Serwis – Strona główna Ballscrew-Przewodnik rozwiązywania problemów

Ballscrew-Przewodnik rozwiązywania problemów

7.5 Rozwiązywanie problemów związanych ze śrubą kulową

Last updated: 05/16/2024

Ballscrew -Przewodnik rozwiązywania problemów

Introduction

 Pobierz i wypełnij poniższą listę kontrolną raportu z inspekcji śrub kulowych przed wymianą jakichkolwiek części.

Lista kontrolna raportu z przeglądu śrub kulowych
Lista kontrolna raportu z przeglądu śrub kulowych
Widok rozstrzelony:
 
  1. SPRZĘGŁO STAŁE
  2. NAKRĘTKĘ ŁOŻYSKOWANIA
  3. SZCS 1/4-20 X 3/4
  4. SKOŚNE ŁOŻYSKA KONTAKTOWE
  5. WYPEŁNIACZ ŁOŻYSK
  6. Dystansowy
  7. O-ring
  8. OBUDOWA SILNIKA
  9. ŚRUBA KULOWA
  10. NAKRĘTKA KULOWA
  11. OBUDOWA WSPARCIA
  12. PODKŁADKA WAVE
  13. ŁOŻYSKO DO GŁĘBOKIEGO ROWKA
komponenty maszyny
 
  1. Śruba z nakrętką kulkową
  2. Ballnut
  3. Kulki krążą przez ballnut
  4. Wycieraczki
  5. Obudowa nośna
  6. Obudowa silnika
  7. Obudowa ballnut

Symptom Table

Objaw Możliwa przyczyna Działanie naprawcze

Alarm 103 BŁĄD SERWOMECHANIZMU ZBYT DUŻY

Alarm 104 BŁĄD SERWOMECHANIZMU ZBYT DUŻY

Alarm 105 BŁĄD SERWOMECHANIZMU ZBYT DUŻY

Ruch osi jest bardzo szorstki, gdy oś jest ucięty.

Podczas ruchu osi występuje niezwykły hałas.

 Nie ma wystarczających smarów. Sprawdzić, czy Śruba nie jest prawidłowo smarować.
Śruba kulowa lub ballnut jest uszkodzona. Sprawdź nakrętkę i ballnut pod kątem uszkodzeń.
Łożyska kulkowe śrubowe są uszkodzone. Sprawdzić, czy łożyska kulkowe nie są uszkodzone.
Niewspółosiowość ballscrew Niewspółosiowość ballscrew
Uszkodzony przewód zasilający. Sprawdź serwomotor – Przewodnik rozwiązywania problemów, aby uzyskać dalsze instrukcje dotyczące rozwiązywania problemów z wadliwym przewodem 
Niewyrównany łącznik śrub akulowa

Jeśli maszyna uległa awarii, sprzęgło mogło zostać wyprowadzone z wyrównania. Więcej informacji na temat wyrównywania sprzęgu można znaleźć w sekcji dotyczącej sprzęgu  tej procedury.

UWAGA: Ważne, aby rozwiązać problem wadliwego przewodu przed ponownym wyrównaniem 
Alarm 108 AXIS SERVO PRZECIĄŻENIE Niewspółosiowość ballscrew

Niewspółosiowość ballscrew

HSG-A 03/07/2023 
Narzędzie tnące nie jest ostre lub uszkodzone.  Zainstaluj nowe narzędzie lub nową płytkę narzędziowa. 

Pozycja osi nie powtarza się w specyfikacji.

Niespójna dokładność, pozycjonowanie, Luz.

 Nie ma wystarczającej ilości smaru lub smarowanie jest zanieczyszczone. Sprawdzić, czy Śruba nie jest prawidłowo smarować.
Śruba kulowa lub ballnut jest uszkodzona. Sprawdź nakrętkę i ballnut pod kątem uszkodzeń.
Sprzęgło śrubowe jest uszkodzone. Sprawdzić, czy sprzęgło śrubowe nie jest uszkodzone.
Istnieje nadmierny wzrost termiczny. Popraw swoją aplikację
Podwójna śruba akulowa GM-2 jest poddawana różnym i dużym obciążeniom podczas ruchu w osi X i osi podporządkowanej (F1). Maszyna mogła się przesunąć podczas wysyłki 

Przed podjęciem jakichkolwiek działań naprawczych sprawdź, czy urządzenie wykazuje następujące zachowanie:

  • Obciążenia na X Oś F1 składa się w różnym tempie

Uwaga: Oś F1 może być widoczna 

  • Gdy kierunek jest odwrócony, obciążenia przełączają się na dwóch osiach
  • Gdy wyłącznik awaryjny jest włączony, pozycje obu osi nie są takie same

Jeśli w maszyna występują te problemy, należy dostarczyć raport kontrolny i raport o błędach do Haas Service w celu analizy.

