Servo Amplifier - Troubleshooting Guide

Last updated: 04/05/2021

Servoförstärkare - Felsökningsguide - NGC

Inledning

Det finns fyra versioner av Haas förstärkare. 30A [1], 45A [2], 60A [3] och 90A [4]. Alla fyra fungerar på samma sätt.

Smart Förstärkaraggregat drivs från 320 VDC-bussen från vektorenhetsmontering eller Minimill-strömförsörjning. Alla har en röd LED FAULT lampa och en grön LED POWER ON lampa för att visa status för förstärkaren.

Elsäkerhet:

Försiktighet: När du gör underhåll eller reparationer på CNC-maskiner och deras komponenter, måste du alltid följa grundläggande säkerhetsföreskrifter. Detta minskar risken för personskador och materiella skador.

Ställ huvud kretsbrytaren på [OFF] Position.

Fara: Innan du påbörjar något arbete inuti kopplingsskåpet tänds högspänningsindikatorn på 320V Power Supply / Vector Drive måste ha varit avstängd i minst 5 minuter.

Vissa serviceprocedurer kan vara farliga eller livshotande. Prova inte ett förfarande som du inte helt förstår. Om du har några tvivel om att göra ett förfarande, kontakta din Haas Factory Outlet (HFO) och schemalägg ett servicebesök.

Symptom tabell

Symtom	Möjlig orsak	Korrigerande åtgärd
Larm 993 KOTSLUTNING FÖRSTÄRKARE och 1.993-11.993 Larm 2040 VECTOR ENHET ELLER SPINDEL FÖRSTÄRKARE-KORTSLUTNING	Förstärkaren upptäckte en kort.	Kontrollera kablarna för kontaminering eller skador.
	Förstärkaren har en intern kortslutning.	Gör de Förstärkare kortslutning inspektion Avsnitt. Observera: Om en kortslutning hittas, inspektera kabeln och motorn för en kortslutning innan du installerar en ny förstärkare.
Larm 986 KALIBRERINGSFEL och 1.986 - 11.986	Förstärkarens interna kalibrering.	Kontrollera kommandokabeln från Maincon-PCB till förstärkare. Kontrollera 320 VDC spänning till förstärkare.
Larm 992 ÖVERSTRÖM FÖRSTÄRKARE och 1.992 - 11.992	Axis mekaniska blockering.	Axis mekaniska blockering.
Larm 994 ÖVERBELASTNING FÖRSTÄRKARE och 1.994–11.994	Felaktig tillämpning.	Ändra hastighet och kontrollera om verktyget skadas.
	Axis mekaniska blockering.	Ta bort blockering.
Larm 991 ÖVERHETTNING FÖRSTÄRKARE. och 1.994 - 11.994	Problem med kylfläkt.	Kontrollera kylfläkt.
NGC-maskiner utrustade med 60A servoförstärkare Larm 3,991 Z-AXELNS FÖRSTÄRKARE ÖVER TEMPERATUR.	Felaktigt larm som genereras av elektriskt brus.	Installera ett ferritfilter P/N 64-1252 på Z-axelns motorström kablar [2]. Om maskinen har ett ferritfilter installerat och larmet kvarstår, Byt ut servoförstärkaren 60A mot (P/N 93-32-5552F eller senare). Om maskinen redan har 60A servoförstärkare (P/N 93-32-5552F eller senare), kontrollera förstärkaren för ett överhettnings tillstånd. Titta på servo fläkten för korrekt drift och skär applicering innan du ändrar några delar.

Mekanisk blockering

Korrigerande åtgärd:

Se till att axeln har en tydlig rörelseväg. Verktyg, delarmaturer eller arbetsstycken som är för stora kan krascha in i maskinens hölje.

Titta på maskinens larmhistorik. Överbelastningslarm följt av överaktuella larm är ett tecken på en krasch.

