Eksen Servo Motor ve Kablolar - Sorun Giderme Kılavuzu - NGC

Elektrik Güvenliği

DANGER: Working with the electrical services required for CNC machines is extremely hazardous and can result in serious injury or death.

Before connecting line wires to the CNC:

Turn off all power to the machine at the source.
Perform a Lockout-Tagout (LOTO) procedure to ensure the power remains off during service.
Verify that power has been disconnected by using an AC voltage detector on all incoming lines.

If you are uncertain about how to safely disconnect power or perform LOTO procedures:

Do not proceed.
Contact qualified personnel or obtain appropriate assistance before continuing.

Failure to follow these precautions may result in electrical shock, equipment damage, or fatal injury.

Danger: Before beginning any work inside the control cabinet, verify that the High Voltage indicator light on the 320V Power Supply / Vector Drive has been off for a minimum of five (5) minutes. This waiting period ensures that residual voltage has dissipated and reduces the risk of electric shock.

Certain service procedures involve high-risk electrical components and may pose serious injury or fatality hazards. Technicians must not attempt any procedure unless they have a complete understanding of the steps involved and the associated risks.

If there is any uncertainty regarding a procedure, contact your Haas Factory Outlet (HFO) to arrange for a qualified service technician.

Belirti Tablosu

Belirti	Olası neden	Düzeltici Eylem
Alarm 1.9918, 2.9918 veya 3.9918 X, Y veya Z EKSENİ SERİ ENKODER DAHİLİ VERİ HATASI Alarm 1.9922, 2.9922 veya 3.9922 X, Y veya Z AXIS MOTION CHANNEL FAULT DETECTED Alarm 1.9923, 2.9923 veya 3.9923 X, Y veya Z AXIS SOFTWARE DETECTED ENCODER FAULT Alarm 1.9930, 2.9930 veya 3.9930 X, Y veya Z AXIS SERIAL ENCODER POOR COMMUNICATION Alarm 1.9959, 2.9959 veya 3.9959 X, Y veya Z AXIS SERIAL ENCODER DISCONNECT Alarm 1.9948, 2.9948 veya 3.9948 X, Y veya Z AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL FAULT Alarm 1.9949, 2.9949 veya 3.9949 X, Y veya Z AXIS SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT Alarm 1.9950, 2.9950 veya 3.9950 X, Y veya Z AXIS SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT Alarm 1.9951, 2.9951 veya 3.9951 X, Y veya Z AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL COMMUNICATION FAULT Alarm 1.9960, 2.9960 veya 3.9960 X, Y veya Z AXIS SECONDARY SERIAL ENCODER CABLE FAULT	Makine yazılımı güncel değildir.	Alarmın süresi geçmiş Yazılımda güncellenen enkoder arızaları için yeni alarm. En son sürüm güncellemesi 100.21.000.1130 veya üzeri; Mocon Birincil ve İkincil Eksenlerinde Enkoder Hata Algılaması için 9719 ve 9720 Alarmları eklendi.
Alarm 1.9719, 2.9719 veya 3.9719 X, Y veya Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarm Alt Kodu (0x1) Enkoder Veri Hatası = (Alarm 9918 SERİ ENKODER DAHİLİ VERİ HATASI)	Encoder sinyalleri yüksek güç kablolarından gelen gürültüden etkilenir. Servo motor üzerinde arızalı enkoder.	Bkz. aşağıdaki Seri Veri İletişim Hataları / Elektrik Gürültüsü bölümü. Servo motora soğutma sıvısı girişi olup olmadığını kontrol edin. VMC makinelerinde, soğutma sıvısı girişini azaltmak için yeni servo motor kabloları sipariş edilebilir. Bkz. HBC-N 03-13-25.
