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Amplificatore servocomandato - Guida alla risoluzione dei problemi - NGC- TG0125

12.1 Risoluzione dei problemi dell’amplificatore servocomandato

Last updated: 10/30/2025

Amplificatore servocomandato - Guida alla risoluzione dei problemi - NGC

TG0125

Revisione B - 5/2025

Introduction

Ci sono quattro versioni di amplificatori Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] e 90A [4]. Tutti e quattro funzionano allo stesso modo.

Gli assiemi di amplificatore intelligenti sono alimentati dal bus VDC 320 dell'assieme Vector Drive o dell'alimentatore Minimill. Ognuno di loro ha un rosso LED FAULT luce, e un verde LED POWER ON per mostrare lo stato dell'amplificatore.

Scaricare e compilare la lista di controllo del rapporto di ispezione amplificatore qui sotto prima di sostituire qualsiasi parte.

Lista di controllo del rapporto di ispezione dell'amplificatore

Electrical Safety

 PERICOLO: Lavorare con i servizi elettrici necessari per le macchine CNC è estremamente pericoloso e può causare gravi lesioni o la morte.

Prima di collegare i fili di linea al CNC:

  • Spegnere l'alimentazione sulla macchina alla fonte.
  • Eseguire una procedura di Lockout-Tagout (LOTO) per assicurarsi che l'alimentazione rimanga spenta durante il servizio.
  • Verificare che l'alimentazione sia stata scollegata utilizzando un rilevatore di tensione CA su tutte le linee in entrata.

Se non si è sicuri di come scollegare in modo sicuro l'alimentazione o eseguire le procedure LOTO:

  • Non procedere.
  • Contattare il personale qualificato o ottenere l'assistenza appropriata prima di continuare.

La mancata osservanza di queste precauzioni può causare scosse elettriche, danni all'apparecchiatura o lesioni letali.

 Pericolo prima di iniziare qualsiasi lavoro all’interno dell’armadio di controllo, la spia indicatore ad alta tensione sull’alimentazione 320 V/Comando vettoriale deve essere spento per almeno 5 minuti. Questo periodo di attesa assicura che la tensione residua si sia dissipata e riduce il rischio di scosse elettriche.

Alcune procedure di assistenza prevedono componenti elettrici ad alto rischio e possono comportare gravi lesioni o pericoli di morte. I tecnici non devono tentare alcuna procedura a meno che non abbiano una conoscenza completa dei passaggi coinvolti e dei rischi associati.

In caso di dubbi su una procedura, contattare il proprio Haas Factory Outlet (HFO) per richiedere un tecnico qualificato.

Symptom Table

Sintomo Causa possibile Azione correttiva

Allarme 993 CORTOCIRCUITO AMPLIFICATORE e 1.993 - 11.993

allarme 2040 CIRCUITO VECTOR DRIVE O SPINDLE AMPLIFIER-SHORT

 L'amplificatore ha rilevato un breve. Verificare la presenza di cavi per la contaminazione o i danni.
Fare riferimento alle notizie di servizio HBC-N-03/17/25 per informazioni su come risolvere i problemi se l'allarme si verifica in modo intermittente mentre la macchina è in funzione.
L'amplificatore ha un cortocircuito interno. Eseguire le Ispezione a corto circuito dell'amplificatore sezione f.

