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Ballscrew-guia de resolução de problemas

7.5 Resolução de problemas do parafuso esférico

Last updated: 05/15/2024

Ballscrew -guia de Troubleshooting

Introduction

 Antes de substituir quaisquer peças, descarregue e preencha a Lista de Verificação do Relatório de Inspeção do Parafuso Esférico abaixo.

Lista de verificação do relatório de inspeção do parafuso esférico
Lista de verificação do relatório de inspeção do parafuso esférico duplo
Vista explodida:
 
  1. ACOPLAMENTO SÓLIDO
  2. PORCA DE FIXAÇÃO DO ROLAMENTO
  3. SHCS 1/4-20 X 3/4
  4. ROLAMENTO DE CONTACTO ANGULAR
  5. ENCHIMENTO DO ROLAMENTO
  6. Espaçador
  7. O-RING
  8. CARCAÇA DO MOTOR
  9. PARAFUSO DA ESFERA
  10. PORCA DE ESFERA
  11. HABITAÇÃO DE APOIO
  12. ARRUELA DA ONDA
  13. ROLAMENTO DE SULCO PROFUNDO
componentes da máquina
 
  1. Parafuso esférico
  2. Ballnut
  3. As esferas circulam através do ballnut
  4. Limpador
  5. Suporte-mancal
  6. Carcaça do motor
  7. Carcaça do ballnut

Symptom Table

Sintoma Causa possível Ação corretiva

Alarme 103 ERRO DO SERVO MUITO GRANDE

Alarme 104 ERRO DO SERVO MUITO GRANDE

Alarme 105 ERRO DO SERVO MUITO GRANDE

O movimento do veio é muito áspero quando o veio é jogged.

Há um ruído incomum quando o veio se move.

 Não há lubrificação insuficiente. Verifique o parafuso de fixação para a lubrificação correcta.
O ballscrew ou o ballnut são danificados. Verific o ballscrew e o ballnut para dano.
Os rolamentos de suporte de rosca estão danificados. Verifique os rolamentos de suporte de rosca para danos.
Desalinhamento de spindle Desalinhamento de spindle
Cabo de alimentação defeituoso Verifique o Servo motor - Guia de resolução de problemas para obter mais instruções sobre como resolver um cabo defeituoso 
Acoplador de parafuso esférico desalinhado

Se a máquina tiver encravado, o acoplador pode ter saído do alinhamento. Consulte a secção Acoplador deste procedimento para obter mais informações sobre como alinhar um acoplador.

NOTA: É importante solucionar problemas para um cabo defeituoso antes de realinhar o 
Alarme 108 SOBRECARGA DO SERVO DO EIXO Desalinhamento de spindle

Desalinhamento de spindle

HSG-A 03/07/2023 
A ferramenta de corte não está afiada ou está danificada.  Instale um novo dispositivo ou uma nova ferramenta de inserção. 

A posição do veio não se repete dentro da especificação.

Exatidão inconsistente, posicionamento, folga.

 Não há lubrificação insuficiente, ou a lubrificação está contaminada. Verifique o parafuso de fixação para a lubrificação correcta.
O ballscrew ou o ballnut são danificados. Verific o ballscrew e o ballnut para dano.
O acoplamento do parafuso de rosca está danificado. Verifique o acoplamento do parafuso de rosca para danos.
Há um expansão térmica excessiva. Corrija seu aplicativo
O parafuso esférico duplo GM-2 está a experimentar cargas diferentes e altas durante um movimento no eixo X e no eixo secundário (F1). A máquina pode ter-se movido durante o transporte 

Antes de tomar qualquer medida corretiva, verifique se a máquina está a ter o seguinte comportamento:

  • As cargas no eixo X e F1 são compostas a diferentes taxas

Nota: O eixo F1 pode ter de ser tornado visível 

  • Quando a direção é invertida, as cargas mudam para os dois eixos
  • Quando o a paragem de emergência está engatada, a posição dos dois eixos não é a mesma

Se a sua máquina estiver a ter estes problemas, forneça um relatório de inspeção e um relatório de erros ao Haas Service para análise.

Preencha também a Lista de Verificação de Inspeção de Parafuso esférico Duplo localizada no início deste documento. Serão fornecidas mais instruções após a análise. 

