Servo Amplifier - Troubleshooting Guide

Last updated: 02/18/2022

Szervoerősítő – Hibaelhárítási útmutató - NGC

Bevezetés

Jelenleg négy változata van Haas erősítőknek. 30A [1], 45A [2], 60A [3] és 90A [4]. Mind a négy ugyanúgy működik.

Az intelligens erősítőszerelvények a 320 VDC buszról kapnak tápellátást a vektorhajtás szerelvényen vagy a minimaró tápegységről. Mindegyiknek van egy piros LED FAULT fénye, és egy zöld LED POWER ON fénye, hogy az erősítő állapotát megmutassa.

Az alkatrészek cseréje előtt töltse le és töltse ki az alábbi Erősítő vizsgálati jelentésének ellenőrzőlistáját.

Az erősítő vizsgálati jelentésének ellenőrzőlistája

Elektromos biztonság:

Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

Állítsa a fő áramkör-megszakítót a [OFF] helyzetbe.

Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

Tüneti táblázat

Tünet	Lehetséges ok	Javító intézkedés
Riasztás: 993 ERŐSÍTŐ RÖVIDZÁRLAT és 1,993 - 11,993 Riasztás 2040 VEKTOR MEGHAJTÓ VAGY ORSÓ ERŐSÍTŐ-RÖVIDZÁRLAT	Az erősítő rövidre talált.	Ellenõrizze a kábeleket a szennyeződéstől vagy sérülésért.
	Az erősítő belső rövidzárlat.	A Erősítő rövidzárlat-vizsgálat Szakasz. Megjegyzés: Ha rövidzárlatot talál, ellenőrizze a kábelt és a motort, mielőtt új erősítőt telepít.
Riasztás: 986 KALIBRÁLÁSI HIBA és 1.986 - 11.986	Erősítő belső kalibrálása.	A Maincon PCB-ről az erősítőre futó parancskábelt ellenőrizze. Ellenőrizze a 320 VDC feszültséget az erősítőkhöz.
Riasztás 992 ERŐSÍTŐ TÚLÁRAM és 1,992 - 11,992	Tengely mechanikus elzártázs.	Tengely mechanikus elzártázs.
Riasztás 994 ERŐSÍTŐ TÚLTERHELÉS és 1.994 - 11.994	Helytelen alkalmazás.	Cserél sebesség és ellenőriz részére szerszám kár.
Riasztás 994 ERŐSÍTŐ TÚLTERHELÉS és 1.994 - 11.994	Tengely mechanikus elzártázs.	Eltávolítás blokkolás.
Riasztás 991 ERŐSÍTŐ TÚL MAGAS HŐMÉRSÉKLET és 1,994 - 11,994	Probléma a hűtőventilátorral.	Ellenőrizze a hűtőventilátort.
Az NGC-gépek 60A szervo erősítő Riasztás 3,991 Z-TENGELY ERŐSÍTŐ FELETT HŐMÉRSÉKLET.	Az elektromos zajjal generált téves riasztás.	Szerelje fel a P/N 64-1252 Ferrit szűrőt a Z-tengely motortápkábelekre [2]. Ha a gépen telepítve van a Ferrit szűrő, és a riasztás továbbra is fennáll, cserélje ki a 60A szervo erősítőt (P/N 93-32-5552F vagy újabb). Ha a gépen már van 60A szervo erősítő (P/N 93-32-5552F vagy újabb), ellenőrizze az erősítőt a túlmelegszik állapotban. Nézd meg a szervo ventilátor a helyes működését és a vágási alkalmazás megváltoztatása előtt bármely részén.

Mechanikus blokkolás

Javító intézkedés:

Győződjön meg róla, hogy a tengely járata akadálytalan. Az olyan szerszámok, munkadarab-szerelvények vagy munkadarabok, melyek túl nagyok, nekiütközhetnek a gép burkolatának.

Tekintse meg a gép riasztási előzményeit. A túlterhelési riasztások, majd túláram riasztások az összeomlás jelei.

Nézze meg a gép burkolatán, az orsón és a szerszámozáson a károsodást. A szerszámozás, a szerelvények és a burkolat károsodásai az összeomlást jelzik.

Ha nincs jele ütközésnek, vizsgálja meg a golyósorsót és a lineáris megvezetőket. Kézzel működtetve szabadon mozogniuk vagy forogniuk kell.

