Servo Amplifier - Troubleshooting Guide

Introduction

Ci sono quattro versioni di amplificatori Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] e 90A [4]. Tutti e quattro funzionano allo stesso modo.

Gli assiemi di amplificatore intelligenti sono alimentati dal bus VDC 320 dell'assieme Vector Drive o dell'alimentatore Minimill. Ognuno di loro ha una lice LED FAULT rossa, e una verde LED POWER ON per mostrare lo stato dell'amplificatore.

Scaricare e compilare la lista di controllo del rapporto di ispezione amplificatore qui sotto prima di sostituire qualsiasi parte.

Lista di controllo del rapporto di ispezione dell'amplificatore

Electrical Safety

cautela: Quando si esegue la manutenzione o la riparazione su macchine CNC e sui relativi componenti, è necessario seguire sempre le precauzioni di sicurezza di base. Questo riduce il rischio di lesioni e danni meccanici.

Impostare l'interruttore di circuito principale in posizione [OFF] .

Pericolo: Prima di iniziare qualsiasi lavoro all'interno dell'armadio di controllo, la spia dell’indicatore di alta tensione 320V Power Supply / Vector Drive deve essere spenta per almeno 5 minuti.

Alcune procedure di servizio possono essere pericolose o pericolose per la vita. NON tentare una procedura che non si comprende appieno. In caso di dubbi sull'esecuzione di una procedura, contattare l’Haas Factory Outlet (HFO) e programmare una visita di servizio.

Symptom Table

Sintomo	Causa possibile	Azione correttiva
Allarme 993 CORTOCIRCUITO AMPLIFICATORE e 1.993 - 11.993 Allarme 2040 COMANDO VETTORIALE O AMPLIFICATORE MANDRINO-CORTOCIRCUITO	L'amplificatore ha rilevato un breve.	Verificare la presenza di cavi per la contaminazione o i danni.
	L'amplificatore ha rilevato un breve.	Fare riferimento alle notizie di servizio HBC-N-03/17/25 per informazioni su come risolvere i problemi se l'allarme si verifica in modo intermittente mentre la macchina è in funzione.
	L'amplificatore ha un cortocircuito interno.	Eseguire la sezione Ispezione corto circuito dell'amplificatore . Nota: Se viene rilevato un cortocircuito, controllare il cavo e il motore per un cortocircuito prima di installare un nuovo amplificatore.
	I collegamenti dei morsetti non sono serrati.	Verificare che tutte le connessioni terminali siano serrate e sicure.
Allarme 986 CALIBRATION FAULT and 1.986 - 11.986	Calibrazione interna dell'amplificatore.	Controllare il cavo di comando dal Maincon PCB all’amplificatore. Controllare la tensione 320 VDC per amplificatori.
Allarme 986 GUASTO DI CALIBRAZIONE alla prima accensione della macchina. L' allarme richiede che la macchina abbia spento e riacceso	Calibrazione interna dell'amplificatore	Fare riferimento alla notizia di servizio HBC-N-03/17/25 per informazioni su cosa risolvere i problemi relativi all'amplificatore.
Allarme 992 SOVRACORRENTE AMPLIFICATORE e 1.992 - 11.992	Blocco meccanico dell'asse.	Blocco meccanico dell'asse.
Allarme 994 AMPLIFIER OVER LOAD and 1.994 - 11.994	Applicazione errata.	Modificare la velocità e verificare la presenza di danni all'utensile.
Allarme 994 AMPLIFIER OVER LOAD and 1.994 - 11.994	Blocco meccanico dell'asse.	Rimuovere Blocco.
Allarme 991 TEMPERATURA ECCESSIVA AMPLIFICATORE e 1.994 - 11.994	Problema con la ventola di raffreddamento.	Controllare la ventola di raffreddamento.
Allarme 1.9911 - 11.9911 Cavo amplificatore asse scollegato	Il cavo collegato all'amplificatore è danneggiato o scollegato	Verificare che entrambe le estremità del cavo che vanno tra il processore principale e l'amplificatore servo siano completamente collegate. Controllare l'intera lunghezza del cavo per vedere se c'è qualche danno.
	Il firmware sull'amplificatore è obsoleto	Se l'allarme può essere ripristinato dal controllo Haas, l'amplificatore deve essere sostituito. Se l'allarme è reimpostabile, la macchina deve essere spenta e riaccesa prima di eseguire la macchina. Fare riferimento a HBC-N-03/14/2025 per ulteriori dettagli.
Macchine NGC dotate di Amplificatore servo 60A Allarme 3.991 TEMPERATURA ECCESSIVA AMPLIFICATORE ASSE Z.	Allarme errato generato dal rumore elettrico.	Installare un filtro ferrite P/N 64-1252 ai cavi di alimentazione del motore ad asse z [2]. Se la macchina ha il filtro ferrite installato e l'allarme persiste sostituire l'amplificatore servo 60A con (P/N 93-32-5552F o versione successiva). Se la macchina dispone già dell'amplificatore servo 60A (P/N 93-32-5552F o versione successiva), controllare l'amplificatore per una condizione di surriscaldamento. Osservare la ventola servo per il corretto funzionamento e l'applicazione di taglio prima di modificare le parti.
L'allarme 4.9921 Errore di velocità troppo elevata appare su un tornio da attrezzeria 1/2.	Amplificatore mandrino cablato in modo errato.	Vedere la sezione Ispezione dell’amplificatore del mandrino TL di seguito per l’azione correttiva.

