Servo Amplifier - Troubleshooting Guide

Introduction

Det finns fyra versioner av Haas förstärkare. 30A [1], 45A [2], 60A [3] och 90A [4]. Alla fyra fungerar på samma sätt.

Smart Förstärkaraggregat drivs från 320 VDC-bussen från vektorenhetsmontering eller Minimill-strömförsörjning. Alla har en röd LED FAULT lampa och en grön LED POWER ON lampa för att visa status för förstärkaren.

Ladda ner och fyll i följande checklista ”Kontrollrapport för förstärkare” innan du byter ut några delar

Checklista för förstärkarens kontrollrapport

Electrical Safety

Försiktighet: När du gör underhåll eller reparationer på CNC-maskiner och deras komponenter, måste du alltid följa grundläggande säkerhetsföreskrifter. Detta minskar risken för personskador och materiella skador.

Ställ huvudkretsbrytaren på [OFF] Position.

Fara: Innan du påbörjar något arbete inuti kopplingsskåpet tänds högspänningsindikatorn på 320V Power Supply / Vector Drive måste ha varit avstängd i minst 5 minuter.

Vissa serviceprocedurer kan vara farliga eller livshotande. Prova inte ett förfarande som du inte helt förstår. Om du har några tvivel om att göra ett förfarande, kontakta din Haas Factory Outlet (HFO) och schemalägg ett servicebesök.

Symptom Table

Symtom	Möjlig orsak	Korrigerande åtgärd
Larm 993 FÖRSTÄRKARE KORTSLUTNING och 1 993-11 993 Larm 2040 VEKTORDRIVNING ELLER SPINDEL FÖRSTÄRKARE KORTSLUTNING	Förstärkaren upptäckte en kort.	Kontrollera kablarna för kontaminering eller skador.
	Förstärkaren upptäckte en kort.	Se servicenyheterna HBC-N-03/17/25 för felsökning om larmet utlöses ibland medan maskin är i drift.
	Förstärkaren har en intern kortslutning.	Utför avsnittet Kontrollera kortslutning på förstärkare . Anm.: Om en kortslutning upptäcks, kontrollera kabeln och motorn före installation av ny förstärkare.
	Terminalanslutningarna är otäta.	Kontrollera att alla terminalanslutningar är täta och ordentligt fastsatta.
Larm 986 KALIBRERINGSFEL och 1.986 - 11.986	Förstärkarens interna kalibrering.	Kontrollera kommandokabeln från Maincon-PCB till förstärkare. Kontrollera 320 VDC spänning till förstärkare.
Larm 986 KALIBRERINGSFEL vid första påslagning av maskin. Larmet kräver att maskinen har startats om	Förstärkarens interna kalibrering	Se servicenyheterna HBC-N-03/17/25 för information om felsökning på förstärkaren.
Larm 992 FÖRSTÄRKARE ÖVERSTRÖM och 1 992–11 992	Axis mekaniska blockering.	Axis mekaniska blockering.
Larm 994 ÖVERBELASTNING FÖRSTÄRKARE och 1 994–11 994	Felaktig tillämpning.	Ändra hastighet och kontrollera om verktyget skadas.
	Axis mekaniska blockering.	Ta bort blockering.
Larm 991 FÖRSTÄRKARE ÖVERTEMPERATUR och 1 994–11 994	Problem med kylfläkt.	Kontrollera kylfläkt.
Larm 1.9911 – 11.9911 Axelförstärkare kabel ej ansluten	Kabeln som är ansluten till amp är skadad eller frånkopplad	Kontrollera att båda ändarna av kabeln som går mellan huvudprocessorn och servoförstärkaren är helt anslutna. Kontrollera hela kabelns längd för att se om det finns några skador.
Larm 1.9911 – 11.9911 Axelförstärkare kabel ej ansluten	Den inbyggda programvaran på förstärkaren är föråldrad	Om larmet kan återställas på Haas styrsystem måste förstärkaren bytas ut. Om larmet återställs måste maskinen startas om innan den används igen. Se HBC-N-03/14/2025 för mer information.
NGC-maskiner utrustade med 60A servoförstärkare Larm 3.991 Z-AXELFÖRSTÄRKARE ÖVERTEMPERATUR.	Felaktigt larm som genereras av elektriskt brus.	Installera ett ferritfilter P/N 64-1252 på Z-axelns motorström kablar [2]. Om maskinen har ett ferritfilter installerat och larmet kvarstår, Byt ut servoförstärkaren 60A mot (P/N 93-32-5552F eller senare). Om maskinen redan har 60A servoförstärkare (P/N 93-32-5552F eller senare), kontrollera förstärkaren för ett överhettnings tillstånd. Titta på servo fläkten för korrekt drift och skär applicering innan du ändrar några delar.
Larm 4.9921 Hastighetsfel för stort visas på en toolroom-svarv 1/2.	Felkopplad spindelförstärkare.	Se avsnittet Kontrollera TL-spindelförstärkare nedan om korrigerande åtgärder.

Mechanical Blockage

Korrigerande åtgärd:

Se till att axeln har en tydlig rörelseväg. Verktyg, delarmaturer eller arbetsstycken som är för stora kan krascha in i maskinens hölje.

