Servo Amplifier - Troubleshooting Guide

Introduction

Hay cuatro versiones de amplificadores Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] y 90A [4]. Los cuatro operan de la misma manera.

Los conjuntos de amplificadores inteligentes se alimentan desde el bus de 320 VCC desde el ensamblaje de vector drive o la fuente de alimentación de minimolino. Cada uno tiene una luz roja LED FAULT, y una luz verde LED POWER ON para mostrar el estado del amplificador.

Descargue y cumplimente la lista de verificación del informe de inspección del amplificador indicado a continuación antes de sustituir cualquier pieza.

Lista de verificación del informe de inspección del amplificador

Electrical Safety

Precaución: cuando usted hace el mantenimiento o la reparación en las máquinas CNC y sus componentes, siempre debe seguir las precauciones básicas de seguridad. Esto disminuye el riesgo de lesiones y daños mecánicos.

Coloque el disyuntor principal en la posición [OFF].

Peligro: antes de comenzar cualquier trabajo dentro del armario de control, la luz indicadora de alto voltaje en el 320V Power Supply / Vector Drive debe haber estado apagado durante al menos 5 minutos.

Algunos procedimientos de servicio pueden ser peligrosos o potencialmente mortales. NO intente un procedimiento que no entienda completamente. Si tiene alguna duda sobre cómo hacer un procedimiento, póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO) y programe una visita de mantenimiento.

Symptom Table

Síntoma	Posible causa	Acción correctiva
Alarma 993 CORTOCIRCUITO DEL AMPLIFICADOR y 1.993 - 11.993 Alarma 2040 REGULADOR TIPO VECTOR O AMPLIFICADOR DE HUSILLO-CORTOCIRCUITO	Amplificador detectado un cortocircuito.	Compruebe si hay contaminación o daños en los cables.
	Amplificador detectado un cortocircuito.	Consulte las noticias de servicio HBC-N-03/17/25 para saber cómo solucionar problemas si la alarma se produce intermitentemente mientras la máquina está en funcionamiento.
	El amplificador tiene un cortocircuito interno.	Realice la sección Inspección de cortocircuito del amplificador . Nota: si se encuentra un cortocircuito, inspeccione el cable y el motor en busca de un cortocircuito antes de instalar un nuevo amplificador.
	Las conexiones de los terminales no están apretadas.	Compruebe que todas las conexiones de los terminales estén apretadas y seguras.
Alarma 986 FALLO DE CALIBRACIÓN y 1.986 - 11.986	Calibración interna del amplificador.	Compruebe el cable de mando entre la PCB Maincon y el amplificador. Compruebe la tensión de 320 VCC a los amplificadores.
Alarma 986 FALLO DE CALIBRACIÓN al encender la máquina por primera vez. La alarma requiere que la máquina se haya encendido y apagado	Calibración interna del amplificador.	Consulte las noticias de servicio HBC-N-03/17/25 para saber qué solucionar en el amplificador.
Alarma 992 SOBRECARGA DEL AMPLIFICADOR y 1.992 - 11.992	Bloqueo mecánico del eje.	Bloqueo mecánico del eje.
Alarma 994 SOBRECARGA DE AMPLIFICADOR y 1.994 - 11.994	Aplicación incorrecta.	Cambie la velocidad y compruebe si hay daños en la herramienta.
	Bloqueo mecánico del eje.	Eliminar bloqueo.
Alarma 991 EXCESO TEMPERATURA DE AMPLIFICADOR y 1.994 - 11.994	Problema con el ventilador de refrigeración.	Compruebe el ventilador de refrigeración.
Alarma 1.9911 - 11.9911 CABLE DEL AMPLIFICADOR DE EJE DESCONECTADO	El cable conectado al amplificador está dañado o desconectado	Compruebe que ambos extremos del cable que va entre el procesador principal y el servoamplificador estén completamente conectados. Compruebe toda la longitud del cable para ver si hay algún daño.
	El firmware del amplificador está desactualizado	Si la alarma se puede restablecer desde el control Haas, es necesario reemplazar el amplificador. Incluso si la alarma se puede restablecer, es necesario apagar y encender la máquina antes de volver a usarla. Consulte HBC-N-03/14/2025 para obtener más detalles.
Máquinas NGC equipadas con un servoamplificador de 60A Alarma 3.991 EXCESO TEMPERATURA AMPLIFICADOR EJE-Z.	Alarma errónea generada por ruido eléctrico.	Instale un filtro de ferrita P/N 64-1252 en los cables de alimentación del motor del eje Z [2]. Si la máquina tiene instalado el filtro de ferrita y la alarma persiste, sustituya el servoamplificador 60A por (P/N 93-32-5552F o posterior). Si la máquina ya tiene el servoamplificador 60A (P/N 93-32-5552F o posterior), compruebe si el amplificador tiene una condición de sobrecalentamiento. Mire el servoventilador para el funcionamiento correcto y la aplicación de corte antes de cambiar cualquier pieza.
Alarma 4.9921 Error de velocidad demasiado grande aparece en un torno Toolroom 1/2.	Amplificador de husillo mal cableado.	Consulte la sección Inspección del amplificador de husillo TL a continuación para conocer la acción correctiva.