nota: Se viene rilevato un cortocircuito, controllare il cavo e il motore per un cortocircuito prima di installare un nuovo amplificatore.
I collegamenti dei morsetti non sono serrati. Verificare che tutte le connessioni terminali siano serrate e sicure.
Allarme 986 CALIBRATION FAULT and 1.986 - 11.986 Calibrazione interna dell'amplificatore. Controllare il cavo di comando dal Maincon PCB all’amplificatore. Controllare la tensione 320 VDC per amplificatori.
Allarme 986 GUASTO DI CALIBRAZIONE alla prima accensione della macchina. L'allarme  richiede che la macchina abbia spento e riacceso Calibrazione interna dell'amplificatore Fare riferimento alla notizia di servizio HBC-N-03/17/25 per informazioni su cosa risolvere i problemi relativi all'amplificatore.
Allarme 992 SOVRACORRENTE AMPLIFICATORE e 1.992 - 11.992 Blocco meccanico dell'asse. Blocco meccanico dell'asse.
Allarme 994 AMPLIFIER OVER LOAD and 1.994 - 11.994 Applicazione errata. Modificare la velocità e verificare la presenza di danni all'utensile.
Blocco meccanico dell'asse. Rimuovere Blocco.
Allarme 991 AMPLIFIER OVER TEMPERATURE and 1.994 - 11.994 Problema con la ventola di raffreddamento. Controllare la ventola di raffreddamento.
Allarme 1.9911 - 11.9911 Cavo amplificatore asse scollegato Il cavo collegato all'amplificatore è danneggiato o scollegato Verificare che entrambe le estremità del cavo che vanno tra il processore principale e l'amplificatore servo siano completamente collegate. Controllare l'intera lunghezza del cavo per vedere se c'è qualche danno.
Il firmware sull'amplificatore è obsoleto Se l'allarme può essere ripristinato dal controllo Haas, l'amplificatore deve essere sostituito. Se l'allarme è reimpostabile, la macchina deve essere spenta e riaccesa prima di eseguire la macchina. Fare riferimento a HBC-N-03/14/2025 per ulteriori dettagli.

Macchine NGC dotate di Amplificatore servo 60A

allarme 3.991 - AXIS AMPLIFIER SULLA TEMPERATURA.

 Allarme errato generato dal rumore elettrico.

 

  • Installare un filtro ferrite P/N 64-1252 ai cavi di alimentazione del motore ad asse z [2].
  • Se la macchina ha il filtro ferrite installato e l'allarme persiste sostituire l'amplificatore servo 60A con (P/N 93-32-5552F o versione successiva).
  • Se la macchina dispone già dell'amplificatore servo 60A (P/N 93-32-5552F o versione successiva), controllare l'amplificatore per una condizione di surriscaldamento. Osservare la ventola servo per il corretto funzionamento e l'applicazione di taglio prima di modificare le parti.

 
L'allarme 4.9921 Errore di velocità troppo elevata appare su un tornio da attrezzeria 1/2.  Amplificatore mandrino cablato in modo errato.   Vedere la sezione Ispezione dell’amplificatore del mandrino TL di seguito per l’azione correttiva.
Servomotori di dimensione 02 e dimensione 04 che causano instabilità, ronzio, vibrazione o oscillazione dell’asse. Problema di compatibilità tra gli amplificatori digitali e i servomotori dimensione 02 e dimensione 04. Fare riferimento a HSA-0083-04/13/2026 per l'azione correttiva.

Mechanical Blockage

Azione correttiva:

Assicurarsi che l'asse abbia un percorso di viaggio chiaro. Utensili, infissi o pezzi troppo grandi possono schiantarsi nell'alloggiamento della macchina.

Guarda la cronologia degli allarmi della macchina. Gli allarmi di sovraccarico seguiti da allarmi correnti sono un segno di un incidente.

Osservare l'involucro della macchina, il mandrino e l'utensile per i danni. Danni agli utensili, agli infissi e all'involucro sono segni di un incidente.

Se non ci sono segni di un incidente, ispezionare il ballscrew e le guide lineari. Devono muoversi o girare liberamente a mano.

Amplifier Short Circuit Inspection

Controllare l'amplificatore per un breve. Spegnere la macchina. Scollegare i cavi per il servomotore dell'asse all'amplificatore che genera l'allarme.

Impostare il multimetro su ohm e prendere le seguenti letture:

  • Posizionare il cavo nero sulla vite di terra [1].
  • Posizionare il cavo rosso sul terminale ROSSO [2] e registrare la lettura della resistenza.
  • Ripetere questa operazione con il cavo rosso sui terminali WHT, BLK, HV(+) e HV(-) e registrare la lettura della resistenza per ciascuno
    • .

Nota: Se il multimetro consente di impostare l'intervallo Ohm, impostarlo sull'intervallo MegaOhm.

Se il multimetro non mostra (O.L) per ciascuna di queste letture, l'amplificatore è danneggiato.