Titta på maskinens larmhistorik. Överbelastningslarm följt av överaktuella larm är ett tecken på en krasch.

Titta på maskinens hölje, spindel och verktyg för skador. Skador på verktyg, fixturer och inhägnad är tecken på en krasch.

Om det inte finns några tecken på en krasch, inspektera kulskruv och linjära stödlinjer. De måste röra sig eller svänga fritt för hand.

Amplifier Short Circuit Inspection

Kontrollera förstärkaren för kortslutning. Stäng av maskinen. Koppla bort kablarna till Axis servomotor på förstärkaren som genererar larmet.

Ställ mätaren på ohms och gör följande avläsningar:

Placera den svarta ledningen på jordskruven [1].
Placera den röda ledningen på den RÖDA terminalen [2] och registrera motståndsavläsningen.
Upprepa detta med den röda ledningen på WHT-, BLK-, HV(+)- och HV(-)-terminalerna och registrera motståndsavläsningen för varje.

Obs: Om multimetern låter dig ställa in ohms-intervallet, ställ in det på MegaOhms-intervallet.

Om multimetern inte visar (O.L) för var och en av dessa avläsningar är förstärkaren skadad.

Ställ mätaren på ohms och gör följande avläsningar:

Placera den svarta ledningen på HV (-) terminalen [1].
Placera den röda ledningen på den RÖDA terminalen [2] och registrera motståndsavläsningen.
Upprepa detta med den röda ledningen på WHT- och BLK-terminalerna och registrera motståndsavläsningen för varje.

Obs! Om multimetern låter dig ställa in ohms-intervallet, ställ in det på MegaOhms- intervallet.

Om multimetern ska visa ett motstånd i MegaOhms-intervallet för var och en av dessa avläsningar.

Om mätaren läser mycket lågt motstånd är förstärkaren skadad.

Ställ mätaren på ohms och gör följande avläsningar:

Placera den svarta ledningen på HV (+)-terminalen [1].
Placera den röda ledningen på den RÖDA terminalen [2] och registrera motståndsavläsningen.
Upprepa detta med den röda ledningen på WHT- och BLK-terminalerna och registrera motståndsavläsningen för varje.

Observera:Om multimetern låter dig ställa in ohms-intervallet, ställ in det på MegaOhms-intervallet.

Om multimetern ska visa ett motstånd i MegaOhms-intervallet för var och en av dessa avläsningar.

Om mätaren läser mycket lågt motstånd är förstärkaren skadad.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Korrigerande åtgärd:

Kontrollera kablarna för en kort stund: Se till att Axis servomotorer inte är kontaminerade eller klämde. Kontaminerade eller klädda kablar kan orsaka en kort stund. Byt ut kablarna om det behövs.

Inspektera servomotorn. Koppla loss och inspektera strömkabelns kontakt på motorn. Se till att det inte finns någon skär vätske förorening. Köld medels förorening kan orsaka detta larm och skada förstärkaren. Mät resistansen mellan stiften märkta A, B och C på motorn och chassijord.

Läsningen ska visa en öppen krets.
Om det inte finns ett öppet motstånd, är servomotorn fel.

Review the Part Program

Korrigerande åtgärd:

Maskin belastningen är för hög. Minska belastningen på maskinen. Undersök skärverktyget för skador.

Testa den axel som genererar larmet. Skriv ett program i MDI för att flytta axeln. Om någon rörelse vid någon matningshastighet orsakar larmet, så är servoförstärkaren fel.

Low Voltage Inspection

Korrigerande åtgärd:

Mät spänningarna på lågspänningsförsörjningen på Maincon-PCB. Se till att du inte kort eller korsa din multimeter stift.

Kör en maskinströmcykel för att aktivera ändringarna. Om felet är kvar är förstärkaren defekt.

Om alla axelförstärkare i maskinen genererar larmet samtidigt, och lågspänd strömförsörjning är korrekt, kan det vara fel på Maincon PCB.

Stift	Rätt spänning
+ 5 och GND	+ 4,90 till + 5,20 V DC
+ 12 och GND	+ 11,85 till + 12,50 V DC
-12 och GND	-11,85 till-12,50 V DC

Cooling Fan

Korrigerande åtgärd:

Observera: Den maximala temperaturen för säker drift av Haas CNC-maskiner är 122 ° f (50 ° c). Förstärkaren över temperatursensorn kommer att utlösa vid 195 ° f (90 ° c).

Se till att kylfläkten för servoförstärkarna fungerar som den ska.

Om fläkten inte fungerar korrekt, Mät spänningen den tar emot. Koppla loss kabeln från kylfläkten. Mät spänningen mellan kabelns ledningar. Rätt spänning 120 VAC.

Om kabeln har rätt spänning är fläkt fläkten defekt.

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

Korrigerande åtgärd:

Öppna maskinens styrskåp och kontrollera fasernas inkoppling på spindelförstärkaren.

Anm.: Se bild för kontroll av rätt fasinkoppling mellan spindelmotor och spindelförstärkare på en Toolroom-svarv 1/2.