7.1 Visão geral

Overview

As máquinas Haas estão equipadas com um sistema de ciclo fechado para controlar o movimento do eixo.  Abaixo estão os principais componentes:

  • Servo motor/Codificador
  • Servo amplificador
  • Vector drive
  • Processador
  • I/O PCB 

    Nota:  Para alguns eixos (eixo Z numa fresadora, eixo X num torno, eixo Y num horizontal), os motores estão equipados com um travão eletromecânico, o PCB de E/S desengata o travão nesses eixos quando comandado pelo processador.

7.2 Peças de reposição da assistência técnica

Ballscrew Replacement Procedures

Procedimentos Descrição
VMC - Parafuso esférico - 32 mm - Plano horizontal - Substituição Este procedimento explica-lhe como substituir o parafuso esférico do spindle Z na fresadora vertical.
Parafuso esférico - Eixo vertical - Substituição Este procedimento explica como substituir o parafuso de rosca do veio Z na fresa vertical.
Parafuso esférico – Junta flexível – Substituição Este procedimento mostra-lhe como substituir o acoplamento flexível num parafuso esférico plano horizontal.
Kit de retro-instalação do pacote de rolamentos de parafuso esférico de 32 mm – Instalação Este procedimento mostra-lhe como reajustar o bloco de rolamentos de parafuso esférico de 32 mm numa VMC.
40 mm – Rolamento do cartucho de parafuso esférico – Upgrade Este procedimento informa como atualizar o rolamento de óxido preto para o kit de atualização de rolamentos melhorado P/N 93-2282.

Servo Motor - Replacement Procedures

Procedimentos Descrição
VMC - Eixo Z - Servo motor - Substituição Este procedimento informa como substituir o servo motor no veio vertical. Este procedimento aplica-se ao eixo Z da VMC, que não é equipado com o sistema do contrapeso e tem um acoplamento sólido.

7.3 Alinhamentos e barra esférica

Ballbar Analysis

Procedimentos Descrição
Análise de Ballbar – Modo Análise Rápida Este procedimento informa como fazer uma análise de ballbar. Este procedimento utiliza as versões de software do Renishaw Ballbar 4 e 5. Este procedimento usa o Modo de verificação rápida.
Ballbar – QC20-W – Análise Este procedimento informa como fazer uma análise Renishaw QC20-W Ballbar. O QC20-W Ballbar usa uma ligação Bluetooth para enviar os dados medidos para o computador.
Teste Renishaw Ballbar – Interpretação de enredo – Fresadoras Este documento tem a amostra de parcelas ballbar de máquinas com diferentes erros geométricos, dinâmicos e de teste de hardware.

Ballscrew Backlash Test

Procedimentos Descrição
VMC - Parafuso esférico - Teste de folga - NGC Este procedimento informa como fazer um teste para a folga do eixo nos eixos X, Y e Z de uma fresadora vertical.

Grid Offset Procedure

Procedimentos Descrição
Procedimento de desvio da grelha do eixo - NGC Este procedimento mostrará como definir o deslocamento da grade num servo motor do eixo.

7.4 Resolução de problemas do servo motor

Eixo servo motor e cabos - Guia de resolução de problemas - NGC

 Antes de substituir quaisquer peças, descarregue e preencha a Lista de Verificação do Relatório de Inspeção do Servo Motor abaixo.

Lista de verificação do relatório de inspeção do servo motor
Vídeos relacionados

Electrical Safety

 Cuidado: Quando faz a manutenção ou a reparação em máquinas CNC e nos seus componentes, deve sempre seguir precauções de segurança básicas. Isto diminui o risco de ferimentos e danos mecânicos.

  • Defina o disjuntor principal para a [OFF] posição.

 Perigo: Antes de iniciar qualquer trabalho dentro do armário de controlo, a luz indicadora de alta tensão 320V Power Supply / Vector Drive deve ter sido desligada por pelo menos 5 minutos.

Alguns procedimentos de serviço podem ser perigosos ou ameaçadores de vida. Não tente um procedimento que você não entenda totalmente. Se tiver dúvidas sobre como fazer um procedimento, entre em contacto com o seu Haas Factory Outlet (HFO) e agende uma visita de serviço.

Symptom Table

Sintoma Causa provável Ação corretiva

Alarme 1.9918, 2.9918 ou 3.9918 ERRO DE DADOS INTERNOS DO CODIFICADOR EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z

Alarme 1.9922, 2.9922 ou 3.9922 FALHA DO CANAL DE MOVIMENTO DO EIXO X, Y ou Z DETETADA

Alarme 1.9923, 2.9923 ou 3.9923 FALHA DE CODIFICADOR DE SOFTWARE DO EIXO X, Y ou Z DETETADA

Alarme 1.9930, 2.9930 ou 3.9930 MÁ COMUNICAÇÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z

Alarme 1.9959, 2.9959 ou 3.9959 DESCONEXÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z

