Servo Amplifier - Troubleshooting Guide

Last updated: 11/14/2024

Серво усилвател – Ръководство за отстраняване на неизправности - NGC

Версия A - 4/2025

Introduction

Предлагат се четири версии усилватели на Haas. 30А [1], 45А [2], 60A [3] и 90A [4]. И четирите работят по идентичен начин.

Модулите на интелигентните усилватели се захранват от шина 320 VDC от модула на вектор регулатора или захранването на мини обработващия център. Всеки от тях разполага с червен LED FAULT светлинен индикатор и зелен LED POWER ON светлинен индикатор, които показват състоянието на усилвателя.

Изтеглете и попълнете списък за проверка при доклад за проверка на усилвател по-долу, преди да сменяте каквито и да било части.

Списък за проверка при доклад за проверка на усилвател

Electrical Safety

Внимание: Когато извършвате поддръжка или ремонт на машини с ЦПУ и техните компоненти, винаги трябва да спазвате основните предпазни мерки. Това намалява риска от нараняване и механични повреди.

Поставете главния автоматичен прекъсвач в [OFF] позиция.

Опасност: Преди да започнете работа във вътрешността на командното табло, лампата на индикатора за високо напрежение на 320V Power Supply / Vector Drive трябва да е била загасена от най-малко 5 минути.

Някои от процедурите за обслужване могат да бъдат опасни или да застрашават живота. НЕ се опитвайте да извършите някоя процедура, за която не сте сигурни, че разбирате изцяло. Свържете се с Вашето представителство на завода на Haas (HFO) и насрочете посещение от техник за обслужване, ако имате съмнения как трябва да се извърши процедурата.

Symptom Table

Симптом	Възможна причина	Корективно действие
Аларма 993 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ В УСИЛВАТЕЛЯ и 1.993 - 11.993 Аларма 2040 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ В ЕЛ. ВЕРИГА НА ВЕКТОР РЕГУЛАТОРА ИЛИ УСИЛВАТЕЛЯ НА ШПИНДЕЛА	Усилвателят открива късо съединение.	Проверете кабелите за замърсяване или повреда.
	Усилвателят открива късо съединение.	Вижте новините за обслужването HBC-N-03/17/25 за това как да отстраните неизправностите, ако алармата се появява периодично, докато машина работи.
	Вътрешно късо съединение в усилвателя.	Направете раздела за проверка на късо съединение на усилвателя . Забележка: Ако се открие късо съединение, проверете кабела и мотора за късо съединение, преди да инсталирате нов усилвател.
	Клемните връзки не са стегнати.	Проверете дали всички връзки на клемите са затегнати и осигурени.
Аларма 986 НЕИЗПРАВНОСТ В КАЛИБРИРАНЕТО и 1.986 - 11.986	Вътрешно калибриране на усилвателя.	Проверете управляващия кабел от платката Maincon до усилвателя. Проверете напрежението 320 VDC до усилвателите.
Аларма 986 НЕИЗПРАВНОСТ В КАЛИБРИРАНЕТО при първото включване на машина. Алармата изисква машина да е изключила електрозахранването	Вътрешно калибриране на усилвателя.	Вижте новините за обслужването на HBC-N-03/17/25 за това какво да отстраните от усилвателя.
Аларма 992 СВРЪХТОК НА УСИЛВАТЕЛЯ и 1.992 - 11.992	Механично блокиране по оста.	Механично блокиране по оста.
Аларма994 ПРЕТОВАРВАНЕ НА УСИЛВАТЕЛЯ и 1.994 - 11.994	Неправилно приложение.	Променете скоростта и проверете за повреда на инструмента.
	Механично блокиране по оста.	Отстранете блокирането.
Аларма 991 ПРЕВИШЕНА ТЕМПЕРАТУРА НА УСИЛВАТЕЛЯ и 1.994 - 11.994	Проблем с охлаждащия вентилатор.	Проверете охлаждащия вентилатор.
Аларма 1.9911 – 11.9911 Разкачен кабел на усилвател за оста	Кабелът, свързан към усилвателя, е повреден или разкачен	Проверете дали и двата края на кабела между главния процесор и серво усилвателя са напълно свързани. Проверете цялата дължина на кабела, за да видите дали има повреда.
	Фърмуерът на усилвателя е остарял	Ако алармата може да бъде нулирана от контролния панел на Haas, усилвателят трябва да бъде сменен. Ако алармата се нулира, машината трябва да се включи отново, преди да заработи отново. Вижте HSG-A-11/01/2024 за повече подробности.
Машини с NGC, оборудвани със серво усилвател 60А Аларма 3.991 ПРЕВИШЕНА ТЕМПЕРАТУРА НА УСИЛВАТЕЛ ПО ОСТА Z.	Погрешна аларма, генерирана от електрически шум.	Монтирайте феритен филтър (номер на част: 64-1252) на захранващите кабели на мотора за задвижване на оста Z [2]. Ако машината разполага с монтиран феритен филтър, но алармата не се деактивира, сменете серво усилвателя 60А със серво усилвател с номер на част: 93-32-5552F или по-нова версия. Ако машината вече разполага със серво усилвател 60A (номер на част: 93-32-5552F или по-нова версия), проверете усилвателя за състояние на прегряване. Проверете вентилатора на серво усилвателя за правилна работа и вижте приложението за рязане преди смяна на части.
Аларма 4.9921 Грешка в прекалено голяма скорост се появява на инструменталния струг 1/2.	Неправилно свързан усилвател на шпиндел.	Вижте раздела Проверка на усилвателя на шпиндел TL по-долу за корективно действие.

