Servomotoare Sigma-5, semnal de date seriale de ieșire codificatoare fără contact către unitatea de comandă. Dacă semnalul de date seriale lipsește sau devine nesigur, unitatea de comandă va genera o eroare de comunicare a datelor seriale. Zgomotul electric poate cauza ca semnalul de date seriale de la codificator să devină nesigur și să cauzeze alarme false. Urmați ghidul de depanare de mai jos pentru a elimina zgomotul din sistem.

1. Împământare incorectă a mașinii. Asigurați-vă că mărimea cablului de împământare este corectă. De asemenea, cablul de împământare trebuie să se ajungă până la panoul electric.
2. Zgomot de la alte echipamente. Asigurați-vă că mașina nu este alimentată de la aceeași sursă ca altă mașină.
3. Conectori de date ai codificatorului desprinși, conectați la PCB sau la codificatorul motorului pot face ca datele seriale să devină nesigure. Consultați secțiunea Cablu procesor / codor principal de mai jos.
4. Conectorii de împământare sau de tensiune înaltă slăbiți vor induce zgomot în sistem.
   • compartiment electric verificați conexiunea slăbită la toate bornele de împământare și de înaltă tensiune (acționare vectorială, contactori wye-delta (stea-triunghi), transformator etc.).
   • consolă verificați conectorii slăbiți ai bornelor.
   • păpușă portsculă verificați dacă există borne slăbite de împământare și la motor.
5. Filtrele de ferită suprimă zgomotul de frecvență înaltă produs de amplificatori și de acționarea vectorială, atunci când sunt în funcțiune unitățile servo. Asigurați-vă că sunt instalate în:
   • Cablurile de date ale codorului. Asigurați-vă că există un filtru de ferită Nr. piesă 64 1252 instalat în toate cablurile de date ale codorului.
   • Cabluri de alimentare ale motorului axei. Asigurați-vă că există un filtru de ferită Nr. piesă 64-1252 instalat în cabluri de alimentare ale motorului axei X, Y, Z [1].
   • Cablurile motorului arborelui principal. Asigurați-vă că există un filtru de ferită instalat în ieșirea motorului de pe acționarea vectorială.

     Pentru un vector 40HP cu  6 conductori de cablu [1] utilizați ferită Nr. piesă 64-1254.

     Pentru un vector 40HP cu conductori cu 3 fire [2] utilizați ferită Nr. piesă 64-1252.

     Pentru o acționare vectorială de 20CP cu conductori cu 6 sau 3 fire [3, 4] utilizați ferită Nr. piesă 64-1252.

6. Direcționarea cablului. Asigurați-vă că cablul codorului este separat de cablurile de înaltă tensiune ale arborelui principal/axelor/pompei.

Acțiune de corectare:

Examinați conectorul [1] de pe Maincon. Asigurați-vă că nu este deteriorat.

Examinați cablul. Căutați semne de deteriorare sau înțepenire. Conectorul [4] are două carcase [2,3] pentru pinii cablului.

Dacă pinii au fost împinși în motor, trebuie să înlocuiți motorul și cablul deodată.

Asigurați-vă că cablul este conectat ferm la ambele capete. Repoziționați ambele conexiuni. Asigurați-vă că cablul este instalat în conectorul corect de pe PCB Maincon sau MOCON.

Căutați semne de deteriorare sau înțepenire pe cablu și conector. Deconectați cablul de alimentare de la amplificator și motor. Măsurați rezistența de la picior la picior (fire roșii, albe, negre) și de la picior la împământare (fir verde/galben). Asigurați-vă că măsurătorile au ca rezultat o conexiune deschisă. Consultați tabelul de mai jos pentru referință. 

NOTĂ: Dacă maşină se confruntă cu alarme intermitente de scurtcircuit, mutați axa în locația în care cablul ar fi cel mai îndoit înainte de a efectua acest test. Acest lucru poate îmbunătăți probabilitatea găsirii unui scurtcircuit  intermitent.

Efectuați un test de continuitate între cablul de împământare și scutul împletit. Dacă nu trece testul de continuitate, protecția cablului este compromisă. 

NOTĂ: Dacă maşină se confruntă cu alarme intermitente de scurtcircuit, mutați axa în locația în care cablul ar fi cel mai îndoit înainte de a efectua acest test. Acest lucru poate îmbunătăți probabilitatea găsirii unui scurtcircuit  intermitent.

