Servo Amplifier - Troubleshooting Guide

Last updated: 04/07/2021

Amplificatore servocomandato - Guida alla risoluzione dei problemi - NGC

Introduzione

Ci sono quattro versioni di amplificatori Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] e 90A [4]. Tutti e quattro funzionano allo stesso modo.

Gli assiemi di amplificatore intelligenti sono alimentati dal bus VDC 320 dell'assieme Vector Drive o dell'alimentatore Minimill. Ognuno di loro ha un rosso LED FAULT luce, e un verde LED POWER ON per mostrare lo stato dell'amplificatore.

Sicurezza elettrica:

cautela: Quando si esegue la manutenzione o la riparazione su macchine CNC e sui relativi componenti, è necessario seguire sempre le precauzioni di sicurezza di base. Questo riduce il rischio di lesioni e danni meccanici.

Impostare l'interruttore di circuito principale in posizione [OFF] .

Pericolo: Prima di iniziare qualsiasi lavoro all'interno dell'armadio di controllo, la spia dell’indicatore di alta tensione 320V Power Supply / Vector Drive deve essere spenta per almeno 5 minuti.

Alcune procedure di servizio possono essere pericolose o pericolose per la vita. NON tentare una procedura che non si comprende appieno. In caso di dubbi sull'esecuzione di una procedura, contattare l’Haas Factory Outlet (HFO) e programmare una visita di servizio.

Tabella dei sintomi

Sintomo Causa possibile Azione correttiva

Allarme 993 AMPLIFIER SHORT CIRCUIT and 1.993 - 11.993 allarme 2040 CIRCUITO VECTOR DRIVE O SPINDLE AMPLIFIER-SHORT	L'amplificatore ha rilevato un breve.	Verificare la presenza di cavi per la contaminazione o i danni.
	L'amplificatore ha un cortocircuito interno.	Eseguire le Ispezione a corto circuito dell'amplificatore sezione f. nota: Se viene rilevato un cortocircuito, controllare il cavo e il motore per un cortocircuito prima di installare un nuovo amplificatore.
Allarme 986 CALIBRATION FAULT and 1.986 - 11.986	Calibrazione interna dell'amplificatore.	Controllare il cavo di comando dal Maincon PCB all’amplificatore. Controllare la tensione 320 VDC per amplificatori.
Allarme 992 AMPLIFIER OVER CURRENT and 1.992 - 11.992	Blocco meccanico dell'asse.	Blocco meccanico dell'asse.
Allarme 994 AMPLIFIER OVER LOAD and 1.994 - 11.994	Applicazione errata.	Modificare la velocità e verificare la presenza di danni all'utensile.
Allarme 994 AMPLIFIER OVER LOAD and 1.994 - 11.994	Blocco meccanico dell'asse.	Rimuovere Blocco.
Allarme 991 AMPLIFIER OVER TEMPERATURE and 1.994 - 11.994	Problema con la ventola di raffreddamento.	Controllare la ventola di raffreddamento.
Macchine NGC dotate di Amplificatore servo 60A allarme 3.991 - AXIS AMPLIFIER SULLA TEMPERATURA.	Allarme errato generato dal rumore elettrico.	Installare un filtro ferrite P/N 64-1252 ai cavi di alimentazione del motore ad asse z [2]. Se la macchina ha il filtro ferrite installato e l'allarme persiste sostituire l'amplificatore servo 60A con (P/N 93-32-5552F o versione successiva). Se la macchina dispone già dell'amplificatore servo 60A (P/N 93-32-5552F o versione successiva), controllare l'amplificatore per una condizione di surriscaldamento. Osservare la ventola servo per il corretto funzionamento e l'applicazione di taglio prima di modificare le parti.

Blocco meccanico

Azione correttiva

Assicurarsi che l'asse abbia un percorso di viaggio chiaro. Utensili, infissi o pezzi troppo grandi possono schiantarsi nell'alloggiamento della macchina.

Guarda la cronologia degli allarmi della macchina. Gli allarmi di sovraccarico seguiti da allarmi correnti sono un segno di un incidente.

Osservare l'involucro della macchina, il mandrino e l'utensile per i danni. Danni agli utensili, agli infissi e all'involucro sono segni di un incidente.

