Serwis – Strona główna Wzmacniacz serwomechanizmu – Instrukcja usuwania usterek – NGC – TG0125

Wzmacniacz serwomechanizmu – Instrukcja usuwania usterek – NGC – TG0125

12.1 Rozwiązywanie problemów dotyczących wzmacniacza serwomechanizmu

Last updated: 10/30/2025

Wzmacniacz serwomechanizmu - Instrukcja usuwania usterek - NGC

TG0125

Wersja B – 05/2025 r.

Introduction

Istnieją cztery wersje wzmacniaczy Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] i 90A [4]. Wszystkie cztery działają w ten sam sposób. Zestawy Smart Amplifier są zasilane z magistrali 320 VDC z zestawu Vector Drive lub MINIMILL Power Supply. Każdy z nich ma czerwony światłem i zielonym Aby pokazać status wzmacniacza.

Pobierz i wypełnij poniższą listę kontrolną raportu z inspekcji wzmacniacza przed wymianą jakichkolwiek części.

Lista kontrolna raportu z przeglądu wzmacniacza

Electrical Safety

 NIEBEZPIECZEŃSTWO: Praca z instalacjami elektrycznymi wymagana w przypadku maszyn CNC jest bardzo niebezpieczna i może skutkować poważnymi obrażeniami lub śmiercią.

Przed podłączeniem przewodów do maszyny CNC:

  • Wyłącz całe zasilanie urządzenia u źródła.
  • Wykonaj procedurę blokowania i oznaczania (LOTO), aby upewnić się, że zasilanie pozostanie wyłączone podczas pracy.
  • Sprawdź, czy zasilanie zostało odłączone, za pomocą czujnika napięcia AC na wszystkich liniach przychodzących.

Jeśli nie masz pewności, jak bezpiecznie odłączyć zasilanie lub wykonać procedury LOTO:

  • Nie kontynuuj pracy.
  • Przed ponownym przystąpieniem do pracy skontaktuj się z wykwalifikowanym personelem lub uzyskaj odpowiednią pomoc.

Niezastosowanie się do tych środków ostrożności może spowodować porażenie prądem, uszkodzenie sprzętu lub śmiertelne obrażenia.

 Niebezpieczeństwo: Przed rozpoczęciem pracy wewnątrz szafy sterowniczej lampka kontrolna wysokiego napięcia na układzie zasilania 320 V / napędzie wektorowym musi być wyłączona przez co najmniej pięć (5) minut. Ten okres oczekiwania zapewnia rozproszenie napięcia resztkowego i zmniejsza ryzyko porażenia prądem elektrycznym.

Niektóre procedury serwisowe obejmują komponenty elektryczne wysokiego ryzyka i mogą skutkować poważnymi obrażeniami, a nawet śmiercią. Technikom nie wolno wykonywać żadnych procedur, chyba że w pełni zrozumieją podjęte kroki i związane z nimi zagrożenia.

W przypadku jakichkolwiek wątpliwości dotyczących procedury należy skontaktować się z punktem sprzedaży fabrycznej Haas (HFO), aby zamówić usługę wykwalifikowanego technika serwisowego.

Symptom Table

Objaw Możliwa przyczyna Działanie naprawcze

Alarm 993 ZWARCIE WZMACNIACZA i 1,993–11,993

Alarm 2040 NAPĘD VECTOR LUB WZMACNIACZ WRZECIONA-ZWARCIE

 Wzmacniacz wykrył krótką. Sprawdzić, czy przewody nie są zanieczyszczone lub uszkodzone.
Zapoznaj się z wiadomościami serwisowymi HBC-N-03/17/25, aby dowiedzieć się, jak rozwiązać problem, jeśli alarm występuje sporadycznie podczas pracy maszyny.
Wzmacniacz posiada wewnętrzny zwarcie. Czy Kontrola zwarcia wzmacniacza Sekcji.