Titta på maskinens hölje, spindel och verktyg för skador. Skador på verktyg, fixturer och inhägnad är tecken på en krasch.

Om det inte finns några tecken på en krasch, inspektera kulskruv och linjära stödlinjer. De måste röra sig eller svänga fritt för hand.

Förstärkarkortslutningsinspektion

Kontrollera förstärkaren för en kort stund. Stäng av maskinen. Koppla bort kablarna till Axis servomotor på förstärkaren som genererar larmet.

Placera MultiMeter leder här	Instruktion
	Ställ in mätaren på ohm och gör följande avläsningar: Jordskruv för att RED, WHToch BLK terminaler Om mätaren inte visar öppen (o.l) är förstärkaren skadad.
	Ställ in mätaren på ohm och gör följande avläsningar: Svart ledning på HV (+) och röd ledning till HV (-), RED, WHToch BLK terminaler. Mätaren bör visa höga motståndsavläsningar typiskt i kilo eller Megaohm. Om mätaren läser mycket lågt motstånd är förstärkaren skadad.
	Ställ in mätaren till diodtestläge och gör följande avläsningar: Röd ledning på HV (-) och svart ledning till HV (+), RED, WHToch BLK terminaler Om mätaren inte visar ett spänningsfall som sträcker sig från 0,2 till 0,8 volt är förstärkaren skadad.
	Ställ in mätaren till diodtestläge och gör följande avläsningar: Svart ledning på HV (-) och röd ledning till HV (+), RED, WHToch BLK terminaler Om mätaren inte har en öppen krets (O.L) är förstärkaren skadad.

Servomotorkortslutning, inspektion

Korrigerande åtgärd

Kontrollera kablarna för en kort stund: Se till att Axis servomotorer inte är kontaminerade eller klämde. Kontaminerade eller klädda kablar kan orsaka en kort stund. Byt ut kablarna om det behövs.

Inspektera servomotorn. Koppla loss och inspektera strömkabelns kontakt på motorn. Se till att det inte finns någon skär vätske förorening. Köld medels förorening kan orsaka detta larm och skada förstärkaren. Mät motståndet från de stift som är märkta A, B Och C på motor kontakten till chassits jord.

Läsningen ska visa en öppen krets.
Om det inte finns ett öppet motstånd, är servomotorn fel.

Granska delprogrammet

Korrigerande åtgärd

Maskin belastningen är för hög. Minska belastningen på maskinen. Undersök skärverktyget för skador.

Testa den axel som genererar larmet. Skriv ett program i MDI för att flytta axeln. Om någon rörelse vid någon matningshastighet orsakar larmet, så är servoförstärkaren fel.

Lågspännings inspektion

Korrigerande åtgärd

Mät spänningarna på lågspänningsförsörjningen på Maincon-PCB. Se till att du inte kort eller korsa din multimeter stift.

Kör en maskinströmcykel för att aktivera ändringarna. Om felet är kvar är förstärkaren defekt.

Om alla axelförstärkare i maskinen genererar larmet samtidigt, och lågspänd strömförsörjning är korrekt, kan det vara fel på Maincon PCB.

Stift	Rätt spänning
+ 5 och GND	+ 4,90 till + 5,20 V DC
+ 12 och GND	+ 11,85 till + 12,50 V DC
-12 och GND	-11,85 till-12,50 V DC

Kylfläkt

Korrigerande åtgärd

Observera: Den maximala temperaturen för säker drift av Haas CNC-maskiner är 122 ° f (50 ° c). Förstärkaren över temperatursensorn kommer att utlösa vid 195 ° f (90 ° c).

Se till att kylfläkten för servoförstärkarna fungerar som den ska.

Om fläkten inte fungerar korrekt, Mät spänningen den tar emot. Koppla loss kabeln från kylfläkten. Mät spänningen mellan kabelns ledningar. Rätt spänning 120 VAC.

Om kabeln har rätt spänning är fläkt fläkten defekt.

Kontakta oss