Se non ci sono segni di un incidente, ispezionare il ballscrew e le guide lineari. Devono muoversi o girare liberamente a mano.

Ispezione a corto circuito dell'amplificatore

Controllare l'amplificatore per un breve. Spegnere la macchina. Scollegare i cavi per il servomotore dell'asse all'amplificatore che genera l'allarme.

Istruzione

Posiziona qui i cavi multimetro
	Impostare il misuratore su ohms e prendere le seguenti letture: Vite a terra per RED, WHTe BLK Terminali Se il misuratore non viene visualizzato aperto (o.l) l'amplificatore è danneggiato.
	Impostare il misuratore su Ohms e prendere le seguenti letture: Piombo nero su HV (z) e piombo rosso a HV (-), RED, WHTe BLK Terminali. Il misuratore dovrebbe mostrare letture ad alta resistenza tipicamente nel Kilo o Mega ohms. Se il misuratore legge una resistenza molto bassa, l'amplificatore è danneggiato.
	Impostare il misuratore sulla modalità di test del diodo e prendere le seguenti letture: Piombo rosso su HV (-) e piombo nero a HV (-), RED, WHTe BLK Terminali Se il misuratore non mostra una caduta di tensione che va da 0,2 a 0,8 volt, l'amplificatore è danneggiato.
	Impostare il misuratore sulla modalità di test del diodo e prendere le seguenti letture: Piombo nero su HV (-) e piombo rosso a HV (-), RED, WHTe BLK Terminali Se il misuratore non fa un circuito aperto (O.L) l'amplificatore è danneggiato.

Ispezione del circuito corto a motore Servo

Azione correttiva

Controllare i cavi per un breve: Assicurarsi che i cavi del motore servo dell'asse non siano contaminati o pizzicati. I cavi contaminati o pizzicati possono causare un breve. Se necessario, sostituire i cavi.

Ispezionare il servomotore. Scollegare e ispezionare il connettore del cavo di alimentazione sul motore. Assicurarsi che non vi sia contaminazione da refrigerante. La contaminazione da refrigerante può causare questo allarme e danneggiare l'amplificatore. Misurare la resistenza dei perni etichettati A, B e C al connettore del motore al telaio.

La lettura dovrebbe mostrare un circuito aperto.
Se non c'è resistenza aperta, il servomotore è difettoso.

Rivedere il programma parte

Azione correttiva

Il carico della macchina è troppo alto. Diminuire i feed per ridurre il carico della macchina. Esaminare l'utensile di taglio per i danni.

Verificare l'asse che genera l'allarme. Scrivere un programma in MDI per spostare l'asse. Se un qualsiasi movimento a qualsiasi velocità di avanzamento causa l'allarme, l'amplificatore servo è difettoso.

Ispezione a bassa tensione

Azione correttiva

Misurare i livelli di tensione dell’alimentazione a bassa tensione al PCB Maincon o Mocon. Assicurati di non accorciare o attraversare i perni multimetro.

Ciclo di alimentazione alla macchina. Se il guasto rimane, l'amplificatore è difettoso.

Se ogni amplificatore dell’asse nella macchina genera l’allarme contemporaneamente e l’alimentazione a bassa tensione è corretta, il Maincon o Mocon PCB potrebbe essere difettoso.

Piedini

Tensione corretta
5 e GND	da 4,90 a 5,20 USD V dc
12 e GND	da 11,85 a 12,50 USD V dc
-12 e GND	da -11,85 a -12,50 V dc

Ventilatore di raffreddamento

Azione correttiva

nota: La temperatura massima per il funzionamento sicuro delle macchine Haas CNC è di 50 gradi centigradi. L'amplificatore sopra il sensore di temperatura si attiva a 90 gradi centigradi.

Assicurarsi che la ventola di raffreddamento per gli amplificatori servo funzioni correttamente.

Se la ventola non funziona correttamente, misurare la tensione che riceve. Scollegare il cavo dalla ventola di raffreddamento. Misurare la tensione tra i cavi del cavo. La tensione corretta 120 VAC.

Se il cavo ha la tensione corretta, la ventola di raffreddamento è difettosa.

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