Uwaga: Jeśli zostanie znaleziony zwarcie, należy sprawdzić, czy przewód i silnik nie są zwarcia przed zainstalowaniem nowego wzmacniacza.
Połączenia zaciskowe nie są szczelne. Sprawdź, czy wszystkie połączenia zaciskowe są szczelne i zabezpieczone.
Alarm 986 BŁĄD KALIBRACJI i 1,986–11,986 Wewnętrzna Kalibracja wzmacniacza. Sprawdź przewód komunikacji z płytki PCB Maincon do wzmacniacza. Sprawdź napięcie 320 VDC do wzmacniaczy.
Alarm 986 CALIBRATION FAULT (Błąd kalibracji) przy pierwszym włączeniu maszyny. Alarm wymaga wyłączenia i włączenia maszyny Wewnętrzna kalibracja wzmacniacza Zapoznaj się z wiadomościami serwisowymi HBC-N-03/17/25, aby dowiedzieć się, jakie problemy należy rozwiązać na wzmacniaczu.
Alarm 992 PRZETĘŻENIE WZMACNIACZA i 1,992–11,992 Blokada mechaniczna AXIS. Blokada mechaniczna AXIS.
Alarm 994 PRZETĘŻENIE WZMACNIACZA i 1,994–11,994 Nieprawidłowa aplikacja. Zmiana prędkości i sprawdzenie uszkodzeń narzędzia.
Blokada mechaniczna AXIS. Usuń blokadę.
Alarm 991 PRZETĘŻENIE WZMACNIACZA i 1,994–11,994 Problem z wentylatorem chłodzącym. Sprawdzić wentylator chłodzący.
Alarm 1.9911 - 11.9911 Kabel wzmacniacza osi odłączony Kabel podłączony do wzmacniacza jest uszkodzony lub odłączony. Sprawdź, czy oba końce kabla łączącego główny procesor ze wzmacniaczem serwomechanizmu są w pełni podłączone. Sprawdź całą długość kabla, aby sprawdzić, czy nie jest uszkodzony.
Oprogramowanie sprzętowe wzmacniacza jest nieaktualne Jeśli alarm można zresetować z poziomu panelu sterowania Haas, należy wymienić wzmacniacz. Jeśli alarm można zresetować, przed ponownym uruchomieniem maszyny należy ponownie włączyć zasilanie. Patrz HBC-N-03/14/2025, aby uzyskać więcej informacji.

Maszyny NGC wyposażone w wzmacniacz serwomechanizmu 60A

Alarm 3,991 Z-AXIS WZMACNIACZ NAD TEMPERATURĄ.

 Błędny alarm generowany przez hałas elektryczny.

 

  • Zamontować filtr ferrytowy P/N 64-1252 do przewodów zasilania silnika w osi Z [2].
  • Jeśli w urządzeniu zainstalowano filtr ferrytowy, a alarm utrzymuje się, wymień serwowzmacniacz 60A z (P/N 93-32-5552F lub nowszy).
  • Jeśli urządzenie posiada już wzmacniacz serwomechanizmu 60A (P/N 93-32-5552F lub nowszy), należy sprawdzić, czy wzmacniacz jest w stanie przegrzania. Spójrz na serwa wentylatora dla prawidłowej pracy i cięcia aplikacji przed zmianą jakichkolwiek części.

 
Na tokarce narzędziowej 1/2 pojawia się alarm 4.9921 Błąd prędkości zbyt duży.  Nieprawidłowo okablowany wzmacniacz wrzeciona.   Działania naprawcze można znaleźć w poniższej sekcji Kontrola wzmacniacza wrzeciono TL.
Serwomotory o rozmiarze 02 i rozmiarze 04 powodują niestabilność osi, buczenie, wibracje lub oscylację. Problem z kompatybilnością wzmacniaczy cyfrowych i serwomotorów o rozmiarze 02 i rozmiarze 04. Informacje na temat działań naprawczych można znaleźć w HSA-0083-04/13/2026.

Mechanical Blockage

Działanie naprawcze:

Upewnij się, że oś ma wyraźną ścieżkę podróży. Narzędzia, uchwyty części lub przedmioty, które są zbyt duże, mogą ulec awarii w obudowie maszyny. Spójrz na historię alarmów urządzenia. Alarmy przeciążeniowe, a następnie przez bieżące alarmy są oznaką awarii. Spójrz na obudowę maszyny, wrzeciono i oprzyrządowanie pod kątem uszkodzeń. Uszkodzenia oprzyrządowania, osprzętu i obudowy są oznakami awarii. Jeśli nie ma oznak awarii, sprawdź ballscrew i prowadnice liniowe. Muszą swobodnie poruszać się lub obracać ręką.

Amplifier Short Circuit Inspection

Sprawdź, czy wzmacniacz jest krótki. Wyłącz urządzenie. Odłącz przewody dla serwomotoru osi na wzmacniaczu, który generuje alarm.

Przestaw miernik na omy i wykonaj następujące pomiary:

  • Umieść czarny przewód na śrubie uziemiającej [1].
  • Umieść czerwony przewód na czerwonym zacisku [2] i zapisz odczyt rezystancji.
  • Powtórz to z czerwonym przewodem na zaciskach WHT, BLK, HV(+) i HV(-) i zapisz odczyt rezystancji dla każdego z nich.

Uwaga: Jeśli multimetr pozwala ustawić zakres omów, ustaw go na zakres megaomów.