Alarm 1.9719, 2.9719 veya 3.9719 X, Y veya Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarm Alt Kodu (0x2) Enkoder Dahili Eksen Hatası 1 = (Alarm 9922 HAREKET KANALI ARIZASI ALGILANDI)	(Hareket kanalı kontrol tarafından fark edilmeyen tipte bir iç hata bildirdi)	Değişiklikleri uygulamak için makineyi kapatıp açın. Sorun devam ederse bir hata raporu alın (Shift F3) ve Haas Service’e e-posta gönderin
Alarm 1.9719, 2.9719 veya 3.9719 X, Y veya Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarm Alt Kodu (0x3) Enkoder Dahili Eksen Hatası 2 = (Alarm 9923 YAZILIM ENKODER ARIZASI ALGILADI)	(Yazılım, kontrol tarafından tanınmayan tipte bir dahili hata bildirdi.)	Değişiklikleri uygulamak için makineyi kapatıp açın. Sorun devam ederse bir hata raporu alın (Shift F3) ve Haas Service’e e-posta gönderin
Alarm 1.9719, 2.9719 veya 3.9719 X, Y veya Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarm Alt Kodu (0x4) Enkoder CRC Hatası = (Alarm 9930SERİ ENKODER ZAYIF İLETİŞİM )	(Encoder sinyalleri yüksek güç kablolarından gelen gürültüden etkilenir.)	(Bkz. aşağıdaki Seri Veri İletişim Hataları / Elektrik Gürültüsü bölümü.)
Alarm 1.9719, 2.9719 veya 3.9719 X, Y veya Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarm Alt Kodu (0x5) Enkoder Kablo Hatası = (Alarm 9959 SERİ ENKODER BAĞLANTISI KESİLDİ)	(Kablolar doğru şekilde bağlı değil veya Encoder arızalı.)	(Kabloları ve konektörleri inceleyin. Aşağıdaki Ana İşlemci/Enkoder Kablosu bölümüne bakın.)
Alarm 1.9720, 2.9720 veya 3.9720 X, Y veya Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarm Alt Kodu (0x1) Enkoder Veri Hatası = (Alarm 9948 İKİNCİL ENKODER DAHİLİ VERİ HATASI)	Ölçek sinyalleri yüksek güç kablolarından gelen gürültüden etkilenir. (Arızalı Lineer Cetvel, Konfigürasyon Dosyası sorunu; yanlış motor tipi veya yanlış Ölçek tipi.)	Bkz. aşağıdaki Seri Veri İletişim Hataları / Elektrik Gürültüsü bölümü. (Cetvel Enkoderinde soğutma sıvısı kontaminasyonu olup olmadığını kontrol edin.)
Alarm 1.9720, 2.9720 veya 3.9720 X, Y veya Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarm Alt Kodu (0x2) Enkoder Dahili Eksen Hatası 1 = (Alarm 9949 YAZILIM SEKONDER ENKODER ARIZASI ALGILADI)	(Hareket kanalı kontrol tarafından fark edilmeyen tipte bir iç hata bildirdi)	Değişiklikleri uygulamak için makineyi kapatıp açın. Sorun devam ederse bir hata raporu alın (Shift F3) ve Haas Service’e e-posta gönderin
Alarm 1.9720, 2.9720 veya 3.9720 X, Y veya Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarm Alt Kodu (0x3) Enkoder Dahili Eksen Hatası 2 = (Alarm 9950 SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT)	(Yazılım, kontrol tarafından tanınmayan tipte bir dahili hata bildirdi.)	Değişiklikleri uygulamak için makineyi kapatıp açın. Sorun devam ederse bir hata raporu alın (Shift F3) ve Haas Service’e e-posta gönderin
