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滚珠丝杠 - 故障排除指南

7.5 滚珠丝杠故障排除

Last updated: 05/16/2024

滚珠丝杠 - 故障排除指南

Introduction

在更换任何零件之前，请先下载并填写下面的滚珠丝杠检查报告清单。

滚珠丝杠检查报告清单
双滚珠丝杠检查报告清单
分解视图:
 
  1. 实心耦合
  2. 轴承锁紧螺母
  3. SHCS 1/4-20 X 3/4
  4. 向心止推滚动 轴承
  5. 轴承填料
  6. 间隔
  7. O-RING
  8. 电机外壳
  9. 球螺钉
  10. 球螺母
  11. 支撑外壳
  12. 波浪轮
  13. 深槽轴承
机床组件
 
  1. 滚珠丝杠
  2. 巴尔努特
  3. 球在球形环中循环
  4. 雨刮器
  5. 支撑式外壳
  6. 电机外壳
  7. 球壳外壳

Symptom Table

症状 可能的原因 纠正措施

警报  103  伺服出错大

警报  104  伺服错误大

警报  105  伺服出错大

轴在点动时非常粗糙。

当轴移动时，有异常噪音。

 润滑不足。 检查滚珠丝杠有无正确润滑。
滚珠丝杠或滚珠螺母损坏。 检查滚珠丝杠和滚珠螺母有无损坏。
滚珠丝杠支撑轴承损坏。 检查滚珠丝杠支撑轴承有无损坏。
滚珠丝杠错位 滚珠丝杠错位
电源线故障 检查伺服电动机 - 故障排除指南，以获取有关如何对故障电缆进行故障排除的进一步说明 
滚珠丝杠联轴器未对齐

如果机床被撞坏，联轴器可能已未校准。有关如何校准联轴器的更多信息，请参阅此过程的联轴器部分 。

注意：在重新对齐 之前务必对故障电缆进行故障排除。
警报 108 轴伺服过载 滚珠丝杠错位

滚珠丝杠错位

HSG-A 03/07/2023 
切削刀具不锋利或损坏。  安装新设备或新工具插入。 

轴位置不会在规格范围内重复。

精度、定位、反向间隙不一致。

 润滑不足，或润滑受到污染。 检查滚珠丝杠有无正确润滑。
滚珠丝杠或滚珠螺母损坏。 检查滚珠丝杠和滚珠螺母有无损坏。
滚珠丝杠联轴节损坏。 检查滚珠丝杠联轴节有无损坏。
热增长过快。 更正您的应用
双滚珠丝杠 GM-2 在 X 轴和从动 (F1) 轴运动期间承受不同的高负载。 机床可能已在运输过程中移动 

在采取任何纠正措施之前，请确认机器是否出现以下行为：

  • X 和 F1 轴上的负载以不同的比率复合

说明：F1 轴可能需要可见 

  • 当方向相反时，负载在两个轴上调换
  • 按下急停按钮时两轴位置不一样

如果您的机床遇到这些问题，请向 Haas Service 部门提供检验报告和错误报告以进行分析。

也请填写本文开头的双滚珠丝杠检查清单。进一步说明将在分析后提供。 

HSG-A 03/07/2023 
机床采用 7 级滚珠丝杠制造而成，导程补偿设置不正确 

Ballscrew Alignment

重要：机床当前配备液压反向平衡系统或电动制动电机。无论何种情况下，都必须小心，避免损坏机床或严重伤害您自己。在开始任何校准之前，请注意所有警告和注意事项，并阅读该过程的所有步骤。

如果机床配备了液压反向平衡，则必须使用轴止块来固定主轴头。在滚珠丝杠维修期间，请勿移动主轴。       

  • 具有反向平衡的机床：将主轴头降低到最低位置。安装气缸轴挡块。向上点动轴，直到轴止块阻塞轴。
  • 带制动电机的机床：用 4" x 4" x 14" 的木块支撑主轴头。
 
检查球螺钉对齐
 
  • 观察轴伺服载荷，而点动轴是问题通过全行程。
  • 正确对齐的球形螺钉在整个行程中将显示一致的伺服负载。

如果伺服负载不一致，应使用以下步骤来对齐滚珠螺钉:

  • 松弛，然后轻轻紧贴以下螺栓:
  1. 螺母外壳到轴问题螺栓(鞍、表、主轴头等)
  2. 滚珠丝杠到螺母外壳螺栓
  3. 轴承支撑螺栓
  • 来回旋转轴数次，然后停止轴承支撑处的轴，并拧紧所有松动的螺栓
  • 在整个行程观察中旋转轴，获得一致的伺服负载

Lubrication

纠正措施：

确保滚珠丝杠表面有一层轻油或润滑脂。如果没有泄漏和堵塞，检查整个润滑系统，包括所有管、软管和接头。检查每个轴上有无泄漏: 一个轴处的泄漏会导致不同轴的润滑不足。检查油或油脂水坑，以帮助找到泄漏源。

