Servo Amplifier - Troubleshooting Guide

Last updated: 11/14/2024

Szervoerősítő – Hibaelhárítási útmutató - NGC

Introduction

Jelenleg négy változata van Haas erősítőknek. 30A [1], 45A [2], 60A [3] és 90A [4]. Mind a négy ugyanúgy működik.

Az intelligens erősítőszerelvények a 320 VDC buszról kapnak tápellátást a vektorhajtás szerelvényen vagy a minimaró tápegységről. Mindegyiknek van egy piros LED FAULT fénye, és egy zöld LED POWER ON fénye, hogy az erősítő állapotát megmutassa.

A munkadarabok cseréje előtt töltse le és töltse ki az alábbi Erősítő vizsgálati jelentésének ellenőrzőlistáját.

Az erősítő vizsgálati jelentésének ellenőrzőlistája

Electrical Safety

Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

Állítsa a áram fő kapcsolót a [OFF] helyzetbe.

Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

Symptom Table

Tünet	Lehetséges ok	Javító intézkedés
993-as riasztás ERŐSÍTŐ RÖVIDZÁRLAT és 1,993-11,993 2040-es riasztás VEKTORHAJTÁS VAGY ORSÓ ERŐSÍTŐ-RÖVIDZÁRLAT	Az erősítő rövidre talált.	Ellenõrizze a kábeleket a szennyeződéstől vagy sérülésért.
	Az erősítő rövidre talált.	A HBC-N-03/17/25 szervizhírek ismertetik, hogyan lehet elhárítani, ha a riasztás időszakosan jelentkezik a gép működése közben.
	Az erősítő belső rövidzárlat.	Végezze el az erősítő rövidzárlat-vizsgálata című részt. Megjegyzés: Ha rövidzárlatot talál, ellenőrizze a kábelt és a motort, mielőtt új erősítőt telepít.
Riasztás: 986 KALIBRÁLÁSI HIBA és 1.986 - 11.986	Erősítő belső kalibrálása.	A Maincon PCB-ről az erősítőre futó parancskábelt ellenőrizze. Ellenőrizze a 320 VDC feszültséget az erősítőkhöz.
986. riasztás KALIBRÁLÁSI HIBA a gép első bekapcsolásakor. A riasztáshoz a gép áramciklust kell végeznie	Erősítő belső kalibrálása	A HBC-N-03/17/25 szervizhírek tartalmazzák az erősítő hibaelhárítását.
992-es riasztás ERŐSÍTŐ TÚLÁRAM és 1,992-11,992	Tengely mechanikus elzártázs.	Tengely mechanikus elzártázs.
Riasztás 994 ERŐSÍTŐ TÚLTERHELÉS és 1.994 - 11.994	Helytelen alkalmazás.	Cserél sebesség és ellenőriz részére szerszám kár.
Riasztás 994 ERŐSÍTŐ TÚLTERHELÉS és 1.994 - 11.994	Tengely mechanikus elzártázs.	Eltávolítás blokkolás.
991-es riasztás ERŐSÍTŐ TÚLMELEGEDÉS és 1,994 - 11,994	Probléma a hűtőventilátorral.	Ellenőrizze a hűtőventilátort.
Riasztás: 1.9911 - 11.9911 TENGELYERŐSÍTŐ KÁBEL LEVÁLASZTVA	Az erősítőhöz csatlakoztatott kábel sérült vagy levált	Ellenőrizze, hogy a főprocesszor és a szervoerősítő közötti kábel mindkét vége teljesen csatlakoztatva van-e. Ellenőrizze a kábel teljes hosszát, hogy nem sérült-e.
	Az erősítő beágyazott szoftverje elavult	Ha a riasztás visszaállítható a Haas vezérlésről, akkor az erősítőt ki kell cserélni. Még akkor is, ha a riasztás visszaáll, a gép ki kell kapcsolni, mielőtt a gép újra működtetné. További részletekért lásd: HSG-A-11/01/2024.
NGC gépek 60A szervo erősítővel 3.991-es riasztás Z-TENGELY ERŐSÍTŐ TÚLMELEGEDÉS.	Az elektromos zajjal generált téves riasztás.	Szerelje fel a P/N 64-1252 Ferrit szűrőt a Z-tengely motortápkábelekre [2]. Ha a gépen telepítve van a Ferrit szűrő, és a riasztás továbbra is fennáll, cserélje ki a 60A szervo erősítőt (P/N 93-32-5552F vagy újabb). Ha a gépen már van 60A szervo erősítő (P/N 93-32-5552F vagy újabb), ellenőrizze az erősítőt a túlmelegszik állapotban. Nézd meg a szervo ventilátor a helyes működését és a vágási alkalmazás megváltoztatása előtt bármely részén.
Riasztás 4.9921 Sebességhiba túl nagy jelenik meg a szerszámterem esztergáján 1/2.	Nem felel meg a vezetékes orsóerősítő.	A javító intézkedésről lásd az alábbi TL orsó ellenőrzése fejezetet.