Alarm 1.9720, 2.9720 veya 3.9720 X, Y veya Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarm Alt Kodu (0x4) Enkoder CRC Hatası = (Alarm 9951 SEKONDER ENKODER ZAYIF İLETİŞİM )	(Lineer Ölçek sinyalleri yüksek güç kablolarından gelen gürültüden etkilenir).	(Bkz. aşağıdaki Seri Veri İletişim Hataları / Elektrik Gürültüsü bölümü.)
Alarm 1.9719, 2.9719 veya 3.9719 X, Y veya Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarm Alt Kodu (0x5) Enkoder Kablo Hatası = (Alarm 9960 SEKONDER SERİ ENKODER KABLO ARIZASI )	(Kablolar doğru şekilde bağlı değil veya Lineer cetvel arızalı.)	(Kabloları ve konektörleri inceleyin. Aşağıdaki Ana İşlemci/Enkoder Kablosu bölümüne bakın.)
Alarmlar 1.161, 2.161, 3.161 X, Y veya Z EKSENİ SÜRÜCÜ ARIZASI	Arızalı servo amplifikatör.	İlgili amplifikatör montajını kontrol edin. Bkz. Servo amplifikatör-sorun giderme kılavuzu amplifikatörü gidermek için.
Alarm 1.217, 2.217, 3.217 X, Y veya Z AXIS PHASING ERROR	Kablolar doğru bağlanmamış	Kabloları ve konnektörleri kontrol edin. Aşağıdaki Ana İşlemci/Enkoder Kablosu bölümüne bakın.
	Yanlış tipte motor takılmıştır.	Doğru motor tipinin takıldığını kontrol edin. (Sigma-5 veya Sigma-7)
Alarm 1.645, 2.645, 3.645 X, Y veya Z AXIS AMPLIFIER GROUND FAULT	Arızalı güç kablosu.	Kabloları ve konektörleri inceleyin. Aşağıdaki Güç Kablosu bölümüne bakın.)
	Arızalı servo motor.	İlgili servo motoru kontrol edin. Aşağıdaki Servo Motor bölümüne bakın.
Alarm 1.993, 2.993, 3.993 X, Y veya Z AXIS SHORT CIRCUIT	Arızalı güç kablosu.	Kabloları ve konektörleri inceleyin. Aşağıdaki Güç Kablosu bölümüne bakın.)
	Arızalı servo motor.	İlgili servo motoru kontrol edin. Aşağıdaki Servo Motor bölümüne bakın.
Alarm 1.103, 2.103, 3.103 X, Y veya Z AXIS SERVO ERROR TOO LARGE Alarm 1.9920, 2.9920, 3.9920 X, Y veya Z POSITION ERROR TOO LARGE	Encoder sinyalleri yüksek güç kablolarından gelen gürültüden etkilenir. Ya da arızalı Encoder.	Bkz. Seri veri Iletişim hataları/elektrik gürültüsü bölümüne bakın. Enkoder adımlarını/devrimle karşı ve top vida aşamasını kontrol edin ve her döndürme için Kodlayıcı sayılarının doğru olduğunu doğrulayın.
	Servo etkinleştirildiğinde eksen motor freni kesilmez.	Aşağıdaki Motor Freni bölümüne bakın:
	Eksen balvidası hasar gördü.	İlgili eksen balvidasını kontrol edin. Bkz. Ballscrew-sorun giderme kılavuzu balvidayı gidermek için.
	Arızalı güç kablosu.	Kabloları ve konektörleri inceleyin. Aşağıdaki Güç Kablosu bölümüne bakın.)
	Bir çarpışma nedeniyle bilyeli vida bağlantısı yanlış hizalanmış	Bilyeli vida motor kaplinin hizalandığını doğrulayın, kaplinin nasıl yeniden hizalanacağı hakkında daha fazla bilgi edinmek için Bilyeli Vida - Sorun Giderme Kılavuzu’na başvurun. NOT: Motor kaplinini hizalamaya çalışmadan önce güç kablosunun arızalı olmadığını doğrulayın.
Alarm 103 referansa gitme sırasında EKSEN SERVO HATASI ÇOK BÜYÜK. Eksen sıfır yanlış yönde döndürür.	Ev sensörü, sıfır dönüş işlemi sırasında eksen ters yönde sıfır dönüşü neden yapılır.	Sensörün üstünde metal fiş olmadığından emin olmak için eksen ev anahtarını kontrol edin.
