Servo Amplifier - Troubleshooting Guide

Last updated: 02/18/2022

Серво усилвател – Ръководство за отстраняване на неизправности - NGC

Увод

Предлагат се четири версии усилватели на Haas. 30А [1], 45А [2], 60A [3] и 90A [4]. И четирите работят по идентичен начин.

Модулите на интелигентните усилватели се захранват от шина 320 VDC от модула на вектор регулатора или захранването на мини обработващия център. Всеки от тях разполага с червен LED FAULT светлинен индикатор и зелен LED POWER ON светлинен индикатор, които показват състоянието на усилвателя.

Изтеглете и попълнете списък за проверка при доклад за проверка на усилвател по-долу, преди да сменяте каквито и да било части.

Списък за проверка при доклад за проверка на усилвател

Електрическа безопасност

Внимание: Когато извършвате поддръжка или ремонт на машини с ЦПУ и техните компоненти, винаги трябва да спазвате основните предпазни мерки. Това намалява риска от нараняване и механични повреди.

Поставете главния автоматичен прекъсвач в [OFF] позиция.

Опасност: Преди да започнете работа във вътрешността на командното табло, лампата на индикатора за високо напрежение на 320V Power Supply / Vector Drive трябва да е била загасена от най-малко 5 минути.

Някои от процедурите за обслужване могат да бъдат опасни или да застрашават живота. НЕ се опитвайте да извършите някоя процедура, за която не сте сигурни, че разбирате изцяло. Свържете се с Вашето представителство на завода на Haas (HFO) и насрочете посещение от техник за обслужване, ако имате съмнения как трябва да се извърши процедурата.

Таблица на симптомите

Симптом	Възможна причина	Корективно действие
Аларма 993 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ В ЕЛ. ВЕРИГА НА УСИЛВАТЕЛЯ и 1.993 - 11.993 Аларма 2040 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ В ЕЛ. ВЕРИГА НА ВЕКТОР РЕГУЛАТОРА ИЛИ УСИЛВАТЕЛЯ НА ШПИНДЕЛА	Усилвателят открива късо съединение.	Проверете кабелите за замърсяване или повреда.
	Вътрешно късо съединение в усилвателя.	Вижте раздел Проверка за късо съединение в усилвателя . Забележка: Ако бъде установено късо съединение, проверете кабела и мотора за късо съединение, преди да инсталирате нов усилвател.
Аларма 986 НЕИЗПРАВНОСТ В КАЛИБРИРАНЕТО и 1.986 - 11.986	Вътрешно калибриране на усилвателя.	Проверете управляващия кабел от платката Maincon до усилвателя. Проверете напрежението 320 VDC до усилвателите.
Аларма 992 СВРЪХТОК НА УСИЛВАТЕЛ и 1.992 - 11.992	Механично блокиране по оста.	Механично блокиране по оста.
Аларма994 ПРЕТОВАРВАНЕ НА УСИЛВАТЕЛЯ и 1.994 - 11.994	Неправилно приложение.	Променете скоростта и проверете за повреда на инструмента.
	Механично блокиране по оста.	Отстранете блокирането.
Аларма 991 ПРЕВИШЕНА ТЕМПЕРАТУРА НА УСИЛВАТЕЛЯ и 1.994 - 11.994	Проблем с охлаждащия вентилатор.	Проверете охлаждащия вентилатор.
Машини с NGC, оборудвани със серво усилвател 60А Аларма 3.991 ПРЕВИШЕНА ТЕМПЕРАТУРА НА УСИЛВАТЕЛ ПО ОСТА Z.	Погрешна аларма, генерирана от електрически шум.	Монтирайте феритен филтър (номер на част: 64-1252) на захранващите кабели на мотора за задвижване на оста Z [2]. Ако машината разполага с монтиран феритен филтър, но алармата не се деактивира, сменете серво усилвателя 60А със серво усилвател с номер на част: 93-32-5552F или по-нова версия. Ако машината вече разполага със серво усилвател 60A (номер на част: 93-32-5552F или по-нова версия), проверете усилвателя за състояние на прегряване. Проверете вентилатора на серво усилвателя за правилна работа и вижте приложението за рязане преди смяна на части.

