Servo Amplifier - Troubleshooting Guide

Last updated: 11/14/2024

Servoforsterker – Feilsøkningsveiledning – NGC

Revisjon A – 04/2025

Introduction

Det finnes fire versjoner av Haas-forsterkere. 30A [1], 45A [2], 60A [3] og 90A [4]. Alle fire fungerer på samme måte.

Smart forsterkerenheter drives fra 320 VDC-bussen fra vektorstyringsenheten eller Minifres strømforsyning. De har alle et rødt LED FAULT-lys, og et grønt LED POWER ON-lys for å vise forsterkerens status.

Last ned og fyll ut sjekklisten for inspeksjonsrapport for forsterker nedenfor før du bytter ut deler.

Sjekkliste for inspeksjonsrapport for forsterker

Electrical Safety

Advarsel: Når du gjør vedlikehold eller reparasjon på CNC-maskiner og deres komponenter, må du alltid følge grunnleggende sikkerhetsforanstaltninger. Dette reduserer risikoen for personskader og mekaniske skader.

Still inn hovedstrømbryteren til [OFF] -posisjonen.

Fare: Før du begynner å arbeide inne i kontrollkabinettet, må høyspenningsindikatorlampen 320V Power Supply / Vector Drive ha vært slått av i minst 5 minutter.

Noen serviceprosedyrer kan være farlige eller livstruende. Ikke prøv en prosedyre som du ikke fullt ut forstår. Hvis du er i tvil om du bør gjøre en prosedyre, kontakt diyy Haas-fabrikkutsalg (HFO) og planlegg et servicebesøk.

Symptom Table

Symptom	Mulig årsak	Korrigerende tiltak
Alarm 993 FORSTERKERKORTSLUTNING og 1.993 – 11.993 Alarm 2040 VEKTORSTYRING ELLER SPINDELFORSTERKER KORTSLUTNINGSKRETS	Forsterker oppdaget en kortslutning.	Sjekk kabler for skade eller forurensning.
	Forsterker oppdaget en kortslutning.	Referer til servicenyhetene HBC-N-03/17/25 for hvordan du feilsøker hvis alarmen oppstår periodisk mens maskinen kjører.
	Forsterkeren har en intern kortslutning.	Utfør delen Inspeksjon av kortslutning av forsterker . Merk: Hvis det blir funnet en kortslutning, inspiser kabelen og motoren for en kortslutning før du installerer en ny forsterker.
	Terminaltilkoblinger er ikke stramme.	Kontroller at alle terminaltilkoblinger er stramme og sikre.
Alarm 986 KALIBRERINGSFEIL og 1.986 – 11.986	Forsterker intern kalibrering.	Kontroller kommandokabelen fra Maincon-kretskortet til forsterker. Sjekk 320 VDC-spenningen til forsterkere.
Alarm 986 KALIBRERINGSFEIL ved første oppstart av maskinen. Alarmen krever at maskinen er slått av og på	Forsterker intern kalibrering	Referer til servicenyhetene HBC-N-03/17/25 for hva du skal feilsøke på forsterkeren.
Alarm 992 FORSTERKER OVER STRØM og 1.992 – 11.992	Akse mekanisk blokkering.	Akse mekanisk blokkering.
Alarm 994 OVERBELASTNING I FORSTERKER og 1.994 – 11.994	Feil applikasjon.	Endre hastighet og se etter verktøyskade.
	Akse mekanisk blokkering.	Fjern blokkering.
Alarm 991 FORSTERKER OVER TEMPERATUR og 1.994 – 11.994	Problem med kjøleviften.	Sjekk kjøleviften.
Alarm 1.9911 - 11.9911 Akseforsterkerkabel frakoblet	Kabelen som er koblet til forsterkeren er skadet eller frakoblet	Kontroller at begge endene av kabelen som går mellom hovedprosessoren og servoforsterkeren er fullstendig tilkoblet. Kontroller hele lengden på kabelen for å se om det er noen skade.
Alarm 1.9911 - 11.9911 Akseforsterkerkabel frakoblet	Fastvaren på forsterkeren er utdatert	Hvis alarmen kan tilbakestilles fra Haas-kontrollen, må forsterkeren skiftes ut. Hvis alarmen kan tilbakestilles, må maskinen slås av og på igjen før du kjører maskinen. Se HSG-A-11/01/2024 for mer informasjon.
NGC-maskiner utstyrt med en 60A servoforsterker Alarm 3.991 Z-AKSE FORSTERKER OVERTEMPERATUR.	Feilaktig alarm generert av elektrisk støy.	Installere et ferritefilter P/N 64-1252 til aksemotor strømkablene [2]. Hvis maskinen har ferritefilteret installert og alarmen vedvarer, erstatter du 60A servoforsterkeren med (P/N 93-32-5552F eller nyere). Hvis maskinen allerede har 60A servoforsterker (P/N 93-32-5552F eller nyere), sjekk forsterkeren for en overopphetingstilstand. Se på servoviften for riktig drift og skjæringsprogrammet før du bytter ut noen deler.
Alarm 4.9921 Hastighetsfeil for stor vises på en dreiebenk for verktøyavdeling 1/2.	Feil kablet spindelforsterker.	Se avsnittet TL-spindelforsterkerinspeksjon nedenfor for korrigerende tiltak.

