10.4 軸サーボモーターとケーブル - トラブルシューティングガイド

シグマ5サーボモーター、非接触エンコーダーは、シリアルデータ信号を制御に出力します。シリアルデータ信号がないか、信頼性が低くなると、制御はシリアルデータ通信エラーを生成します。電気的ノイズにより、エンコーダーからのシリアルデータ信号が信頼できなくなり、誤ったアラームが発生する可能性があります。以下のトラブルシューティングガイドに従って、システムのノイズを除去してください。

1. 機械の接地が正しくありません。 アース線のサイズが正しいことを確認してください。また、アース線は電気パネルまで配線されている必要があります。
2. 他の機器からのノイズ。 機械が他の機械と電気供給を共有していないことを確認してください。
3. PCBまたはモーターエンコーダーでのエンコーダーデータコネクターの緩みにより、シリアルデータが信頼できなくなる可能性があります。メインプロセッサ/エンコーダーケーブルセクションを参照してください。
4. アースまたは高電圧電源コネクタの緩み により、システムにノイズを発生させます。
   • 電気キャビネット すべての接地および高電圧電源端子（ベクトル駆動、Wye-deltaコンタクタ、トランスなど）の接続が緩んでいないか確認します。
   • ペンダント 端子コネクタが緩んでいないか確認してください。
   • スピンドルヘッド アースとモーターの電源端子が緩んでいないか確認してください。
5.  フェライトフィルター サーボがオンのときに、アンプとベクトル駆動によって生成される高周波ノイズを抑制します。これらが次の場所に取り付けられていることを確認してください。
   • エンコーダデータケーブル。 すべてのエンコーダデータケーブルにフェライトフィルターP/N 64 1252が取り付けられていることを確認します。
   • 軸モーター電源ケーブル。 X、Y、Z軸のモーター電源ケーブルにフェライトフィルターP/N 64-1252が取り付けられていることを確認します[1]。
   • スピンドルモーターケーブル。 ベクトル駆動のモーター出力にフェライトフィルターが取り付けられていることを確認します。

     6リード線[1]の 40HP ベクトル の場合、 フェライトP/N 64-1254を使用します。

     3リード線[2]の 40HP ベクトル の場合、 フェライトP/N 64-1252を使用します。

     6または3リード線[3、4]の 20HP ベクトル駆動 の場合、 フェライトP/N 64-1252を使用します。

6. ケーブル配線。 エンコーダーケーブルが高出力スピンドル/軸/ポンプケーブルから分離されていることを確認してください。

是正措置：

Mainconのコネクタ[1]を調べます。破損していないことを確認してください。

ケーブルを調べます。損傷または硬直の兆候がないか調べます。コネクタ[4]には、ケーブルピン用の2つのハウジング[2,3]があります。

ピンがモーターに押し込まれている場合は、モーターとケーブルを一緒に交換する必要があります。

ケーブルの両端がしっかりと接続されていることを確認してください。両方の接続を取り付け直します。MainconまたはMOCON PCBの正しいコネクタにケーブルが取り付けられていることを確認します。

ケーブルとコネクタに損傷または硬直の兆候がないか調べます。アンプとモーターから電源ケーブルを外します。脚部から脚部までの抵抗（赤、白、黒のワイヤー）と脚部からアースまでの抵抗（緑/黄のワイヤー）を測定します。測定値により、接続が開いていることを確認してください。以下の表を参考として参照してください。 

注意：機械で断続的な短絡アラームが発生している場合は、このテストを実行する前に、ケーブルが最も曲がる位置まで軸を移動します。これにより、断続的な短絡を見つける同様の可能性が改善される可能性があります。

アース線と編組シールド間の導通テストを実行します。導通テストが不合格である場合、ケーブルシールドが損傷しています。 

注意： 機械に断続的な短絡アラームが発生している場合は、このテストを実行する前に、ケーブルが最も曲がる位置まで軸を移動します。これにより、断続的な短絡を見つける同様の可能性が改善される可能性があります。

ケーブルの一方の端からケーブルのもう一方の端の対応する脚部までの各脚部が導通しているかどうかを確認します。配線の参照については、上の表を参照してください。接続が開いている場合は、ケーブルに問題があります。 

注意： 機械に断続的な短絡アラームが発生している場合は、このテストを実行する前に、ケーブルが最も曲がる位置まで軸を移動します。これにより、断続的な短絡を見つける同様の可能性が改善される可能性があります。

次のトラブルシューティングチャートを使用して、モーター、アンプ、またはケーブルに欠陥があるかどうかを確認します。

アラーム993短絡が発生した場合は、軸の電源ケーブルをモーターから外します。[RESET] を押して軸をジョグします。

アラーム103軸サーボエラーが大きすぎると、モーターに欠陥があります。別のアラーム993短絡が発生した場合、ケーブルまたはアンプに欠陥があります。

ケーブルまたはアンプに欠陥があるかどうかを判断するには、軸の電源ケーブルをモーターとアンプから外します。[RESET]を押して軸をジョグします。

アラーム993短絡が発生した場合、アンプに欠陥があります。 アラーム103軸サーボエラーが大きすぎると、ケーブルに欠陥があります。 

是正措置：

モーター側の電源ケーブルを外して点検します。モーターコネクタが汚染されていないことを確認します。クーラントの汚染により、ドライブ障害アラームが発生し、アンプが損傷する可能性があります。ケーブルが対応するアンプにも接続されていることを確認します。 

VMC機械の場合、クーラントの侵入を軽減するために、新しいサーボモーターケーブルを注文できます。HBC-N 03-13-25を参照してください。

モーター接続子のA、B、Cというラベルの付いたピンとシャーシアース間の抵抗を測定します。

• 測定値は開回路を示す必要があります。
• 測定値に開回路が表示されない場合は、サーボモーターに障害があります

アースピンとシャーシアースから導通テストを実行します。マルチメーターは、導通のためにビープ音を鳴らすか、1オーム未満の抵抗を示す必要があります。そうでない場合、モーターに短絡があります。A、B、Cのラベルの付いたピン間の抵抗を測定します。抵抗値については、以下の表を参照してください。 

注意：4線式テスト方法の表に公称巻線抵抗が追加されました。マルチメーターを使用する場合は、想定値に典型的な抵抗値のコラムを使用します。

DC-1 30テーパー - ブレーキなしの工具回転ラックモーター

重要：3/1/2025より前に製造された機械には、ブレーキのないモーターがあります。

DC-1工具回転ラックモーターは、シグマ7サイズ04モーターです。位相のピン配列は、他の軸モーターとは異なります。

この画像は、モーターコネクタのピンを示しています。

1. Gnd
2. 位相A
3. 位相B
4. 位相C

注意：画像に示すように、Gndピン[1]は他のピンよりも長い必要があります。

注意：4線式テスト方法の表に公称巻線抵抗が追加されました。マルチメーターを使用する場合は、想定値に典型的な抵抗値のコラムを使用します。

是正措置：

I/O PCB上のコネクターP3、P4、またはP5の接続を取り付け直します。

赤と黒のケーブル間の電圧を測定します。

[EMERGENCY STOP]を押します。電圧がないはずです。

[RESET]を押してアラームを解除します。電圧は20〜30VDCの間でなければなりません。

モーターのブレーキ[2]と電源コネクター[3]の接続に汚染がないか調べます。接続を取り付け直します。

電圧がない場合は、以下を参照してください：

• 次世代制御 - I/O PCB-トラブルシューティングガイド