Servo Amplifier - Troubleshooting Guide

Introduction

توجد أربعة إصدارات من مضخمات Haas. 30A [1] و45A [2] و60A [3] و90A [4]. يعمل الأربعة بالكامل بنفس الطريقة.

يتم تزويد مجموعات المضخمات الذكية بالطاقة من ناقل 320 فولت تيار مستمر من مجموعة المحرك الناقل أو نظام إمداد الطاقة Minimill. كل منها يحتوي على مصباح LED FAULT أحمر، ومصباح LED POWER ON أخضر لعرض حالة المضخم.

نزّل وأكمل قائمة مراجعة تقرير فحص المضخم أدناه قبل استبدال أي أجزاء.

قائمة تدقيق تقرير فحص المضخم

Electrical Safety

تنبيه: عند القيام بصيانة ماكينات التحكم الرقمي CNC ومكوناتها أو إصلاحها، يجب عليك دائمًا اتباع احتياطات السلامة الأساسية. فهذا يقلل من خطر الإصابة والأضرار الميكانيكية.

عيّن قاطع الدارة الرئيسي على الوضع [OFF] .

خطر: قبل بدء أي عمل داخل مقصورة التحكم، يجب إطفاء مصباح المؤشر العالي الجهد على 320V Power Supply / Vector Drive لمدة 5 دقائق على الأقل.

يمكن أن تكون بعض إجراءات الصيانة خطيرة أو مهددة للحياة. لا تحاول القيام بإجراء لا تفهمه جيدًا. إذا كانت لديك أي شكوك حول القيام بإجراء ما، فاتصل بمنفذ بيع مصنع Haas (HFO)‎ وقم بجدولة زيارة للصيانة.

Symptom Table

العرض	السبب المحتمل	الإجراءات التصحيحية
الإنذار 993 AMPLIFIER SHORT CIRCUIT و 1.993 - 11.993 الإنذار 2040 VECTOR DRIVE OR SPINDLE AMPLIFIER-SHORT CIRCUIT	اكتشف المضخم وجود دائرة قصيرة.	افحص الكابلات بحثًا عن تلوث أو تلف.
	اكتشف المضخم وجود دائرة قصيرة.	ارجع إلى نشرة الصيانة HBC-N-03/17/25 لمعرفة كيفية استكشاف الأعطال وإصلاحها إذا حدث الإنذار بشكل متقطع أثناء تشغيل الماكينة.
	المضخم به دائرة قصير داخلية.	نفّذ ما في القسم فحص الدائرة القصيرة للمضخم . ملاحظه: في حالة وجود دارة قصيرة، يتم فحص الكابل والمحرك للتأكد من عدم وجود دارة قصيرة قبل تثبيت مضخم جديد.
	الوصلات الطرفية ليست محكمة الربط.	تحقق من أن جميع التوصيلات الطرفية محكمة وآمنة.
الإنذار 986 عطل في المعايرة و1.986 - 11.986	المعايرة الداخلية للمضخم.	افحص الكابل الرئيسي من Maincon PCB إلى المضخم. افحص الجهد 320 فولت إلى المضخمات.
الإنذار 986 خطأ في المعايرة عند تشغيل الماكينة لأول مرة. يتطلب الإنذار فصل الماكينة وإعادة تشغيلها	المعايرة الداخلية للمضخم	ارجع إلى نشرة الصيانة HBC-N-03/17/25 لمعرفة ما يجب استكشافه وإصلاحها على المضخم.
الإنذار 992 AMPLIFIER OVER CURRENT و 1.992 - 11.992	انسداد ميكانيكي في المحور.	انسداد ميكانيكي في المحور.
الإنذار 994 أحمال زائدة في المضخم و1.994 - 11.994	تطبيق غير صحيح.	قم بتغيير السرعة والفحص بحثًا عن تلف.
الإنذار 994 أحمال زائدة في المضخم و1.994 - 11.994	انسداد ميكانيكي في المحور.	قم بإزالة الانسداد.
الإنذار 991 AMPLIFIER OVER TEMPERATURE و 1.994 - 11.994	مشكلة في مروحة التبريد.	افحص مروحة التبريد.
الإنذار 1.9911 - 11.9911 كابل مضخم المحور مفصول	الكابل المتصل بالمضخم تالف أو مفصول	تحقق من توصيل كلا طرفي الكابل الممتد بين المعالج الرئيسي ومضخم المؤازر بالكامل. افحص طول الكابل بالكامل لمعرفة ما إذا كان هناك أي تلف.
الإنذار 1.9911 - 11.9911 كابل مضخم المحور مفصول	البرنامج الثابت الخاص بالمضخم قديم	إذا كان من الممكن إعادة تعيين الإنذار من وحدة تحكم Haas، فيجب استبدال المضخم. إذا كان تم إعادة تعيين الإنذار، فيجب توصيل الطاقة إلى الماكينة قبل تشغيل الماكينة مرةً أخرى. راجع HBC-N-03/14/2025 لمزيد من التفاصيل.
ماكينات NGC المزودة بمضخم المؤازر 60A الإنذار 3.991 Z-AXIS AMPLIFIER OVER TEMPERATURE.	إنذار خاطئ ناتج عن الضوضاء الكهربائية.	قم بتركيب فلتر فرايت رقم الجزء 64-1252 بكابلات الطاقة لمحرك المحور Z [2]. إذا كانت الماكينة تحتوي على فلتر الفرايت مركّبًا واستمر الإنذار، استبدل مضخم المؤازر 60A بـ (رقم الجزء 93-32-5552F أو الأحدث). إذا كانت الماكينة تحتوي بالفعل على مضخم المؤازر 60A (رقم الجزء 93-32-5552F أو الأحدث)، فافحص المضخم بحثًا عن حالة ارتفاع درجة حرارة. افحص مروحة المؤازر للتأكد من تشغيلها بشكل صحيح وتطبيق القطع قبل تغيير أي أجزاء.
يظهر الإنذار 4.9921 الذي يقول خطأ السرعة كبير جدًا على مخرطة غرفة الأدوات 1/2.	مضخم المغزل ذو تركيب أسلاك غير صحيحة.	انظر قسم فحص مضخم مغزل مخرطة غرفة الأدوات أدناه لمعرفة الإجراء التصحيحي.

