Servo Amplifier - Troubleshooting Guide

Last updated: 11/14/2024

サーボアンプ - トラブルシューティングガイド - NGC

改訂A - 2025年4月

Introduction

Haasアンプには4つのバージョンがあります。30A [1]、45A [2]、60A [3]、および90A [4]。4つすべてが同じように動作します。

スマートアンプアセンブリは、ベクトル駆動アセンブリまたはミニミル電源からの320VDCバスから給電されます。それぞれ赤のLED FAULT光と、緑のLED POWER ON光があり、アンプの状態を示します。

部品を交換する前に、以下のアンプ検査レポートチェックリスト（Amplifier Inspection Report Checklist）をダウンロードして記入してください。

アンプ検査レポートチェックリスト

Electrical Safety

要注意： CNC 機械とそのコンポーネントの保守または修理を行うときは、常に基本的な安全上の注意に従う必要があります。これにより、怪我や機械的損傷のリスクが減少します。

メイン回路ブレーカーを [OFF] の位置に設定します。

危険： 制御キャビネット内の作業を開始する前に、 320V Power Supply / Vector Drive 上の高電圧インジケーターライトは少なくとも 5 分間オフである必要があります。

一部のサービス手順は、危険または生命を脅かす可能性があります。完全に理解していない手順は試みないでください。手順について疑問をお持ちの場合は、HAAS ファクトリーアウトレット（HFO）にご連絡の上、サービス技術者の訪問を手配してください。

Symptom Table

兆候	考え得る原因	是正措置
アラーム993 アンプの短絡および 1.993～11.993 アラーム 2040 ベクトル駆動またはスピンドルアンプ-短絡	アンプが短絡を検出しました。	ケーブルに汚れや損傷がないか確認します。
	アンプが短絡を検出しました。	機械の運転中にアラームが断続的に発生する場合のトラブルシューティング方法については、サービスニュースHBC-N-03/17/25 を参照してください。
	アンプには内部短絡があります。	アンプ短絡検査セクションを実行します。注意：短絡が見つかった場合は、ケーブルとモーターに短絡がないか検査してから、新しいアンプを取り付けます。
	端子接続がしっかりと固定されていません。	すべての端子接続がしっかりと固定されていることを確認してください。
アラーム986 CALIBRATION FAULT（校正障害）および1.986 - 11.986	アンプ内部校正。	Maincon PCBからアンプまでのコマンドケーブルを確認してください。アンプへの320VDC電圧を確認します。
アラーム986 機械の初回起動時に発生することがあります。このアラームが表示された場合は、機械の電源を一度切って再投入する必要があります。	アンプ内部校正	アンプのトラブルシューティング方法については、サービスニュースHBC-N-03/17/25を参照してください。
アラーム 992 アンプ過電流および 1.992～11.992	軸の機械的閉塞。	軸の機械的閉塞。
アラーム994 AMPLIFIER OVER LOAD（アンプ過負荷）および1.994 - 11.994	アプリケーションが正しくありません。	速度を変更し、工具の損傷を確認します。
	軸の機械的閉塞。	閉塞を取り除きます。
アラーム 991 AMPLIFIER OVER TEMPERATURE（アンプ温度過剰）および1.994 - 11.994	冷却ファンに問題があります。	冷却ファンを確認してください。
アラーム 1.9911 - 11.9911Axis Amplifier Cable Disconnected（軸アンプケーブルが接続されていません）	アンプに接続されているケーブルが損傷しているか、切断されています	メインプロセッサとサーボアンプの間を流れるケーブルの両端が完全に接続されていることを確認します。ケーブルの全長をチェックして、損傷がないかどうかを確認します。
	アンプのファームウェアが古くなっています	Haas制御からアラームをリセットできる場合は、アンプを交換する必要があります。アラームがリセット可能であっても、機械を再度動かす前に、機械の電源を入れ直す必要があります。詳細についてはHSG-A-11/01/2024を参照してください。
60Aサーボアンプを搭載したNGC機械アラーム 3.991 Z-軸アンプ過剰温度。	電気的ノイズにより誤アラームが発生した。	Z軸モーターの電源ケーブル[2]にフェライトフィルターP/N 64-1252を取り付けます。機械にフェライトフィルターが取り付けられていて、アラームが続く場合は、60Aサーボアンプを（P/N 93-32-5552F以降）に交換してください。機械に60Aサーボアンプ（P/N 93-32-5552F以降）がすでにある場合は、アンプの過熱状態を確認します。部品を交換する前に、サーボファンの正しい動作と切削アプリケーションを確認してください。
アラーム4.9921 速度エラーが大きすぎますが、ツールルーム旋盤1/2に表示されます。	スピンドルアンプの配線が間違っています。	是正処置については、以下のTLスピンドルアンプ検査セクションを参照してください。