Mechanical Blockage

Korrigerende tiltak:

Kontroller at aksen har en klar vandringsvei. Verktøy, deloppspenninger eller arbeidsstykker som er for store kan krasje inn i maskinkabinettet.

Se på maskinens alarmhistorie. Overbelastningsalarmer etterfulgt av overstrøm alarmer er et tegn på krasj.

Se på maskinkabinettet, spindel og verktøy for skade. Skade på verktøy, oppspenninger og kabinett er tegn på en krasj.

Hvis det ikke er tegn på en krasj, undersøk kuleskruen og lineære føringer. De må bevege seg eller svinge fritt for hånd.

Amplifier Short Circuit Inspection

Kontroller forsterkeren for en kortslutning. Slå av maskinen. Koble kablene for aksen servo motor på forsterkeren som genererer alarmen.

Sted MultiMeter fører her	Instruksjoner
	Sett måleren til ohm, og ta følgende målinger: Jordingskrue til WHT, BLK, HV(+) og HV(-) terminale.r Hvis måleren ikke viser åpen (o. l), er forsterkeren skadet.
	Sett måleren til ohm, og ta følgende målinger: Svart ledning på HV (-)RED og WHT og BLK terminaler. Måleren skal vise høye motstandsmålinger, vanligvis i kilo eller mega ohm. Hvis måleren leser svært lav motstand er forsterkeren skadet.
	Sett måleren til ohm, og ta følgende målinger: Svart ledning på HV (+) og RED, WHT og BLK terminaler. Måleren skal vise høye motstandsmålinger, vanligvis i kilo eller mega ohm. Hvis måleren leser svært lav motstand er forsterkeren skadet.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Korrigerende tiltak:

Kontroller kablene for en kort: Kontroller at aksen servo motorkabler ikke er forurenset eller klemt. Forurensede eller klemt kabler kan forårsake kort. Skift ut kablene om nødvendig.

Inspisere servo motor. Koble fra og Inspiser strømkabel kontakten på motoren. Pass på at det ikke er noen væske forurensning. Forurensning av kjølevæske kan forårsake denne alarmen og skade forsterkeren. Mål motstanden fra de merkede pinnene A, B og C ved motorstrømkabel kontakten til understellets jording.

Målingen skal vise en åpen krets.
Hvis det ikke er åpen motstand, er servomotoren defekt.

Review the Part Program

Korrigerende tiltak:

Maskinbelastningen er for høy. Reduser matingen for å redusere belastningen på maskinen. Undersøk skjær verktøyet for skade.

Test aksen som genererer alarmen. Skriv et program i MDI for å flytte aksen. Hvis bevegelse på matehastigheter forårsaker alarmen, er servoforsterkeren defekt.

Low Voltage Inspection

Korrigerende tiltak:

Mål de lavspente strømforsyningsspenningsnivåene på Maincon-kretskortet. Pass på at du ikke kortslutter eller krysser din multimeterpinner.

Slå strømmen på maskinen av og på igjen. Hvis feilen forblir, er forsterkeren defekt.

Hvis hver akseforsterker i maskinen genererer alarmen samtidig, og den lavspente strømforsyningen er riktig, kan Maincon-kretskortet være defekt.

Pinner	Riktig spenning
+5 og GND	+4.90 til +5.20 V dc
+12 og GND	+11.85 til +12.50 V dc
-12 og GND	-11.85 til -12.50 V dc

Cooling Fan

Korrigerende tiltak:

Merk: Maksimal temperatur for sikker drift av Haas CNC-maskiner er 122°f (50 °C). Forsterkerens overtemperatursensor vil utløse ved 195 °F (90 °C).

Kontroller at kjøleviften for servoforsterkerne fungerer riktig.

Hvis viften ikke fungerer som den skal, måler du spenningen den mottar. Koblekabelen fra kjøleviften. Mål spenningen mellom ledningene til kabelen. Riktig spenning er 120 VAC.

Hvis kabelen har riktig spenning, er kjøleviften defekt.

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

Korrigerende tiltak:

Åpne den elektriske kontrollen til maskinen og inspiser faseinndelingen av spindelforsterkeren.

Merk: Referer til bildet for å verifisere riktig faseinndeling mellom spindelmotoren og spindelforsterkeren på en dreiebenk for verktøyavdeling 1/2.