Alarm 552 SİGORTA ATMIŞ (UMC-1000’de)	Tel kanalı ve kanalın içindeki teller hasarlı.	Arka paneli çıkarın. Kablo kanalını inceleyin. Hasar görmüşse, yardım için Haas Servis Bölümüne başvurun.
Boşta otururken, elle kumanda yaparken veya hızlı çalışırken makine servoları uğultu sesi çıkarıyor.	Eksen ızgara ofsetinin ayarlanması gerekir.	Eksen Izgarası Ofset ayarlama prosedürünü gerçekleştirin.
	Bilyeli vida hizalanmamış.	Bilyeli vidanın hareket sırasında sıkışmadığını ve doğru hizalandığını doğrulayın.
	Tarihi geçmiş parametreler.	En son konfigürasyon dosyalarını indirin. Eksen servosu uğuldamaya devam ederse, daha fazla sorun giderme bilgisi için yerel Haas Fabrika Satış Mağazası ile iletişime geçin.
Alarm 9804 240 VAC TOPRAK ARIZASI, bir ekseni referansa döndürdüğümde üretilir.	Motor veya kabloda kısa devre vardır.	İlgili servo motor ve kabloda kısa devre olup olmadığını kontrol edin. İzleyin: Servo Güç Kablosu ve Motor Denetim Videoları. Not: ST makinesinde A ekseni sıfır konumundayken alarm üretilirse, LT eksen kablosunu geri takın ve motorda kısa devre olup olmadığını kontrol edin.
Alarm 9804 240 VAC TOPRAK ARıZASı VE/VEYA Alarm 993 KISA DEVRE VE/VEYA Alarm 103 EKSEN SERVO HATASI ÇOK BÜYÜK	Eksen servo motor üzerinde bir soğutma sıvısı girişi olabilir.	Motoru soğutma sıvısı girişi için kontrol edin. VMC makinelerinde, soğutma sıvısı girişini azaltmak için yeni servo motor kabloları sipariş edilebilir. Bkz. HBC-N 03-13-25. Soğutma sıvısı girişi nedeniyle motor değiştirilirse, motorla uyumlu olan motor yuvası için eksen servo motor bağlama parçası kapağını sipariş ettiğinizden emin olun. Motor bağlama parçalarını ve kapaklarını doğrulamak için VF/VR - X/Y Motor Bağlama Parçası Kapağı - Referans belgesine bakın. Bu belgede sipariş için parça numaraları da bulunacaktır.
Hareket sensörü değiştirilmiş olan eksende Mitsubishi servo motoru bir Yasakawa servo motoruyla değiştirildikten sonra aşağıdaki alarmlardan herhangi biri oluşur. 1.9959 X EKSENİ SERİ ENKODER KABLO HATASI 2.9959 Y EKSENİ SERİ ENKODER KABLO HATASI 3.9959 Z EKSENİ SERİ ENKODER KABLO HATASI	Yaskawa motoru için parametre ve ayar ekleyen yamalar yüklenmedi.	Yamaları uygulamak için konfigürasyonları yükleyin. Konfigürasyon Dosyası - İndir/Yükle - NGC.
Servo motoru değiştirilmemiş ve hala Mitsubishi servo motora sahip eksenlerde, Mitsubishi servo motorun bir Yasakawa servo motorla değiştirilmesinden sonra aşağıdaki alarmlardan herhangi biri oluşur. 1.9719 X EKSENİ SERİ ENKODER HATASI 2.9719 Y EKSENİ SERİ ENKODER HATASI 3.9719 Z EKSENİ SERİ ENKODER HATASI Alt kod 0x4 veya 0x5.	Mitsubishi'den Yaskawa'ya ekstra dönüşüm yamaları değiştirilmedi.	Gereksiz yamaları silin. AD0656 VMC - X/Y - Eksen servo motor - Değiştirme veya AD0556 VMC - Z Ekseni - servo motor - Değiştirme bölümlerini inceleyin. Doğrusal eksen servo motorların değiştirilmesi hakkında ek bilgi için, yama dosyalarının kaldırılması hakkında ek bilgi için bkz. RD0100 Yama Dosyası Silme.