Alarme 1.9948, 2.9948 ou 3.9948  FALHA DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO EM SÉRIE DO  EIXO X, Y ou Z

Alarme 1.9949, 2.9949 ou 3.9949 FALHA DE CODIFICADOR SECUNDÁRIO DE SOFTWARE DO EIXO X, Y ou Z DETETADA

Alarm 1.9950, 2.9950 or 3.9950  FALHA DE CODIFICADOR SECUNDÁRIO DE SOFTWARE DO EIXO X, Y ou Z DETETADA

Alarme 1.9951, 2.9951 ou 3.9951  FALHA DE COMUNICAÇÃO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z

Alarme 1.9960, 2.9960 ou 3.9960  FALHA DO CABO DO CODIFICADOR  SECUNDÁRIO EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z

O  software da máquina está desatualizado.

O alarme está obsoleto 

Novo alarme para falhas do codificador atualizado no software. Atualização para a versão mais recente 100.21.000.1130 ou superior;

Foram adicionados os alarmes 9719 e 9720 para a deteção de falhas do codificador nos eixos primários e secundários Mocon.

Alarme 1.9719, 2.9719 ou 3.9719 FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z

Subcódigo de alarme (0x1) Falha de dados do codificador  = (Alarme 9918 ERRO DE DADOS INTERNOS DO CODIFICADOR EM SÉRIE)

Os sinais do codificador são afetados pelo ruído dos cabos de alta potência.

Codificador defeituoso no servo motor.

Consulte a secção Falhas de comunicação de dados de série/ruído elétrico abaixo.

Verifique o servo motor quanto à intrusão do refrigeração de refrigeração. Para máquinas VMC, novos cabos do servo motor podem ser ordenados para atenuar a intrusão do refrigeração. Consulte HBC-N 03-13-25.

Alarme 1.9719, 2.9719 ou 3.9719 FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z

Subcódigo de alarme (0x2) Falha 1 do eixo interno do codificador = (Alarme 9922 FALHA DO CANAL DE MOVIMENTO DETETADA)

(O canal de movimento relatou uma falha interna de um tipo que não é reconhecido pelo controlador)

  Reinicie a máquina para aplicar as alterações. Se o problema persistir, retire o relatório de erros (Shift F3) e envie por e-mail para a Haas Service

Alarme 1.9719, 2.9719 ou 3.9719 FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z

Subcódigo de alarme (0x3) Falha 2 do eixo interno do codificador =  (Alarme 9923 FALHA DO CODIFICADOR DE SOFTWARE DETETADA)

 (O software comunicou uma falha interna de um tipo que não é reconhecido pelo controlador.)

 Reinicie a máquina para aplicar as alterações. Se o problema persistir, retire o relatório de erros (Shift F3) e envie por e-mail para a Haas Service

Alarme 1.9719, 2.9719 ou 3.9719 FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z

Subcódigo de alarme (0x4) Falha CRC do codificador =  (Alarme 9930 MÁ COMUNICAÇÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE)

 (Os sinais do codificador são afetados pelo ruído dos cabos de alta potência.)

 (Consulte a secção Falhas de comunicação de dados de série/ruído elétrico abaixo.)

Alarme 1.9719, 2.9719 ou 3.9719 FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z

Subcódigo de alarme (0x5) Falha do cabo do codificador =  (Alarme 9959 DESCONEXÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE)

  (Os cabos não estão corretamente ligados ou o codificador está defeituoso.)  (Inspecione os cabos e conectores. Consulte a secção Cabo principal do processador/codificador abaixo.)

Alarme 1.9720, 2.9720 ou 3.9720 FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z

Subcódigo de alarme (0x1) Falha de dados do codificador  = (Alarme 9948 ERRO DE DADOS INTERNOS DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO)

Os sinais de escala são afetados pelo ruído dos cabos de alta potência.

(Escala linear com defeito, problema de ficheiro de configuração; tipo de motor incorreto ou tipo de escala incorreto.)

Consulte a secção Falhas de comunicação de dados de série/ruído elétrico abaixo.

(Verifique o codificador de escala para a contaminação do refrigeração.)

Alarme 1.9720, 2.9720 ou 3.9720 FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z

Subcódigo de alarme (0x2) Falha 1 do eixo interno do codificador = (Alarme 9949 FALHA DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DE SOFTWARE DETETADA)

 (O canal de movimento relatou uma falha interna de um tipo que não é reconhecido pelo controlador)  Reinicie a máquina para aplicar as alterações. Se o problema persistir, retire o relatório de erros (Shift F3) e envie por e-mail para a Haas Service

Alarme 1.9720, 2.9720 ou 3.9720 FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z

Subcódigo de alarme (0x3) Falha 2 do eixo interno do codificador =  (Alarme 9950 FALHA DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DE SOFTWARE DETETADA)

 (O software comunicou uma falha interna de um tipo que não é reconhecido pelo controlador.)