Jeśli multimetr nie pokazuje (O.L) dla każdego z tych odczytów, wzmacniacz jest uszkodzony.

Przestaw miernik na omy i wykonaj następujące pomiary:

  • Umieść czarny przewód na zacisku HV (-) [1].
  • Umieść czerwony przewód na czerwonym zacisku [2] i zapisz odczyt rezystancji.
  • Powtórz to z czerwonym przewodem na zaciskach WHT i BLK i zapisz odczyt rezystancji dla każdego z nich.

Uwaga: Jeśli multimetr pozwala ustawić zakres omów, ustaw go na zakres megaomów.

Jeśli multimetr pokaże rezystancję w zakresie megaomów dla każdego z tych odczytów.

Jeśli miernik odczytuje bardzo niską rezystancję, wzmacniacz jest uszkodzony.

Przestaw miernik na omy i wykonaj następujące pomiary:

  • Umieść czarny przewód na zacisku HV (+) [1].
  • Umieść czerwony przewód na czerwonym zacisku [2] i zapisz odczyt rezystancji.
  • Powtórz to z czerwonym przewodem na zaciskach WHT i BLK i zapisz odczyt rezystancji dla każdego z nich.

Uwaga: Jeśli multimetr pozwala ustawić zakres omów, ustaw go na zakres megaomów.

Jeśli multimetr pokaże rezystancję w zakresie megaomów dla każdego z tych odczytów.

Jeśli miernik odczytuje bardzo niską rezystancję, wzmacniacz jest uszkodzony.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Działanie naprawcze:

Sprawdź, czy przewody są krótkie: Upewnij się, że przewody silnika serwo nie są zanieczyszczone ani ściśnięte. Zanieczyszczone lub ściągnięte przewody mogą powodować zwarcie. W razie potrzeby Wymień przewody. Skontrolować serwomotor. Odłączyć i sprawdzić Złącze przewodu zasilającego na silniku. Upewnić się, że nie występuje zanieczyszczenie chłodziwa. Zanieczyszczenie płynu chłodzącego może spowodować alarm i uszkodzić wzmacniacz. Zmierzyć opór styków oznaczonych , I na złączu silnika z uziemienie podwozia.
    Odczyt powinien pokazywać obwód otwarty. Jeśli nie ma otwartego oporu, serwomotor jest uszkodzony.

Review the Part Program

Działanie naprawcze:

Obciążenie maszyny jest zbyt wysokie. Zmniejsz posuwy, aby zmniejszyć obciążenie maszyny. Zbadać Narzędzie tnące pod kątem uszkodzeń. Przetestuj oś, która generuje alarm. Pisanie programu w MDI, aby przesunąć oś. Jeśli jakikolwiek ruch przy dowolnej prędkości posuwu powoduje alarm, to serwomechanizmu jest uszkodzony.

Low Voltage Inspection

Działanie naprawcze:

Zmierz poziom napięcia zasilania niskiego napięcia na płytce PCB Maincon. Upewnij się, że nie krótkie lub krzyż szpilki Multimetr. Włączyć zasilanie maszyny w celu zastosowania zmian. Jeśli usterka pozostanie, oznacza to, że wzmacniacz jest uszkodzony.

Jeśli każdy wzmacniacz osi w maszynie generuje alarm w tym samym czasie, a zasilacz niskiego napięcia jest poprawny, to płytka PCB Maincon może być uszkodzona.

Kołki Prawidłowe napięcie -12 i GND -11,85 do-12,50 V DC
+ 5 i GND + 4,90 do + 5,20 V DC
+ 12 i GND + 11,85 do + 12,50 V DC

Cooling Fan

Działanie naprawcze:

 Uwaga: Maksymalna temperatura dla bezpiecznej pracy maszyn CNC firmy Haas wynosi 122 °F (50 °C). Wzmacniacz przez czujnik temperatury będzie wyzwalać w 195 °F (90 °C). Upewnij się, że wentylator chłodzący serwowzmacniaczy działa prawidłowo. Jeśli wentylator nie działa prawidłowo, zmierzyć napięcie, które otrzymuje. Odłącz przewód od wentylatora chłodzącego. Zmierzyć napięcie między potencjalnymi przewodem. Prawidłowe napięcie 120 VAC.

    Jeśli przewód ma prawidłowe napięcie, wentylator chłodzący jest uszkodzony.

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

Działanie naprawcze:

Otworzyć skrzynkę elektrycznego sterowania maszyną i sprawdzić fazy wzmacniacza wrzeciona.

Uwaga: Sprawdzić prawidłowe fazowanie pomiędzy silnikiem wrzeciona a wzmacniaczem wrzeciona na tokarce narzędziowej 1/2 zgodnie z ilustracją.

Electrical Diagram