10.4 Servomotore e cavi assi - Guida alla risoluzione dei problemi

Motori servo Sigma-5, gli encoder senza contatto escono il segnale dati seriale al controllo. Se il segnale dati seriali manca o diventa inaffidabile, il controllo genererà un errore di comunicazione dei dati seriali. Il rumore elettrico può causare l'inaffidabilità del segnale di dati seriali proveniente dall'encoder e causare falsi allarmi. Seguire la guida alla risoluzione dei problemi riportata di seguito per eliminare il rumore nel sistema.

1. Messa a terra della macchina errata. Assicurarsi che la dimensione del filo del terreno sia corretta. Anche il filo di terra dovrebbe funzionare fino al pannello elettrico.
2. Rumore da altre apparecchiature. Assicurarsi che la macchina non condivida il suo servizio elettrico con un'altra macchina.
3. Connettori dati encoder sciolti presso PCB o presso l'encoder del motore, può rendere inaffidabili i dati seriali. Fare riferimento alla sezione Cavo processore/encoder principale.
4. Connettori a terra o di potenza ad alta tensione inducono rumore nel sistema.
   • armadio elettrico verificare la presenza di connessioni allentate a tutti i terminali di alimentazione a terra e ad alta tensione (unità vettoriale, contatti wye-delta, trasformatore. , ecc.)
   • pendaglio verificare la presenza di connettori terminali allentati.
   • testa del mandrino verificare la presenza di terminali di alimentazione a terra e motore.
5. Le filtri ferrite sopprimere il rumore ad alta frequenza prodotto dagli amplificatori e dall'azionamento vettoriale, quando i servo sono accesi. Assicurarsi che siano installati in:
   • Cavi dati encoder. Assicurarsi che sia installato un filtro ferrite P/N 64 1252 in tutti i cavi dati dell'encoder.
   • Cavi di alimentazione del motore dell'asse. Assicurarsi che sia installato un filtro ferrite P/N 64-1252 nei cavi di alimentazione del motore X, Y, a sasse [1].
   • Cavi motore a mandrino. Assicurarsi che nell'uscita del motore dell'unità vettoriale sia installato un filtro ferrite.

     Fora 40HP vettore con 6 cavi di filo [1] utilizzare ferrite P/N 64-1254.

     Fora 40HP vettore con 3 cavi di filo [2] utilizzare ferrite P/N 64-1252.

     Fora 20HP unità vettoriale con 6 o 3 cavi di filo [3, 4] utilizzare ferrite P/N 64-1252.

6. Instradamento dei cavi. Assicurarsi che il cavo dell'encoder sia separato dai cavi mandrino/asse/pompa ad alta potenza.

Azione correttiva:

Esaminare il connettore [1] sul PCB Maincon o MOCON. Assicurarsi che non sia danneggiato.

Esaminare il cavo. Cercare segni di danni o rigidità. Il connettore [4] ha due alloggiamenti [2,3] per i perni del cavo.

Se i perni sono stati spinti nel motore, è necessario sostituire il motore e il cavo insieme.

Assicurarsi che il cavo sia saldamente collegato ad entrambe le estremità. Riposizionare entrambe le connessioni. Assicurarsi che il cavo sia installato nel connettore corretto al Maincon o MOCON PCB.

Cercare segni di danno o rigidezza sul cavo. Scollegare il cavo di alimentazione dall'amplificatore e dal motore. Misurare la resistenza da gamba a gamba (fili rossi, bianchi, neri) e da gamba a terra (fili verdi/gialli). Assicurarsi che le misure si traducano in una connessione aperta. Fare riferimento alla tabella seguente come riferimento. 

NOTA: Se la macchina sta riscontrando allarmi di cortocircuito intermittenti, spostare l'asse nella posizione in cui il cavo sarebbe più piegato prima di eseguire questo test. Ciò può migliorare la probabilità di trovare un breve intermittente.

Eseguire un test di continuità tra il filo di terra e lo scudo intrecciato. Se non supera il test di continuità, lo schermo del cavo è danneggiato. 

 NOTA: Se la macchina sta riscontrando allarmi di cortocircuito intermittenti, spostare l'asse nella posizione in cui il cavo sarebbe più piegato prima di eseguire questo test. Ciò può migliorare la probabilità di trovare un breve intermittente.

