Servo Amplifier - Troubleshooting Guide

Last updated: 02/18/2022

서보 증폭기 - 문제 해결 가이드 - NGC

개요

Haas 증폭기에는 네 가지 버전이 있습니다. 30A [1], 45A [2], 60A [3] 및 90A [4]. 네 가지 모두 같은 방식으로 작동합니다.

스마트 증폭기 어셈블리는 벡터 드라이브 어셈블리 또는 Minimill Power Supply의 320VDC 버스에서 전원을 공급받습니다. 그들은 각각 빨간색이 있습니다 LED FAULT 빛과 녹색 LED POWER ON 증폭기의 상태를 나타내는 표시등입니다.

부품을 교체하기 전에 아래 증폭기 검사 보고서 체크리스트를 다운로드하여 작성하십시오.

증폭기 검사 보고서 체크리스트

전기 안전

주의: CNC 기계 및 해당 구성 요소에서 유지 보수 또는 수리를 수행할 때는 항상 기본 안전 예방 조치를 따라야 합니다. 이는 부상 및 기계적 손상의 위험을 줄입니다.

주회로 차단기를 [OFF] 위치로 설정하십시오.

위험: 제어 캐비닛 내부에서 작업을 시작하기 전에 320V Power Supply / Vector Drive에서 고전압 표시등이 5분 이상 꺼져 있어야 합니다.

일부 서비스 절차는 위험하거나 생명까지 앗아갈 수 있습니다. 완전히 이해하지 못하는 절차는 시도하지 마십시오. 절차 이행에 대해 궁금한 점이 있으시면, Haas 직영 창고 매장(HFO)에 연락하여 서비스 기사 방문 일정을 예약하십시오.

증상 표

증상	가능한 원인	시정 조치
경보 993 증폭기 단락 회로 및 1.993 - 11.993 경보 2040 벡터 드라이브 또는 스핀들 증폭기 단락 회로	증폭기가 단락을 감지했습니다.	케이블의 오염 또는 손상 여부를 점검하십시오.
	증폭기에는 내부 단락이 있습니다.	증폭기 단락 검사 섹션 을 실행하십시오. 참고: 단락이 발견되면 새 증폭기를 설치하기 전에 케이블과 모터의 단락을 점검하십시오.
경보 986 보정 오류 및 1.986 ~ 11.986	증폭기 내부 교정.	Maincon PCB에서 증폭기까지의 명령 케이블을 확인하십시오. 증폭기의 320 VDC 전압을 확인하십시오.
경보 992 증폭기 초과 전류 및 1.992 - 11.992	축 기계적 막힘.	축 기계적 막힘.
경보 994 증폭기 과부하 및 1.994 - 11.994	응용 프로그램이 잘못되었습니다.	속도를 변경하고 공구 손상을 점검하십시오.
경보 994 증폭기 과부하 및 1.994 - 11.994	축 기계적 막힘.	막힘을 제거하십시오.
경보 991 증폭기 온도 초과 증폭기 및 1.994 - 11.994	냉각 팬에 문제가 있습니다.	냉각 팬을 점검하십시오.
NGC 장비 60A 서보 증폭기 경보 3.991 Z축 온도 초과 온도.	전기 노이즈로 인해 잘못된 경보가 발생합니다.	페라이트 필터 P/N 64-1252를 Z축 모터 전원 케이블에 설치하십시오 [2]. 기계에 페라이트 필터가 설치되어 있고 경보가 지속되면 60A 서보 증폭기를(P/N 93-32-5552F 이상)으로 교체하십시오. 기계에 이미 60A 서보 증폭기가 있는 경우(P/N 93-32-5552F 이상) 증폭기의 과열 상태를 점검하십시오. 부품을 교체하기 전에 서보 팬에서 올바른 작동 및 절단 작업을 확인하십시오.

기계적 막힘

시정 조치:

축에 명확한 이동 경로가 있는지 확인하십시오. 너무 큰 공구, 부품 고정장치 또는 공작물은 기계 엔클로저에 충돌할 수 있습니다.

기계의 알람 이력을 보십시오. 과부하 경보와 과전류 경보는 충돌의 징후입니다.