Mechanical Blockage

الإجراء التصحيحي:

تأكد أن مسار نقل المحور خالي. الأدوات أو تركيبات الأجزاء أو قطع الشغل الكبيرة للغاية قد تتحطم داخل ضميمة الماكينة.

افحص تاريخ إنذارات الماكينة. تعتبر إنذارات الحمل الزائد المتبوعة بإنذارات التيار الزائد علامة على حدوث تحطم.

افحص ضميمة الماكينة وعمود الدوران والأدوات بحثًا عن تلف. يعتبر التلف الذي يلحق بالأدوات والتركيبات والضميمة علامة على حدوث تحطم.

إذا لم تكن هناك أي علامات تحطم، افحص البرغي اللولبي والموجهات الخطية. يجب أن تتحرك وتدور بحرية يدويًا.

Amplifier Short Circuit Inspection

افحص المضخم بحثًا عن وجود دائرة قصيرة. أوقف تشغيل الماكينة. افصل الكابلات الخاصة بالمحرك المؤازر للمحور عند المضخم الذي يصدر إنذارًا.

قم بتعيين المقياس المتعدد على الأوم، وخذ القراءة التالية:

ضع السلك الأسود على البرغي الأرضي [1].
ضع السلك الأحمر على الطرف الأحمر [2] وسجل قراءة المقاومة.
كرر ذلك باستخدام السلك الأحمر على أطراف WHT وBLK وHV(+) وHV(-) وسجل قراءة المقاومة لكلٍ منها.

ملاحظة: إذا سمح لك المقياس المتعدد بتعيين نطاق الأوم، فقم بتعيينه إلى نطاق ميجا أوم.

إذا لم يظهر المقياس المتعدد (O.L) لكل من هذه القراءات، فهذا يعني أن المضخم تالف.

قم بتعيين المقياس المتعدد على الأوم، وخذ القراءة التالية:

ضع السلك الأسود على الطرف HV (-) [1].
ضع السلك الأحمر على الطرف الأحمر [2] وسجل قراءة المقاومة.
كرر ذلك باستخدام السلك الأحمر على أطراف التوصيل WHT وBLK وسجل قراءة المقاومة لكلٍ منها.

ملاحظة: إذا كان المقياس المتعدد يسمح لك بتعيين نطاق الأوم، فقم بتعيينه إلى نطاق ميجا أوم.

إذا كان يجب أن يُظهر المقياس المتعدد مقاومة في نطاق ميجا أوم لكل من هذه القراءات.

