Servo Amplifier - Troubleshooting Guide

Introduction

Existujú štyri verzie zosilňovačov Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] a 90A [4]. Všetky štyri fungujú rovnako.

Zostavy inteligentného zosilňovača sú napájané zo zbernice 320 V DC zo zostavy vektorového pohonu alebo napájania frézky Minimill. Každý z nich má červenú LED FAULT kontrolku a zelenú LED POWER ON kontrolku stavu zosilňovača.

Pred výmenou dielov si stiahnite a vyplňte kontrolný zoznam správy o kontrole zosilňovača uvedený nižšie.

Kontrolný zoznam správy o kontrole zosilňovača

Electrical Safety

Pozor: V prípade výkonu údržby alebo opravy na CNC strojoch a ich komponentoch musíte vždy dodržiavať základné bezpečnostné opatrenia. Znižuje sa tým riziko zranenia a mechanického poškodenia.

Nastavte hlavný istič do polohy [OFF] .

Nebezpečenstvo: Pred začatím akýchkoľvek prác vo vnútri riadiacej skrinky musí byť zapnutá kontrolka vysokého napätia na 320V Power Supply / Vector Drive musí byť vypnutý najmenej na 5 minút..

Niektoré servisné procedúry môžu byť nebezpečné alebo život ohrozujúce. NEPOKÚŠAJTE SA vykonať procedúru, ktorej úplne nerozumiete. Ak máte pochybnosti o vykonaní nejakej procedúry, kontaktujte vašu podnikovú predajňu spoločnosti Haas (HFO) a naplánujte si prehliadku so servisným technikom.

Symptom Table

Príznak	Možná príčina	Nápravné opatrenie:
Alarm 993 SKRAT ZOSILŇOVAČA a 1.993 - 11.993 Alarm 2040 SKRAT VEKTOROVÉHO POHONU ALEBO ZOSILŇOVAČA VRETENA	Zosilňovač zistil skrat.	Skontrolujte poškodenie alebo znečistenie RJH.
	Zosilňovač zistil skrat.	Pozrite si servisné správy HBC-N-03/17/25 , kde nájdete informácie o tom, ako riešiť problémy, ak sa občas počas chodu stroja vyskytne alarm.
	Zosilňovač má interný skrat.	Vykonajte časť Kontrola skratu zosilňovača . Poznámka: Ak sa zistí skrat, skontrolujte kábel a motor, či nie je skratovaný pred inštaláciou nového zosilňovača.
	Svorkové pripojenia nie sú pevné.	Skontrolujte, či sú všetky pripojenia svoriek pevne zapojené a zaistené.
Alarm 986 PORUCHA KALIBRÁCIE a 1.986 - 11.986	Interná kalibrácia zosilňovača.	Skontrolujte príkazový kábel z DPS Maincon do zosilňovača. Skontrolujte napätie 320 V DC do zosilňovačov.
Alarm 986 CHYBA KALIBRÁCIE pri prvom zapnutí stroja. Alarm vyžaduje, aby sa stroj vypol a zapol	Interná kalibrácia zosilňovača	Pozrite si servisné správy HBC-N-03/17/25, kde nájdete informácie o riešení problémov na zosilňovači.
Alarm 992 NADPRÚD ZOSILŇOVAČA a 1.992 – 11.992	Mechanické blokovanie osi.	Mechanické blokovanie osi.
Alarm 994 PREŤAŽENIE ZOSILŇOVAČA a 1.994 - 11.994	Nesprávna aplikácia.	Zmeňte rýchlosť a skontrolujte poškodenie nástroja.
Alarm 994 PREŤAŽENIE ZOSILŇOVAČA a 1.994 - 11.994	Mechanické blokovanie osi.	Odstráňte zablokovanie.
Alarm 991 NADMERNÁ TEPLOTA ZOSILŇOVAČA a 1.994 - 11.994	Problém s ventilátorom chladenia.	Skontrolujte chladiaci ventilátor.
Alarm 1.9911 - 11.9911 kábel zosilňovača osi odpojený	Kábel pripojený k zosilňovaču je poškodený alebo odpojený	Skontrolujte, či sú oba konce kábla prechádzajúceho medzi hlavným procesorom a zosilňovačom servopohonu úplne pripojené. Skontrolujte celú dĺžku kábla, či nie je poškodený.
Alarm 1.9911 - 11.9911 kábel zosilňovača osi odpojený	Firmvér na zosilňovači je zastaraný	Ak je možné resetovať alarm z riadenia Haas, je potrebné vymeniť zosilňovač. Ak je alarm resetovaný, stroj musí byť pred opätovným spustením vypnutý a opäť zapnutý. Viac informácií nájdete v časti HBC-N-03/14/2025.
NGC stroje vybavené 60 A zosilňovačom servopohonu Alarm 3.991 NADMERNÁ TEPLOTA ZOSILŇOVAČA OSI Z.	Chybný alarm generovaný elektrickým šumom.	Na napájacie káble motora osi Z [2] namontujte feritový filter P/N 64-1252. Ak má stroj nainštalovaný feritový filter a alarm pretrváva, vymeňte 60 A zosilňovač servopohonu za (P/N 93-32-5552F alebo novší). Ak už stroj má zosilňovač servopohonu 60 A (P/N 93-32-5552F alebo novší), skontrolujte stav zosilňovača, či nie je prehriaty. Pred výmenou akýchkoľvek častí skontrolujte správny chod zosilňovača servopohonu a aplikáciu rezania.
Alarm 4.9921 Chyba rýchlosti je príliš veľká sa zobrazí na nástrojárskom sústruhu 1/2.	Zle zapojený zosilňovač vretena.	Nápravné opatrenia nájdete v časti Kontrola zosilňovača vretena TL nižšie.

