Servo Amplifier - Troubleshooting Guide

Last updated: 11/14/2024

Servoamplificator - Ghid de depanare - NGC

Revizia A – 4/2025

Introduction

Există patru versiuni de amplificatoare Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] și 90A [4]. Toate cele patru funcționează în același mod.

Ansamblurile de amplificatoare inteligente sunt alimentate cu energie electrică de la magistrala de 320 V c.c. din ansamblul de acționare vectorială sau de la sursa de alimentare a minifrezei. Fiecare are o lampă LED FAULT roșie și o lampă LED POWER ON verde pentru a afișa starea amplificatorului.

Descărcați și completați Lista de verificare a raportului de inspecție a amplificatorului de mai jos înainte de a înlocui orice piese.

Lista de verificare a raportului de inspecție a amplificatorului

Electrical Safety

Atenție: Atunci când efectuaţi lucrări de întreţinere sau reparaţii asupra maşinilor CNC şi componentelor acestora, trebuie să respectaţi întotdeauna precauţiile de bază privind siguranţa. Acest lucru scade riscul de accidentare şi deteriorare mecanică.

Setaţi întrerupătorul circuitului principal în [OFF] poziție.

Pericol: Înainte de a începe orice lucrare în interiorul compartimentului de comandă, ledul Indicatorulului de înaltă tensiune de pe 320V Power Supply / Vector Drive trebuie să fi fost oprit timp de cel puţin 5 minute.

Unele proceduri de service pot fi periculoase sau pot pune viața în pericol. NU încercați o procedură pe care nu o înțelegeți pe deplin. Dacă aveți neclarități cu privire la o procedură, contactați Reprezentanța Haas (HFO) și programați o vizită pentru servisare.

Symptom Table

Simptom	Cauze posibile	Acțiuni corective
Alarmă 993 SCURTCIRCUIT AMPLIFICATOR și 1,993 - 11,993 Alarmă 2040 SCURTCIRCUIT AMPLIFICATOR ACȚIONARE VECTORIALĂ SAU ARBORE PRINCIPAL	Amplificatorul a detectat un scurtcircuit.	Verificați cablurile pentru a depista eventuale semne de contaminare sau deteriorare.
	Amplificatorul a detectat un scurtcircuit.	Consultați notele informative de service HBC-N-03/17/25 pentru modul de depanare, dacă alarma apare intermitent în timpul funcționării mașinii.
	Amplificatorul are un scurtcircuit intern.	Consultați secțiunea Inspecție scurtcircuit amplificator . Notă: Dacă se depistează un scurtcircuit, verificați dacă cablul și motorul au făcut un scurtcircuit înainte de a instala un nou amplificator.
	Conexiunile bornelor nu sunt strânse.	Verificați dacă toate conexiunile bornelor sunt strânse și sigure.
Alarmă 986 EROARE DE CALIBRARE și 1,986 - 11,986	Calibrare internă amplificator.	Verificați cablul de comandă de la PCB Maincon la amplificator. Verificați tesniunea de 320 VCC la amplificatori.
Alarmă 986 CALIBRATION FAULT (EROARE CALIBRARE) la prima pornire a mașinii. Alarma necesită ca mașina să fie oprită	Calibrare internă amplificator	Consultați notele informative de service HBC-N-03/17/25 pentru depanarea amplificatorului.
Alarmă 992 SUPRACURENT AMPLIFICATOR și 1,992 - 11,992	Blocaj mecanic axă.	Blocaj mecanic axă.
Alarmă994 SUPRATEMPERATURĂ AMPLIFICATOR și 1,994 - 11,994	Aplicație incorectă.	Schimbați turația și verificați dacă scula prezintă semne de deteriorare.
	Blocaj mecanic axă.	Îndepărtați blocajul.
Alarmă 991 SUPRATEMPERATURĂ AMPLIFICATOR și 1.994 - 11.994	Problemă cu ventilatorul de răcire.	Verificați ventilatorul de răcire.
Alarmă 1.9911 - 11.9911 Cablu amplificator axă deconectat	Cablul conectat la amplificator este deteriorat sau deconectat	Verificați dacă ambele capete ale cablului care trece între procesorul principal și amplificatorul servo sunt conectate complet. Verificați întreaga lungime a cablului pentru a vedea dacă există vreo deteriorare.
	Firmware-ul amplificatorului este învechit	Dacă alarma poate fi resetată de la unitatea de comandă Haas, amplificatorul trebuie înlocuit. Chiar dacă alarma poate fi resetată, mașina trebuie oprită înainte de a o porni din nou. Consultați HSG-A-11/01/2024 pentru mai multe detalii.
Mașini NGC echipate cu amplificator de 60A al unității servo Alarmă 3.991 SUPRATEMPERATURĂ AMPLIFICATOR AXĂ Z.	Alarmă eronată generată de zgomotul electric.	Instalați un filtru cu ferită P/N 64-1252 la cablurile de alimentare ale motorului axei Z [2]. Dacă mașina are filtrul cu ferită instalat și alarma persistă, înlocuiți amplificatorul de 60A al unității servo cu (P/N 93-32-5552F sau o versiune ulterior). Dacă mașina are deja amplificator de 60A al unității servo (P/N 93-32-5552F sau versiune ulterioară), verificați amplificatorul pentru o condiție de supraîncălzire. Verificați funcționarea corectă a ventilatorului pentru a verifica funcționarea corectă și aplicația de tăiere înainte de a schimba orice piese.
Alarmă 4.9921 Eroare viteză prea mare apare pe un strung de sculărie 1/2.	Amplificator arbore principal cablat greșit.	Consultați secțiunea Inspecția amplificatorului arbore principal TL de mai jos pentru acțiunea corectivă.

