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Amplificateur de servocommande - Guide de dépannage - NGC - TG0125

12.1 Amplificateur servo - Guide de dépannage

Last updated: 10/30/2025

Amplificateur de servocommande - Guide de dépannage - NGC

TG0125

Révision B - 05/2025

Introduction

Il existe quatre versions d'amplificateurs Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3], et 90A [4]. Les quatre fonctionnent de la même façon.

Les assemblages d’amplificateur intelligent sont alimentés à partir du bus 320 VDC du servomoteur à commande vectorielle ou de l’alimentation électrique Minimill. Ils disposent chacun d’une lumière LED FAULT rouge et d’une lumière LED POWER ON verte indiquant l'état de l'amplificateur.

Téléchargez et remplissez la liste de contrôle du rapport d’inspection de l’amplificateur ci-dessous avant de remplacer des pièces.

Liste de contrôle du rapport d’inspection de l’amplificateur

Electrical Safety

 DANGER : Travailler avec les services électriques requis pour les machines CNC est extrêmement dangereux et peut entraîner des blessures graves ou mortelles.

Avant de connecter les fils de ligne au CNC :

  • Éteignez la machine à la source.
  • Effectuez une procédure de verrouillage-étiquetage (LOTO) pour vous assurer que l’alimentation reste coupée pendant le service.
  • Vérifiez que l’alimentation a été déconnectée en utilisant un détecteur de tension CA sur toutes les lignes entrantes.

Si vous n’êtes pas sûr de la façon de débrancher l’alimentation en toute sécurité ou d’effectuer les procédures LOTO :

  • Ne pas continuer.
  • Contactez un personnel qualifié ou obtenez l’aide appropriée avant de continuer.

Le non-respect de ces précautions peut entraîner des chocs électriques, des dommages à l’équipement ou des blessures mortelles.

 Danger : Avant de commencer tout travail à l’intérieur de l’armoire de commande, la lumière de l’indicateur haute tension sur l’alimentation électrique 320 V / le servomoteur à commande vectorielle doit avoir été éteinte pendant au moins 5 minutes. Cette période d’attente garantit que la tension résiduelle s’est dissipée et réduit le risque de choc électrique.

Certaines procédures d’entretien impliquent des composants électriques à haut risque et peuvent poser des risques de blessures graves ou mortelles. Les techniciens ne doivent tenter aucune procédure à moins qu’ils n’aient une parfaite compréhension des étapes impliquées et des risques associés.

En cas d’incertitude concernant une procédure, contactez votre magasin d’usine Haas (HFO) pour faire appel à un technicien de service qualifié.

Symptom Table

Symptôme Cause possible Action corrective

Alarme 993 COURT-CIRCUIT AMPLIFICATEUR et 1,993 - 11,993

Alarme 2040 SERVOMOTEURS VECTORIELS OU COURT-CIRCUIT D’AMPLIFICATEUR DE BROCHE

 L’amplificateur a détecté un court-circuit. Vérifiez si les câbles sont contaminés ou endommagés.
Consultez les nouvelles de service HBC-N-03/17/25 pour savoir comment dépanner la machine si l’alarme se produit par intermittence pendant que la machine est en marche.
L'amplificateur présente un court-circuit interne. Exécutez la section Inspection du court-circuit de l'amplificateur .