Controllare ogni gamba da un'estremità del cavo alla gamba corrispondente sull'altra estremità del cavo per la continuità. Fare riferimento alla tabella precedente per il riferimento del cablaggio. Se c'è una connessione aperta, c'è un problema con il cavo. 

 NOTA: Se la macchina sta riscontrando allarmi di cortocircuito intermittenti, spostare l'asse nella posizione in cui il cavo sarebbe più piegato prima di eseguire questo test. Ciò può migliorare la probabilità di trovare un breve intermittente.

Utilizzare il seguente grafico di risoluzione dei problemi per determinare se il motore, l'amplificatore o il cavo sono difettosi.

Quando si verifica l'allarme 993 CORTOCIRCUITO, scollegare il cavo di alimentazione dell'asse dal motore. Premere [RESET] e fare avanzare a intermittenza l'asse.

Se si verifica l'allarme 103 ERRORE SERVO ASSE TROPPO GRANDE, il motore è difettoso. Se si verifica un altro allarme 993 CORTOCIRCUITO, il cavo o l'amplificatore è difettoso.

Per determinare se il cavo o l'amplificatore è difettoso, scollegare il cavo di alimentazione dell'asse dal motore e dall'amplificatore. Premere [RESET] e fare avanzare a intermittenza l'asse.

Se viene generato l'allarme 993 CORTOCIRCUITO, l'amplificatore è difettoso. Se l' allarme 103 ERRORE SERVO ASSE TROPPO GRANDE genera il cavo difettoso. 

Azione correttiva:

Scollegare e ispezionare il connettore del cavo di alimentazione sul motore. Verificare che i connettori del motore non siano contaminati, la contaminazione del refrigerante può generare allarmi di guasto dell'unità e danneggiare l'amplificatore. Verificare che il cavo sia collegato anche all'amplificatore corrispondente. 

Per le macchine VMC, è possibile ordinare nuovi cavi del servomotore per ridurre l'intrusione di refrigerante. Vedere HBC-N 03-13-25.

Misurare la resistenza dai perni etichettati A, B e C al connettore del motore al telaio.

• La lettura deve mostrare un circuito aperto. 
• Se la lettura non mostra un circuito aperto, il servo motore è difettoso

Eseguire un test di continuità dal perno di terra e dal telaio. Il multimetro dovrebbe emettere un bip o leggere meno di 1 ohm di resistenza per la continuità, altrimenti c'è un corto nel motore. Misurare la resistenza tra i perni etichettati A, B e C, fare riferimento alla tabella seguente per i valori di resistenza.

NOTA: La resistenza nominale dell'avvolgimento è stata aggiunta alla tabella per il metodo di test a 4 fili; quando si utilizza un multimetro, utilizzare la colonna del valore di resistenza tipica per i valori previsti.

Cono 30 DC-1 - Motore carosello utensili senza freno

Importante: le macchine costruite prima del 1/3/2025 avranno il motore senza il freno.

Il motore carosello utensili DC-1 è un motore sigma7 dimensione 04. La piedinatura per le fasi sembra diversa dagli altri motori dell'asse.

Questa immagine mostra i pin sul connettore del motore:

1. Messa a terra
2. Fase A 
3. Fase B 
4. Fase C

NOTA: il perno di terra [1] deve essere più lungo degli altri perni, come mostrato nell'immagine.

NOTA: La resistenza nominale dell'avvolgimento è stata aggiunta alla tabella per il metodo di test a 4 fili; quando si utilizza un multimetro, utilizzare la colonna del valore di resistenza tipica per i valori previsti.

Azione correttiva:

Riposizionare la connessione per i connettori P3, P4 o P5 sul PCB I/O.

Misurare la tensione attraverso i cavi rossi e neri.

Premere [EMERGENCY STOP]. Non ci dovrebbe essere tensione.

Esaminare la connessione al freno del motore [2] e i connettori di alimentazione [3] per la contaminazione. Riposizionare i collegamenti.

Se non è presente alcuna tensione, fare riferimento a:

• Controllo di nuova generazione - I/O PCB - Guida alla risoluzione dei problemi