Mechanical Blockage

Acción correctiva:

Asegúrese de que el eje tiene un camino de viaje claro. Las herramientas, los utillajes de piezas o las piezas de trabajo demasiado grandes pueden chocar contra el cerramiento de la máquina.

Mira el histórico de alarmas de la máquina. Las alarmas de sobrecarga seguidas de las alarmas sobre corriente son una señal de un bloqueo.

Observe el cerramiento de la máquina, el husillo y las herramientas para ver si están dañados. Los daños en las herramientas, los utillajes y el cerramiento son signos de un bloqueo.

Si no hay señales de un accidente, inspeccione el husillo de bolas y las guías lineales. Deben moverse o girar libremente a mano.

Amplifier Short Circuit Inspection

Compruebe si hay un cortocircuito en el amplificador. Apague la máquina. Desconecte los cables del servo motor del eje en el amplificador que genera la alarma.

Establezca el multímetro en ohmios y tome la siguiente lectura:

Coloque el cable negro en el tornillo de tierra [1].
Coloque el cable rojo en el terminal ROJO [2] y registre la lectura de resistencia.
Repita esto con el cable rojo en los terminales WHT, BLK, HV(+) y HV(-) y registre la lectura de resistencia para cada uno.

Nota: Si el multímetro le permite configurar el rango de ohmios, configúrelo en el rango de megaohmios.

Si el multímetro no se muestra (O.L) para cada una de estas lecturas, entonces el amplificador está dañado.

Establezca el multímetro en ohmios y tome la siguiente lectura:

Coloque el cable negro en el terminal HV (-) [1].
Coloque el cable rojo en el terminal ROJO [2] y registre la lectura de resistencia.
Repita esto con el cable rojo en los terminales WHT y BLK y registre la lectura de resistencia para cada uno.

Nota: Si el multímetro le permite establecer el rango de ohmios, configúrelo en el rango de megaohmios.

Si el multímetro muestra una resistencia en el rango de megaohmios para cada una de estas lecturas.

Si la lectura de resistencia es muy baja, entonces el amplificador está dañado.

Establezca el multímetro en ohmios y tome la siguiente lectura:

Coloque el cable negro en el terminal HV (+) [1].
Coloque el cable rojo en el terminal ROJO [2] y registre la lectura de resistencia.
Repita esto con el cable rojo en los terminales WHT y BLK y registre la lectura de resistencia para cada uno.

Nota:Si el multímetro le permite establecer el rango de ohmios, configúrelo en el rango de megaohmios.

Si el multímetro muestra una resistencia en el rango de megaohmios para cada una de estas lecturas.

Si la lectura de resistencia es muy baja, entonces el amplificador está dañado.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Acción correctiva:

Compruebe los cables por si hubiera un cortocircuito: Asegúrese de que los cables del servo motor del eje no estén contaminados o pinzados. Unos cables contaminados o pinzados pueden causar un cortocircuito. Sustituya los cables si es necesario.

Inspeccione el servo motor. Desconecte e inspeccione el conector del cable de alimentación en el motor. Asegúrese de que no haya contaminación por refrigerante. La contaminación por refrigerante puede causar esta alarma y dañar el amplificador. Mida la resistencia de los pines etiquetados A, B y C en el conector del motor a la toma de tierra del chasis.

La lectura debe mostrar un circuito abierto.
Si no hay resistencia abierta, el servomotor tiene la culpa.

Review the Part Program

Acción correctiva:

La carga de la máquina es demasiado alta. Disminuya los avances para disminuir la carga de la máquina. Examine la herramienta de corte en busca de daños.

Pruebe el eje que genera la alarma. Escriba un programa en MDI para mover el eje. Si cualquier movimiento a cualquier velocidad de avance causa la alarma, entonces el servoamplificador tiene la culpa.

Low Voltage Inspection

Acción correctiva:

Mida los niveles de tensión de la fuente de alimentación de baja tensión en la PCB Maincon. Asegúrese de no cortocircuitar o cruzar los pines del multímetro.

Ciclo de alimentación a la máquina. Si el fallo se mantiene, el amplificador está defectuoso.

Si cada amplificador de eje en la máquina genera la alarma al mismo tiempo, y la fuente de alimentación de baja tensión está bien, entonces la PCB Maincon podría tener un fallo.

Pines	Tensión correcta
+5 y GND	+4.90 a +5.20 V CC
+12 y GND	+11.85 a +12.50 V DC
-12 y GND	-11.85 a -12.50 V DC

Cooling Fan

Acción correctiva:

Nota: La temperatura máxima para un funcionamiento seguro de las máquinas CNC de Haas es de 122 oF (50 oC). El sensor de sobretemperatura del amplificador se activará a 195 oF (90 oC).

Asegúrese de que el ventilador de refrigeración de los servoamplificadores funciona correctamente.

Si el ventilador no funciona correctamente, mida el voltaje que recibe. Desconecte el cable del ventilador de refrigeración. Mida la tensión entre los cables del cable. La tensión correcta 120 VCA.

Si el cable tiene la tensión correcta, el ventilador de refrigeración está defectuoso.

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

Acción correctiva:

Abra el control eléctrico de la máquina e inspeccione la fase del amplificador del husillo.

Nota:Consulte la imagen para verificar la fase correcta entre el motor del husillo y el amplificador del husillo en un torno Toolroom 1/2.