Remarque : Si un court-circuit est détecté, vérifiez s’il y a un court-circuit sur le câble et le moteur avant d'installer un nouvel amplificateur.
Les connexions des bornes ne sont pas serrées. Vérifiez que toutes les connexions des bornes sont serrées et sécurisées.
Alarme 986 DEFAUT DE CALIBRAGE et 1.986 - 11.986 Calibration interne de l'amplificateur. Vérifiez le câble de commande du PCB Maincon à l'amplificateur. Vérifiez la tension 320 VDC aux amplificateurs.
Alarme 986 DYSFONCTIONNEMENT D’ÉTALONNAGE lors de la première mise sous tension de la machine. L’alarme nécessite que la machine soit mise sous tension. Calibration interne de l’amplificateur Consultez la nouvelle de service HBC-N-03/17/25 pour savoir quoi dépanner sur l’amplificateur.
Alarme 992 SURINTENSITÉ DE L’AMPLIFICATEUR et 1,992 - 11,992 Blocage mécanique de l'axe. Blocage mécanique de l'axe.
Alarme 994 SURCHARGE AMPLIFICATEUR et 1.994 - 11.994 Application incorrecte. Changez de vitesse et vérifiez si l’outil est endommagé.
Blocage mécanique de l'axe. Supprimez le blocage.
Alarme 991 SURCHAUFFE AMPLIFICATEUR et 1.994 - 11.994. Problème avec le ventilateur de refroidissement. Vérifiez le ventilateur de refroidissement.
Alarme 1.9911 - 11.9911 Câble d’amplificateur d’axe déconnecté Le câble connecté à l’amplificateur est endommagé ou déconnecté Vérifiez que les deux extrémités du câble reliant le processeur principal au servo-amplificateur sont entièrement connectées. Vérifiez toute la longueur du câble pour voir s’il y a des dommages.
Le firmware de l’amplificateur est obsolète Si l’alarme peut être réinitialisée à partir de la commande Haas, il faut remplacer l’amplificateur. Si l'alarme est réinitialisée, la machine doit être mise sous tension avant de la faire fonctionner à machine nouveau . Consultez le HBC-N-03/14/2025 pour plus de détails.

Machines NGC équipées d'un servo amplificateur 60 A

Alarme 3.991 AMPLIFICATEUR AXE Z AU-DESSUS DE LA TEMPÉRATURE.

 Alarme erronée générée par un bruit électrique.

 

  • Installez un filtre ferrite P/N 64-1252 sur les câbles d'alimentation moteur à axe Z [2].
  • Si un filtre de ferrite est installé sur la machine et que l'alarme persiste, remplacez l'amplificateur servo 60 A par (P/N 93-32-5552F ou plus).
  • Si la machine dispose déjà de l'amplificateur de servo 60 A (P/N 93-32-5552F ou plus), vérifiez si l'amplificateur est en état de surchauffe. Vérifiez si le ventilateur servo fonctionne correctement et l'application de coupe avant de changer une pièce.

 
Alarme 4.9921 Erreur de vélocité trop grande apparaît sur un tour de salle d’outils 1/2. Amplificateur de broche mal câblé.   Voir la section Inspection de l’amplificateur de broche TL ci-dessous pour les mesures correctives.
Servomoteurs de tailles 02 et 04 provoquant instabilité, bourdonnement, vibration ou oscillation de l’axe. Problème de compatibilité entre les amplificateurs numériques et les servomoteurs de tailles 02 et 04. Consultez HSA-0083-04/13/2026 pour les mesures correctives.

Mechanical Blockage

Action corrective

Assurez-vous que l'axe a une course définie. Les outils, les fixations de pièces ou les pièces usinées trop grandes peuvent s'écraser sur la cartérisation de la machine.

Consultez l'historique d'alarmes de la machine. Les alarmes de surcharge suivies d'alarmes de courant sont le signe d'un accident.

Examinez si la cartérisation de la machine, la broche et l'outillage sont endommagés. Les dommages sur l'outillage, les fixations et la cartérisation sont des signes d’accident.

S'il n'y a aucun signe d'accident, inspectez les vis à billes et les guidages linéaires. Ils doivent se déplacer ou tourner librement manuellement.

Amplifier Short Circuit Inspection

Vérifiez si l’amplificateur est court-circuité. Éteignez la machine. Débranchez les câbles du servomoteur de l’axe à l’amplificateur qui génère l’alarme.

Réglez le compteur sur ohms et prenez la lecture suivante :

  • Placez le fil noir sur la vis de mise à la terre [1].
  • Placez le fil rouge sur la borne ROUGE [2] et enregistrez la lecture de la résistance.
  • Répétez cette opération avec le fil rouge sur les bornes  WHT, BLK, HV(+) et HV(-) et enregistrez la lecture de résistance pour chaque borne.

Remarque : Si le multimètre vous permet de définir la plage d’Ohms, réglez-la sur la plage MegaOhms.

Si le multimètre n’affiche pas (O.L) pour chacune de ces lectures, l’amplificateur est endommagé.