Impostare il multimetro su ohm e prendere le seguenti letture:

  • Posizionare il cavo nero sul terminale HV (-) [1].
  • Posizionare il cavo rosso sul terminale ROSSO [2] e registrare la lettura della resistenza.
  • Ripetere questa operazione con il cavo rosso sui terminali WHT e BLK e registrare la lettura della resistenza per ciascuno.

Nota: se il multimetro consente di impostare l'intervallo Ohm, impostarlo sull'intervallo MegaOhm.

Se il multimetro mostra una resistenza nell'intervallo MegaOhm per ciascuna di queste letture.

Se la resistenza è molto bassa, l'amplificatore è danneggiato.

Impostare il multimetro su ohm e prendere le seguenti letture:

  • Posizionare il cavo nero sul terminale HV (+) [1].
  • Posizionare il cavo rosso sul terminale ROSSO [2] e registrare la lettura della resistenza.
  • Ripetere questa operazione con il cavo rosso sui terminali WHT e BLK e registrare la lettura della resistenza per ciascuno.

Nota: se il multimetro consente di impostare l'intervallo Ohm, impostarlo sull'intervallo MegaOhm.

Se il multimetro mostra una resistenza nell'intervallo MegaOhm per ciascuna di queste letture.

Se la resistenza è molto bassa, l'amplificatore è danneggiato.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Azione correttiva:

Controllare i cavi per un breve: Assicurarsi che i cavi del motore servo dell'asse non siano contaminati o pizzicati. I cavi contaminati o pizzicati possono causare un breve. Se necessario, sostituire i cavi.

Ispezionare il servomotore. Scollegare e ispezionare il connettore del cavo di alimentazione sul motore. Assicurarsi che non vi sia contaminazione da refrigerante. La contaminazione da refrigerante può causare questo allarme e danneggiare l'amplificatore. Misurare la resistenza dei perni etichettati A, B e C al connettore del motore al telaio.

  • La lettura dovrebbe mostrare un circuito aperto.
  • Se non c'è resistenza aperta, il servomotore è difettoso.

Review the Part Program

Azione correttiva:

Il carico della macchina è troppo alto. Diminuire i feed per ridurre il carico della macchina. Esaminare l'utensile di taglio per i danni.

Verificare l'asse che genera l'allarme. Scrivere un programma in MDI per spostare l'asse. Se un qualsiasi movimento a qualsiasi velocità di avanzamento causa l'allarme, l'amplificatore servo è difettoso.

Low Voltage Inspection

Azione correttiva:

Misurare i livelli di tensione dell’alimentazione a bassa tensione al PCB Maincon o Mocon. Assicurati di non accorciare o attraversare i perni multimetro.

Ciclo di alimentazione alla macchina. Se il guasto rimane, l'amplificatore è difettoso.

Se ogni amplificatore dell’asse nella macchina genera l’allarme contemporaneamente e l’alimentazione a bassa tensione è corretta, il Maincon o Mocon PCB potrebbe essere difettoso.

Piedini
Tensione corretta
5 e GND da +4,90 a +5,20 V dc
12 e GND da +11,85 a +12,50 V dc
-12 e GND da -11,85 a -12,50 V dc

Cooling Fan

Azione correttiva:

 Nota: La temperatura massima per il funzionamento sicuro delle macchine Haas CNC è di 122 °F (50 °C). L'amplificatore sopra il sensore di temperatura si attiva a 90 gradi centigradi (195 °F).

Assicurarsi che la ventola di raffreddamento per gli amplificatori servo funzioni correttamente.

Se la ventola non funziona correttamente, misurare la tensione che riceve. Scollegare il cavo dalla ventola di raffreddamento. Misurare la tensione tra i cavi del cavo. La tensione corretta 120 VAC.

  • Se il cavo ha la tensione corretta, la ventola di raffreddamento è difettosa.

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

Azione correttiva:

Aprire il controllo elettrico della macchina e ispezionare la messa in fase dell'amplificatore del mandrino.

Nota: Fare riferimento all'immagine per verificare la corretta messa in fase tra il motore del mandrino e l'amplificatore del mandrino su un tornio da attrezzeria 1/2.

Electrical Diagram