Механично блокиране

Корективно действие:

Уверете се, пътят по оста е свободен. Прекалено големите инструменти, фитинги на детайли или работни детайли могат да се сблъскат с корпуса на машината.

Вижте историята на алармите на машината. Аларми за претоварване, последвани от аларми за свръхток, са признак за сблъсък.

Огледайте корпуса на машината, шпиндела и инструментите за повреди. Повредите на инструментите, фитингите и корпуса са признаци на сблъсък.

Ако няма признаци на сблъсък, проверете сачмено-винтовата двойка и линейните водачи. Те трябва да се движат или въртят свободно на ръка.

Проверка за късо съединение в усилвателя

Проверете усилвателя за късо съединение. Изключете машината. Изключете кабелите на сервомотора за задвижване по оста при усилвателя, който генерира алармата.

Поставете сондите на мултиметъра тук	Инструкции
	Настройте уреда в режим на измерване в омове и вземете следните показания: От винт за заземяването до клеми RED, WHT, BLK, HV(+) и HV(-). Ако уредът не отчете отворена верига („O.L.“), усилвателят е повреден.
	Настройте уреда в режим на измерване в омове и вземете следните показания: Черна сонда на HV (-) и RED, WHT и BLK клеми. Мултиметърът трябва да отчете високо съпротивление, обикновено в килоомове или мегаомове. Ако мултиметърът отчете много ниско съпротивление, усилвателят е повреден.
	Настройте уреда в режим на измерване в омове и вземете следните показания: Черна сонда на HV (+) и RED, WHT и BLK клеми. Мултиметърът трябва да отчете високо съпротивление, обикновено в килоомове или мегаомове. Ако мултиметърът отчете много ниско съпротивление, усилвателят е повреден.

Проверка за късо съединение на сервомотора

Корективно действие:

Проверете кабелите за късо съединение: Уверете се, че кабелите на сервомотора за задвижване по ос не са замърсени или прищипани. Замърсените или прищипани кабели могат да причинят късо съединение. При необходимост сменете кабелите.

Проверете сервомотора. Изключете и проверете конектора на захранващия кабел на мотора. Уверете се, че няма замърсяване с охлаждаща течност. Замърсяването с охлаждаща течност може да генерира тази аларма и да повреди усилвателя. Измерете съпротивлението от щифтовете, обозначени с A, B и C на конектора на мотора до земята на шасито.

Показанията трябва да отчетат отворена електрическа верига.
Ако електрическа верига не е отворена, сервомоторът е неизправен.

Преглед на програмата за детайли

Корективно действие:

Прекалено голямо натоварване на машината. Намалете подаванията, за да намалите натоварването на машината. Проверете режещия инструмент за повреда.

Изпитайте оста, която генерира алармата. Напишете програма в MDI, за да преместите оста. Ако всяко движение независимо от скоростта на подаване предизвика алармата, тогава серво усилвателят е неизправен.

Проверка на ниско напрежение

Корективно действие:

Измерете нивата на напрежението на захранването с ниско напрежение на платката Maincon. Уверете се, че сондите на мултиметъра не са кръстосани или даден на късо.

Рестартирайте захранването на машината. Ако повредата не бъде отстранена, усилвателят е повреден.

Ако всеки усилвател на осите в машината генерира алармата по едно и също време и захранването с ниско напрежение е правилно, тогава платката Maincon може да е неизправна.

Щифтове	Правилно напрежение
+5 и GND	от +4,90 до +5,20 V dc
+12 и GND	от +11,85 до +12,50 V dc
-12 и GND	от -11,85 до -12,50 V dc

Охлаждащ вентилатор

Корективно действие:

Забележка: Максималната температура за безопасна работа на машините Haas със CNC е 122 °F (50 °C). Усилвателят над сензора за температурата ще се задейства при 195 °F (90 °C).

Уверете се, че охлаждащият вентилатор за серво усилвателите работи правилно.

Ако вентилаторът не работи правилно, измерете подаваното към него напрежение. Изключете кабела от охлаждащия вентилатор. Измерете напрежението между изводите на кабела. Правилното напрежение е 120 VAC.

Ако измерите правилна стойност на напрежението на кабела, охлаждащият вентилатор е дефектен.

Свържете се с нас