서비스 홈 Servo Amplifier - Troubleshooting Guide - NGC

Servo Amplifier - Troubleshooting Guide - NGC

Last updated: 11/14/2024

서보 증폭기 - 문제 해결 가이드 - NGC

개정판 A - 2025년 4월

Introduction

Haas 증폭기에는 네 가지 버전이 있습니다. 30A [1], 45A [2], 60A [3] 및 90A [4]. 네 가지 모두 같은 방식으로 작동합니다.

스마트 증폭기 어셈블리는 벡터 드라이브 어셈블리 또는 Minimill Power Supply의 320VDC 버스에서 전원을 공급받습니다. 이들 각각에는 빨간색 LED FAULT 표시등과 녹색 LED POWER ON 표시등이 있으며, 증폭기의 상태를 나타냅니다.

부품을 교체하기 전에 아래 증폭기 검사 보고서 체크리스트를 다운로드하여 작성하십시오.

증폭기 검사 보고서 체크리스트

Electrical Safety

 주의: CNC 기계 및 해당 구성 요소에서 유지 보수 또는 수리를 수행할 때는 항상 기본 안전 예방 조치를 따라야 합니다. 이는 부상 및 기계적 손상의 위험을 줄입니다.

  • 주회로 차단기를  [OFF] 위치로 설정합니다.

 위험: 제어 캐비닛 내부에서 작업을 시작하기 전에 320V Power Supply / Vector Drive에서 고전압 표시등이 5분 이상 꺼져 있어야 합니다.

일부 서비스 절차는 위험하거나 생명까지 앗아갈 수 있습니다. 완전히 이해하지 못하는 절차는 시도하지 마십시오. 절차 이행에 대해 궁금한 점이 있으시면, Haas 직영 창고 매장(HFO)에 연락하여 서비스 기사 방문 일정을 예약하십시오.

Symptom Table

증상 가능한 원인 시정 조치

경보 993 증폭기 단락 및 1.993 - 11.993

경보 2040 벡터 드라이브 또는 스핀들 증폭기 단락 회로

 증폭기가 단락을 감지했습니다. 케이블의 오염 또는 손상 여부를 점검하십시오.
기계가 작동하는 동안 경보가 간헐적으로 발생하는 경우 문제를 해결하는 방법은 서비스 뉴스 HBC-N-03/17/25를 참조하십시오.
증폭기에는 내부 단락이 있습니다. 증폭기 단락 검사 섹션을 수행하십시오.

참고: 단락이 발견되면 새 앰프를 설치하기 전에 케이블과 모터의 단락을 점검하십시오.
터미널 연결이 빡빡하지 않습니다. 모든 터미널 연결이 단단히 고정되어 있는지 확인하십시오.
경보 986 보정 오류 및 1.986 ~ 11.986 증폭기 내부 교정. Maincon PCB에서 증폭기까지의 명령 케이블을 확인하십시오. 증폭기의 320 VDC 전압을 확인하십시오.
경보 986 처음 기계 전원을 켤 때 CALIBRATION FAULT.   알람을 울리려면 기계의 전원을 껐다 켜야 합니다 증폭기 내부 교정 증폭기에서 문제를 해결하는 방법은 서비스 뉴스 HBC-N-03/17/25를 참조하십시오.
경보  992 증폭기 과전류 및  1.992 - 11.992 축 기계적 막힘. 축 기계적 막힘.
경보 994 증폭기 과부하 및 1.994 - 11.994 응용 프로그램이 잘못되었습니다. 속도를 변경하고 공구 손상을 점검하십시오.
축 기계적 막힘. 막힘을 제거하십시오.
경보 991 증폭기 온도 초과 1.994 - 11.994 냉각 팬에 문제가 있습니다. 냉각 팬을 점검하십시오.
경보 1.9911 - 11.9911 축 증폭기 케이블 연결이 끊어짐 증폭기에 연결된 케이블이 손상되었거나 분리되었습니다 메인 프로세서와 서보 증폭기 사이에 있는 케이블의 양쪽 끝이 완전히 연결되어 있는지 확인하십시오. 케이블의 전체 길이를 확인하여 손상이 있는지 확인하십시오.
증폭기의 펌웨어가 오래되었습니다 Haas 제어장치에서 경보를 재설정할 수 있는 경우 증폭기를 교체해야 합니다. 경보를 재설정하는 경우, 기계를 다시 실행하기 전에 기계의 전원을 껐다 켜야 합니다. 자세한 내용은 HSG-A-11/01/2024를 참조하십시오.

60A 서보 증폭기가 장착된 NGC 기계

경보 3.991 Z축 증폭기 온도 초과.

 전기 노이즈로 인해 잘못된 경보가 발생합니다.

 

  • 페라이트 필터 P/N 64-1252를 Z축 모터 전원 케이블에 설치하십시오 [2].
  • 기계에 페라이트 필터가 설치되어 있고 경보가 지속되면 60A 서보 증폭기를(P/N 93-32-5552F 이상)으로 교체하십시오.
  • 기계에 이미 60A 서보 증폭기가 있는 경우(P/N 93-32-5552F 이상) 증폭기의 과열 상태를 점검하십시오. 부품을 교체하기 전에 서보 팬에서 올바른 작동 및 절단 작업을 확인하십시오.