기계 엔클로저, 스핀들 및 툴링이 손상되었는지 확인하십시오. 툴링, 비품 및 엔클로저의 손상은 충돌의 징후입니다.

충돌의 흔적이 없으면 볼스크루와 선형 가이드를 점검하십시오. 손으로 자유롭게 움직이거나 회전해야 합니다.

앰프 단락 검사

앰프가 단락되었는지 점검하십시오. 기계의 전원을 끄십시오. 경보를 발생시키는 앰프에서 축 서보 모터용 케이블을 분리하십시오.

여기에 멀티 미터 리드를 배치	지침
	미터를 옴으로 설정하고 다음 측정값을 구하십시오. 접지 나사에서 RED, WHT, BLK, HV(+) 및 HV(-) 터미널. 미터가 열린 상태(o.l)로 표시되지 않으면 앰프가 손상된 것입니다.
	미터를 옴으로 설정하고 다음 측정값을 구하십시오. HV(-)의 검정색 리드 그리고 RED, WHT 및 BLK 터미널. 미터는 일반적으로 킬로 또는 메가 옴 단위로 높은 저항 값을 표시해야 합니다. 미터의 저항이 매우 낮으면 증폭기가 손상된 것입니다.
	미터를 옴으로 설정하고 다음 측정값을 구하십시오. HV(+)의 검정색 리드 그리고 RED, WHT 및 BLK 터미널. 미터는 일반적으로 킬로 또는 메가 옴 단위로 높은 저항 값을 표시해야 합니다. 미터의 저항이 매우 낮으면 증폭기가 손상된 것입니다.

서보 모터 단락 검사

시정 조치:

케이블이 단락되었는지 점검하십시오. 축 서보 모터 케이블이 오염되거나 꼬이지 않았는지 확인하십시오. 오염되거나 꼬인 케이블은 단락을 일으킬 수 있습니다. 필요한 경우 케이블을 교체하십시오.

서보 모터를 점검하십시오. 모터의 전원 케이블 커넥터를 분리하고 점검하십시오. 절삭유 오염이 없는지 확인하십시오. 절삭유 오염으로 인해 이 경보가 발생하고 앰프가 손상될 수 있습니다. 라벨이 표시된 핀의 저항 측정 A, B 과 C 모터 커넥터에서 섀시 접지.

측정값에는 개방 회로가 표시되어야 합니다.
개방 저항이 표시되지 않으면 서보 모터에 결함이 있는 것입니다.

가공 프로그램 검토

시정 조치:

기계 부하가 너무 높습니다. 급지 량을 줄이면 기계 부하가 줄어 듭니다. 절삭 공구의 손상 여부를 검사하십시오.

경보를 발생시키는 축을 테스트하십시오. 축을 이동시키기 위해 MDI에 프로그램을 작성하십시오. 모든 이송 속도로 이동하면 경보가 발생하면 서보 증폭기에 결함이 있는 것입니다.

저전압 검사

시정 조치:

Maincon PCB에서 저전압 전원 공급 장치 전압 레벨을 측정하십시오. 멀티 미터 핀을 단락 시키거나 교차시키지 마십시오.

기계의 전원을 껐다 켜 주십시오. 결함이 지속되면 증폭기에 결함이 있는 것입니다.

기계의 모든축 증폭기가 동시에 경보를 생성하고 저전압 전원공급장치가 올바르면 Maincon PCB에 결함이 있을 수 있습니다.

핀

올바른 전압
+5와 GND	+4.90 ~ +5.20 V dc
+12와 GND	+11.85 ~ +12.50 V dc
-12와 GND	-11.85 ~ -12.50 V dc

냉각 팬

시정 조치:

참고: Haas CNC 기계의 안전한 작동을 위한 최대 온도는 122°F(50°C)입니다. 증폭기 과열 센서는 90°C(195°F)에서 트리거됩니다.

서보 증폭기의 냉각 팬이 올바르게 작동하는지 확인하십시오.

팬이 올바르게 작동하지 않으면받는 전압을 측정하십시오. 냉각 팬에서 케이블을 분리하십시오. 케이블 리드 사이의 전압을 측정하십시오. 올바른 전압 120VAC.

케이블의 전압이 올바른 경우 냉각 팬에 결함이 있습니다.

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