 Reinicie a máquina para aplicar as alterações. Se o problema persistir, retire o relatório de erros (Shift F3) e envie por e-mail para a Haas Service

Alarme 1.9720, 2.9720 ou 3.9720 FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z

Subcódigo de alarme (0x4) Falha CRC do codificador =  (Alarme 9951   MÁ COMUNICAÇÃO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO EM SÉRIE )

 (Os sinais de escala linear são afetados pelo ruído dos cabos de alta potência.) (Consulte a secção Falhas de comunicação de dados de série/ruído elétrico abaixo.)

Alarme 1.9719, 2.9719 ou 3.9719 FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE DO EIXO X, Y ou Z

Subcódigo de alarme (0x5) Falha do cabo do codificador =  (Alarme 9960 FALHA DO CABO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO SERIAL )

 (Os cabos não estão corretamente ligados ou a escala linear tem defeito.) (Inspecione os cabos e conectores. Consulte a secção Cabo principal do processador/codificador abaixo.)
Alarmes 1.161, 2.161, 3.161 FALHA NO COMANDO DO EIXO X, Y ou Z
 Servo amplificador defeituoso. Verifique o conjunto correspondente do amplificador.

Consulte Servoamplificador - Guia de resolução de problemas para solucionar problemas do amplificador.
Alarme 1.217, 2.217, 3.217  ERRO DE FASEAMENTO DO EIXO X, Y ou Z Os cabos não estão corretamente ligados  Inspecione os cabos e conectores. Consulte a secção Cabo do processador/codificador principal abaixo. 
Foi instalado o tipo errado de motor. Verifique se o tipo de motor correto foi instalado.  (Sigma-5 ou Sigma-7)
Alarme 1.645, 2.645, 3.645 FALHA DE ATERRAMENTO DO AMPLIFICADOR DO EIXO X, Y ou Z Cabo de alimentação defeituoso. Inspecione os cabos e conectores. Consulte a secção Cabo de alimentação abaixo.
Servo motor defeituoso. Verifique o servo motor correspondente. Consulte a secção do servo motor abaixo.
Alarme 1.993, 2.993, 3.993 CURTO-CIRCUITO DO EIXO X, Y ou Z Cabo de alimentação defeituoso. Inspecione os cabos e conectores. Consulte a secção Cabo de alimentação abaixo.
Servo motor defeituoso. Verifique o servo motor correspondente. Consulte a secção do servo motor abaixo.

Alarme 1.103, 2.103, 3.103 ERRO SERVO DO EIXO X, Y ou Z DEMASIADO GRANDE

Alarme 1.9920, 2.9920, 3.9920 ERRO DE POSIÇÃO X, Y ou Z DEMASIADO GRANDE

 Os sinais do codificador são afetados pelo ruído dos cabos de alta potência. Ou codificador defeituoso. Consulte a secção Falhas de comunicação em série de dados/ruído elétrico abaixo. Verifique os passos do codificador/revolução versus e o passo do parafuso da esfera e verifique se as contagens do codificador são exatas por cada rotação.
O freio do motor da linha central, não está desengatar quando os servos são permitidos. Consulte a secção Travão do motor abaixo:
O parafuso de rosca do eixo está danificado. Verifique o parafuso esférico.

Consulte Parafuso esférico - Guia de resolução de problemas para resolver o problema do parafuso esférico.
Cabo de alimentação defeituoso. Inspecione os cabos e conectores. Consulte a secção Cabo de alimentação abaixo.
Acoplamento de parafuso esférico desalinhado devido a um acidente

Verifique se o acoplamento do motor do parafuso esférico está alinhado, consulte o Guia de resolução de problemas do parafuso esférico  para obter mais informações sobre como realinhar o acoplador

NOTA: Verifique se o cabo de alimentação não está defeituoso antes de tentar alinhar o acoplamento do motor. 
Alarme 103 ERRO EIXO DO SERVO MUITO GRANDE, durante o processo de retorno a zero. O eixo zero retorna na direção errada. O sensor de casa está sendo feito durante o processo de retorno zero fazendo com que o eixo para zero retorno na direção oposta. Verifique o interruptor de casa do eixo para se certificar de que não há chips de metal em cima do sensor.
Alarme 552 DISJUNTOR DISPARADO (na UMC-1000) Conduta e fios condutores danificados dentro da conduta. Retire o painel traseiro. Inspecione a conduta de fios. Se estiver danificada, contacte o Departamento de Assistência da Haas para obter assistência.
Os servos da máquina fazem um barulho de zumbido enquanto estão parados, a deslocar-se ou num rápido. O desvio da grelha do eixo tem de ser ajustado. Execute o procedimento de ajuste de deslocamento de grelha do eixo.
O parafuso esférico não está alinhado. Verifique se o parafuso esférico não se dobra durante o percurso e se está corretamente alinhado.
Parâmetros desatualizados. Descarregue os ficheiros de configuração mais recentes. Se o servo do eixo continuar a zumbir, entre em contacto com a HFO local para obter mais informações de resolução de problemas.
O alarme 9804 240 VCA FALHA DE LIGAÇÃO À TERRA é gerado quando I devolve zero num eixo.
 Existe um curto-circuito no motor ou cabo. Verifique se há um curto-circuito no servo motor correspondente e no cabo. Veja os vídeos de inspeção do cabo de alimentação servo e do motor.

