Servo Amplifier - Troubleshooting Guide

Introduction

Postoje četiri verzije Haas pojačivača. 30A [1], 45A [2], 60A [3] i 90A [4]. Sva četiri rade na isti način.

Sklopovi pametnog pojačivača napajaju se iz 320 VDC sabirnice iz sklopa vektorskog pogona ili Minimill strujnog napajanja. Svaki od njih ima crveno svjetlo LED FAULT i zeleno svjetlo LED POWER ON kako bi se prikazao status pojačivača.

Prije zamjene bilo kojeg dijela, u nastavku preuzmite i ispunite u nastavku navedeni kontrolni popis izvješća za pregled pojačivača.

Kontrolni popis izvješća za pregled pojačivača

Electrical Safety

Oprez: Prilikom održavanja ili popravljanja na CNC strojevima i njihovim komponentama uvijek morate slijediti osnovne sigurnosne mjere opreza. To smanjuje rizik od ozljeda i mehaničkih oštećenja.

Postavite glavni strujni osigurač na položaj [OFF] .

Opasnost: Prije nego što započnete bilo koji posao unutar upravljačkog ormara, indikator visokog napona na 320V Power Supply / Vector Drive mora biti isključen najmanje 5 minuta.

Neki postupci servisiranja mogu biti opasni ili opasni po život. NE pokušavajte s postupkom koji ne razumijete u potpunosti. Ako imate bilo kakvih nedoumica u vezi s postupkom, kontaktirajte Haas tvorničku trgovinu (HFO) i zakažite posjetu servisnog tehničara.

Symptom Table

Simptom	Mogući uzrok	Korektivna radnja
Alarm 993 KRATKI SPOJ POJAČIVAČA i 1.993 - 11.993 Alarm 2040 KRATKI SPOJ VEKTORSKOG POGONA ILI POJAČIVAČA VRETENA	Pojačivač je otkrio kratki spoj.	Provjerite jesu li kabeli kontaminirani ili oštećeni.
	Pojačivač je otkrio kratki spoj.	Pogledajte servisne vijesti HBC-N-03/17/25 za rješavanje problema ako se alarm povremeno javlja dok stroj radi.
	Pojačivač ima unutarnji kratki spoj.	Pogledajte odjeljak Provjera kratkog spoja pojačivača . Napomena: Ako pronađete kratki spoj, prije ugradnje novog pojačala provjerite ima li kratkog spoja na kabelu ili motoru.
	Priključci terminala nisu zategnuti.	Provjerite jesu li svi priključci priključka čvrsto stegnuti i učvršćeni.
Alarm 986 KVAR KALIBACIJE i 1.986 - 11.986	Unutarnja kalibracija pojačivača.	Provjerite naredbeni kabel od Maincon PCB do pojačivača. Provjerite napon od 320 VDC na pojačivač.
Alarm 986 POGREŠKA KALIBRACIJE pri prvom uključivanju stroja. Alarm zahtijeva da se stroj ponovno napaja	Unutarnja kalibracija pojačivača.	Pogledajte servisne vijesti HBC-N-03/17/25 za rješavanje problema na pojačalu.
Alarm 992 PREKOMJERNA STRUJA POJAČIVAČA i 1.992 - 11.992	Mehanička blokada osi.	Mehanička blokada osi.
Alarm 994 PREOPTEREĆENJE POJAČIVAČA i 1.994 - 11.994	Neispravna aplikacija.	Promijenite brzinu i provjerite ima li oštećenja alata.
	Mehanička blokada osi.	Uklonite blokadu.
Alarm 991 PREKOMJERNA TEMPERATURA POJAČIVAČA i 1.994 - 11.994	Problem sa ventilatorom za hlađenje.	Provjerite ventilator za hlađenje.
Alarm 1.9911 - 11.9911 Odspojen kabel pojačivača osi	Kabel spojen na pojačivač je oštećen ili odspojen	Provjerite jesu li oba kraja kabela između glavnog procesora i servo pojačala potpuno spojena. Provjerite cijelu dužinu kabela kako biste vidjeli ima li oštećenja.
Alarm 1.9911 - 11.9911 Odspojen kabel pojačivača osi	Firmver na pojačalu je zastario	Ako se alarm može resetirati na Haas upravljačkoj jedinici, pojačalo je potrebno zamijeniti. Ako se alarm resetira, na stroju treba aktivirati napajanje prije ponovnog pokretanja stroja. Pogledajte HBC-N-03/14/2025 za više detalja.
NGC strojevi opremljeni sa 60A servo pojačivačem Alarm 3.991 PREKOMJERNA TEMPERATURA POJAČIVAČA Z-OSI.	Pogrešan alarm uzrokovan električnom bukom.	Postavite feritni filtar P/N 64-1252 na kabele za napajanje motora Z-osi [2]. Ako stroj ima ugrađen feritni filtar, a alarm se i dalje javlja, zamijenite 60A servo pojačivač s (P/N 93-32-5552F ili novijim). Ako stroj već ima 60A servo pojačivač (P/N 93-32-5552F ili noviji), provjerite ima li pregrijavanja u pojačivaču. Prije promjene dijelova pogledajte servo ventilator za ispravan rad i aplikaciju rezanja.
Alarm 4.9921 Pogreška brzine prevelika se pojavljuje na tokarilici Tool Room 1/2.	Pojačalo pogrešno ožičenog glavno vreteno.	Pogledajte odjeljak Pregled pojačala glavnog glavno vreteno TL u nastavku za korektivne radnje.

