Servo Amplifier - Troubleshooting Guide

Last updated: 04/07/2021

Servoversterker - Gids voor probleemoplossing - NGC

Inleiding

Er zijn vier versies van Haas-versterkers. 30A [1], 45A [2], 60A [3] en 90A [4]. Alle vier werken op dezelfde manier.

Smart Amplifier-assemblages worden gevoed vanaf de 320 VDC-bus van de vectoraandrijving-assemblage of Minimill-voeding. Ze hebben allemaal een rode LED FAULT licht en een groene LED POWER ON licht om de status van de versterker weer te geven.

Veilig werken met elektriciteit:

Waarschuwing: Wanneer u onderhoud of reparatie op CNC-machines en hun componenten doet, moet u altijd de basis veiligheidsmaatregelen volgen. Dit vermindert het risico op letsel en mechanische schade.

Stel de hoofdstroomonderbreker in op de [OFF] positie.

Gevaar: Voordat u met een werk in de schakelkast begint, wordt het hoogspanningsindicatielampje 320V Power Supply / Vector Drive moet minstens 5 minuten uitgeschakeld zijn.

Sommige serviceprocedures kunnen gevaarlijk of levensbedreigend zijn. Probeer niet een procedure die u niet volledig begrijpt. Als u twijfelt over het doen van een procedure, neem dan contact op met uw Haas Factory Outlet (HFO) en plan een servicebezoek.

Symptoom tabel

Symptoom	Mogelijke oorzaak	Corrigerende actie
Alarm 993 ERSTERKER KORTSLUITING en 1.993 - 11.993 Alarm 2040 VECTOR AANDRIJVING OF SPIL VERSTERKER-KORTSLUITING	Versterker gedetecteerd een korte.	Controleer de kabels op vervuiling of beschadiging.
	De versterker heeft een interne kortsluiting.	Doen de Versterker kortsluit inspectie Sectie. Opmerking: Als een kortsluiting wordt gevonden, Inspecteer de kabel en motor voor een kortsluiting voordat u een nieuwe versterker installeert.
Alarm 986 KALIBRATIESTORING en 1.986 - 11.986	Interne kalibratie van de versterker.	Controleer de commandokabel van de Maincon PCB naar versterker. Controleer de 320 VDC-spanning op versterkers.
Alarm 992 VERSTERKER OVERSTROOM en 1.992 - 11.992	Mechanische verstopping van de as.	Mechanische verstopping van de as.
Alarm 994 VERSTERKER OVERBELASTING en 1.994 - 11.994	Onjuiste toepassing.	Verander de snelheid en controleer op gereedschaps schade.
	Mechanische verstopping van de as.	Verwijder verstopping.
Alarm 991 VERSTERKER OVERTEMPERATUUR en 1.994 - 11.994	Probleem met de koelventilator.	Controleer de koelventilator.
NGC-machines met een 60A servo versterker Alarm 3,991 Z-AS VERSTERKER OVER TEMPERATUUR.	Foutief alarm gegenereerd door elektrisch geluid.	Installeer een ferrietfilter P/N 64-1252 op de stroomkabels van de Z-as motor [2]. Als de machine het ferrietfilter heeft geïnstalleerd en het alarm aanhoudt, vervang dan de 60A servoversterker met (P/N 93-32-5552F of nieuwer). Als de machine al de 60A servoversterker (P/N 93-32-5552F of nieuwer) heeft, controleer dan de versterker op een oververhitte toestand. Kijk naar de servoventilator voor de juiste werking en de snij toepassing voordat u onderdelen wijzigt.

Mechanische verstopping

Corrigerende actie

Zorg ervoor dat de as een duidelijk pad van de reis heeft. Gereedschappen, onderdeelarmaturen of werkstukken die te groot zijn, kunnen vastlopen in de machinebehuizing.

Kijk naar de alarm geschiedenis van de machine. Overbelasting alarmen gevolgd door over de huidige alarmen zijn een teken van een crash.

Kijk naar de machinebehuizing, spil en gereedschap voor beschadiging. Schade aan de tooling, armaturen en behuizing zijn tekenen van een crash.

