Početna stranica servisa Servo pojačalo - Vodič za otklanjanje poteškoća - NGC - TG0125

Servo pojačalo - Vodič za otklanjanje poteškoća - NGC - TG0125

12.1 Servo pojačalo - Vodič za rješavanje problema

Last updated: 10/30/2025

Servo pojačalo - Vodič za rješavanje problema - NGC

TG0125

Revizija B - 5/2025

Introduction

Postoje četiri verzije Haas pojačivača. 30A [1], 45A [2], 60A [3] i 90A [4]. Sva četiri rade na isti način.

Sklopovi pametnog pojačivača napajaju se iz 320 VDC sabirnice iz sklopa vektorskog pogona ili Minimill strujnog napajanja. Svaki od njih ima crveno LED FAULT svjetlo, i zeleno LED POWER ON svjetlo kako bi se prikazao status pojačivača.

Prije zamjene bilo kojeg dijela, u nastavku preuzmite i ispunite u nastavku navedeni kontrolni popis izvješća za pregled pojačivača.

Kontrolni popis izvješća za pregled pojačivača

Electrical Safety

  OPASNOST: Rad s električnim uslugama potrebnim za CNC strojeve je izuzetno opasan i može rezultirati teškim ozljedama ili smrću.

Prije spajanja žica vodova na CNC:

  • Isključite svo napajanje stroja na izvoru.
  • Izvršite postupak Zaključavanja-Označavanja (LOTO) kako biste osigurali da napajanje ostane isključeno tijekom servisiranja.
  • Provjerite je li napajanje isključeno pomoću detektora izmjeničnog napona na svim dolaznim vodovima.

Ako niste sigurni kako sigurno isključiti napajanje ili provesti LOTO postupke:

  • Ne nastavljajte.
  • Kontaktirajte kvalificirano osoblje ili zatražite odgovarajuću pomoć prije nastavka.

Nepridržavanje ovih mjera opreza može dovesti do električnog udara, oštećenja opreme ili smrtonosnih ozljeda.

 Opasnost: Prije nego što započnete bilo koji posao unutar upravljačkog ormarića, provjerite da je indikatorska lampica visokog napona na 320V strujnom napajanju / vektorskom pogonu bila isključena najmanje pet (5) minuta. Ovo razdoblje čekanja osigurava da se preostali napon rasipa i smanjuje rizik od strujnog udara.

Određeni servisni postupci uključuju električne komponente visokog rizika i mogu predstavljati opasnost od ozbiljnih ozljeda ili smrtnog ishoda. Tehničari ne smiju pokušavati nijedan postupak osim ako u potpunosti razumiju uključene korake i povezane rizike.

Ako postoji bilo kakva nesigurnost u vezi s postupkom, kontaktirajte vašu Haas tvorničku prodavaonicu (HFO) kako biste angažirali kvalificiranog servisnog tehničara.

Symptom Table

Simptom Mogući uzrok Korektivna radnja

Alarm 993 KRATKI SPOJ POJAČIVAČA i 1.993 - 11.993

Alarm 2040 KRATKI SPOJ VEKTORSKOG POGONA ILI POJAČIVAČA- VRETENA

 Pojačivač je otkrio kratki spoj. Provjerite jesu li kabeli kontaminirani ili oštećeni.
Pogledajte servisne vijesti HBC-N-03/17/25 za način otklanjanja poteškoća ako se alarm povremeno pojavljuje dok stroj radi.
Pojačivač ima unutarnji kratki spoj. Napravite Inspekciju kratkog spoja pojačivača odjeljak.

