Servo Amplifier - Troubleshooting Guide

Introduction

Er zijn vier versies van Haas-versterkers. 30A [1], 45A [2], 60A [3] en 90A [4]. Alle vier werken op dezelfde manier.

Smart Amplifier-assemblages worden gevoed vanaf de 320 VDC-bus van de vectoraandrijving-assemblage of Minimill-voeding. Ze hebben elk een rode LED FAULT led en een groene LED POWER ON led om de status van de versterker aan te geven.

Download en vul het onderstaande Amplifier Inspection Report Checklist (controlelijst inspectierapport versterker) in voor u onderdelen vervangt.

Checklist inspectierapport versterker

Electrical Safety

Waarschuwing: Wanneer u onderhoud of reparatie op CNC-machines en hun componenten doet, moet u altijd de basis veiligheidsmaatregelen volgen. Dit vermindert het risico op letsel en mechanische schade.

Stel de hoofdstroomonderbreker in op de positie [OFF].

Gevaar: Voordat u met een werk in de schakelkast begint, wordt het hoogspanningsindicatielampje 320V Power Supply / Vector Drive moet minstens 5 minuten uitgeschakeld zijn.

Sommige serviceprocedures kunnen gevaarlijk of levensbedreigend zijn. Probeer niet een procedure die u niet volledig begrijpt. Als u twijfelt over het doen van een procedure, neem dan contact op met uw Haas Factory Outlet (HFO) en plan een servicebezoek.

Symptom Table

Symptoom	Mogelijke oorzaak	Corrigerende actie
Alarm 993 AMPLIFIER SHORT CIRCUIT en 1.993 - 11.993 Alarm 2040 VECTOR DRIVE OR SPINDLE AMPLIFIER-SHORT CIRCUIT	Versterker gedetecteerd een korte.	Controleer de kabels op vervuiling of beschadiging.
	Versterker gedetecteerd een korte.	Raadpleeg het servicenieuws HBC-N-03/17/25 voor het oplossen van problemen als het alarm met tussenpozen optreedt terwijl de machine draait.
	De versterker heeft een interne kortsluiting.	Doe het onderdeel Amplifier Short Circuit Inspection (versterker kortsluitingsinspectie) . Opmerking: Als een kortsluiting wordt gevonden, Inspecteer de kabel en motor voor een kortsluiting voordat u een nieuwe versterker installeert.
	Terminalaansluitingen zijn niet strak.	Controleer of alle klemaansluitingen goed vastzitten.
Alarm 986 KALIBRATIESTORING en 1.986 - 11.986	Interne kalibratie van de versterker.	Controleer de commandokabel van de Maincon PCB naar versterker. Controleer de 320 VDC-spanning op versterkers.
Alarm 986 KALIBRATIEFOUT bij de eerste keer inschakelen van de machine. Het alarm vereist dat de machine wordt ingeschakeld	Interne kalibratie van de versterker	Raadpleeg het servicenieuws HBC-N-03/17/25 voor informatie over het oplossen van problemen met de versterker.
Alarm 992 AMPLIFIER OVER CURRENT en 1,992 - 11,992	Mechanische verstopping van de as.	Mechanische verstopping van de as.
Alarm 994 VERSTERKER OVERBELASTING en 1.994 - 11.994	Onjuiste toepassing.	Verander de snelheid en controleer op gereedschaps schade.
	Mechanische verstopping van de as.	Verwijder verstopping.
Alarm 991 AMPLIFIER OVER TEMPERATURE en 1.994 - 11.994	Probleem met de koelventilator.	Controleer de koelventilator.
Alarm 1.9911 - 11.9911 Axis Amplifier Cable Disconnected	De kabel die op de amp is aangesloten, is beschadigd of losgekoppeld	Controleer of beide uiteinden van de kabel tussen de hoofdprocessor en de servoversterker volledig zijn aangesloten. Controleer de gehele lengte van de kabel om te zien of er schade is.
	De firmware op de versterker is verouderd	Als het alarm kan worden gereset vanaf de Haas-bediening, moet de versterker worden vervangen. Als het alarm wordt gereset, moet de machine worden ingeschakeld voordat de machine opnieuw wordt uitgevoerd. Raadpleeg de HBC-N-03/14/2025 voor meer informatie.
NGC-machines die zijn voorzien van een 60A-servoversterker Alarm 3.991 Z-AXIS AMPLIFIER OVER TEMPERATURE.	Foutief alarm gegenereerd door elektrisch geluid.	Installeer een ferrietfilter P/N 64-1252 op de stroomkabels van de Z-as motor [2]. Als de machine het ferrietfilter heeft geïnstalleerd en het alarm aanhoudt, vervang dan de 60A servoversterker met (P/N 93-32-5552F of nieuwer). Als de machine al de 60A servoversterker (P/N 93-32-5552F of nieuwer) heeft, controleer dan de versterker op een oververhitte toestand. Kijk naar de servoventilator voor de juiste werking en de snij toepassing voordat u onderdelen wijzigt.
Alarm 4.9921 Snelheidsfout te groot verschijnt op een Tool Room-draaimachine 1/2.	Verkeerd bedrade spil.	Zie de sectie Inspectie van TL-spil hieronder voor de corrigerende maatregelen.

Mechanical Blockage

Corrigerende actie:

Zorg ervoor dat de as een duidelijk pad van de reis heeft. Gereedschappen, onderdeelarmaturen of werkstukken die te groot zijn, kunnen vastlopen in de machinebehuizing.