Seri veri Iletişim hataları/elektrik gürültüsü

Sigma-5 servo motorlar, temas etmeyen kodlayıcılar kontrol için seri veri sinyali çıktı. Seri veri sinyali eksikse veya güvenilmez hale gelirse, kontrol ünitesi seri veri iletişimi hatası oluşturur. Elektrik gürültüsü, kodlayıcıdan seri veri sinyalinin güvenilmez hale gelmesine ve yanlış alarmlara neden olabilir. Sistemdeki gürültüyü ortadan kaldırmanıza yardımcı olmak için aşağıdaki sorun giderme kılavuzunu izleyin.

Yanlış makine topraklaması. Zemin teli boyutunun doğru olduğundan emin olun. Ayrıca zemin tel tüm yol geri elektrik paneline çalıştırmak gerekir.
Diğer ekipmandan gelen gürültü. Makinenin elektrik servisini başka bir makineyle paylaşmaz olduğundan emin olun.
PCB veya motor enkoder sırasında gevşek enkoder veri konektörleri, seri verilerin güvenilmez hale gelmesine neden olabilir. Aşağıdaki Ana İşlemci / Enkoder Kablosu bölümüne bakın.
Gevşek zemin veya yüksek voltaj güç konektörleri sisteme gürültü çıkaracaktır.
- Elektrik dolabı Tüm zemin ve yüksek voltaj güç terminalleri gevşek bağlantı için kontrol (vektör sürücü, Wye-Delta kontaktörler, transformatör.. vb).
- Asılı kumanda gevşek Terminal konektörleri için kontrol edin.
- mil kafası gevşek zemin ve motor güç terminalleri kontrol edin.
Bu konuda Ferrit filtreleri servo açık olduğunda amplifikatörler ve vektör sürücü tarafından üretilen yüksek frekanslı gürültü bastırmak. Bunların yüklü olduğundan emin olun:
- Enkoder veri kabloları. Tüm enkoder veri kablolarında bir ferrit filtresi P/N 64 1252 yüklü olduğundan emin olun.
- Eksen motor güç kabloları. X, Y, Z ekseni motor güç kablolarında yüklü bir ferrit filtresi P/N 64-1252 olduğundan emin olun [1].
- İş Mili motor kabloları. Vektör sürücüsünün motor çıkışına takılı bir ferrit filtresi olduğundan emin olun.
  Fora 40HP Vector ile 6 tel İpucu [1] ferrit P/N 64-1254 kullanın.
  
  Fora 40HP Vector ile 3 tel İpucu [2] ferrit P/N 64-1252 kullanın.
  
  Fora 20HP vektör sürücü 6 veya 3 tel İpucu [3, 4] Kullanım ferrit P/N 64-1252.
Kablo yönlendirmesi. Enkoder kablosunun yüksek güç mili/eksen/pompa kablolarından ayrıldığı emin olun.

Maincon PCB/Enkoder Kablosu

Düzeltici Eylem

Maincon'da [1] konektörünü inceleyin. Zarar görmediğinden emin olun.

Kabloyu inceleyin. Hasar veya sertlik belirtileri arayın. [4] konektörünün kablo pimleri için iki yuvaya [2, 3] sahiptir.

İğneler motora itilmiş ise motoru ve kabloyu birlikte değiştirmeniz gerekir.

Kablo her iki ucunda sıkıca bağlı olduğundan emin olun. Her iki bağlantıyı da yeniden takın. Kablonun Maincon veya MOCON PCB'de doğru konektörüne takılı olduğundan emin olun.