Mechanical Blockage

Korektivna radnja

Provjerite ima li os jasnu putanju hoda. Alati, dijelovi stega, ili obradci koji su preveliki mogu udariti u kućište stroja.

Pogledajte povijest alarma stroja. Alarmi za preopterećenje nakon kojih slijede alarmi prevelike stuje znak su udara.

Pogledajte kućište stroja, vreteno i alat za oštećenja. Oštećenje alata, stega i kućišta su znakovi sudara.

Ako nema znakova sudara, pregledajte kugličasto vreteno i linearne vodilice. Moraju se slobodno kretati ili okretati rukom.

Amplifier Short Circuit Inspection

Provjerite pojačivač na kratki spoj. Isključite stroj. Isključite kabele za servo motor osovine na pojačivaču koji generira alarm.

Postavite multimetar na ohme i uzmite sljedeće očitanje:

Postavite crni mjerni kabel na vijak za uzemljenje [1].
Postavite crveni mjerni kabel na CRVENI priključak [2] i zabilježite očitanje otpora.
Ponovite postupak s crvenim mjernim kabelom na priključcima WHT, BLK, HV(+) i HV(-) te zabilježite očitanja otpora za svaki od njih.

Napomena: Ako vam multimetar omogućuje postavljanje raspona Ohma, postavite ga na raspon MegaOhms.

Ako multimetar ne prikazuje (O.L) za svako od ovih očitanja, pojačalo je oštećeno.

Postavite multimetar na ohme i uzmite sljedeće očitanje:

Postavite crni mjerni kabel na HV (-) priključak [1].
Postavite crveni mjerni kabel na CRVENI priključak [2] i zabilježite očitanje otpora.
Ponovite postupak s crvenim mjernim kabelom na priključcima WHT i BLK te zabilježite očitanja otpora za svaki od njih.

Napomena: Ako vam multimetar omogućuje postavljanje raspona Ohma, postavite ga na raspon MegaOhms.

Ako multimetar treba pokazati otpor u rasponu MegaOhms za svako od tih očitanja.

Ako je očitanje otpora vrlo nisko, pojačalo je oštećeno.

Postavite multimetar na ohme i uzmite sljedeće očitanje:

Postavite crni mjerni kabel na HV (+) priključak [1].
Postavite crveni mjerni kabel na CRVENI priključak [2] i zabilježite očitanje otpora.
Ponovite postupak s crvenim mjernim kabelom na priključcima WHT i BLK te zabilježite očitanja otpora za svaki od njih.

Napomena:Ako vam multimetar omogućuje postavljanje raspona Ohma, postavite ga na raspon MegaOhms.

Ako multimetar treba pokazati otpor u rasponu MegaOhms za svako od tih očitanja.

Ako je očitanje otpora vrlo nisko, pojačalo je oštećeno.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Korektivna radnja

Provjerite ima li kratkih spojeva kabela: Provjerite jesu li kabeli servo motora osovine kontaminirani ili priklješteni. Kontaminirani ili prikliješteni kabeli mogu uzrokovati kratki spoj. Ako je potrebno, zamijenite kabele.

Pregledajte servo motor. Iskopčajte i pregledajte priključak kabela za napajanje na motoru. Uvjerite se da nema kontaminacije rashladnog sredstva. Kontaminacija rashladnim sredstvom može uzrokovati ovaj alarm i oštetiti pojačivač. Izmjerite otpor s pina s oznakom A, B i C na konektoru motora do uzemljenja šasije.

Očitanje bi trebalo pokazati otvoreni krug.
Ako nema otvorenog otpora, servo motor je u kvaru.

Review the Part Program

Korektivna radnja

Opterećenje stroja je previsoko. Smanjite posmak rezanja da biste smanjili opterećenje stroja. Pregledajte alat za rezanje za oštećenja.

Testirajte os koja generira alarm. Napišite program u MDI da biste premjestili os. Ako bilo kakvo kretanje pri bilo kojoj brzini posmaka uzrokuje alarm, servo pojačivač nije ispravan.

Low Voltage Inspection

Korektivna radnja

Izmjerite razinu strujnog napajanja niskog napona na Maincon PCB. Pazite da ne spojite ili ne prekrižite pinove multimetra.

Aktivirajte napajanje na stroju. Ako se kvar ne otkloni, pojačivač je neispravan.

Ako svaki pojačivač osi u stroju istovremeno generira alarm, a strujno napajanje niskog napona je ispravno, onda Maincon PCB može biti u krivu.

Iglice	Ispravan napon
+5 i GND	+4.90 do +5.20 V dc
+12 i GND	+11.85 do +12.50 V dc
-12 i GND	-11.85 do -12.50 V dc

Cooling Fan

Korektivna radnja

Napomena: Maksimalna temperatura sigurnog rada Haas CNC strojeva je 122 °F (50 °C). Senzor pojačivača prekomjerne temperature će se aktivirati na 195 °F (90 °C).

Provjerite radi li ventilator za hlađenje za servo pojačivača ispravno.

Ako ventilator ne radi ispravno, izmjerite napon koji prima. Iskopčajte kabel iz ventilatora za hlađenje. Izmjerite napon između vodova kabela. Ispravan napon 120 VAC.

Ako kabel ima ispravan napon, ventilator za hlađenje je neispravan.

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

Korektivna radnja:

Otvorite električnu kontrolu stroj i pregledajte fazu pojačala glavno vreteno.

Napomena:Pogledajte sliku kako biste provjerili pravilan preklopljeni fazni otklon između motora glavnog vretena i pojačala glavnog vretena na alatne tokarilice 1/2.