controleren
 
  • Observeren Axis servo belasting terwijl joggen as is vraag door volle reizen.
  • Een goed uitgelijnde Kogelschroef zal consistente servo-ladingen vertonen tijdens de hele reis.

Als de servo-belasting niet consistent is, moet de volgende procedure worden gebruikt om de Kogelschroef af te stemmen:

  • Breek los dan lichtjes knus de volgende bouten:
  1. Moer behuizing op as in vraag bouten (zadel, tafel, spil hoofd, enz.)
  2. Kogelomloopbouten aan moer behuizing
  3. Dragende steun bouten
  • JOG de as meerdere malen heen en weer, stop dan de as aan de lagersteun en koppel alle bouten die werden losgemaakt
  • JOG de as door zijn hele reis observeren voor consistente servo-belasting

Lubrication

Corrigerende actie:

Zorg ervoor dat er een lichte laag olie of vet op het oppervlak van de kogelomloopspil zit. Als dat niet zo is, Inspecteer dan het hele smeersysteem op lekkages en klompen, inclusief alle buizen, slangen en fittingen. Controleer op elke as op lekkages: Een lek op één as zorgt voor een gebrek aan smering op een andere as. Controleer op olie-of smeer plassen om de bron van het lek te helpen lokaliseren.

 Opmerking: De Haas Liquid Grease smering systeem maakt gebruik van adapter fittingen [2] in de as-variëteiten [1]. De lineaire geleidetrucks en kogelomloopmoeren gebruiken restrictie fittingen [3]. De fitting van de restrictie heeft een spleet [5] tussen de draden en de stelschroef [4]. Dit zorgt ervoor dat het smeermiddel met spruitstukken de opening [4] passeert om de assen te smeren.

Zorg ervoor dat de juiste smering wordt gebruikt. Verwijzen naar Smeer-, smeer-en afdichtings tabellen voor Haas machine onderdelen.

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Corrigerende actie:

Koppel de smeer inrichting [1] los van de kogelomloopmoer [2]. Verwijder de schroeven [3] die de balmoer [2] aan de balmoer behuizing bevestigen [4].

Ballscrew/Kogelomloopmoer

Scheid de kogelomloopmoer [2] van de balmoer behuizing [4]. Draai de balmoer [2] met de hand en houd de kogelomloopspil [5], zodat deze niet draait en de kogelomloopmoer [2] van de balmoer behuizing [4] weggaat.

De kogelomloopmoer [2] moet soepel draaien. Als er weerstand is of als deze bindt, zijn de kogelomloopspil [5] en de balmoer [2] defect.

Steunlager

Draai de kogelomloopspil [5] met de hand. Als er weerstand is of als het bindt, zijn de lagers defect. Verwijder de kogelomloopspil [5] en controleer de steun lagers en lagerverpakking om te bepalen welke onderdelen moeten worden vervangen.

Coupler

BELANGRIJK: Machines zijn momenteel uitgerust met een hydraulisch contragewichtsysteem of een elektrische remmotor. Er moet in beide gevallen op worden gelet dat u de machine niet beschadigt of uzelf ernstig verwondt. Neem alle waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen in acht en lees alle stappen van de procedure door voordat u begint met uitlijnen.

Als de machine is uitgerust met een hydraulisch contragewicht, moet een as-aanslagblok worden gebruikt om de spilkop vast te zetten. Verplaats de spil niet tijdens het onderhoud van de kogelomloopspil.       

  • Machines met contragewichten: Laat de spilkop zakken naar de laagste positie. Installeer het cilinder as-aanslagblok. Jog met het handwiel de as omhoog totdat het as-aanslagblok de as blokkeert.
  • Machines met remmotoren: Zet de spilkop vast met een blok hout van 4” x 4” x 14”.

Corrigerende actie:

Verwijzen naar de Balschroef speling test procedure die geschikt is voor uw machine.

Schakel de machine uit en vergrendel deze. Verwijder de nodige covers om toegang te krijgen tot de as met het probleem. Verwijder het deksel van de asmotor.

Installeer de koppeling-installatie tool [1] op de motor koppeling. Draai de kogelomloopspil zodat u de schroef [4] voor de motor koppelingsklem zien.

Verwijder de motor schroeven [2]. Draai de schroef [4] los op de motorkoppelingsklem los. Verwijder de motor met de montage van de motorkoppeling-assemblage. Verwijder de kogelomloopspil toets [3]. Inspecteer op beschadiging of slijtage op de toets of de sleutel.

 Opmerking: Als de asmotor wordt losgekoppeld van de kogelomloopspil, moet de raster verschuiving en de offset van het werk (zoals G54) opnieuw worden ingesteld. Ga naar Axis servo motor-set grid offset parameter.

Zorg ervoor dat het Flex Pack [5] in de koppeling niet beschadigd is. Het moet recht en strak samen worden samengeperst.

 Opmerking: Als de asmotor wordt losgekoppeld van de kogelomloopspil, moet de raster verschuiving en de offset van het werk (zoals G54) opnieuw worden ingesteld. Ga naar Axis servo motor-set grid offset parameter.

UITLIJNING VAN DE KOPPELING:

Om de koppeling opnieuw op de motoras uit te lijnen, installeert u de bevestigingsbouten losjes en laat u de motor zweven totdat de koppeling gemakkelijk tussen zowel de motoras als de kogelomloopspil glijdt. 

Koppel de bouten en controleer of de koppeling nog steeds gemakkelijk tussen de twee assen schuift.

Koppel de koppelingsklembout aan volgens de specificaties op __________.  

Thermal Growth

Corrigerende actie:

U moet de machineassen opwarmen om de balschroeven op een normale temperatuur te brengen voor gebruik. U de machine automatisch opwarmen door bepaalde instellingen te wijzigen: Gebruik instellingen  158-160 of instellingen  109-112. Gebruik beide niet.

  • Instellingen 158-160: Deze instellingen kunnen worden ingesteld op -30 tot +30 en hiermee wordt de bestaande thermische compensatie voor de schroef met resp. -30% tot + 30% aangepast.
  • Instellingen 109-112: Dit  (instelling 109) is het aantal minuten (maximaal 300 minuten na inschakeling) waarin de compensaties gespecificeerd in Instellingen 110-112 worden toegepast.

 BELANGRIJK: Als uw toepassing betrekking heeft op het verplaatsen van een enkele as herhaaldelijk heen en weer over een klein gedeelte van de kogelomloopspil, de kogelomloopmoer zal opwarmen de kogelomloopspil en thermische expansie veroorzaken. Het zal ook niet goed smeren vanwege de korte slag.  Om de paar minuten is het nodig om 80% tot 90% van de asverplaatsing te verplaatsen om het vet door de kogelomloopmoer te fietsen. Dit komt vaak voor op kleinere machines met een kleiner werkbereik. 

Voor draaimachines: Ga naar het scherm  DIAGNOSE. Controleer de Als de meting fluctueert of geen waarde heeft, moet u de thermische sensor op de kogelomloopmoer inspecteren.

Linear Scale Compensation (LSC)

Deze sectie is van toepassing op machines met dubbele kogelomloopspillen.

Open het bestand LSC.LSCX in het foutenrapport in een werkbladprogramma.  Bepaal of ascompensatie is toegepast door naar de correctiekolom te kijken.

  • Een waarde van  1,7977E+308 [1] of nul in de correctiekolom betekent dat er geen compensatie is.
  • Elke andere waarde [2] in de correctiekolom betekent dat er compensatie is.

 Opmerking: Compensatiewaarden variëren tussen machines.