Wypełnij również Listę kontrolną przeglądu podwójnej śruby kulowej podaną na początku tego dokumentu. Dalsze instrukcje zostaną dostarczone po przeprowadzeniu analizy. 

HSG-A 03/07/2023 
Maszyna została zbudowana ze śrubami kulowymi klasy 7, a kompensacje skoku nie są ustawione prawidłowo 

Ballscrew Alignment

UWAGA: Maszyny są obecnie wyposażone w hydrauliczny układ przeciwwagi lub silnik elektryczny z hamulcem. Należy zachować ostrożność, w każdym przypadku, aby uniknąć uszkodzenia maszyny lub poważnych obrażeń ciała. Przestrzegaj wszystkich ostrzeżeń i przestróg oraz przeczytaj wszystkie kroki procedury przed rozpoczęciem wyrównywania.

Jeśli maszyna jest wyposażona w przeciwwagę hydrauliczną, należy użyć blokady wału, aby zabezpieczyć głowicę wrzeciona. Nie przesuwać wrzeciona podczas serwisowania śruby kulowej.       

  • Maszyny z przeciwwagą: Opuść głowicę wrzeciona do najniższej pozycji. Zamontować ogranicznik wału siłownika. Przesuń impulsowo oś w górę, aż wał zatrzyma oś.
  • Maszyny z silnikami hamulcowymi: Podnieś głowicę wrzeciona za pomocą bloku drewna 4” x 4” x 14”.
 
Sprawdzenie wyrównania wkrętów kulowych
 
  • Obserwuj obciążenie siłownika osi podczas biegania oś jest pytanie przez pełne podróże.
  • Prawidłowo dopasowane Śruba kulowa będzie wykazywać spójne obciążenie serwo w całej jego podróży.

Jeżeli obciążenie serwo nie jest spójne, należy zastosować poniższą procedurę w celu wyrównania wkrętu kulowego:

  • Zerwać luźne następnie lekko przylegają następujące Bolts:
  1. Nakrętka obudowy do osi w pytanie sworznie (siodełko, stół, głowica wrzeciona itp.)
  2. Śruba do obudowy nakrętki
  3. Łożysko podparcie sworznie
  • Ujoć oś w tę i z powrotem kilka razy, a następnie Zatrzymaj oś na podparciu łożyska i dokręć wszystkie sworznie, które zostały poluzowane
  • Przejoć oś przez całą swoją obserwację, aby uzyskać równomierne obciążenie serwo

Lubrication

Działanie naprawcze

Upewnij się, że na powierzchni wkrętaka jest lekka warstwa oleju lub smaru. Jeżeli nie jest, należy sprawdzić cały układ smarowania pod kątem wycieków i chodaków, w tym wszystkich rur, węży i armatury. Sprawdzić, czy na każdej osi nie ma przecieków: Wyciek na jednej osi powoduje brak smarowania na innej osi. Sprawdź, czy olej lub smar kałuże, aby pomóc zlokalizować źródło wycieku.

 Uwaga: System smarowania smarem ciekłym firmy Haas wykorzystuje złączki adapterów [2] w kolektorach osi [1]. Prowadnice liniowe i nakrętki balowe wykorzystują złączki dławikowe [3]. Łącznik ogranicznika ma szczelinę [5] między gwintami a wkrętem zestawu [4]. Wymusza to smar zasilany przez kolektor, aby przejść przez szczelinę [4], aby smarować osie.

Upewnić się, że stosowane jest odpowiednie smarowanie. Patrz Stoły smarowe, smarowe i uszczelniające do komponentów maszyn Haas.

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Działanie naprawcze

Odłączyć złączkę smarową [1] od nakrętki [2]. Wykręć wkręty [3], które mocują nakrętkę [2] do obudowy nakrętki [4].

Śruba/Ballnut

Oddziel nakrętkę głosową [2] od obudowy nakrętki [4]. Obróć nakrętkę [2] ręcznie i przytrzymaj pokrętło [5] tak, aby nie obracał się, a ballnut [2] przesunie się z obudowy ballnut [4].

Ballnut [2] powinny obracać się płynnie. Jeśli jest opór lub jeśli wiąże, Śruba głosowa [5] i ballnut [2] są wadliwe.

Łożysko nośne

Obróć nakrętkę [5] ręcznie. Jeśli występuje opór lub jest on wiążący, łożyska są wadliwe. Wykręć wkręt [5] i sprawdź łożyska nośne i opakowanie łożysk, aby określić, które komponenty należy wymienić.

Coupler

UWAGA: Maszyny są obecnie wyposażone w hydrauliczny układ przeciwwagi lub silnik elektryczny z hamulcem. Należy zachować ostrożność, w każdym przypadku, aby uniknąć uszkodzenia maszyny lub poważnych obrażeń ciała. Przestrzegaj wszystkich ostrzeżeń i przestróg oraz przeczytaj wszystkie kroki procedury przed rozpoczęciem wyrównywania.