 注意： Haas 液体润滑脂润滑系统在轴歧管 [1] 中使用适配器接头 [2]。线性导引卡车和滚珠螺母使用限制器接头 [3]。限制器接头在螺纹和固定螺栓 [4] 之间有间隙 [5]。这迫使歧管进油的润滑脂通过间隙 [4] 润滑轴。

确保使用正确的润滑。请参阅Haas 机床部件的 润滑剂、润滑脂表和密封剂表。

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

纠正措施：

将润滑接头 [1] 与滚珠螺母 [2] 断开。拆下将滚珠螺母 [2] 连接到滚珠壳壳壳壳 [4] 的螺钉 [3]。

滚珠丝杠/滚珠螺母

将滚珠螺母 [2] 与滚珠壳壳壳体 [4] 分开。用手旋转滚珠螺母 [2]并按住滚珠丝杠 [5]，使其不旋转，并且滚珠螺母 [2] 将远离滚珠壳壳体 [4]。

滚珠子 [2] 应平稳旋转。如果存在电阻或结合，则滚珠丝杠 [5] 和滚珠螺母 [2] 有故障。

支撑轴承

用手旋转滚珠丝杠 [5]。如果存在电阻或结合，则轴承有故障。拆下滚珠丝杠 [5] 并检查支撑轴承和轴承包装，以确定需要更换哪些部件。

Coupler

重要：机床当前配备液压反向平衡系统或电动制动电机。无论何种情况下，都必须小心，避免损坏机床或严重伤害您自己。在开始任何校准之前，请注意所有警告和注意事项，并阅读该过程的所有步骤。

如果机床配备了液压反向平衡，则必须使用轴止块来固定主轴头。在滚珠丝杠维修期间，请勿移动主轴。       

  • 具有反向平衡的机床：将主轴头降低到最低位置。安装气缸轴挡块。向上点动轴，直到轴止块阻塞轴。
  • 带制动电机的机床：用 4" x 4" x 14" 的木块支撑主轴头。

纠正措施：

请参阅 滚珠丝杠反向间隙测试程序适合您的机床。

关闭电源并锁定机器。拆下必要的盖板，以以带故障进入轴。拆下轴马达盖。

在电机接头上安装耦合器安装工具 [1]。转动滚珠丝杠，以便查看电动机联轴节夹具的螺钉 [4]。

拆下电机螺钉 [2]。松开电机耦合夹具上的螺钉 [4]。使用电机耦合组件拆下电机。拆下滚珠丝杠键 [3]。检查钥匙或钥匙道有无损坏或磨损。

 注意： 如果轴电机与滚珠丝杠断开，则必须重置网格偏移和工作偏移(如 G54)。转到 轴伺服电动机 - 设置网格偏置参数。

确保耦合器中的弹性包 [5] 未损坏。它应该是直的，并紧密压缩在一起。

 注意： 如果轴电机与滚珠丝杠断开，则必须重置网格偏移和工作偏移(如 G54)。转到 轴伺服电动机 - 设置网格偏置参数。

联轴器校准：

若要将联轴器与电机轴重新对齐，请宽松地安装螺栓并将电机浮动，直到联轴节从电机轴和滚珠丝杠轴之间轻松滑动。 

向下拧紧螺栓，确认联轴器在两个轴之间仍然可以轻松滑动。

按照 __________ 上的规格拧紧联轴器夹紧螺栓。  

Thermal Growth

纠正措施：

您必须预热机器轴，以使滚珠丝杠达到正常温度才能操作。您可以通过更改某些设置自动预热机器: 使用设置  158-160 或设置  109-112。请勿同时使用。

  • 设置 158-160： 这些设置可以设定为从-30到+30的值，它们相对地对现有螺杆进行-30%至+30% 的热补nbsp偿。
  • 设置 109-112： 这 （设置 109）是在设置110-112 中所指定补偿被应用的分钟数（最大为从机床接通电源起300 分钟）。

 重要须知： 如果您的应用涉及在滚珠螺钉的一小块区域反复来回移动单个轴，滚珠螺母将加热滚珠丝杠并导致热膨胀。由于冲程短，润滑也不正确。 每隔几分钟，就需要移动轴行程的 80% 到 90%，以便在整个滚珠螺母中循环润滑脂。这是具有较小加工范围的常见较小机床。 

对于车床： 转到 诊断 屏幕。检查 如果测量值波动或没有值，则必须检查滚珠螺母上的热传感器。

Linear Scale Compensation (LSC)

本部分适用于配备双滚珠丝杠的机床。

打开 LSC.LSCX 文件内错误报告的电子表格。通过查看校正列，确定是否已应用轴补偿。

  •  值  1.7977E+308 [1] 或校正列中的零 表示   无 补偿。
  • 校正列中的任何其他值 [2] 表示存在补偿。

 注意： 补偿值因视机床而异。