Nota:  Se o alarme for gerado numa máquina ST quando o eixo A for zero, o cabo do eixo LT e o motor também devem ser verificados para uma condição de curto-circuito.
Alarme 9804 240 FALHA DE ATERRAMENTO DO VAC 
E/OU
Alarme 993 CURTO-CIRCUITO
E/OU
Alarme 103 ERRO EIXO DO SERVO MUITO GRANDE		 Pode haver intrusão de refrigeração no servo motor do eixo.

Inspecione o motor quanto à intrusão de refrigeração.  Para máquinas VMC, novos cabos do servo motor podem ser ordenados para atenuar a intrusão do refrigeração. Consulte HBC-N 03-13-25.

Se o motor for substituído devido à intrusão de refrigeração, certifique-se de que encomenda a tampa de montagem do servo motor do eixo para motores que tenham uma tampa de montagem de motor compatível.

Consulte o documento VF/VR - Tampa de montagem do motor X/Y  - Referência para verificar as montagens do motor e as respetivas tampas. Este documento também terá os números de peça para encomenda.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Os servomotores Sigma-5, codificadores sem contato output o sinal de dados serial ao controle. Se o sinal de dados serial está ausente ou se torna não confiável o controle gerará um erro de comunicação serial de dados. O ruído elétrico pode fazer com que o sinal de dados serial do codificador se torne não confiável e cause alarmes falsos. Siga o guia de solução de problemas abaixo para ajudar a eliminar o ruído no sistema.

  1. Aterramento incorreto da máquina. Certifique-se que o tamanho do fio terra está correto. Também o fio de terra deve funcionar todo o caminho de volta para o painel elétrico.
  2. Ruído de outros equipamentos. Certifique-se de que a máquina não partilha o serviço elétrico com outra máquina.
  3. Conectores de dados do codificador frouxo no PWB ou no codificador do motor, pode fazer com que os dados seriais se tornem não confiáveis. Consulte a secção Cabo do processador/codificador principal abaixo.
  4. Conectores de ligação à terra ou de alimentação de alta tensão soltos induzirão ruído no sistema.
    • compartimento elétrico verifique se há conexão solta em todos os terminais de energia de ligação à terra e de alta tensão (o vector drive, contactores Wye-Delta, transformador, etc.).
    • anexo verifique se há conectores de terminal soltos.
    • cabeça do spindle verifique se há terminais de ligação à terra e de alimentação do motor soltos.
  5. Os filtros de ferrite suprimem o ruído de alta frequência produzido pelos amplificadores e vector drive, quando os servos estão ligados. Certifique-se de que estão instalados em:
    • Cabos de dados do codificador. Certifique-se de que existe um filtro de ferrite P/N 64 1252 instalado em todos os cabos de dados do codificador.
    • Cabos de potência do motor do eixo. Certifique-se de que há um filtro de ferrite P/N 64-1252 instalado nos cabos de alimentação do motor dos eixos X, Y, Z [1].
    • Cabos do motor do spindle. Certifique-se de que existe um filtro de ferrite instalado na excentricidade do motor do vector drive.

      Para um vetor de 40HP com condutores de 6 fios [1] use ferrite P/N 64-1254.

      Para um vetor de 40HP com condutores de 3 fios [2], use ferrite P/N 64-1252.

      Para um vector drive 20HP com condutores de 6 ou 3 fios [3, 4] use ferrite P/N 64-1252.

  6. Roteamento de cabos. Certifique-se de que o cabo do codificador está separado dos cabos do spindle/eixo/bomba de alta potência.

Maincon PCB / Encoder Cable

Ação corretiva

Examine o conector [1] no Maincon. Certifique-se de que não está danificado.

Examine o cabo. Procure sinais de dano ou rigidez. O conector [4] tem dois mancais [2,3] para os pinos de cabo.

Se os pinos foram empurrados no motor, você deve substituir o motor e o cabo junto.

Certifique-se de que o cabo está firmemente ligado em ambas as extremidades. Recoloque ambas as conexões. Certifique-se de que o cabo está instalado no conector correcto no maincon ou MOCON PCB.

Power Cable

Inspecione o conector no motor, procure conexões soltas entre o motor ao cabo ou entre os terminais da pá do cabo ao amplificador. Verifique se há contaminação do conector.

Para máquinas VMC, novos cabos do servo motor podem ser ordenados para atenuar a intrusão do refrigeração. Consulte HBC-N 03-13-25.

NOTA: Puxe suavemente os cabos ao verificar se há conexão solta no lado do amplificador. Puxar os cabos com força excessiva pode danificá-los.

