Servo Amplifier - Troubleshooting Guide

Last updated: 09/01/2023

Wzmacniacz serwomechanizmu - Instrukcja usuwania usterek - NGC

Wprowadzenie

Istnieją cztery wersje wzmacniaczy Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] i 90A [4]. Wszystkie cztery działają w ten sam sposób.

Zestawy Smart Amplifier są zasilane z magistrali 320 VDC z zestawu Vector Drive lub MINIMILL Power Supply. Każdy z nich ma czerwoną lampkę LED FAULT i zieloną lampkę LED POWER ON, które pokazują stan wzmacniacza.

Pobierz i wypełnij poniższą listę kontrolną raportu z inspekcji wzmacniacza przed wymianą jakichkolwiek części.

Lista kontrolna raportu z przeglądu wzmacniacza

Bezpieczeństwo elektryczne:

Ostrożność: Podczas konserwacji lub naprawy maszyn CNC i ich podzespołów należy zawsze przestrzegać podstawowych zasad bezpieczeństwa. Zmniejsza to ryzyko obrażeń i uszkodzeń mechanicznych.

Ustaw wyłącznik główny w położeniu [OFF] .

Niebezpieczeństwo: Przed rozpoczęciem pracy wewnątrz szafy sterowniczej lampka kontrolna wysokiego napięcia na musi być wyłączony przez co najmniej 5 minut. Niektóre procedury serwisowe mogą być niebezpieczne lub zagrażające życiu. Nie próbuj procedury, które nie są w pełni zrozumiałe. W razie wątpliwości dotyczących procedury należy skontaktować się z działem fabrycznym firmy Haas (HFO) i zaplanować wizytę serwisowa.

Tabela symptomów

Objaw	Możliwa przyczyna	Działanie naprawcze
Alarm 993 AMPLIFIER SHORT CIRCUIT (ZWARCIE WZMACNIACZA) oraz 1.993 - 11.993 Alarm 2040 VECTOR DRIVE OR SPINDLE AMPLIFIER-SHORT CIRCUIT (ZWARCIE W NAPĘDZIE WEKTOROWYM LUB WZMACNIACZU WRZECIONA)	Wzmacniacz wykrył krótką.	Sprawdzić, czy przewody nie są zanieczyszczone lub uszkodzone.
	Wzmacniacz posiada wewnętrzny zwarcie.	Wykonaj punkt Przegląd zwarcia wzmacniacza . Uwaga: Jeśli zostanie znaleziony zwarcie, należy sprawdzić, czy przewód i silnik nie są zwarcia przed zainstalowaniem nowego wzmacniacza.
Alarm 986 BŁĄD KALIBRACJI i 1,986–11,986	Wewnętrzna Kalibracja wzmacniacza.	Sprawdź przewód komunikacji z płytki PCB Maincon do wzmacniacza. Sprawdź napięcie 320 VDC do wzmacniaczy.
Alarm 992 AMPLIFIER OVER CURRENT (PRZETĘŻENIE WZMACNIACZA) i 1,992–11,992	Blokada mechaniczna AXIS.	Blokada mechaniczna AXIS.
Alarm 994 PRZETĘŻENIE WZMACNIACZA i 1,994–11,994	Nieprawidłowa aplikacja.	Zmiana prędkości i sprawdzenie uszkodzeń narzędzia.
Alarm 994 PRZETĘŻENIE WZMACNIACZA i 1,994–11,994	Blokada mechaniczna AXIS.	Usuń blokadę.
Alarm 991 AMPLIFIER OVER TEMPERATURE (PRZEGRZANIE WZMACNIACZA) i 1,994–11,994	Problem z wentylatorem chłodzącym.	Sprawdzić wentylator chłodzący.
Maszyny NGC wyposażone w serwowzmacniacz 60A Alarm 3.991 Z-AXIS AMPLIFIER OVER TEMPERATURE (PRZEGRZANIE WZMACNIACZA OSI Z)	Błędny alarm generowany przez hałas elektryczny.	Zamontować filtr ferrytowy P/N 64-1252 do przewodów zasilania silnika w osi Z [2]. Jeśli w urządzeniu zainstalowano filtr ferrytowy, a alarm utrzymuje się, wymień serwowzmacniacz 60A z (P/N 93-32-5552F lub nowszy). Jeśli urządzenie posiada już wzmacniacz serwomechanizmu 60A (P/N 93-32-5552F lub nowszy), należy sprawdzić, czy wzmacniacz jest w stanie przegrzania. Spójrz na serwa wentylatora dla prawidłowej pracy i cięcia aplikacji przed zmianą jakichkolwiek części.

Blokada mechaniczna

Działanie naprawcze

Upewnij się, że oś ma wyraźną ścieżkę podróży. Narzędzia, uchwyty części lub przedmioty, które są zbyt duże, mogą ulec awarii w obudowie maszyny.