Jeśli maszyna jest wyposażona w przeciwwagę hydrauliczną, należy użyć blokady wału, aby zabezpieczyć głowicę wrzeciona. Nie przesuwać wrzeciona podczas serwisowania śruby kulowej.       

  • Maszyny z przeciwwagą: Opuść głowicę wrzeciona do najniższej pozycji. Zamontować ogranicznik wału siłownika. Przesuń impulsowo oś w górę, aż wał zatrzyma oś.
  • Maszyny z silnikami hamulcowymi: Podnieś głowicę wrzeciona za pomocą bloku drewna 4” x 4” x 14”.

Działanie naprawcze:

Patrz Luz nawrotny śrub kulowych procedura badania odpowiednie dla danego urządzenia.

Wyłącz i Zablokuj maszynę. Usuń niezbędne pokrywy, aby uzyskać dostęp do osi z problemem. Zdejmij pokrywę silnika osi.

Zamontować łącznik-narzędzie instalacyjne [1] na złączu silnika. Obrócić nakrętkę, tak aby można było zobaczyć wkręt [4] do zacisku sprzęgła silnika.

Wykręć wkręty silnika [2]. Poluzować wkręt [4] na zacisku sprzęgła silnika. Wyjąć silnik z zespołu sprzęgania silnika. Wykręć klucz do wkręcania [3]. Sprawdzić pod kątem uszkodzeń lub zużycia kluczyka lub wpustem.

 Uwaga: Jeśli silnik osi jest odłączony od śrubowe, przesunięcie siatki i przesunięcie pracy (na przykład G54) musi być zresetowane. Przejdź do AXIS SERVO Motor – Ustawianie parametru przesunięcia siatki.

Upewnij się, że Flex Pack [5] w sprzęgu nie jest uszkodzony. Powinno być proste i szczelnie skompresowane razem.

 Uwaga: Jeśli silnik osi jest odłączony od śrubowe, przesunięcie siatki i przesunięcie pracy (na przykład G54) musi być zresetowane. Przejdź do AXIS SERVO Motor – Ustawianie parametru przesunięcia siatki.

WYRÓWNANIE SPRZĘGU:

Aby ponownie wyrównać łącznik do wału silnika, należy luźno zamontować śruby mocujące i unosić silnik, aż sprzęgło wysunie się z wału silnika i wału śrub akulowa. 

Dokręć śruby i sprawdź, czy łącznik nadal łatwo przesuwa się między dwoma wałami.

Dokręć śrubę zaciskową sprzęgu zgodnie ze specyfikacjami znalezionymi w __________.  

Thermal Growth

Działanie naprawcze

Należy rozgrzać osie maszyny, aby doprowadzić wkręty do normalnej temperatury do pracy. Urządzenie można rozgrzać automatycznie, zmieniając określone ustawienia: Użyj Ustawień  158-160 lub Ustawień  109-112. Nie należy używać obu.

  • Te Ustawienia 158-160: można regulować w przedziale od -30 do +30; służą one do zmiany istniejących wartości kompensacji rozszerzenia cieplnego śruby w zakresie, odpowiednio, od -30%nbspdo +30%.
  • Ustawienia 109-112: To (Ustawienie 109)  to liczba minut (maksymalnie 300 minut od momentu włączenia zasilania) stosowania kompensacji określonych w Ustawieniach 110-112 .

 WAŻNE: Jeśli aplikacja polega na przeniesieniu pojedynczej osi wielokrotnie w tę i z powrotem na małym obszarze Śruba głosowa, ballnut będzie podgrzewać ballscrew i spowodować ekspansję termiczną. Nie będzie również prawidłowo smarować ze względu na krótki skok. Co kilka minut konieczne jest przesunięcie 80% do 90% ruchu osi w celu cyklu smaru przez nakrętkę. Jest to powszechne w przypadku mniejszych maszyn o mniejszym obszar roboczy 

W przypadku tokarek: przejdź do ekranu DIAGNOSTYKA. Sprawdzić Jeśli pomiar waha się lub nie ma wartości, należy sprawdzić czujnik termiczny na nakrętce.

Linear Scale Compensation (LSC)

Ta sekcja dotyczy maszyn z podwójnymi śrubami kulowymi.

Otwórz plik LSC.LSCX znajdujący się w raporcie o błędach w programie arkusza kalkulacyjnego.  Sprawdź, czy zastosowano kompensację osi, patrząc na kolumnę korekcji.

  • Wartość 1,7977E+308 [1] lub zero w kolumnie korekty oznacza, że nie ma kompensacji.
  • Każda inna wartość [2] w kolumnie korekty oznacza, że występuje kompensacja.

Uwaga: Wartości kompensacji będą się różnić w zależności od maszyny.