 

Procure sinais de dano e rigidez no cabo e no conector. Desligue o cabo de alimentação do amplificador e do motor. Meça a resistência de perna a perna (fios vermelho, branco, preto) e da perna à terra (fio verde/amarelo). Certifique-se de que as medições resultam em uma conexão aberta. Consulte a tabela abaixo como referência.

NOTA: Se a máquina estiver a experimentar alarmes intermitentes de curto-circuito, mova o eixo para o local onde o cabo seria mais dobrado antes de realizar este teste. Isto pode melhorar a propensão de encontrar um curto  intermitente.

Tabela de referência de fiação do cabo de alimentação servo
Função Cor  Extremidade do motor Extremidade do amplificador
Fase A Vermelho A Espada
Fase B Branco B Espada
Fase C Preto C Espada
Ligação à terra do chassis Verde/amarelo D Anel
Trança Trança Não conectado

Realize um teste de continuidade entre o fio terra e a blindagem trançada. Se falhar, o teste de continuidade falha, a blindagem do cabo está comprometida. 

NOTA: Se a máquina estiver a experimentar alarmes intermitentes de curto-circuito, mova o eixo para o local onde o cabo seria mais dobrado antes de realizar este teste. Isto pode melhorar a propensão de encontrar um curto  intermitente.

Verifique cada perna de uma extremidade do cabo para a perna correspondente na outra extremidade do cabo para a continuidade. Consulte a tabela acima para referência de fiação. Se houver uma conexão aberta, há um problema com o cabo. 

NOTA: Se a máquina estiver a experimentar alarmes intermitentes de curto-circuito, mova o eixo para o local onde o cabo seria mais dobrado antes de realizar este teste. Isto pode melhorar a propensão de encontrar um curto  intermitente.

Use o seguinte gráfico de solução de problemas para determinar se o motor, amplificador ou cabo está defeituoso.

Quando ocorrer o Alarme 993 CURTO-CIRCUITO, desligue o cabo de alimentação do eixo do motor. Prima [RESET] e desloque o eixo.

Se o Alarme 103 ERRO SERVO DO EIXO MUITO GRANDE ocorrer, então o motor está defeituoso. Se ocorrer outro Alarme 993 CURTO-CIRCUITO, então o cabo ou amplificador está defeituoso.

Para determinar se o cabo ou o amplificador estão defeituosos, desconecte o cabo de alimentação do eixo do motor e do amplificador. Prima [RESET] e desloque o eixo.

Se o Alarme 993 CURTO-CIRCUITO gerar, então o amplificador está defeituoso. Se o Alarme 103 ERRO SERVO DO EIXO MUITO GRANDE gerar o cabo está defeituoso. 

Servo Motor

Ação corretiva

Desconecte e inspecione o cabo de alimentação no lado do motor. Verifique se os conectores do motor não estão contaminados, a contaminação do refrigeração pode gerar alarmes de falha de acionamento e danificar o amplificador. Verifique se o cabo também está ligado ao amplificador correspondente. 

Para máquinas VMC, novos cabos do servo motor podem ser ordenados para atenuar a intrusão do refrigeração. Consulte HBC-N 03-13-25.

Meça a resistência dos pinos etiquetados A, B e C no conector do motor à terra do chassis.

  • A leitura deve mostrar um circuito aberto 
  • Se a leitura não mostrar um circuito aberto, o motor tem avaria

Realize um teste de continuidade do pino de ligação à terra e do chassis. O multímetro deve soar ou ler menos de 1 ohm resistência para a continuidade, caso contrário, há um curto-circuito no motor. Meça a resistência entre os pinos rotulados A, B e C, consulte a tabela abaixo para os valores de resistência.

NOTA: A resistência de enrolamento nominal foi adicionada à tabela para o método de teste de 4 fios; ao usar um multímetro, use a coluna de valor de resistência típica para os valores esperados.

DC-1 30 Cones - Motor de carrossel de ferramentas sem travão

Importante: As máquinas construídas antes de  3/1/2025 terão o motor sem o travão.

O motor do carrossel de ferramentas DC-1 é um motor sigma7 de tamanho 04. A pinagem para as fases parece diferente de outros motores do eixo.

Esta imagem mostra os pinos no conetor do motor:

  1. Gnd
  2. Fase A 
  3. Fase B 
  4. Fase C

NOTA: O pino Gnd [1] deve ser mais comprido do que os outros pinos, conforme mostrado na imagem.

NOTA: A resistência de enrolamento nominal foi adicionada à tabela para o método de teste de 4 fios; ao usar um multímetro, use a coluna de valor de resistência típica para os valores esperados.