Spójrz na historię alarmów urządzenia. Alarmy przeciążeniowe, a następnie przez bieżące alarmy są oznaką awarii.

Spójrz na obudowę maszyny, wrzeciono i oprzyrządowanie pod kątem uszkodzeń. Uszkodzenia oprzyrządowania, osprzętu i obudowy są oznakami awarii.

Jeśli nie ma oznak awarii, sprawdź ballscrew i prowadnice liniowe. Muszą swobodnie poruszać się lub obracać ręką.

Kontrola zwarcia wzmacniacza

Sprawdź, czy we wzmacniaczu jest zwarcie. Wyłącz maszynę. Odłącz przewody dla serwomotoru osi na wzmacniaczu, który generuje alarm.

Miejsce MultiMeter Leads tutaj	Instrukcja
	Przestaw miernik na omy i wykonaj następujące pomiary: Śruba uziemienia do zacisków RED, WHT, BLK, HV(+) i HV(-) Jeśli miernik nie wyświetla otwartego (o.l), wzmacniacz jest uszkodzony.
	Ustaw licznik na Ohms i weź następujące odczyty: Czarny przewód w HV (-) i zaciski RED, WHT, i BLK. Miernik powinien wykazywać wysokie odczyty rezystancji zazwyczaj w kilo lub mega omach. Jeśli miernik odczytuje bardzo niską rezystancję, wzmacniacz jest uszkodzony.
	Ustaw licznik na Ohms i weź następujące odczyty: Czarny przewód w HV (+) i styki RED, WHT, i BLK Miernik powinien wykazywać wysokie odczyty rezystancji zazwyczaj w kilo lub mega omach. Jeśli miernik odczytuje bardzo niską rezystancję, wzmacniacz jest uszkodzony.

Inspekcja zwarć serwomotorów

Działanie naprawcze:

Sprawdź, czy przewody są krótkie: Upewnij się, że przewody silnika serwo nie są zanieczyszczone ani ściśnięte. Zanieczyszczone lub ściągnięte przewody mogą powodować zwarcie. W razie potrzeby Wymień przewody.

Skontrolować serwomotor. Odłączyć i sprawdzić Złącze przewodu zasilającego na silniku. Upewnić się, że nie występuje zanieczyszczenie chłodziwa. Zanieczyszczenie płynu chłodzącego może spowodować alarm i uszkodzić wzmacniacz. Zmierz rezystancję między stykami oznaczonymi A, B and C na złączu silnika z uziemieniem obudowy.

Odczyt powinien pokazywać obwód otwarty.
Jeśli nie ma otwartego oporu, serwomotor jest uszkodzony.

Przejrzyj program części

Działanie naprawcze

Obciążenie maszyny jest zbyt wysokie. Zmniejsz posuwy, aby zmniejszyć obciążenie maszyny. Zbadać Narzędzie tnące pod kątem uszkodzeń.

Przetestuj oś, która generuje alarm. Pisanie programu w MDI, aby przesunąć oś. Jeśli jakikolwiek ruch przy dowolnej prędkości posuwu powoduje alarm, to serwomechanizmu jest uszkodzony.

Kontrola niskiego napięcia

Działanie naprawcze

Zmierz poziom napięcia zasilania niskiego napięcia na płytce PCB Maincon. Upewnij się, że nie krótkie lub krzyż szpilki Multimetr.

Włączyć zasilanie maszyny w celu zastosowania zmian. Jeśli usterka pozostanie, oznacza to, że wzmacniacz jest uszkodzony.

Jeśli każdy wzmacniacz osi w maszynie generuje alarm w tym samym czasie, a zasilacz niskiego napięcia jest poprawny, to płytka PCB Maincon może być uszkodzona.

Kołki	Prawidłowe napięcie
+ 5 i GND	+ 4,90 do + 5,20 V DC
+ 12 i GND	+ 11,85 do + 12,50 V DC
-12 i GND	-11,85 do-12,50 V DC

Wentylator

Działanie naprawcze

Uwaga: Maksymalna temperatura dla bezpiecznej pracy maszyn CNC firmy Haas wynosi 122 °F (50 °C). Wzmacniacz przez czujnik temperatury będzie wyzwalać w 195 °F (90 °C).

Upewnij się, że wentylator chłodzący serwowzmacniaczy działa prawidłowo.

Jeśli wentylator nie działa prawidłowo, zmierzyć napięcie, które otrzymuje. Odłącz przewód od wentylatora chłodzącego. Zmierzyć napięcie między potencjalnymi przewodem. Prawidłowe napięcie 120 VAC.

Jeśli przewód ma prawidłowe napięcie, wentylator chłodzący jest uszkodzony.

Skontaktuj się z nami