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Last updated: 02/18/2022

Kugelumlaufspindel – Leitfaden zur Fehlerbehebung

Einführung

Laden Sie die untenstehende Checkliste zum Inspektionsbericht der Kugelumlaufspindel herunter und füllen Sie sie aus, bevor Sie Teile austauschen.

Checkliste für den Prüfbericht der Kugelumlaufspindel
Explosionsansicht:
 
  1. FESTE KUPPLUNG
  2. LAGER-GEGENMUTTER
  3. SHCS 1/4-20 X 3/4
  4. SCHRÄGKUGELLAGER KONTAKT
  5. LAGERFÜLLER
  6. DISTANZHALTER
  7. O-RING
  8. MOTORGEHÄUSE
  9. KUGELUMLAUFSPINDEL
  10. KUGELUMLAUFMUTTER
  11. TRAGGEHÄUSE
  12. WELLENSCHEIBE
  13. RILLENKUGELLAGER
Hauptkomponenten:
 
  1. Kugelumlaufspindel
  2. Kugelmutter
  3. Durch die Kugelmutter zirkulieren Kugeln
  4. Abstreifer
  5. Stützlager-Gehäuse
  6. Motorgehäuse
  7. Kugelmutter-Gehäuse

Symptom-Tabelle

Symptom Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme

Alarm 103 SERVO FEHLER ZU GROSS

Alarm 104 SERVOFEHLER ZU GROSS

Alarm 105 SERVO FEHLER ZU GROSS

Die Achsenbewegung ist sehr gefällig, wenn die Achse gefahren wird.

Die Maschine gibt ein ungewöhnliches Geräusch von sich, wenn sich die Achse bewegt.

 Die Schmierung ist unzureichend. Überprüfen Sie die Kugelschraube auf korrekte Schmierung.
Die Kugelumlaufspindel oder Kugelmutter ist beschädigt. Überprüfen Sie die Kugelschraube und Kugelnuss auf Beschädigungen.
Überprüfen Sie die Stützlager der Kugelumlaufspindel auf Beschädigungen. Überprüfen Sie die Stützlager der Kugelumlaufspindel auf Beschädigungen.
Fehlausrichtung der Kugelumlaufspindel Überprüfen und korrigieren Sie die Ausrichtung der Kugelumlaufspindel.

Die Achsenpositionierung wiederholt sich innerhalb der Vorgabe nicht.

Inkonsistente Genauigkeit, Positionierung, Umkehrspiel.

 Die Schmierung ist unzureichend oder kontaminiert. Überprüfen Sie die Kugelumlaufspindel auf korrekte Schmierung.
Die Kugelumlaufspindel oder Kugelmutter ist beschädigt. Überprüfen Sie die Kugelumlaufspindel und Kugelmutter auf Beschädigungen.
Die Kupplung der Kugelumlaufspindel ist beschädigt. Überprüfen Sie die Kupplung der Kugelumlaufspindel auf Beschädigungen.
Das thermische Wachstum ist zu hoch. Korrigieren Sie Ihre Anwendung
Der Doppelkugelgewindetrieb GM-2 erfährt während einer Bewegung auf der X-Achse und der Slave (F1)-Achse unterschiedliche und hohe Belastungen. Gerät kann während des Transports bewegt worden sein 

Bevor Sie Korrekturmaßnahmen ergreifen, überprüfen Sie bitte, ob das Gerät das folgende Verhalten zeigt:

  • Die Lasten auf der X- &F1-Achse setzen sich unterschiedlich schnell zusammen
  • Bei Richtungsumkehr schalten die Lasten auf den beiden Achsen um
  • Bei eingerastetem Not-Aus ist die Position der beiden Achsen nicht gleich

Wenn bei Ihrer Maschine diese Probleme auftreten, lesen Sie bitte das Verfahren zur Einstellung der GM-Doppelkugelspindel-Steigungskompensation, um dieses Problem zu beheben. 
Die Maschine wurde mit Kugelgewindetrieben der Güteklasse 7 gebaut und die Steigungskompensationen sind nicht korrekt eingestellt 

Ausrichtung der Kugelumlaufspindel

 
Überprüfung der Ausrichtung der Kugelumlaufspindel
 
  • Beobachten Sie die Achsen-Servolast, während Sie die Achse über den gesamten Verfahrweg bewegen.
  • Eine richtig ausgerichtete Kugelumlaufspindel weist während des gesamten Verfahrweges konsistente Servolasten auf.

Wenn die Servolast nicht konsistent ist, sollte folgendes Verfahren angewandt werden, um die Kugelumlaufspindel auszurichten:

  • Lösen Sie folgende Schrauben und ziehen Sie sie anschließend leicht an:
  1. Schrauben der jeweiligen Achse (Sattel, Tisch, Spindelkopf, usw.) zum Muttergehäuse,
  2. Schrauben des Muttergehäuses zur Kugelumlaufspindel,
  3. Lagerstützschrauben
  • Verfahren Sie die Achse mehrmals vor und zurück. Stoppen Sie die Achse anschließend an der Lagerstütze und drehen Sie alle gelockerten Schrauben wieder fest.
  • Bewegen Sie die Achse über den gesamten Verfahrweg und beobachten Sie, ob die Servolast konsistent ist.