Tipo de motor

Haas PN

MPN

Tamanho do motor

Resistência nominal do enrolamento (ohms)

Resistência típica do enrolamento medida pelo DMM (ohms)

Sigma 5

62-10011/ 62-10010

SGMGV-09ADA-HA11/SGMGV-09ADA-HA21

9

0,894

0,9

62-10013/ 62-10012

SGMGV-13ADA-HA11/SGMGV-13ADA-HA21

13

0,554

0,6

62-10015/ 62-10014

SGMGV-20ADA-HA11/SGMGV-20ADA-HA21

20

0,291

0,4

62-0101/ 62-10027

SGMSV-30ADV-YA11/SGMSV-30ADA2E

30

0,179

0,3

Sigma 7

62-0127B

SGM7A-02AFK-HA21

2

6.5

6,6
62-4445 SGM7A-04A7D61 4 4.3 4.2

62-0117/ 62-0124

 SGM7G-09AFA-HA11/SGM7G-09AFA-HA21 9 0,882 1.0

62-0119/ 62-0118

SGM7G-13AFA-HA11/SGM7G-13AFA-HA21

13

0,557

0,6

62-0120/ 62-0123

SGM7G-20AFA-HA11/SGM7G-20AFA-HA21

20

0,286

0,4

62-0122/ 62-0121

SGM7G-30AFB-HA11/SGM7G-30AFB-HA21

30

0,177

0,2

Mitsubishi J5

62-0138/ 62-0141

HK-ST102WK-S101212/HK-ST102WBK-S101212

9

1,254

1,4

62-0137/ 62-0140

HK-ST172WK-S101212/HK-ST172WBK-S101212

13

0,807

0,9

62-0142/ 62-0139

HK-ST202AWK-S101212/HK-ST202AWBK-S101212

20

0,558

0,7

Mitsubishi J3

62-0087/ 62-0088

HF-SP81MK-S12/HF-SP81MBK-S12

9

1,149

1,4 

62-0089/ 62-0095

HF-SP131MK-S12/HF-SP131MBK-S12

13

0,692

0,8

62-0096/ 62-0097

HF-SP181MK-S12/HF-SP181MBK-S12

20

0,456

0,5

Delta

62-0108/ 62-0109

ECMC-FW1308RS/ECMC-FW1308SS

9

0,737

 0,8

Motor Brake

Ação corretiva

Reponha a conexão para conectores P3, P4 ou P5 no PCB de E/S.

Meça a tensão através dos cabos vermelhos e pretos.

Prima [EMERGENCY STOP]. Não deve haver tensão.

Prima [RESET] para desligar os alarmes. A tensão deve estar entre 20-30 VDC.

Examine a conexão no freio do motor [2] e os conectores de avanço [3] para a contaminação. Recoloque as conexões.

Se nenhuma tensão estiver presente, consulte:

Electrical Diagrams

7.5 Resolução de problemas do parafuso esférico

Ballscrew -guia de Troubleshooting

Introduction

 Antes de substituir quaisquer peças, descarregue e preencha a Lista de Verificação do Relatório de Inspeção do Parafuso Esférico abaixo.

Lista de verificação do relatório de inspeção do parafuso esférico
Lista de verificação do relatório de inspeção do parafuso esférico duplo
Vista explodida:
 
  1. ACOPLAMENTO SÓLIDO
  2. PORCA DE FIXAÇÃO DO ROLAMENTO
  3. SHCS 1/4-20 X 3/4
  4. ROLAMENTO DE CONTACTO ANGULAR
  5. ENCHIMENTO DO ROLAMENTO
  6. Espaçador
  7. O-RING
  8. CARCAÇA DO MOTOR
  9. PARAFUSO DA ESFERA
  10. PORCA DE ESFERA
  11. HABITAÇÃO DE APOIO
  12. ARRUELA DA ONDA
  13. ROLAMENTO DE SULCO PROFUNDO
componentes da máquina
 
  1. Parafuso esférico
  2. Ballnut
  3. As esferas circulam através do ballnut
  4. Limpador
  5. Suporte-mancal
  6. Carcaça do motor
  7. Carcaça do ballnut

Symptom Table

Sintoma Causa possível Ação corretiva

Alarme 103 ERRO DO SERVO MUITO GRANDE

Alarme 104 ERRO DO SERVO MUITO GRANDE

Alarme 105 ERRO DO SERVO MUITO GRANDE

O movimento do veio é muito áspero quando o veio é jogged.

Há um ruído incomum quando o veio se move.

 Não há lubrificação insuficiente. Verifique o parafuso de fixação para a lubrificação correcta.
O ballscrew ou o ballnut são danificados. Verific o ballscrew e o ballnut para dano.
Os rolamentos de suporte de rosca estão danificados. Verifique os rolamentos de suporte de rosca para danos.
Desalinhamento de spindle Desalinhamento de spindle
Cabo de alimentação defeituoso Verifique o Servo motor - Guia de resolução de problemas para obter mais instruções sobre como resolver um cabo defeituoso 
Acoplador de parafuso esférico desalinhado

Se a máquina tiver encravado, o acoplador pode ter saído do alinhamento. Consulte a secção Acoplador deste procedimento para obter mais informações sobre como alinhar um acoplador.