Güç kablosu

Motorun konektörünü kontrol edin, motor ile kablo veya amplifikatör için kablo maça terminalleri arasında gevşek bağlantı olup olmadığına bakın. Konektör kontaminasyonu olup olmadığını kontrol edin.

VMC makinelerinde, soğutma sıvısı girişini azaltmak için yeni servo motor kabloları sipariş edilebilir. Bkz. HBC-N 03-13-25.

NOT: Amplifikatör tarafında gevşek bağlantı olup olmadığını kontrol ederken kabloları nazikçe çekin. Kabloları aşırı kuvvetle çekmek onlara zarar verebilir.

Kablo ve konektör üzerinde hasar veya sertlik belirtileri arayın. Güç kablosunu amplifikatör ve motordan ayırın. Bacaktan bacağa (kırmızı, beyaz, siyah teller) ve bacaktan toprağa (yeşil/sarı tel) direnci ölçün. Ölçümlerin açık bir bağlantıya neden olduğundan emin olun. Aşağıdaki tabloya referans olarak başvurun.

NOT: Makinede kesintili kısa devre alarmları görülüyorsa bu testi gerçekleştirmeden önce ekseni kablonun en çok büküleceği konuma taşıyın. Bu, kesintili bir kısa devre bulma olasılığını artırabilir.

Servo Güç Kablosu Kablolama Referans Tablosu
Fonksiyon	Renk	Motor Ucu	Amplifikatör ucu
Faz A	Kırmızı	A	Maça
Faz B	Beyaz	B	Maça
Faz C	Siyah	C	Maça
Şasi Zemin	Yeşil/Sarı	D	Halka
Örgü	Örgü	D	Bağlı Değil

Toprak kablosu ile örgülü blendaj arasında bir süreklilik testi gerçekleştirin. Süreklilik testi başarısız olursa kablo blendajı riskli demektir.

NOT: Makinede aralıklı kısa devre alarmları görülüyorsa bu testi gerçekleştirmeden önce ekseni kablonun en çok büküleceği konuma taşıyın. Bu, kesintili bir kısa devre bulma olasılığını artırabilir.

Her bacağı, kablodan bir ucunu, süreklilik için kablonun diğer ucundaki ilgili bacağa kontrol edin. Kablolama referansı için yukarıdaki tabloya bakın. Açık bir bağlantı varsa, kabloyla ilgili bir sorun vardır.

NOT: Makinede aralıklı kısa devre alarmları görülüyorsa bu testi gerçekleştirmeden önce ekseni kablonun en çok büküleceği konuma taşıyın. Bu, kesintili bir kısa devre bulma olasılığını artırabilir.

Motor, amp veya kablonun arızalı olup olmadığını belirlemek için aşağıdaki sorun giderme tablosunu kullanın.

Alarm 993 SHORT CIRCUIT oluştuğunda, eksen güç kablosunu motordan ayırın. [RESET] tuşuna basın ve ekseni elle kumanda edin.

Alarm 103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE oluşursa motor arızalıdır. Başka bir Alarm 993 SHORT CIRCUIT oluşursa kablo veya amp arızalıdır.

Kablonun veya amp'in arızalı olup olmadığını belirlemek için eksen güç kablosunu motor ve amp'den ayırın. [RESET] tuşuna basın ve ekseni elle kumanda edin.

Alarm 993 SHORT CIRCUIT oluşursa amplifikatör arızalıdır. Alarm 103 EKSEN SERVO HATASI ÇOK BÜYÜK oluşursa kablo arızalıdır.

Servo Motor

Düzeltici Eylem

Motor tarafındaki güç kablosu konektörünü çıkarın ve kontrol edin. Motor konektörlerinde kontaminasyon olmadığını doğrulayın; soğutma sıvısı kontaminasyonu sürücü arıza alarmları oluşturabilir ve amplifikatöre zarar verebilir. Kablonun ilgili amplifikatöre de bağlı olduğunu doğrulayın.