Napomena: Ako se pronađe kratki spoj, prije ugradnje novog pojačivača provjerite ima li kratkog spoja kabela i motora.
Priključci terminala nisu zategnuti. Provjerite jesu li svi priključci terminala zategnuti i sigurni.
Alarm 986 KVAR KALIBACIJE i 1.986 - 11.986 Unutarnja kalibracija pojačivača. Provjerite naredbeni kabel od Maincon PCB do pojačivača. Provjerite napon od 320 VDC na pojačivač.
Alarm 986 POGREŠKA KALIBRACIJE pri prvom uključivanju stroja. Alarm  zahtijeva isključivanje i ponovno uključivanje napajanja stroja Unutarnja kalibracija pojačala Pogledajte servisne vijesti HBC-N-03/17/25 za otklanjanje poteškoća na pojačalu.
Alarm 992 NAD STRUJA POJAČIVAČA i 1.992 - 11.992 Mehanička blokada osi. Mehanička blokada osi.
Alarm 994 PREOPTEREĆENJE POJAČIVAČA i 1.994 - 11.994 Neispravna aplikacija. Promijenite brzinu i provjerite ima li oštećenja alata.
Mehanička blokada osi. Uklonite blokadu.
Alarm 991 PREKOMJERNA TEMPERATURA POJAČIVAČA i 1.994 - 11.994 Problem sa ventilatorom za hlađenje. Provjerite ventilator za hlađenje.
Alarm 1.9911 - 11.9911 Kabel pojačala osi odspojen Kabel spojen na pojačalo je oštećen ili odspojen Provjerite jesu li oba kraja kabela između glavnog procesora i servo pojačala potpuno spojena. Provjerite cijelu duljinu kabela kako biste vidjeli ima li oštećenja.
Firmver na pojačalu je zastario Ako se alarm može resetirati s Haas upravljačke jedinice, pojačalo treba zamijeniti. Ako se alarm resetira, na stroju treba aktivirati napajanje prije ponovnog pokretanja stroja. Pogledajte HBC-N-03/14/2025 za više detalja.

NGC strojevi opremljeni sa 60A servo pojačivačem

Alarm 3.991 PREKOMJERNA TEMPERATURA POJAČIVAČA Z-OSI.

 Pogrešan alarm uzrokovan električnom bukom.

 

  • Postavite feritni filtar P/N 64-1252 na kabele za napajanje motora Z-osi [2].
  • Ako stroj ima ugrađen feritni filtar, a alarm se i dalje javlja, zamijenite 60A servo pojačivač s (P/N 93-32-5552F ili novijim).
  • Ako stroj već ima 60A servo pojačivač (P/N 93-32-5552F ili noviji), provjerite ima li pregrijavanja u pojačivaču. Prije promjene dijelova pogledajte servo ventilator za ispravan rad i aplikaciju rezanja.

 
Alarm 4.9921 Prevelika pogreška brzine pojavljuje se na alatnoj tokarilici Tool Room 1/2.  Pogrešno ožičeno pojačalo glavnog vretena.   Pogledajte odjeljak Pregled pojačala glavnog vretena TL u nastavku za korektivne mjere.
Servo motori veličine 02 i veličine 04 koji uzrokuju nestabilnost osi, zujanje, vibracije ili oscilacije. Problem kompatibilnosti između digitalnih pojačala i servo motora veličine 02 i 04. Pogledajte HSA-0083-04/13/2026 za korektivne radnje.

Mechanical Blockage

Korektivna radnja

Provjerite ima li os jasnu putanju hoda. Alati, dijelovi stega, ili obradci koji su preveliki mogu udariti u kućište stroja.

Pogledajte povijest alarma stroja. Alarmi za preopterećenje nakon kojih slijede alarmi prevelike stuje znak su udara.

Pogledajte kućište stroja, vreteno i alat za oštećenja. Oštećenje alata, stega i kućišta su znakovi sudara.

Ako nema znakova sudara, pregledajte kugličasto vreteno i linearne vodilice. Moraju se slobodno kretati ili okretati rukom.

Amplifier Short Circuit Inspection

Provjerite pojačivač na kratki spoj. Isključite stroj. Isključite kabele za servo motor osovine na pojačivaču koji generira alarm.

Postavite multimetar na ohme i uzmite sljedeća očitanja:

  • Postavite crnu sondu na vijak za uzemljenje [1].
  • Postavite crvenu sondu na CRVENI terminal [2] i zabilježite očitanje otpora.
  • Ponovite ovo s crvenom sondom na BIJELOM, CRNOM, HV(+) i HV(-) terminalima i zabilježite očitanje otpora za svaki.

Napomena: Ako vam multimetar omogućuje postavljanje raspona u Ohmima, postavite ga na raspon MegaOhma.

Ako multimetar ne prikazuje (O.L) za svako od ovih očitanja, tada je pojačalo oštećeno.