Mechanical Blockage

是正措置：

軸に明確な移動経路があることを確認してください。工具、部品固定具、または加工品が大きすぎると、機械の筐体に衝突する可能性があります。

機械のアラーム履歴を確認します。過負荷アラームとそれに続く過電流アラームは、クラッシュの兆候です。

機械の筐体、スピンドル、工具に損傷がないか調べます。工具、固定具、カバーの損傷は、クラッシュの兆候です。

クラッシュの兆候がない場合は、ボールスクリューとリニアガイドを点検します。手で自由に動くか、回転しなければなりません。

Amplifier Short Circuit Inspection

アンプが短絡していないかを確認してください。機械の電源を切ります。アラームを生成するアンプの軸サーボモーターのケーブルを外します。

ここにマルチメーターのリードを配置	指示
	メーターをオームに設定し、以下の測定値を取得します。ネジをRED、WHT、BLK、HV(+)、HV(-)端末に接地します。メーターにOPEN（o.l）と表示されない場合は、アンプが損傷しています。
	メーターをオームに設定し、次の測定値を取得します。 HV（-）の黒のリードおよびRED、WHT、BLK端末メーターは、通常、キロオームまたはメガオームの高抵抗値を示します。メーターに非常に低い抵抗が表示される場合は、アンプが損傷しています。
	メーターをオームに設定し、次の測定値を取得します。 HV（+）の黒のリードおよびRED、WHT、BLK端末メーターは、通常、キロオームまたはメガオームの高抵抗値を示します。メーターに非常に低い抵抗が表示される場合は、アンプが損傷しています。

Servo Motor Short Circuit Inspection

是正措置：

ケーブルに漏電がないか確認します。 軸サーボモーターのケーブルが汚れたり挟まれたりしていないことを確認します。ケーブルが汚れたり挟まれたりすると、漏電が発生する可能性があります。必要に応じてケーブルを交換してください。

サーボモーターを点検します。 モーターの電源ケーブル接続子を外して検査します。クーラントによる汚染がないことを確認してください。クーラントによる汚染はこのアラームを引き起こし、アンプを損傷する可能性があります。モーターコネクタからシャーシアースまでのA、B、Cのラベルの付いたピンから抵抗を測定します。

読み取り値は開回路を示しているはずです。
抵抗が開でない場合、サーボモーターに障害があります。

Review the Part Program

是正措置：

機械の負荷が高すぎます。送りを減らして、機械の負荷を減らします。切削工具に損傷がないか調べます。

アラームを生成する軸をテストします。軸を移動するプログラムをMDIで記述します。任意の送り速度で何らかの動きによりアラームが生成された場合は、サーボアンプが故障しています。

Low Voltage Inspection

是正措置：

Maincon PCBで低電圧電源供給の電圧レベルを測定します。マルチメータのピンを短絡または交差させないようにしてください。

機械の電源を入れます障害が続く場合は、アンプに障害があります。

機械のすべての軸アンプが同時にアラームを生成し、低電圧電源供給が正しい場合、Maincon PCBが故障している可能性があります。

ピン	正しい電圧
+5およびGND	+4.90〜+5.20 V dc
+12およびGND	+11.85〜+12.50 V dc
-12およびGND	-11.85〜-12.50 V dc

Cooling Fan

是正措置：

注意： Haas CNC機械の安全な操作のための最高温度は122°F（50°C）です。アンプの過剰温度センサーは、195°F（90°C）でトリガされます。

サーボアンプの冷却ファンが正しく作動していることを確認してください。

ファンが正しく動作しない場合は、ファンが受け取る電圧を測定してください。冷却ファンからケーブルを外しますケーブルの導線間の電圧を測定します。正しい電圧は120VACです。

ケーブルの電圧が正しい場合は、冷却ファンが故障しています。

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

是正措置：

機械の電気制御を開き、スピンドルアンプの位相を点検します。

注意：ツールルーム旋盤1/2のスピンドルモーターとスピンドルアンプ間の正しい位相を確認するには、画像を参照してください。

ここにマルチメーターのリードを配置	指示
	メーターをオームに設定し、以下の測定値を取得します。ネジをRED、WHT、BLK、HV(+)、HV(-)端末に接地します。メーターにOPEN（o.l）と表示されない場合は、アンプが損傷しています。
	メーターをオームに設定し、次の測定値を取得します。 HV（-）の黒のリードおよびRED、WHT、BLK端末メーターは、通常、キロオームまたはメガオームの高抵抗値を示します。メーターに非常に低い抵抗が表示される場合は、アンプが損傷しています。
	メーターをオームに設定し、次の測定値を取得します。 HV（+）の黒のリードおよびRED、WHT、BLK端末メーターは、通常、キロオームまたはメガオームの高抵抗値を示します。メーターに非常に低い抵抗が表示される場合は、アンプが損傷しています。