Mechanical Blockage

Acțiune de corectare:

Asigurați-vă că axa are o cale liberă de deplasare. Sculele, suporturile de piese sau piesele de lucru prea mari se pot izbi de incinta mașinii.

Priviți istoricul alarmelor mașinii. Alarmele de supraîncărcare urmate de alarmele de supracurent sunt un semn al unei izbituri.

Inspectați incinta mașinii, arborele principal și sculele pentru a depista eventuale semne de deteriorare. Deteriorarea sculelor, dispozitivelor de fixare și a incintei sunt semne ale unei izbituri.

Dacă nu există semne de izbire, inspectați șurubul cu bilă și ghidurile liniare. Acestea trebuie să se miște sau să se întoarcă liber cu mâna.

Amplifier Short Circuit Inspection

Verificaţi dacă amplificatorul nu a făcut scurtcircuit. Opriţi maşina. Deconectaţi cablurile pentru axa servomotorului la amplificatorul care generează alarma.

Aşezaţi aici derivaţii Multimeter	Instrucţiuni
	Setați dispozitivul de măsurare la ohmi și efectuați următoarele măsurători: Șurub împământare la terminalele RED, WHT, BLK, HV(+) și HV(-). Dacă dispozitivul de măsurare nu arată deschis (o.l), amplificatorul este deteriorat.
	Setați dispozitivul de măsurare la Ohmi și efectuați următoarele măsurători: Derivație neagră la HV (-) și terminalele RED, WHT și BLK. Unitatea de măsură trebuie să prezinte măsurători de rezistență ridicată, în mod obișnuit în kilo sau mega ohmi. Dacă unitatea de măsură afișează rezistență foarte scăzută, amplificatorul este deteriorat.
	Setați dispozitivul de măsurare la Ohmi și efectuați următoarele măsurători: Conductorul negru la HV (+) și terminalele RED, WHT și BLK. Unitatea de măsură trebuie să prezinte măsurători de rezistență ridicată, în mod obișnuit în kilo sau mega ohmi. Dacă unitatea de măsură afișează rezistență foarte scăzută, amplificatorul este deteriorat.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Acțiune de corectare:

Verificaţi dacă cablurile nu aufăcutscurtcircuit: Asiguraţi-vă că cablurile axei servomotorului nu sunt contaminate sau ciupite. Cablurile contaminate sau ciupite pot cauza scurtcircuitări. Înlocuiți cablurile dacă este necesar.

Inspectaţi servomotorul. Deconectaţi şi inspectaţi conectorul cablului de alimentare de la motor. Asigurați-vă că nu există contaminări ale lichidului de răcire. Contaminarea cu lichid de răcire poate cauza această alarmă şi poate deteriora amplificatorul. Măsurați rezistența de la pinii etichetați cu A, B și C de la conectorul motorului la împământarea șasiului.

Valorile trebuie să arate un circuit deschis.
Dacă nu există rezistență deschisă, servomotorul este defect.

Review the Part Program

Acțiune de corectare:

Sarcina mașinii este prea mare. Reduceți vitezele de avans pentru a reduce sarcina mașinii. Examinați scula de așchiere pentru a depista eventuale semne de deteriorare.

Testați axa care generează alarma. Scrieți un program în MDI pentru a deplasa axa. Dacă orice deplasare la orice viteză de avans cauzează alarma, atunci amplificatorul unității servo este defect.

Low Voltage Inspection

Acțiune de corectare:

Măsurați nivelurile tensiunii unității de alimentare cu joasă tensiune la PCB Maincon. Asigurați-vă că nu scurtcircuiți sau suprapuneți pinii multimetrului.

Porniți mașina. Dacă defecțiunea persistă, atunci amplificatorul este defect.

Dacă fiecare amplificator al axei din mașină generează alarma în același timp și sursa de alimentare cu energie joasă este corectă, atunci poate fi defect PCB Masincon.

Pini	Tensiune corectă
+5 și GND	+4,90 până la +5,20 V c.c.
+12 și GND	+11,85 până la +12,50 V c.c.
-12 și GND	-11,85 până la -12,50 V c.c.

Cooling Fan

Acțiune de corectare:

Notă: Temperatura maximă pentru operarea în siguranță a mașinilor Haas CNC este de 50 °C (122 °F). Senzorul de supratemperatură a amplificatorului se va declanșa la 90 °C (195 °F).

Asigurați-vă că ventilatorul de răcire pentru amplificatoarele servo funcționează corect.

Dacă ventilatorul nu funcționează corect, măsurați tensiunea pe care o primește. Deconectați cablul de la ventilatorul de răcire. Măsurați tensiunea dintre conductorii cablului. Tensiunea corectă este 120 V c.a.

Dacă cablul are tensiunea corectă, ventilatorul de răcire este defect.

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

Acțiune de corectare:

Deschideți comanda electrică a maşinii și inspectați fazarea amplificatorului arborelui principal.

Notă: Consultați imaginea pentru a verifica fazarea corectă între motorul arborelui principal și amplificatorul arborelui principal pe un strung de sculărie 1/2.