Postavite multimetar na ohme i uzmite sljedeća očitanja:

  • Postavite crnu sondu na HV (-) terminal [1].
  • Postavite crvenu sondu na CRVENI terminal [2] i zabilježite očitanje otpora.
  • Ponovite ovo s crvenom sondom na BIJELOM i CRNOM terminalu i zabilježite očitanje otpora za svaki.

Napomena: Ako vam multimetar omogućuje postavljanje raspona Ohma, postavite ga na raspon MegaOhma.

Multimetar bi trebao pokazivati otpor u rasponu MegaOhma za svako od ovih očitanja.

Ako je očitanje otpora vrlo nisko, tada je pojačalo oštećeno.

Postavite multimetar na ohme i uzmite sljedeća očitanja:

  • Postavite crnu sondu na HV (+) terminal [1].
  • Postavite crvenu sondu na CRVENI terminal [2] i zabilježite očitanje otpora.
  • Ponovite ovo s crvenom sondom na BIJELOM i CRNOM terminalu i zabilježite očitanje otpora za svaki.

Napomena: Ako vam multimetar omogućuje postavljanje raspona Ohma, postavite ga na raspon MegaOhma.

Multimetar bi trebao pokazivati otpor u rasponu MegaOhma za svako od ovih očitanja.

Ako je očitanje otpora vrlo nisko, tada je pojačalo oštećeno.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Korektivna radnja

Provjerite ima li kratkih spojeva kabela: Provjerite jesu li kabeli servo motora osovine kontaminirani ili priklješteni. Kontaminirani ili prikliješteni kabeli mogu uzrokovati kratki spoj. Ako je potrebno, zamijenite kabele.

Pregledajte servo motor. Iskopčajte i pregledajte priključak kabela za napajanje na motoru. Uvjerite se da nema kontaminacije rashladnog sredstva. Kontaminacija rashladnim sredstvom može uzrokovati ovaj alarm i oštetiti pojačivač. Izmjerite otpor s pina s oznakom A, B i C na konektor motora do uzemljenja šasije.

  • Očitanje bi trebalo pokazati otvoreni krug.
  • Ako nema otvorenog otpora, servo motor je u kvaru.

Review the Part Program

Korektivna radnja

Opterećenje stroja je previsoko. Smanjite posmak rezanja da biste smanjili opterećenje stroja. Pregledajte alat za rezanje za oštećenja.

Testirajte os koja generira alarm. Napišite program u MDI da biste premjestili os. Ako bilo kakvo kretanje pri bilo kojoj brzini posmaka uzrokuje alarm, servo pojačivač nije ispravan.

Low Voltage Inspection

Korektivna radnja

Izmjerite razinu strujnog napajanja niskog napona na Maincon PCB. Pazite da ne spojite ili ne prekrižite pinove multimetra.

Aktivirajte napajanje na stroju. Ako se kvar ne otkloni, pojačivač je neispravan.

Ako svaki pojačivač osi u stroju istovremeno generira alarm, a strujno napajanje niskog napona je ispravno, onda Maincon PCB može biti u krivu.

Iglice Ispravan napon
+5 i GND +4.90 do +5.20 V dc
+12 i GND +11.85 do +12.50 V dc
-12 i GND -11.85 do -12.50 V dc

Cooling Fan

Korektivna radnja

 Napomena: Maksimalna temperatura sigurnog rada Haas CNC strojeva je 122 °F (50 °C). Senzor pojačivača prekomjerne temperature će se aktivirati na 195 °F (90 °C).

Provjerite radi li ventilator za hlađenje za servo pojačivača ispravno.

Ako ventilator ne radi ispravno, izmjerite napon koji prima. Iskopčajte kabel iz ventilatora za hlađenje. Izmjerite napon između vodova kabela. Ispravan napon 120 VAC.

  • Ako kabel ima ispravan napon, ventilator za hlađenje je neispravan.

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

Korektivna radnja

Otvorite električni upravljački ormarić stroja i pregledajte faziranje pojačala glavnog vretena.

Napomena: Pogledajte sliku kako biste provjerili ispravno faziranje između motora glavnog vretena i pojačala glavnog vretena na alatnoj tokarilici Tool Room 1/2.

Electrical Diagram