Mechanical Blockage

Javító intézkedés

Győződjön meg róla, hogy a tengely járata akadálytalan. Az olyan szerszámok, munkadarab-szerelvények vagy munkadarabok, melyek túl nagyok, nekiütközhetnek a gép burkolatának.

Tekintse meg a gép riasztási előzményeit. A túlterhelési riasztások, majd túláram riasztások az összeomlás jelei.

Nézze meg a gép burkolatán, az orsón és a szerszámozáson a károsodást. A szerszámozás, a szerelvények és a burkolat károsodásai az összeomlást jelzik.

Ha nincs jele ütközésnek, vizsgálja meg a golyósorsót és a lineáris megvezetőket. Kézzel működtetve szabadon mozogniuk vagy forogniuk kell.

Amplifier Short Circuit Inspection

Ellenőrizze, hogy nincs-e rövidzárlat az erősítőben. Kapcsolja ki a gépet. Húzza ki a kábeleket a tengely szervomotorjából azon az erősítőn, amely generálja a riasztást.

Helyezze ide a multiméter vezetékeit	Utasítások
	Állítsa be a mérőt ohm-ra, és a következő leolvasásokat végezze el: Földelési csavar – RED, WHT, BLK és HV(+), HV(-)végződések. Ha a fogyasztásmérő nem nyitott pozíciót mutat (o. l), akkor az erősítő megsérült.
	Állítsuk be a mérőt ohms-ra, és a következő leolvasásokat kell megtenni: Fekete vezeték a HV (-) és RED, WHT, és BLK kivezetéseken. A mérőnek nagy ellenállást kell mutatnia, jellemzően Kilo vagy Mega ohmokban. Ha a mérőműszer nagyon alacsony ellenállást olvas le, az erősítő sérült.
	Állítsa be a mérőt ohm-ra, és végezze el a következő leolvasásokat: Fekete vezeték a HV (+) és aRED, WHT, és BLKcsatlakozókon. A mérőnek nagy ellenállást kell mutatnia, jellemzően Kilo vagy Mega ohmokban. Ha a mérőműszer nagyon alacsony ellenállást olvas le, az erősítő sérült.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Javító intézkedés:

Ellenőrizze a kábeleken a rövidzárlatot: Győződjön meg arról, hogy a tengely-szervomotor kábelei nem szennyezettek, és nem csípődtek be. A szennyezett és becsípődött kábelek rövidzárlatot okozhatnak. Szükség esetén cserélje ki a kábeleket.

Vizsgálja meg a szervomotort. Húzza ki és vizsgálja meg a motor tápkábelcsatlakozóját. Győződjön meg arról, hogy nincs hűtőközeg-szennyeződés. A hűtőközeg szennyeződése okozhat riasztást, és károsíthatja az erősítőt. Mérje meg az ellenállást a motorcsatlakozónál lévő A, B és C jelű érintkezők és a váz földje között.

A mérésnek nyitott áramkört kell mutatnia.
Ha nincs nyitott ellenállás, a szervomotor hibás.

Review the Part Program

Javító intézkedés

Túl nagy a gépterhelés. Csökkentse az előtolásokat, hogy csökkentse a gép terhelését. Vizsgálja meg a forgácsszerszám károsodását.

Tesztelje a riasztást generáló tengelyt. A tengely áthelyezéséhez írjon be egy programot az MDI-ben. Ha bármilyen mozgás bármely előtolás mellett riasztást okoz, akkor a szervoerősítő hibás.

Low Voltage Inspection

Javító intézkedés

Mérje meg az alacsony feszültségű tápfeszültség szinteket a Maincon PCB-n Győződjön meg arról, hogy nem zárja rövidre és nem keresztezi a multiméter érintkezőit.

Kapcsolja ki, majd be a gépet. Ha a hiba megmarad, az erősítő hibás.

Ha a gép minden tengelyerősítője egyszerre generálja a riasztást, és az alacsony feszültségű tápegység helyes, akkor a Maincon PCB lehet hibás.

Érintkezők	Helyes feszültség
+ 5 és GND	+4.90 – +5.20 V dc
+ +12 és GND	+11.85 – +12.50 V dc
+ -12 és GND	-11.85 – -12.50 V dc

Cooling Fan

Javító intézkedés

Megjegyzés: A Haas CNC gépek maximális hőmérséklete a biztonságos üzemeltetésnél 122 °F (50 °C). Az erősítő túlmelegedési érzékelője 195 °F (90 °C) értéknél old ki.

Ellenőrizze, hogy a szervoerősítő hűtőventilátora megfelelően működik-e.

Ha a ventilátor nem működik megfelelően, mérje meg az általa kapott feszültséget. Húzza ki a kábelt a hűtőventilátorból. Mérje meg a feszültséget a kábel vezetékei között. A megfelelő feszültség 120 VAC.

Ha a kábel a megfelelő feszültségű, a hűtőventilátor meghibásodott.

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

Javító intézkedés:

Nyissa meg a gép elektromos vezérlését, és vizsgálja meg az orsó fázisait.

Megjegyzés:Lásd a képet, hogy ellenőrizze a megfelelő fázist az orsómotor és az orsó között a szerszámeszterga 1/2.