Mechanical Blockage

Azione correttiva

Assicurarsi che l'asse abbia un percorso di viaggio chiaro. Utensili, infissi o pezzi troppo grandi possono schiantarsi nell'alloggiamento della macchina.

Guarda la cronologia degli allarmi della macchina. Gli allarmi di sovraccarico seguiti da allarmi correnti sono un segno di un incidente.

Osservare l'involucro della macchina, il mandrino e l'utensile per i danni. Danni agli utensili, agli infissi e all'involucro sono segni di un incidente.

Se non ci sono segni di un incidente, ispezionare il ballscrew e le guide lineari. Devono muoversi o girare liberamente a mano.

Amplifier Short Circuit Inspection

Controllare l'amplificatore per un eventuale cortocircuito. Spegnere la macchina. Scollegare i cavi per il servomotore dell'asse all'amplificatore che genera l'allarme.

Impostare il multimetro su ohm e prendere le seguenti letture:

Posizionare il cavo nero sulla vite di terra [1].
Posizionare il cavo rosso sul terminale ROSSO [2] e registrare la lettura della resistenza.
Ripetere questa operazione con il cavo rosso sui terminali WHT, BLK, HV(+) e HV(-) e registrare la lettura della resistenza per ciascuno.

Nota: Se il multimetro consente di impostare l'intervallo Ohm, impostarlo sull'intervallo MegaOhm.

Se il multimetro non mostra (O.L) per ciascuna di queste letture, l'amplificatore è danneggiato.

Impostare il multimetro su ohm e prendere le seguenti letture:

Posizionare il cavo nero sul terminale HV (-) [1].
Posizionare il cavo rosso sul terminale ROSSO [2] e registrare la lettura della resistenza.
Ripetere questa operazione con il cavo rosso sui terminali WHT e BLK e registrare la lettura della resistenza per ciascuno.

Nota: se il multimetro consente di impostare l'intervallo Ohm, impostarlo sull'intervallo MegaOhm.

Se il multimetro mostra una resistenza nell'intervallo MegaOhm per ciascuna di queste letture.

Se la resistenza è molto bassa, l'amplificatore è danneggiato.

Impostare il multimetro su ohm e prendere le seguenti letture:

Posizionare il cavo nero sul terminale HV (+) [1].
Posizionare il cavo rosso sul terminale ROSSO [2] e registrare la lettura della resistenza.
Ripetere questa operazione con il cavo rosso sui terminali WHT e BLK e registrare la lettura della resistenza per ciascuno.

Nota:se il multimetro consente di impostare l'intervallo Ohm, impostarlo sull'intervallo MegaOhm.

Se il multimetro mostra una resistenza nell'intervallo MegaOhm per ciascuna di queste letture.

Se la resistenza è molto bassa, l'amplificatore è danneggiato.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Azione correttiva:

Controllare i cavi per un breve: Assicurarsi che i cavi del motore servo dell'asse non siano contaminati o pizzicati. I cavi contaminati o pizzicati possono causare un breve. Se necessario, sostituire i cavi.

Ispezionare il servomotore. Scollegare e ispezionare il connettore del cavo di alimentazione sul motore. Assicurarsi che non vi sia contaminazione da refrigerante. La contaminazione da refrigerante può causare questo allarme e danneggiare l'amplificatore. Misurare la resistenza dei perni etichettati A, B e C al connettore del motore al telaio.

La lettura dovrebbe mostrare un circuito aperto.
Se non c'è resistenza aperta, il servomotore è difettoso.

Review the Part Program

Azione correttiva

Il carico della macchina è troppo alto. Diminuire i feed per ridurre il carico della macchina. Esaminare l'utensile di taglio per i danni.

Verificare l'asse che genera l'allarme. Scrivere un programma in MDI per spostare l'asse. Se un qualsiasi movimento a qualsiasi velocità di avanzamento causa l'allarme, l'amplificatore servo è difettoso.

Low Voltage Inspection

Azione correttiva

Misurare i livelli di tensione dell’alimentazione a bassa tensione al PCB Maincon o Mocon. Assicurati di non accorciare o attraversare i perni multimetro.

Ciclo di alimentazione alla macchina. Se il guasto rimane, l'amplificatore è difettoso.

Se ogni amplificatore dell’asse nella macchina genera l’allarme contemporaneamente e l’alimentazione a bassa tensione è corretta, il Maincon o Mocon PCB potrebbe essere difettoso.

Piedini	Tensione corretta
+5 e GND	da +4,90 a +5,20 V dc
+12 e GND	da +11,85 a +12,50 V dc
-12 e GND	da -11,85 a -12,50 V dc

Cooling Fan

Azione correttiva

Nota: La temperatura massima per il funzionamento sicuro delle macchine Haas CNC è di 122 °F (50 °C). L'amplificatore sopra il sensore di temperatura si attiva a 90 gradi centigradi (195 °F).

Assicurarsi che la ventola di raffreddamento per gli amplificatori servo funzioni correttamente.

Se la ventola non funziona correttamente, misurare la tensione che riceve. Scollegare il cavo dalla ventola di raffreddamento. Misurare la tensione tra i cavi del cavo. La tensione corretta 120 VAC.

Se il cavo ha la tensione corretta, la ventola di raffreddamento è difettosa.

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

Azione correttiva:

Aprire il controllo elettrico della macchina e ispezionare la messa in fase dell'amplificatore del mandrino.

Nota:Fare riferimento all'immagine per verificare la corretta messa in fase tra il motore del mandrino e l'amplificatore del mandrino su un tornio da attrezzeria 1/2.