NOTA: É importante solucionar problemas para um cabo defeituoso antes de realinhar o 
Alarme 108 SOBRECARGA DO SERVO DO EIXO Desalinhamento de spindle

Desalinhamento de spindle

HSG-A 03/07/2023 
A ferramenta de corte não está afiada ou está danificada.  Instale um novo dispositivo ou uma nova ferramenta de inserção. 

A posição do veio não se repete dentro da especificação.

Exatidão inconsistente, posicionamento, folga.

 Não há lubrificação insuficiente, ou a lubrificação está contaminada. Verifique o parafuso de fixação para a lubrificação correcta.
O ballscrew ou o ballnut são danificados. Verific o ballscrew e o ballnut para dano.
O acoplamento do parafuso de rosca está danificado. Verifique o acoplamento do parafuso de rosca para danos.
Há um expansão térmica excessiva. Corrija seu aplicativo
O parafuso esférico duplo GM-2 está a experimentar cargas diferentes e altas durante um movimento no eixo X e no eixo secundário (F1). A máquina pode ter-se movido durante o transporte 

Antes de tomar qualquer medida corretiva, verifique se a máquina está a ter o seguinte comportamento:

  • As cargas no eixo X e F1 são compostas a diferentes taxas

Nota: O eixo F1 pode ter de ser tornado visível 

  • Quando a direção é invertida, as cargas mudam para os dois eixos
  • Quando o a paragem de emergência está engatada, a posição dos dois eixos não é a mesma

Se a sua máquina estiver a ter estes problemas, forneça um relatório de inspeção e um relatório de erros ao Haas Service para análise.

Preencha também a Lista de Verificação de Inspeção de Parafuso esférico Duplo localizada no início deste documento. Serão fornecidas mais instruções após a análise. 

HSG-A 03/07/2023 
A máquina foi construída com parafusos esféricos de grau 7 e as compensações de avanço não estão definidas corretamente 

Ballscrew Alignment

importante: As máquinas estão atualmente equipadas com um sistema de contrapeso hidráulico ou um motor de travão elétrico. Deve ter-se cuidado, em ambos os casos, para evitar danificar a máquina ou ferir-se gravemente. Preste atenção a todos os avisos e alertas e leia todos os passos do procedimento antes de iniciar qualquer alinhamento.

Se a máquina estiver equipada com um contrapeso hidráulico, deve ser utilizado um bloco de paragem do eixo para fixar a cabeça do spindle. Não mova o spindle durante o serviço do parafuso esférico.       

  • Máquinas com contrapesos: Baixe a cabeça do spindle para a sua posição mais baixa. Instale o batente do eixo do cilindro. Manuseie o eixo até que o batente do eixo bloqueie o eixo.
  • Máquinas com motores de freio: Aperte a cabeça do spindle com um bloco de madeira de 4” x 4” x 14”.
 
Verificando o alinhamento do parafuso da esfera
 
  • Observe a carga servo da Axis enquanto o veio de jogging é questão através de viagens completas.
  • Um parafuso de esfera alinhado corretamente exibirá cargas servo consistentes durante todo seu curso.

Se a carga servo não é consistente, o seguinte procedimento deve ser usado para alinhar o parafuso da esfera:

  • Quebre frouxamente então levemente confortável os seguintes parafusos:
  1. Porca de habitação para o veio em questão de parafusos (sela, tabela, cabeça do veio, etc.)
  2. Ballscrew aos parafusos da carcaça da porca
  3. Parafusos de suporte de rolamentos
  • Jog o veio para frente e para trás várias vezes, em seguida, parar o veio no suporte de rolamento e torque todos os parafusos que foram afrouxados
  • Jog o veio através de toda a sua viagem observando a carga servo consistente

Lubrication

Ação corretiva

Certifique-se de que há uma camada leve de óleo ou graxa na superfície do parafuso de rosca. Se não houver, inspecione todo o sistema de lubrificação para vazamentos e tamancos, incluindo todos os tubos, mangueiras e acessórios. Verifique se há vazamentos em cada veio: Um vazamento em um veio causará a falta de lubrificação em um veio diferente. Verifique se há poças de óleo ou graxa para ajudar a localizar a fonte do vazamento.

 Nota: O sistema de lubrificação da graxa líquida de Haas usa encaixes de adaptador [2] nos manifolds do veio [1]. Os caminhões de guia lineares e os ballnuts usam encaixes do restritor [3]. A conexão do limitador tem uma folga [5] entre os fios e o parafuso de ajuste [4]. Isto força a graxa do múltiplo-FED para passar através da abertura [4] para lubrificar os machados.

Certifique-se de que a lubrificação correcta é utilizada. Consulte Tabelas de lubrificante, graxa e vedante para componentes da máquina Haas.

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Ação corretiva

Desligue o encaixe de lubrificação [1] do ballnut [2]. Retire os parafusos [3] que fixam o ballnut [2] à carcaça do ballnut [4].

Ballscrew/ballnut

Separe o ballnut [2] da carcaça do ballnut [4]. Gire o ballnut [2] à mão e segure o parafuso de fenda [5] para que não gire, e o ballnut [2] se afastará da carcaça do ballnut [4].