Verificați fiecare picior de la un capăt al cablului la piciorul corespunzător de pe celălalt capăt al cablului pentru continuitate. Consultați tabelul de mai sus pentru referința cablajului. Dacă există o conexiune deschisă, există o problemă cu cablul. 

NOTĂ: Dacă maşină se confruntă cu alarme intermitente de scurtcircuit, mutați axa în locația în care cablul ar fi cel mai îndoit înainte de a efectua acest test. Acest lucru poate îmbunătăți probabilitatea găsirii unui scurtcircuit  intermitent.

Utilizați următorul tabel de depanare pentru a determina dacă motorul, amperajul sau cablul este defect.

Când apare Alarma 993 SCURTCIRCUIT deconectați cablul de alimentare al axei de la motor. Apăsați [RESET] și deplasați axa.

Dacă apare Alarma 103 EROARE SERVO AXĂ PREA MARE, atunci motorul este defect. Dacă apare o altă Alarmă 993 SCURTCIRCUIT, cablul sau amplificatorul este defect.

Pentru a determina dacă cablul sau amplificatorul este defect, deconectați cablul de alimentare al axei de la motor și amplificator. Apăsați [RESET] și deplasați axa.

Dacă se generează Alarma 993 SCURTCIRCUIT, amplificatorul este defect. Dacă Alarma 103 EROARE AXĂ SERVO PREA MARE este generată, cablul este defect. 

Acțiune de corectare:

Deconectați și inspectați cablul de alimentare din partea laterală a motorului. Verificați dacă conectorii motorului nu sunt contaminați, contaminarea lichidului de lichidul de răcire poate genera alarme de eroare a unității de acționare și poate deteriora amplificatorul. Verificați dacă cablul este conectat și la amplificatorul corespunzător. 

Pentru mașinile VMC, pot fi comandate cabluri noi de servomotor pentru a reduce scurgerea lichidului de răcire. ConsultațiHBC-N 03-13-25.

Măsuraţi rezistenţa de la pinii etichetați A, B şi C la conectorul motorului la împământarea şasiului.

• Citirea trebuie să arate un circuit deschis 
• Dacă citirea nu arată un circuit deschis, servomotorul este defect

Efectuați un test de continuitate de la pinul de împământare și împământarea șasiului. Multimetrul trebuie să emită un semnal sonor sau să citească o rezistență mai mică de 1 ohm pentru continuitate; în caz contrar, există un scurtcircuit în motor. Măsurați rezistența între pinii etichetați A, B și C, consultați tabelul de mai jos pentru valorile rezistenței.

NOTĂ: Rezistența nominală a bobinajului a fost adăugată la tabel pentru metoda de testare cu 4 fire; atunci când utilizați un multimetru, utilizați coloana cu valoarea rezistenței tipice pentru valorile preconizate.

DC-1 30 Conic - Motor carusel scule fără frână

Important: Mașinile construite înainte de 01.03.2025 vor avea motorul fără frână.

Motorul caruselului de scule DC-1 este un motor sigma7 dimensiunea 04. Indicatorul pentru faze arată diferit de motoarele altor axe.

Această imagine prezintă pinii conectorului motorului:

1. Gnd
2. Faza A 
3. Faza B 
4. Faza C

NOTĂ: Știftul de prindere [1] trebuie să fie mai lung decât celelalte știfturi, așa cum se arată în imagine.

NOTĂ: Rezistența nominală a bobinajului a fost adăugată la tabel pentru metoda de testare cu 4 fire; atunci când utilizați un multimetru, utilizați coloana cu valoarea rezistenței tipice pentru valorile preconizate.

Acțiune de corectare:

Repoziționați conexiunea pentru conectorii P3, P4 sau P5 de pe PCB I/O.

Măsurați tensiunea peste cablurile roșii și negre.

Apăsaţi butonul [EMERGENCY STOP] (oprire de urgență). Nu trebuie să existe tensiune.

Apăsaţi tasta [RESET] pentru a şterge alarmele. Tensiunea trebuie să fie între 20-30 VCC.

Examinați conexiunea de la frâna motorului [2] și conectorii de alimentare [3] pentru contaminare. Repoziționați conexiunile.

Dacă nu există tensiune, consultați:

• Unitatea de comandă Next Generation - Ghid de depanare I/O PCB