Erősítő rövidzárlat-vizsgálata

Ellenőrizze az erősítőn a rövidzárlatot. Kapcsolja ki a gépet. Húzza ki a kábeleket a tengely szervomotorjából azon az erősítőn, amely generálja a riasztást.

Helyezze ide a multiméter vezetékeit	Utasítások
	Állítsa be a mérőt ohmra, és a következő méréseket végezze el: Földelési csavar – RED, WHT és BLK végződések Ha a műszer nem mutat nyitott áramkört (O. L), akkor az erősítő sérült.
	Állítsa be a mérőt ohmra, és a következő méréseket végezze el: Fekete vezeték a HV-n (+) és piros vezeték a HV-n (-), RED, WHT és BLK végződések. A fogyasztásmérőn általában a kilo- vagy megaohm nagyságrendű magas ellenállási értékek jelennek meg. Ha a mérőműszer nagyon alacsony ellenállást olvas le, az erősítő sérült.
	Állítsa be a mérőt diódateszt módra, és a következő méréseket végezze el: Piros vezeték a HV-n (+) és fekete vezeték a HV-n (-), RED, WHT és BLK végződések. Ha a mérőn nem jelenik meg a 0,2 és 0,8 V közötti feszültségesés, az erősítő megsérült.
	Állítsa be a mérőt diódateszt módra, és a következő méréseket végezze el: Fekete vezeték a HV-n (-) és piros vezeték a HV-n (+), RED, WHT és BLK végződések. Ha a műszer nem mutat nyitott áramkört (O. L), akkor az erősítő sérült.

Szervomotor rövidzárlat-vizsgálata

Javító intézkedés:

Ellenőrizze a kábeleken a rövidzárlatot: Győződjön meg arról, hogy a tengely-szervomotor kábelei nem szennyezettek, és nem csípődtek be. A szennyezett és becsípődött kábelek rövidzárlatot okozhatnak. Szükség esetén cserélje ki a kábeleket.

Vizsgálja meg a szervomotort. Húzza ki és vizsgálja meg a motor tápkábelcsatlakozóját. Győződjön meg arról, hogy nincs hűtőközeg-szennyeződés. A hűtőközeg szennyeződése okozhat riasztást, és károsíthatja az erősítőt. Mérje meg az ellenállást a motorcsatlakozónál lévő A, B és C jelű érintkezők és a váz földje között.

A mérésnek nyitott áramkört kell mutatnia.
Ha nincs nyitott ellenállás, a szervomotor hibás.

A munkadarab-program áttekintése

Javító intézkedés:

Túl nagy a gépterhelés. Csökkentse az előtolásokat, hogy csökkentse a gép terhelését. Vizsgálja meg a forgácsszerszám károsodását.

Tesztelje a riasztást generáló tengelyt. A tengely áthelyezéséhez írjon be egy programot az MDI-ben. Ha bármilyen mozgás bármely előtolás mellett riasztást okoz, akkor a szervoerősítő hibás.

Alacsony feszültség vizsgálata

Javító intézkedés:

Mérje meg az alacsony feszültségű tápfeszültség szinteket a Maincon PCB-n Győződjön meg arról, hogy nem zárja rövidre és nem keresztezi a multiméter érintkezőit.

Kapcsolja ki, majd be a gépet. Ha a hiba megmarad, az erősítő hibás.

Ha a gép minden tengelyerősítője egyszerre generálja a riasztást, és az alacsony feszültségű tápegység helyes, akkor a Maincon PCB lehet hibás.

Érintkezők	Helyes feszültség
+ 5 és GND	+4.90 – +5.20 V dc
+ +12 és GND	+11.85 – +12.50 V dc
+ -12 és GND	-11.85 – -12.50 V dc

Hűtőventilátor

Javító intézkedés:

Megjegyzés: A Haas CNC gépek maximális hőmérséklete a biztonságos üzemeltetésnél 122 °F (50 °C). Az erősítő túlmelegedési érzékelője 195 °F (90 °C) értéknél old ki.

Ellenőrizze, hogy a szervoerősítő hűtőventilátora megfelelően működik-e.

Ha a ventilátor nem működik megfelelően, mérje meg az általa kapott feszültséget. Húzza ki a kábelt a hűtőventilátorból. Mérje meg a feszültséget a kábel vezetékei között. A megfelelő feszültség 120 VAC.

Ha a kábel a megfelelő feszültségű, a hűtőventilátor meghibásodott.

Lépjen velünk kapcsolatba