Mechanical Blockage

Корективно действие:

Уверете се, пътят по оста е свободен. Прекалено големите инструменти, фитинги на детайли или работни детайли могат да се сблъскат с корпуса на машината.

Вижте историята на алармите на машината. Аларми за претоварване, последвани от аларми за свръхток, са признак за сблъсък.

Огледайте корпуса на машината, шпиндела и инструментите за повреди. Повредите на инструментите, фитингите и корпуса са признаци на сблъсък.

Ако няма признаци на сблъсък, проверете сачмено-винтовата двойка и линейните водачи. Те трябва да се движат или въртят свободно на ръка.

Amplifier Short Circuit Inspection

Проверете усилвателя за късо съединение. Изключете машината. Изключете кабелите на сервомотора за задвижване по оста при усилвателя, който генерира алармата.

Поставете сондите на мултиметъра тук	Инструкции
	Настройте уреда в режим на измерване в омове и измерете следните показания: От винт за заземяването до клеми RED, WHT, BLK, HV(+) и HV(-). Ако уредът не отчете отворена верига (O.L.), усилвателят е повреден.
	Настройте уреда в режим на измерване в омове и вземете следните показания: Черна сонда на HV (-) и клеми RED, WHT и BLK. Мултиметърът трябва да отчете високо съпротивление, обикновено в килоомове или мегаомове. Ако мултиметърът отчете много ниско съпротивление, усилвателят е повреден.
	Настройте уреда в режим на измерване в омове и вземете следните показания: Черна сонда на HV (+) и клеми RED, WHT и BLK. Мултиметърът трябва да отчете високо съпротивление, обикновено в килоомове или мегаомове. Ако мултиметърът отчете много ниско съпротивление, усилвателят е повреден.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Корективно действие:

Проверете кабелите за късо съединение: Уверете се, че кабелите на сервомотора за задвижване по ос не са замърсени или прищипани. Замърсените или прищипани кабели могат да причинят късо съединение. При необходимост сменете кабелите.

Проверете сервомотора. Изключете и проверете конектора на захранващия кабел на мотора. Уверете се, че няма замърсяване с охлаждаща течност. Замърсяването с охлаждаща течност може да генерира тази аларма и да повреди усилвателя. Измерете съпротивлението от щифтовете, обозначени с A, B и C на конектора на мотора до земята на шасито.

Показанията трябва да отчетат отворена електрическа верига.
Ако електрическа верига не е отворена, сервомоторът е неизправен.

Review the Part Program

Корективно действие:

Прекалено голямо натоварване на машината. Намалете подаванията, за да намалите натоварването на машината. Проверете режещия инструмент за повреда.

Изпитайте оста, която генерира алармата. Напишете програма в MDI, за да преместите оста. Ако всяко движение независимо от скоростта на подаване предизвика алармата, тогава серво усилвателят е неизправен.

Low Voltage Inspection

Корективно действие:

Измерете нивата на напрежението на захранването с ниско напрежение на платката Maincon. Уверете се, че сондите на мултиметъра не са кръстосани или даден на късо.

Рестартирайте захранването на машината. Ако повредата не бъде отстранена, усилвателят е повреден.

Ако всеки усилвател на осите в машината генерира алармата по едно и също време и захранването с ниско напрежение е правилно, тогава платката Maincon може да е неизправна.

Щифтове	Правилно напрежение
+5 и GND	от +4,90 до +5,20 V dc
+12 и GND	от +11,85 до +12,50 V dc
-12 и GND	от -11,85 до -12,50 V dc

Cooling Fan

Корективно действие:

Забележка: Максималната температура за безопасна работа на машините Haas със CNC е 122 °F (50 °C). Усилвателят над сензора за температурата ще се задейства при 195 °F (90 °C).

Уверете се, че охлаждащият вентилатор за серво усилвателите работи правилно.

Ако вентилаторът не работи правилно, измерете подаваното към него напрежение. Изключете кабела от охлаждащия вентилатор. Измерете напрежението между изводите на кабела. Правилното напрежение е 120 VAC.

Ако измерите правилна стойност на напрежението на кабела, охлаждащият вентилатор е дефектен.

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

Корективно действие:

Отворете електрическото управление на машина и проверете регулиране на фаза на усилвателя на шпиндел.

Забележка:Вижте изображението, за да проверите правилното регулиране на фаза между мотор на шпиндела и усилвателя на шпиндел на инструментален струг 1/2.