Als er geen tekenen zijn van een crash, Inspecteer dan de Kogelomloopspil en lineaire geleidingen. Ze moeten met de hand vrij bewegen of draaien.

Versterker kortsluit inspectie

Controleer de versterker kort. Schakel de machine uit. Ontkoppel de kabels voor de as-servomotor op de versterker die het alarm genereert.

Plaats MultiMeter leads hier	Instructie
	Stel de meter in op Ohm en neem de volgende metingen: Grond schroef aan RED, WHTEn BLK Terminals Als de meter niet open (o. l) wordt weergegeven, is de versterker beschadigd.
	Stel de meter in op Ohm en neem de volgende metingen: Zwarte lood op HV (+) en rood leiden tot HV (-), RED, WHTEn BLK Terminals. De meter moet tonen hoge weerstand lezingen meestal in de kilo of Mega Ohm. Als de meter zeer lage weerstand leest, is de versterker beschadigd.
	Stel de meter in op de diode test-modus en neem de volgende metingen: Rode lood op HV (-) en zwarte lood naar HV (+), RED, WHTEn BLK Terminals Als de meter geen spanningsdaling van 0,2 tot 0,8 Volt toont, is de versterker beschadigd.
	Stel de meter in op de diode test-modus en neem de volgende metingen: Zwarte lood op HV (-) en rode lood naar HV (+), RED, WHTEn BLK Terminals Als de meter geen open circuit (O. L) is, is de versterker beschadigd.

Kortsluit inspectie van de servomotor

Corrigerende actie

Controleer de kabels kort: Zorg ervoor dat de as servo motorkabels zijn niet verontreinigd of bekneld. Verontreinigde of beknelde kabels kunnen een korte oorzaak zijn. Vervang de kabels indien nodig.

Inspecteer de servomotor. Koppel de stekker van de voedingskabel aan de motor los en Inspecteer deze. Zorg ervoor dat er geen koelmiddel verontreiniging is. Koelvloeistof verontreiniging kan dit alarm veroorzaken en de versterker beschadigen. Meet de weerstand van de pinnen met het label A, B En C op de motoraansluiting op de grond van het chassis.

Bij het lezen moet een open circuit worden weergegeven.
Als er geen open weerstand, de servomotor is in gebreke.

Het onderdeel programma controleren

Corrigerende actie

De machine belasting is te hoog. Verlaag de invoer om de machine belasting te verlagen. Onderzoek het snijgereedschap op beschadigingen.

Test de as die het alarm genereert. Schrijf een programma in MDI om de as te verplaatsen. Als een beweging bij een voedingssnelheid het alarm veroorzaakt, dan is de servoversterker in gebreke.

Lage spanningscontrole

Corrigerende actie:

Meet de lage spanning voedingsspanning niveaus op de Maincon PCB. Zorg ervoor dat je je multimeter pinnen niet kort of kruisje steekt.

Schakel de machine in om de wijzigingen door te voeren. Als de storing blijft, dan is de versterker defect.

Als elke as-versterker in de machine het alarm op hetzelfde moment genereert en de laagspanningsvoeding juist is, kan de Maincon-PCB defect zijn.

Pinnen	Juiste spanning
+ 5 en GND	+ 4,90 tot + 5,20 V DC
+ 12 en GND	+ 11,85 tot + 12,50 V DC
-12 en GND	-11,85 tot-12,50 V DC

Koelventilator

Corrigerende actie

Opmerking: De maximale temperatuur voor de veilige werking van Haas CNC-machines is 122 °F (50 °C). De versterker over temperatuursensor wordt geactiveerd bij 195 °F (90 °C).

Zorg ervoor dat de koelventilator voor de servoversterkers correct functioneert.

Als de ventilator niet goed werkt, meet u de spanning die wordt ontvangen. Koppel de kabel los van de koelventilator. Meet de spanning tussen de kabels van de kabel. De juiste spanning 120 VAC.

Als de kabel de juiste spanning heeft, is de koelventilator defect.

Neem contact met ons op