VMC makinelerinde, soğutma sıvısı girişini azaltmak için yeni servo motor kabloları sipariş edilebilir. Bkz. HBC-N 03-13-25.

Motor konektöründen A, B ve C Etiketli pimler üzerindeki direnci şasi zemine göre ölçün.

Okuma açık bir devre göstermelidir
Okuma bir açık devre göstermiyorsa motor arızalıdır

Topraklama pimi ve şasi zemininden bir süreklilik testi yapın. Multimetre süreklilik için bip sesi veya 1 ohm'dan az direnç okumalıdır; aksi takdirde motorda kısa devre vardır. A, B ve C etiketli pimler arasındaki direnci ölçün; direnç değerleri için aşağıdaki tabloya bakın.

NOT: 4 telli test yöntemi için tabloya nominal sargı direnci eklenmiştir; multimetre kullanırken beklenen değerler için tipik direnç değeri kolonunu kullanın.

DC-1 30 Konik - Frensiz Takım Karuseli Motoru

Önemli: 3/1/2025 tarihinden önce üretilen makinelerde frensiz motor olacaktır.

DC-1 takım karuseli motoru bir sigma7 boyutlu 04 motorudur. Fazlar için pinout diğer eksen motorlarından farklı görünür.

Bu resim motor konektöründeki pimleri gösterir:

Gnd
Faz A
Faz B
Faz C

NOT: Gnd pimi [1] resimde gösterildiği gibi diğer pimlerden daha uzun olmalıdır.

NOT: 4 telli test yöntemi için tabloya nominal sargı direnci eklenmiştir; multimetre kullanırken beklenen değerler için tipik direnç değeri kolonunu kullanın.

1,0"

Motor tipi	Haas PN	MPN	Motor boyutu	Nominal sarım direnci (Ohm)	Tipik DMM ölçülen sargı direnci (Ohm)
Sigma 5	62-10011/ 62-10010	SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21	9	0.894	0.9
	62-10013/ 62-10012	SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21	13	0.554	0.6
	62-10015/ 62-10014	SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21	20	0.291	0.4
	62-0101/ 62-10027	SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E	30	0.179	0.3
Sigma 7	62-0127B	SGM7A-02AFK-HA21	2	6.5	6.6
	62-4445	SGM7A-04A7D61	4	4.3	4.2
	62-0117/ 62-0124	SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21	9	0.882
	62-0119/ 62-0118	SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21	13	0.557	0.6
	62-0120/ 62-0123	SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21	20	0.286	0.4
	62-0122/ 62-0121	SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21	30	0.177	0.2
Mitsubishi J5	62-0138/ 62-0141	HK-ST102WK-S101212/ HK-ST102WBK-S101212	9	1.254	1.4
	62-0137/ 62-0140	HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212	13	0.807	0.9
	62-0142/ 62-0139	HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212	20	0.558	0.7
Mitsubishi J3	62-0087/ 62-0088	HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12	9	1.149	1.4
	62-0089/ 62-0095	HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12	13	0.692	0.8
	62-0096/ 62-0097	HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12	20	0.456	0.5
Delta	62-0108/ 62-0109	ECMC-FW1308RS/ ECMC-FW1308SS	9	0.737	0.8

Motor fren

Düzeltici Eylem

I/O PCB üzerinde P3, P4 veya P5 konektörleri için bağlantıyı yeniden takın.

Kırmızı ve siyah kabloların üzerindeki voltajı ölçün.

[POWER ON] düğmesine basın.

Voltaj olmamalı.

Alarmları silmek için [RESET] düğmesine basın. Voltaj 20-30 VDC arasında olmalıdır.

Kontaminasyon için motorun fren [2] ve güç konektörlerinin [3] bağlantısını inceleyin. Bağlantıları yeniden takın.

Herhangi bir voltaj yoksa, şu anlamlara bakın:

Yeni nesil kontrol-I/O PCB-sorun giderme kılavuzu

Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - NGC - TG0033