Servo Amplifier - Troubleshooting Guide

Last updated: 11/14/2024

Eνισχυτής σερβομηχανισμού - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων - NGC

Αναθεώρηση A - 04/2025

Introduction

Υπάρχουν τέσσερις εκδόσεις ενισχυτών Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] και 90A [4]. Και οι τέσσερις λειτουργούν με τον ίδιο τρόπο.

Τα συγκροτήματα έξυπνου ενισχυτή τροφοδοτούνται από τον δίαυλο 320 VDC από το συγκρότημα του ηλεκτρονικού οδηγητή ή την παροχή τροφοδοσίας Minimill. Το καθένα διαθέτει μια κόκκινη λυχνία LED FAULT και μια πράσινη λυχνία LED POWER ON που δείχνουν την κατάσταση του ενισχυτή.

Κάντε λήψη και συμπληρώστε παρακάτω τη λίστα ελέγχου αναφοράς επιθεώρησης ενισχυτή πριν αντικαταστήσετε οποιαδήποτε εξαρτήματα.

Λίστα ελέγχου αναφοράς επιθεώρησης ενισχυτή

Electrical Safety

Προσοχή: Όταν εκτελούνται εργασίες συντήρησης ή επιδιόρθωσης σε μηχανήματα CNC και στα εξαρτήματά τους, πρέπει πάντα να ακολουθείτε βασικές προφυλάξεις ασφαλείας. Αυτό μειώνει τον κίνδυνο τραυματισμού και μηχανικής βλάβης.

Ρυθμίστε τον κεντρικό αποζεύκτη κυκλώματος στη [OFF] θέση.

Κίνδυνος:

Πριν ξεκινήσετε οποιαδήποτε εργασία μέσα στο ερμάριο ελέγχου, η ενδεικτική λυχνία υψηλής τάσης στο 320V Power Supply / Vector Drive πρέπει να είναι σβηστή για τουλάχιστον 5 λεπτά.

Ορισμένες διαδικασίες Service μπορεί να είναι επικίνδυνες ή απειλητικές για τη ζωή. ΜΗΝ επιχειρήσετε κάποια διαδικασία που δεν κατανοείτε πλήρως. Επικοινωνήστε με το Εργοστασιακό Παράρτημα Haas (HFO) και προγραμματίστε μία επίσκεψη ενός τεχνικού σέρβις εάν έχετε οποιεσδήποτε αμφιβολίες σχετικά με την εκτέλεση μιας διαδικασίας.