إذا كانت قراءة المقياس للمقاومة منخفضة جدًا، فإن المضخم يكون تالفًا.

قم بتعيين المقياس المتعدد على الأوم، وخذ القراءة التالية:

ضع السلك الأسود على الطرف HV (+) [1].
ضع السلك الأحمر على الطرف الأحمر [2] وسجل قراءة المقاومة.
كرر ذلك مع السلك الأحمر على أطراف WHT وBLK وسجل قراءة المقاومة لكلٍ منها.

ملاحظة: إذا كان المقياس المتعدد يسمح لك بتعيين نطاق الأوم، فقم بتعيينه إلى نطاق ميجا أوم.

إذا كان يجب أن يُظهر المقياس المتعدد مقاومة في نطاق ميجا أوم لكل من هذه القراءات.

إذا كانت قراءة المقياس للمقاومة منخفضة جدًا، فإن المضخم يكون تالفًا.

Servo Motor Short Circuit Inspection

الإجراء التصحيحي:

افحص الكابلات بحثًا عن دائرة قصيرة: تأكد أن كابلات المحرك المؤازر للمحور غير ملوثة أو مضغوطة. قد تتسبب الكابلات الملوثة أو المضغوطة في حدوث قصر في الدائرة. استبدل الكابلات إذا لزم الأمر.

افحص المحرك المؤازر. افصل وافحص موصل كابل الطاقة عند المحرك. تأكد من عدم وجود تلوث بسائل التبريد. قد يتسبب تلوث سائل التبريد في إنشاء هذا الإنذار وتلف المضخم. قِس المقاومة من السنون المسماة A وB وC عند موصل المحرك إلى وصلة تأريض الشاسيه.

ينبغي أن تظهر القراءة وجود دائرة مفتوحة.
إذا لم يكن هناك مقاومة مفتوحة، فالمحرك به عطل.

Review the Part Program

الإجراء التصحيحي:

حمل الماكينة مرتفع للغاية. قم بتقليل التغذيات وتقليل حمل الماكينة. افحص أداة القطع بحثًا عن تلف.

اختبر المحور الذي يصدر الإنذار. اكتب برنامج في MDI لتحريك المحور. إذا تسببت أي حركة بأي معدل تغذية في إنشاء الإنذار، فمضخم المؤازر به عطل.

Low Voltage Inspection

الإجراء التصحيحي:

قم بقياس مستويات الجهد المنخفض لإمداد الطاقة في Maincon PCB. تأكد من عدم تسببك في حدوث دائرة قصيرة بسنون المقياس المتعدد أو تجاوزها.

قم بتشغيل دورة الطاقة إلى الماكينة. إذا استمر العطل، فالمضخم به عطل.

إذا قام كل مضخم محور في الماكينة بإنشاء الإنذار في نفس الوقت، وكان إمداد الطاقة منخفض الجهد صحيحًا، فقد تكون Maincon PCB بها عطل.

السنون	الجهد الصحيح
+5 وطرف التأريض	+4.90 إلى +5.20 فولت تيار مستمر
+12 وطرف التأريض	+11.85 إلى +12.50 فولت تيار مستمر
-12 وطرف التأريض	-11.85 إلى -12.50 فولت تيار مستمر

Cooling Fan

الإجراء التصحيحي:

ملاحظة: الحد الأقصى لدرجة الحرارة للتشغيل الآمن لماكينات Haas CNC هو 122 درجة فهرنهايت (50 درجة مئوية). سيتم تشغيل مستشعر ارتفاع درجة حرارة المضخم عند 195 درجة فهرنهايت (90 درجة مئوية).

تأكد أن مروحة التبريد لمضخمات المؤازر تعمل بشكل صحيح.

إذا لم تعمل المروحة بشكل صحيح، قم بقياس الجهد الذي تتلقاه. افصل الكابل عن مروحة التبريد. قم بقياس الجهد بين أسلاك الكابل. الجهد الصحيح هو 120 فولت تيار مستمر.

إذا كان جهد الكابل صحيحًا، فإن مروحة التبريد معيبة.

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

الإجراء التصحيحي:

افتح وحدة التحكم الكهربائية للماكينة وافحص إعداد مراحل مضخم المغزل.

ملاحظة :ارجع إلى الصورة للتحقق من إعداد المراحل الصحيح بين محرك المغزل ومضخم المغزل على مخرطة غرفة الادوات 1/2.