 
경보 4.9921 너무 큰 속도 오류가 툴룸 선반 1/2에 나타납니다.  스핀들 증폭기가 잘못 배선되었습니다.   수정 조치는 아래 TL 스핀들 증폭기 검사 섹션을 참조하십시오.

Mechanical Blockage

시정 조치:

축에 명확한 이동 경로가 있는지 확인하십시오. 너무 큰 공구, 부품 고정장치 또는 공작물은 기계 엔클로저에 충돌할 수 있습니다.

기계의 알람 이력을 보십시오. 과부하 경보와 과전류 경보는 충돌의 징후입니다.

기계 엔클로저, 스핀들 및 툴링이 손상되었는지 확인하십시오. 툴링, 비품 및 엔클로저의 손상은 충돌의 징후입니다.

충돌의 흔적이 없으면 볼스크루와 선형 가이드를 점검하십시오. 손으로 자유롭게 움직이거나 회전해야 합니다.

Amplifier Short Circuit Inspection

증폭기가 단락되었는지 점검하십시오. 기계의 전원을 끄십시오. 경보를 발생시키는 앰프에서 축 서보 모터용 케이블을 분리하십시오.

여기에 멀티 미터 리드를 배치 지침

미터를 옴으로 설정하고 다음 측정값을 구하십시오.

나사를 RED, WHT, BLK, HV(+) 및 HV(-) 단자에 접지하십시오.

미터가 열린 상태(o.l)로 표시되지 않으면 앰프가 손상된 것입니다.

미터를 옴으로 설정하고 다음 측정값을 구하십시오.

HV(-)의 검정색 리드, 그리고 RED, WHT 및 BLK 터미널.

미터는 일반적으로 킬로 또는 메가 옴 단위로 높은 저항 값을 표시해야 합니다.  미터의 저항이 매우 낮으면 증폭기가 손상된 것입니다.

미터를 옴으로 설정하고 다음 측정값을 구하십시오.

HV(+)의 검정색 리드, 그리고 RED, WHT 및 BLK 단자.

미터는 일반적으로 킬로 또는 메가 옴 단위로 높은 저항 값을 표시해야 합니다.  미터의 저항이 매우 낮으면 증폭기가 손상된 것입니다.

Servo Motor Short Circuit Inspection

시정 조치:

케이블이 단락되었는지 점검하십시오. 축 서보 모터 케이블이 오염되거나 꼬이지 않았는지 확인하십시오. 오염되거나 꼬인 케이블은 단락을 일으킬 수 있습니다. 필요한 경우 케이블을 교체하십시오.

서보 모터를 점검하십시오. 모터의 전원 케이블 커넥터를 분리하고 점검하십시오. 절삭유 오염이 없는지 확인하십시오. 절삭유 오염으로 인해 이 경보가 발생하고 앰프가 손상될 수 있습니다. 모터 커넥터의 라벨이 표시된 핀 A, B 및 C부터 섀시 접지까지의 저항을 측정합니다.

  • 측정값에는 개방 회로가 표시되어야 합니다.
  • 개방 저항이 표시되지 않으면 서보 모터에 결함이 있는 것입니다.

Review the Part Program

시정 조치:

기계 부하가 너무 높습니다. 급지 량을 줄이면 기계 부하가 줄어 듭니다. 절삭 공구의 손상 여부를 검사하십시오.

경보를 발생시키는 축을 테스트하십시오. 축을 이동시키기 위해 MDI에 프로그램을 작성하십시오. 모든 이송 속도로 이동하면 경보가 발생하면 서보 증폭기에 결함이 있는 것입니다.

Low Voltage Inspection

시정 조치:

Maincon PCB에서 저전압 전원 공급 장치 전압 레벨을 측정하십시오. 멀티 미터 핀을 단락 시키거나 교차시키지 마십시오.

기계의 전원을 껐다 켜 주십시오. 결함이 지속되면 증폭기에 결함이 있는 것입니다.

기계의 모든축 증폭기가 동시에 경보를 생성하고 저전압 전원공급장치가 올바르면 Maincon PCB에 결함이 있을 수 있습니다.

핀 올바른 전압
+5와 GND +4.90 ~ +5.20 V dc
+12와 GND +11.85 ~ +12.50 V dc
-12와 GND -11.85 ~ -12.50 V dc

Cooling Fan

시정 조치:

 참고: Haas CNC 기계의 안전한 작동을 위한 최대 온도는 122°F(50°C)입니다. 증폭기 과열 센서는 90°C(195°F)에서 트리거됩니다.

서보 증폭기의 냉각 팬이 올바르게 작동하는지 확인하십시오.

팬이 올바르게 작동하지 않으면받는 전압을 측정하십시오. 냉각 팬에서 케이블을 분리하십시오. 케이블 리드 사이의 전압을 측정하십시오. 올바른 전압 120VAC.

  • 케이블의 전압이 올바른 경우 냉각 팬에 결함이 있습니다.

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

시정 조치:

기계의 전기 제어 장치를 열고 스핀들 증폭기의 페이징을 검사하십시오.

참고: 툴룸 선반 1/2에서 스핀들 모터와 스핀들 증폭기 사이의 올바른 페이징을 확인하려면 이미지를 참조하십시오.

Electrical Diagram