Schmierung

Korrekturmaßnahme:

Stellen Sie sicher, dass sich eine leichte Öl- oder Schmierstoffschicht auf der Oberfläche der Kugelumlaufspindel befindet. Wenn dies nicht der Fall ist, überprüfen Sie das gesamte Schmiersystem auf Leckagen und Verstopfungen, einschließlich aller Rohre, Schläuche und Armaturen. Überprüfen Sie alle Achsen auf Leckagen: Eine undichte Stelle an einer Achse führt zu einem Mangel an Schmierung an einer anderen Achse. Suchen Sie nach Öl- oder Schmierstoffpfützen, um die Quelle der Leckage zu finden.

 Hinweis: Das Flüssigfettschmiersystem von Haas verwendet Adapterarmaturen [2] in den Achsenverteilern [1]. Die Linearführungswagen und Kugelmuttern verwenden Armaturen zur Durchflussbegrenzung [3]. Auf der Armatur zur Durchflussbegrenzung befindet sich ein Spalt [5] zwischen den Gewinden und dem Gewindestift [4]. Dies zwingt das mit Verteilern gespeiste Fett, durch den Spalt [4] zu gehen, um die Achsen zu schmieren.

Stellen Sie sicher, dass der richtige Schmierstoff verwendet wird. Siehe Schmierstoff-, Fett- und Dichtstofftische für Haas Maschinenkomponenten.

Kugelumlaufspindel/Kugelmutter oder Stützlager

Korrekturmaßnahme:

Trennen Sie den Schmiernippel [1] von der Kugelmutter [2]. Entfernen Sie die Schrauben [3], die die Kugelmutter [2] am Kugelmuttergehäuse [4] befestigen.

Kugelumlaufspindel/Kugelmutter

Trennen Sie die Kugelmutter [2] vom Kugelmuttergehäuse [4]. Drehen Sie die Kugelmutter [2] von Hand und halten Sie die Kugelumlaufspindel [5], damit sie sich nicht dreht. Die Kugelmutter [2] bewegt sich vom Kugelmuttergehäuse weg [4].

Die Kugelmutter [2] sollte sich reibungslos drehen lassen. Wenn Sie Widerstand spüren oder die Kugelmutter klemmt, sind die Kugelumlaufspindel [5] und die Kugelmutter [2] defekt.

Stützlager

Drehen Sie die Kugelumlaufspindel [5] von Hand. Wenn Sie Widerstand spüren oder die Kugelumlaufspindel klemmt, sind die Lager defekt. Entfernen Sie die Kugelumlaufspindel [5] und überprüfen Sie die Stützlager und den Lagersatz, um festzustellen, welche Komponenten ausgetauscht werden müssen.

Kopplung

Korrekturmaßnahme:

Siehe das Testverfahren für Kugelumlaufspindel , das für Ihre Maschine geeignet ist.

Schalten Sie die Maschine aus und sperren Sie sie. Entfernen Sie die jeweiligen Abdeckungen für die defekte Achse. Entfernen Sie die Abdeckung des Achsmotors.

Montieren Sie das Kopplungs-Installationswerkzeug [1] an der Motorkupplung. Drehen Sie die Kugelumlaufspindel, sodass Sie die Schraube [4] für die Motorkupplungsklemme sehen können.

Entfernen Sie die Motorschrauben [2]. Lösen Sie die Schraube [4] an der Motorkupplungsklemme. Entfernen Sie den Motor mit der Motor-Kupplungsbaugruppe. Entfernen Sie den Kugelumlaufschlüssel [3]. Prüfen Sie die Passfeder oder die Passfedernut auf Beschädigungen und Verschleiß.

Stellen Sie sicher, dass die elastische Kupplung [5] im Kopplungsglied nicht beschädigt ist. Sie sollte gerade und fest aneinander gepresst sein.

 Hinweis: Wenn der Achsmotor von der Kugelumlaufspindel getrennt ist, müssen der Raster- und Werkstückversatz (z. B. G54) zurückgesetzt werden. Siehe Achsen-Servomotor – Parameter für den Rasterversatz einstellen.

Thermisches Wachsen

Korrekturmaßnahme:

Sie müssen die Maschinenachsen aufwärmen, um die Kugelumlaufspindeln auf eine normale Betriebstemperatur aufzuwärmen. Sie können das Gerät automatisch aufwärmen, indem Sie bestimmte Einstellungen ändern: Verwenden Sie entweder Einstellungen 158–160 oder Einstellungen 109–112. Verwenden Sie nicht beide.

  • Einstellungen 158–160: Diese Einstellungen können von -30 bis +30 eingestellt werden und beeinflussen die Wärmeausdehnung der Schrauben um -30 % bis +30 %.
  • Einstellungen 109–112: Das (Einstellung 109) ist die Anzahl der Minuten (bis zu 300 Minuten ab Einschaltung), in denen die in den Einstellungen 110–112 angegebenen Korrekturen angewandt werden.

Wenn sich bei der Anwendung eine einzelne Achse wiederholt über einen kleinen Bereich der Kugelumlaufspindel vor- und rückwärts bewegt, wird die Kugelmutter die Kugelumlaufspindel erwärmen und eine thermische Ausdehnung verursachen. Aufgrund des kurzen Hubs ist die Schmierung unzulänglich. Sie müssen sie alle paar Minuten einige Meter bewegen, damit der Schmierstoff durch die Kugelmutter dringt.

Bei Drehmaschinen: Gehen Sie zum DIAGNOSTICS -Bildschirm. Prüfen Sie die X Axis Temp. Wenn die Messung schwankt oder keinen Wert anzeigt, müssen Sie den Thermosensor auf der Kugelmutter überprüfen.

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