O ballnut [2] deve girar lisamente. Se houver resistência ou se ele se liga, o parafuso de rosca [5] e ballnut [2] estão com defeito.

Suporte de rolamento

Gire o parafuso de rosca [5] com a mão. Se houver resistência ou se ele se liga, os rolamentos estão com defeito. Retire o parafuso de rosca [5] e verifique os rolamentos de suporte e o bloco de rolamentos para determinar quais componentes precisam ser substituídos.

Coupler

importante: As máquinas estão atualmente equipadas com um sistema de contrapeso hidráulico ou um motor de travão elétrico. Deve ter-se cuidado, em ambos os casos, para evitar danificar a máquina ou ferir-se gravemente. Preste atenção a todos os avisos e alertas e leia todos os passos do procedimento antes de iniciar qualquer alinhamento.

Se a máquina estiver equipada com um contrapeso hidráulico, deve ser utilizado um bloco de paragem do eixo para fixar a cabeça do spindle. Não mova o spindle durante o serviço do parafuso esférico.       

  • Máquinas com contrapesos: Baixe a cabeça do spindle para a sua posição mais baixa. Instale o batente do eixo do cilindro. Manuseie o eixo até que o batente do eixo bloqueie o eixo.
  • Máquinas com motores de freio: Aperte a cabeça do spindle com um bloco de madeira de 4” x 4” x 14”.

Ação corretiva:

Consulte o Procedimento do teste da folga de parafuso esférico apropriado para a sua máquina.

Desligue e bloqueie a máquina. Remova as tampas necessárias para acessar o veio com o problema. Retire o macho do motor do veio.

Instale a ferramenta de montagem do acoplador [1] no acoplamento do motor. Gire o parafuso de fixação para que você possa ver o parafuso [4] para a braçadeira de acoplamento do motor.

Retire os parafusos do motor [2]. Solte o parafuso [4] na braçadeira de acoplamento do motor. Retire o motor com o conjunto de acoplamento do motor. Retire a chave do parafuso esférico [3]. Inspecione por danos ou desgaste na chave ou chaveiros.

 Nota: Se o motor do veio estiver desconectado do spindle, o deslocamento da grade e o deslocamento de trabalho (como G54) devem ser redefinidos. Vá para Servo motor do eixo - Definir parâmetro de desvio da grelha.

Certifique-se de que o Flex Pack [5] no acoplador não está danificado. Deve ser reto, e comprimido firmemente junto.

 Nota: Se o motor do veio estiver desconectado do spindle, o deslocamento da grade e o deslocamento de trabalho (como G54) devem ser redefinidos. Vá para Servo motor do eixo - Definir parâmetro de desvio da grelha.

ALINHAMENTO DO ACOPLADOR:

Para realinhar o acoplador ao veio do motor, instale os parafusos de montagem sem apertar e flutue o motor até que o acoplamento deslize facilmente entre o veio do motor e o veio do parafuso esférico. 

Aperte os parafusos e verifique se o acoplador ainda desliza facilmente entre os dois veios.

Aperte o parafuso de aperto do acoplador de acordo com as especificações encontradas em __________.  

Thermal Growth

Ação corretiva

Você deve aquecer os eixos da máquina para trazer os parafusos de rosca para uma temperatura normal para a operação. Você pode aquecer a máquina automaticamente alterando determinadas configurações: Use as Definições 158-160 ou as Definições 109-112. Não use ambos.

  • Definições 158-160: Estas definições podem ser definidas de -30 a +30 e ajustarão a compensação térmica do parafuso em -30% a +30%.
  • Definições 109-112: Esta (Definição 109) é o número de minutos (até 300 minutos desde a inicialização) durante o qual as compensações especificadas nas Definições 110-112 são aplicadas.

 IMPORTANTE: Se a sua aplicação envolver mover um único eixo repetidamente para a frente e para trás numa pequena área do parafuso esférico, a porca de esfera aquecerá o parafuso esférico e causará expansão térmica. Também não lubrificará corretamente por causa do curso curto.  A cada poucos minutos, é necessário mover 80% a 90% do curso do eixo a fim de circular o lubrificante por toda a porca esférica. Isto é comum em máquinas menores com um área de trabalho menor. 

Para tornos: Vá para o ecrã DIAGNOSTICS . Verifique o Se a medida oscila ou não tem nenhum valor, você deve inspecionar o sensor térmico no ballnut.

Linear Scale Compensation (LSC)

Esta secção aplica-se a máquinas com parafusos esféricos duplos.

Abra o ficheiro LSC.LSCX encontrado no relatório de erros num programa de folha de cálculo.  Determine se a compensação do eixo foi aplicada observando a coluna de correção.

  • Um valor de  1.7977E+308 [1] ou zero na coluna de correção significa que não  há compensação.
  • Qualquer outro valor [2] na coluna de correção significa que existe compensação.

 Nota: Os valores de compensação variam entre máquinas.