Mechanical Blockage

Nápravné opatrenie:

Uistite sa, že os má voľnú dráhu pohybu. Nástroje, spojky obrobku alebo obrobky sú príliš veľké a môžu naraziť do krytu stroja.

Pozrite si históriu alarmov stroja. Alarmy preťaženia nasledované alarmami nadprúdu sú znakom nárazu.

Skontrolujte poškodenie krytu stroja, vretena a nástrojov. Poškodenie náradia, príslušenstva a krytu je príznakom nárazu.

Ak nie sú žiadne známky nárazu, skontrolujte guľôčkovú skrutku a lineárne vedenie. Musia sa voľne pohybovať alebo otáčať rukou.

Amplifier Short Circuit Inspection

Skontrolujte, či na zosilňovači nedošlo ku skratu. Vypnite stroj. Odpojte káble servomotora osi na zosilňovači, ktorý vytvára poplašný signál.

Nastavte multimeter na ohmy a vykonajte nasledujúce meranie:

Umiestnite čierny vodič na uzemňovaciu skrutku [1].
Umiestnite červený vodič na ČERVENÝ terminál [2] a zaznamenajte hodnotu odporu.
Zopakujte to s červeným vodičom na svorkách WHT, BLK, HV(+) a HV(-) a zaznamenajte hodnotu odporu pre každú z nich.

Poznámka: Ak multimeter umožňuje nastaviť rozsah ohmov, nastavte ho na rozsah megaohmov.

Ak multimeter nezobrazuje (O.L.) pre každú z týchto hodnôt, je zosilňovač poškodený.

Nastavte multimeter na ohmy a vykonajte nasledujúce meranie:

Umiestnite čierny vodič na terminál HV (-) [1].
Umiestnite červený vodič na ČERVENÝ terminál [2] a zaznamenajte hodnotu odporu.
Zopakujte to s červeným vodičom na svorkách WHT a BLK a zaznamenajte hodnotu odporu pre každý z nich.

Poznámka: Ak multimeter umožňuje nastaviť rozsah ohmov, nastavte ho na rozsah megaohmov.

Ak by multimeter mal ukazovať odpor v rozsahu megaohmov pre každú z týchto hodnôt.

Ak merač ukazuje veľmi nízky odpor, je zosilňovač poškodený.

Nastavte multimeter na ohmy a vykonajte nasledujúce meranie:

Umiestnite čierny vodič na terminál HV (+) [1].
Umiestnite červený vodič na ČERVENÝ terminál [2] a zaznamenajte hodnotu odporu.
Zopakujte to s červeným vodičom na svorkách WHT a BLK a zaznamenajte hodnotu odporu pre každý z nich.

Poznámka:Ak multimeter umožňuje nastaviť rozsah ohmov, nastavte ho na rozsah megaohmov.

Ak by multimeter mal ukazovať odpor v rozsahu megaohmov pre každú z týchto hodnôt.

Ak merač ukazuje veľmi nízky odpor, je zosilňovač poškodený.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte káble, či nie sú skratované: Uistite sa, že káble servomotorov osi nie sú znečistené alebo stlačené. Znečistené alebo stlačené káble môžu spôsobiť skrat. V prípade potreby káble vymeňte.

Skontrolujte servomotor. Odpojte a skontrolujte konektor napájacieho kábla na motore. Dbajte na to, aby nedošlo ku kontaminácii chladiacej kvapaliny. Znečistenie chladiacej kvapaliny môže spôsobiť tento poplašný signál a poškodiť zosilňovač. Zmerajte odpor z kolíkov označených ako A, B a C na konektore motora k uzemneniu kostry.

Hodnota by mala ukazovať otvorený obvod.
Ak nie je otvorený odpor, na servomotore je porucha.

Review the Part Program

Nápravné opatrenie:

Zaťaženie stroja je príliš vysoké. Znížením posuvov znížite zaťaženie stroja. Skontrolujte poškodenie rezného nástroja.

Otestujte os, ktorá generuje alarm. Napíšte program v MDI na presunutie osi. Ak poplach spôsobuje akýkoľvek pohyb pri akomkoľvek posuve, existuje porucha zosilňovača servopohonu.

Low Voltage Inspection

Nápravné opatrenie:

Zmerajte úrovne nízkeho napájacieho napätia na DPS Maincon. Dbajte na to, aby ste kolíky svojho multimetra neskratovali ani neprekrížili.

Vypnite a zapnite stroj. Ak porucha pretrváva, je zosilňovač chybný.

Ak každý osový zosilňovač v stroji generuje alarm súčasne a nízkonapäťové napájanie je správne, mohlo dôjsť k poruche DPS Maincon.

Kolíky	Správne napätie
+5 a GND	+4,90 až +5,20 V DC
+12 a GND	+11,85 až +12,50 V DC
-12 a GND	-11,85 až -12,50 V DC

Cooling Fan

Nápravné opatrenie:

Poznámka: Maximálna teplota pre bezpečnú prevádzku CNC strojov Haas je 122 °F (50 °C). Snímač teploty zosilňovača sa spustí pri teplote 195 °F (90 °C).

Skontrolujte, či chladiaci ventilátor zosilňovačov servopohonov pracuje správne.

Ak ventilátor nepracuje správne, zmerajte privádzané napätie. Odpojte kábel od ventilátora chladenia. Zmerajte napätie medzi vodičmi kábla. Správne napätie je 120 V AC.

Ak má kábel správne napätie, je chybný ventilátor chladenia.

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

Nápravné opatrenie:

Otvorte elektrické ovládanie stroja a skontrolujte fázovanie zosilňovača vretena.

Poznámka: Pozrite si obrázok na overenie správneho fázovania medzi motorom vretena a zosilňovačom vretena na nástrojárskom sústruhu 1/2.