HSG-A 03/07/2023 
A máquina foi construída com parafusos esféricos de grau 7 e as compensações de avanço não estão definidas corretamente 

Ballscrew Alignment

importante: As máquinas estão atualmente equipadas com um sistema de contrapeso hidráulico ou um motor de travão elétrico. Deve ter-se cuidado, em ambos os casos, para evitar danificar a máquina ou ferir-se gravemente. Preste atenção a todos os avisos e alertas e leia todos os passos do procedimento antes de iniciar qualquer alinhamento.

Se a máquina estiver equipada com um contrapeso hidráulico, deve ser utilizado um bloco de paragem do eixo para fixar a cabeça do spindle. Não mova o spindle durante o serviço do parafuso esférico.       

  • Máquinas com contrapesos: Baixe a cabeça do spindle para a sua posição mais baixa. Instale o batente do eixo do cilindro. Manuseie o eixo até que o batente do eixo bloqueie o eixo.
  • Máquinas com motores de freio: Aperte a cabeça do spindle com um bloco de madeira de 4” x 4” x 14”.
 
Verificando o alinhamento do parafuso da esfera
 
  • Observe a carga servo da Axis enquanto o veio de jogging é questão através de viagens completas.
  • Um parafuso de esfera alinhado corretamente exibirá cargas servo consistentes durante todo seu curso.

Se a carga servo não é consistente, o seguinte procedimento deve ser usado para alinhar o parafuso da esfera:

  • Quebre frouxamente então levemente confortável os seguintes parafusos:
  1. Porca de habitação para o veio em questão de parafusos (sela, tabela, cabeça do veio, etc.)
  2. Ballscrew aos parafusos da carcaça da porca
  3. Parafusos de suporte de rolamentos
  • Jog o veio para frente e para trás várias vezes, em seguida, parar o veio no suporte de rolamento e torque todos os parafusos que foram afrouxados
  • Jog o veio através de toda a sua viagem observando a carga servo consistente

Lubrication

Ação corretiva

Certifique-se de que há uma camada leve de óleo ou graxa na superfície do parafuso de rosca. Se não houver, inspecione todo o sistema de lubrificação para vazamentos e tamancos, incluindo todos os tubos, mangueiras e acessórios. Verifique se há vazamentos em cada veio: Um vazamento em um veio causará a falta de lubrificação em um veio diferente. Verifique se há poças de óleo ou graxa para ajudar a localizar a fonte do vazamento.

 Nota: O sistema de lubrificação da graxa líquida de Haas usa encaixes de adaptador [2] nos manifolds do veio [1]. Os caminhões de guia lineares e os ballnuts usam encaixes do restritor [3]. A conexão do limitador tem uma folga [5] entre os fios e o parafuso de ajuste [4]. Isto força a graxa do múltiplo-FED para passar através da abertura [4] para lubrificar os machados.

Certifique-se de que a lubrificação correcta é utilizada. Consulte Tabelas de lubrificante, graxa e vedante para componentes da máquina Haas.

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Ação corretiva

Desligue o encaixe de lubrificação [1] do ballnut [2]. Retire os parafusos [3] que fixam o ballnut [2] à carcaça do ballnut [4].

Ballscrew/ballnut

Separe o ballnut [2] da carcaça do ballnut [4]. Gire o ballnut [2] à mão e segure o parafuso de fenda [5] para que não gire, e o ballnut [2] se afastará da carcaça do ballnut [4].

O ballnut [2] deve girar lisamente. Se houver resistência ou se ele se liga, o parafuso de rosca [5] e ballnut [2] estão com defeito.

Suporte de rolamento

Gire o parafuso de rosca [5] com a mão. Se houver resistência ou se ele se liga, os rolamentos estão com defeito. Retire o parafuso de rosca [5] e verifique os rolamentos de suporte e o bloco de rolamentos para determinar quais componentes precisam ser substituídos.

Coupler

importante: As máquinas estão atualmente equipadas com um sistema de contrapeso hidráulico ou um motor de travão elétrico. Deve ter-se cuidado, em ambos os casos, para evitar danificar a máquina ou ferir-se gravemente. Preste atenção a todos os avisos e alertas e leia todos os passos do procedimento antes de iniciar qualquer alinhamento.