Réglez le compteur sur ohms et prenez la lecture suivante :

  • Placez le fil noir sur la borne HV (-) [1].
  • Placez le fil rouge sur la borne ROUGE [2] et enregistrez la lecture de la résistance.
  • Répétez cette opération avec le fil rouge sur les bornes WHT et BLK et enregistrez la lecture de résistance pour chaque borne.

Remarque : si le multimètre vous permet de régler la plage d’Ohms, réglez-la sur la plage MegaOhms.

Si le multimètre doit afficher une résistance dans la plage MegaOhms pour chacune de ces lectures.

Si le compteur affiche une très faible résistance, l’amplificateur est endommagé.

Réglez le compteur sur ohms et prenez la lecture suivante :

  • Placez le fil noir sur la borne HV (+) [1].
  • Placez le fil rouge sur la borne ROUGE [2] et enregistrez la lecture de la résistance.
  • Répétez cette opération avec le fil rouge sur les bornes WHT et BLK et enregistrez la lecture de résistance pour chaque borne.

Remarque : si le multimètre vous permet de régler la plage d’Ohms, réglez-la sur la plage MegaOhms.

Si le multimètre doit afficher une résistance dans la plage MegaOhms pour chacune de ces lectures.

Si le compteur affiche une très faible résistance, l’amplificateur est endommagé.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Action corrective

Vérifiez si les câbles sont court-circuités : Assurez-vous que les câbles de l’axe de servomoteur ne sont pas contaminés ou pincés. Les câbles contaminés ou pincés peuvent causer un court-circuit. Remplacez les câbles si nécessaire.

Inspectez le servomoteur. Débranchez et inspectez le connecteur de câble de puissance du moteur. Assurez-vous qu'il n'y a pas de contamination par le liquide de coupe. La contamination par le liquide de coupe peut causer cette alarme et endommager l'amplificateur. Mesurer la résistance des broches étiquetées A, B et C au connecteur moteur au sol du châssis.

  • La lecture doit indiquer un circuit ouvert.
  • S'il n'y a pas de résistance ouverte, le servomoteur est défaillant.

Review the Part Program

Action corrective

La charge de la machine est trop élevée. Diminuez les avances pour diminuer la charge de la machine. Examinez si l’outil coupant est endommagé.

Testez l'axe qui génère l'alarme. Écrivez un programme dans MDI pour déplacer l'axe. Si un mouvement à n'importe quelle vitesse d'alimentation provoque l'alarme, le servo-amplificateur est endommagé.

Low Voltage Inspection

Action corrective

Mesurez les niveaux de tension d'alimentation à basse tension au PCB Maincon. Assurez-vous de ne pas court-circuiter traverser vos broches multimètres.

Mettez la machine sous tension. Si la défaillance persiste, l'amplificateur est défectueux.

Si chaque amplificateur d'axe dans la machine génère l'alarme en même temps et si l'alimentation à basse tension est correcte, le PCB Maincon peut être endommagé.

Broches Tension correcte
+5 et GND +4,90 à +5,20 V dc
+12 et GND +11,85 à +12,50 V dc
-12 et GND -11,85 à -12,50 V dc

Cooling Fan

Action corrective

 Remarque : La température maximale pour un fonctionnement sûr des machines Haas CNC est de 122 °F (50 °C). L'amplificateur au-dessus du capteur de température se déclenchera à 195 °F (90 °C).

Assurez-vous que le ventilateur de refroidissement pour les servo-amplificateurs fonctionne correctement.

Si le ventilateur ne fonctionne pas correctement, mesurez la tension qu'il reçoit. Déconnectez le câble du ventilateur de refroidissement. Mesurez la tension entre les fils du câble. La tension correcte 120 VAC.

  • Si la tension du câble est correcte, le ventilateur de refroidissement est défectueux.

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

Action corrective

Ouvrez la commande électrique de la machine et inspectez la mise en phase de l’amplificateur de broche.

Remarque : Reportez-vous à l’image pour vérifier la bonne mise en phase entre le moteur de broche et l’amplificateur de broche sur un tour d’outilleur 1/2.

Electrical Diagram