Kijk naar de alarm geschiedenis van de machine. Overbelasting alarmen gevolgd door over de huidige alarmen zijn een teken van een crash.

Kijk naar de machinebehuizing, spil en gereedschap voor beschadiging. Schade aan de tooling, armaturen en behuizing zijn tekenen van een crash.

Als er geen tekenen zijn van een crash, Inspecteer dan de Kogelomloopspil en lineaire geleidingen. Ze moeten met de hand vrij bewegen of draaien.

Amplifier Short Circuit Inspection

Controleer de versterker op kortsluiting. Schakel de machine uit. Ontkoppel de kabels voor de as-servomotor op de versterker die het alarm genereert.

Stel de multimeter in op Ohm en neem de volgende meting:

Plaats de zwarte lood op de aardingsschroef [1].
Plaats de rode draad op de RODE Terminal [2] en noteer de weerstandsmeting.
Herhaal dit met de rode lood op de WHT-, BLK-, HV(+)- en HV(-)-terminals en noteer de weerstandsmeting voor elk.

Let op: Als u met de multimeter het Ohm-bereik kunt instellen, stelt u het in op het MegaOhm-bereik.

Als de multimeter niet wordt weergegeven (O. L) voor elk van deze metingen, dan is de versterker beschadigd.

Stel de multimeter in op Ohm en neem de volgende meting:

Plaats de zwarte lood op de HV (-) Terminal [1].
Plaats de rode draad op de RODE Terminal [2] en noteer de weerstandsmeting.
Herhaal dit met de rode lood op de WHT- en BLK-terminals en noteer de weerstandsmeting voor elk.

Opmerking: Als de multimeter u toelaat om het Ohm-bereik in te stellen, stelt u het in op het MegaOhm- bereik.

Als de multimeter een weerstand in het MegaOhms-bereik voor elk van deze metingen moet vertonen.

Als de weerstandswaarde erg laag is, is de versterker beschadigd.

Stel de multimeter in op Ohm en neem de volgende meting:

Plaats de zwarte lood op de HV (+) Terminal [1].
Plaats de rode draad op de RODE Terminal [2] en noteer de weerstandsmeting.
Herhaal dit met de rode lood op de WHT- en BLK-terminals en noteer de weerstandsmeting voor elk.

Opmerking: Als de multimeter u toelaat om het Ohm-bereik in te stellen, stelt u het in op het MegaOhm-bereik.

Als de multimeter een weerstand in het MegaOhms-bereik voor elk van deze metingen moet vertonen.

Als de weerstandswaarde erg laag is, is de versterker beschadigd.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Corrigerende actie:

Controleer de kabels kort: Zorg ervoor dat de as servo motorkabels zijn niet verontreinigd of bekneld. Verontreinigde of beknelde kabels kunnen een korte oorzaak zijn. Vervang de kabels indien nodig.

Inspecteer de servomotor. Koppel de stekker van de voedingskabel aan de motor los en Inspecteer deze. Zorg ervoor dat er geen koelmiddel verontreiniging is. Koelvloeistof verontreiniging kan dit alarm veroorzaken en de versterker beschadigen. Meet de weerstand over de pennen A, B en C op de motorstekker naar de aarding van het chassis.

Bij het lezen moet een open circuit worden weergegeven.
Als er geen open weerstand, de servomotor is in gebreke.

Review the Part Program

Corrigerende actie:

De machine belasting is te hoog. Verlaag de invoer om de machine belasting te verlagen. Onderzoek het snijgereedschap op beschadigingen.

Test de as die het alarm genereert. Schrijf een programma in MDI om de as te verplaatsen. Als een beweging bij een voedingssnelheid het alarm veroorzaakt, dan is de servoversterker in gebreke.

Low Voltage Inspection

Corrigerende actie:

Meet de lage spanning voedingsspanning niveaus op de Maincon PCB. Zorg ervoor dat je je multimeter pinnen niet kort of kruisje steekt.

Schakel de machine in om de wijzigingen door te voeren. Als de storing blijft, dan is de versterker defect.

Als elke as-versterker in de machine het alarm op hetzelfde moment genereert en de laagspanningsvoeding juist is, kan de Maincon-PCB defect zijn.

Pinnen	Juiste spanning
+ 5 en GND	+ 4,90 tot + 5,20 V DC
+ 12 en GND	+ 11,85 tot + 12,50 V DC
-12 en GND	-11,85 tot-12,50 V DC

Cooling Fan

Corrigerende actie:

Opmerking: De maximale temperatuur voor de veilige werking van Haas CNC-machines is 122 °F (50 °C). De versterker over temperatuursensor wordt geactiveerd bij 195 °F (90 °C).

Zorg ervoor dat de koelventilator voor de servoversterkers correct functioneert.

Als de ventilator niet goed werkt, meet u de spanning die wordt ontvangen. Koppel de kabel los van de koelventilator. Meet de spanning tussen de kabels van de kabel. De juiste spanning 120 VAC.

Als de kabel de juiste spanning heeft, is de koelventilator defect.

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

Corrigerende actie:

Open de elektrische besturing van de machine en inspecteer de fasering van de spil.

Opmerking:Raadpleeg de afbeelding om de juiste fasering tussen de spilmotor en spil op een Toolroom-draaimachine 1/2 te controleren.