Se a máquina estiver equipada com um contrapeso hidráulico, deve ser utilizado um bloco de paragem do eixo para fixar a cabeça do spindle. Não mova o spindle durante o serviço do parafuso esférico.       

  • Máquinas com contrapesos: Baixe a cabeça do spindle para a sua posição mais baixa. Instale o batente do eixo do cilindro. Manuseie o eixo até que o batente do eixo bloqueie o eixo.
  • Máquinas com motores de freio: Aperte a cabeça do spindle com um bloco de madeira de 4” x 4” x 14”.

Ação corretiva:

Consulte o Procedimento do teste da folga de parafuso esférico apropriado para a sua máquina.

Desligue e bloqueie a máquina. Remova as tampas necessárias para acessar o veio com o problema. Retire o macho do motor do veio.

Instale a ferramenta de montagem do acoplador [1] no acoplamento do motor. Gire o parafuso de fixação para que você possa ver o parafuso [4] para a braçadeira de acoplamento do motor.

Retire os parafusos do motor [2]. Solte o parafuso [4] na braçadeira de acoplamento do motor. Retire o motor com o conjunto de acoplamento do motor. Retire a chave do parafuso esférico [3]. Inspecione por danos ou desgaste na chave ou chaveiros.

 Nota: Se o motor do veio estiver desconectado do spindle, o deslocamento da grade e o deslocamento de trabalho (como G54) devem ser redefinidos. Vá para Servo motor do eixo - Definir parâmetro de desvio da grelha.

Certifique-se de que o Flex Pack [5] no acoplador não está danificado. Deve ser reto, e comprimido firmemente junto.

 Nota: Se o motor do veio estiver desconectado do spindle, o deslocamento da grade e o deslocamento de trabalho (como G54) devem ser redefinidos. Vá para Servo motor do eixo - Definir parâmetro de desvio da grelha.

ALINHAMENTO DO ACOPLADOR:

Para realinhar o acoplador ao veio do motor, instale os parafusos de montagem sem apertar e flutue o motor até que o acoplamento deslize facilmente entre o veio do motor e o veio do parafuso esférico. 

Aperte os parafusos e verifique se o acoplador ainda desliza facilmente entre os dois veios.

Aperte o parafuso de aperto do acoplador de acordo com as especificações encontradas em __________.  

Thermal Growth

Ação corretiva

Você deve aquecer os eixos da máquina para trazer os parafusos de rosca para uma temperatura normal para a operação. Você pode aquecer a máquina automaticamente alterando determinadas configurações: Use as Definições 158-160 ou as Definições 109-112. Não use ambos.

  • Definições 158-160: Estas definições podem ser definidas de -30 a +30 e ajustarão a compensação térmica do parafuso em -30% a +30%.
  • Definições 109-112: Esta (Definição 109) é o número de minutos (até 300 minutos desde a inicialização) durante o qual as compensações especificadas nas Definições 110-112 são aplicadas.

 IMPORTANTE: Se a sua aplicação envolver mover um único eixo repetidamente para a frente e para trás numa pequena área do parafuso esférico, a porca de esfera aquecerá o parafuso esférico e causará expansão térmica. Também não lubrificará corretamente por causa do curso curto.  A cada poucos minutos, é necessário mover 80% a 90% do curso do eixo a fim de circular o lubrificante por toda a porca esférica. Isto é comum em máquinas menores com um área de trabalho menor. 

Para tornos: Vá para o ecrã DIAGNOSTICS . Verifique o Se a medida oscila ou não tem nenhum valor, você deve inspecionar o sensor térmico no ballnut.

Linear Scale Compensation (LSC)

Esta secção aplica-se a máquinas com parafusos esféricos duplos.

Abra o ficheiro LSC.LSCX encontrado no relatório de erros num programa de folha de cálculo.  Determine se a compensação do eixo foi aplicada observando a coluna de correção.

  • Um valor de  1.7977E+308 [1] ou zero na coluna de correção significa que não  há compensação.
  • Qualquer outro valor [2] na coluna de correção significa que existe compensação.

 Nota: Os valores de compensação variam entre máquinas.