Symptom Table

Σύμπτωμα	Πιθανή αιτία	Διορθωτική ενέργεια
Συναγερμός 993 ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΑ ΕΝΙΣΧΥΤΗ και 1.993 - 11.993 Συναγερμός 2040 ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΑ ΕΝΙΣΧΥΤΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΟΔΗΓΗΤΗ Ή ΑΤΡΑΚΤΟΥ	Ο ενισχυτής εντόπισε βραχυκύκλωμα.	Ελέγξτε τα καλώδια για τυχόν μόλυνση ή βλάβη.
	Ο ενισχυτής εντόπισε βραχυκύκλωμα.	Ανατρέξτε στις ειδήσεις σέρβις HBC-N-03/17/25 για τον τρόπο αντιμετώπισης προβλημάτων, εάν ο συναγερμός εμφανίζεται κατά διαστήματα ενώ το μηχάνημα βρίσκεται σε λειτουργία.
	Ο ενισχυτής έχει εσωτερικό βραχυκύκλωμα.	Κάντε την ενότητα Έλεγχος βραχυκυκλώματος ενισχυτή . Σημείωση: Εάν εντοπιστεί βραχυκύκλωμα, ελέγξτε το καλώδιο και τον κινητήρα για τυχόν βραχυκύκλωμα πριν εγκαταστήσετε νέο ενισχυτή.
	Οι συνδέσεις των ακροδεκτών δεν είναι σφιγμένες.	Ελέγξτε ότι όλες οι συνδέσεις ακροδεκτών είναι σφιγμένες και ασφαλείς.
Συναγερμός 986 ΣΦΑΛΜΑ ΒΑΘΜΟΝΟΜΗΣΗΣ και 1.986 - 11.986	Εσωτερική βαθμονόμηση ενισχυτή.	Ελέγξτε το καλώδιο εντολών από το Maincon PCB προς τον ενισχυτή. Ελέγξτε την τάση 320 VDC προς τους ενισχυτές.
Συναγερμός 986 ΣΦΑΛΜΑ ΒΑΘΜΟΝΟΜΗΣΗΣ κατά την πρώτη ενεργοποίηση του μηχάνημα. Ο συναγερμός απαιτεί την ενεργοποίηση/απενεργοποίηση του μηχάνημα	Εσωτερική βαθμονόμηση ενισχυτή	Ανατρέξτε στις ειδήσεις σέρβις HBC-N-03/17/25 για το τι πρέπει να αντιμετωπίσετε στον ενισχυτή.
Συναγερμός 992 ΥΠΕΡΒΑΣΗ ΕΝΙΣΧΥΤΗ και 1.992 - 11.992	Μηχανική απόφραξη άξονα.	Μηχανική απόφραξη άξονα.
Συναγερμός 994 ΥΠΕΡΦΟΡΤΩΣΗ ΕΝΙΣΧΥΤΗ και 1.994 - 11.994	Εσφαλμένη εφαρμογή.	Αλλάξτε ταχύτητα και ελέγξτε αν υπάρχει βλάβη στο εργαλείο.
	Μηχανική απόφραξη άξονα.	Αφαιρέστε το εμπόδιο που προκαλεί απόφραξη.
Συναγερμός 991 ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑ ΕΝΙΣΧΥΤΗ ΠΑΝΩ ΑΠΟ ΤΟ ΟΡΙΟ και 1.994 - 11.994	Πρόβλημα με τον ανεμιστήρα.	Ελέγξτε τον ανεμιστήρα.
Συναγερμός 1.9911 - 11.9911 Καλώδιο ενισχυτή άξονα αποσυνδεδεμένο	Το καλώδιο που είναι συνδεδεμένο στον ενισχυτή έχει υποστεί ζημιά ή έχει αποσυνδεθεί	Ελέγξτε ότι και τα δύο άκρα του καλωδίου που εισέρχονται μεταξύ του κύριου επεξεργαστή και του ενισχυτή σερβομηχανισμού είναι πλήρως συνδεδεμένα. Ελέγξτε ολόκληρο το μήκος του καλωδίου για να δείτε εάν υπάρχει ζημιά.
	Το υλικολογισμικό στον ενισχυτή είναι παρωχημένο	Εάν ο συναγερμός μπορεί να μηδενιστεί από τον πίνακα ελέγχου Haas, ο ενισχυτής πρέπει να αντικατασταθεί. Ακόμα και αν είναι δυνατή η επαναφορά του συναγερμού, το μηχάνημα πρέπει να κάνει έναν κύκλο ενεργοποίησης/απενεργοποίησης πριν λειτουργήσει ξανά το μηχάνημα. Ανατρέξτε στο HSG-A-11/01/2024 για περισσότερες λεπτομέρειες.
Μηχανήματα NGC που διαθέτουν ενισχυτή σερβομηχανισμού 60A Συναγερμός 3.991 ΑΞΟΝΑΣ Z ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑ ΕΝΙΣΧΥΤΗ ΠΑΝΩ ΑΠΟ ΤΟ ΟΡΙΟ.	Εσφαλμένος συναγερμός που ενεργοποιείται από ηλεκτρικό θόρυβο.	Τοποθετήστε φίλτρο φερρίτη P/N 64-1252 στα καλώδια τροφοδοσίας του κινητήρα του άξονα Z [2]. Εάν στο μηχάνημα έχει τοποθετηθεί το φίλτρο φερρίτη και ο συναγερμός επιμένει, αντικαταστήστε τον ενισχυτή σερβομηχανισμού 60A με (P/N 93-32-5552F ή νεότερη έκδοση). Εάν το μηχάνημα διαθέτει ήδη τον ενισχυτή σερβομηχανισμού 60A (P/N 93-32-5552F ή νεότερη έκδοση), ελέγξτε τον ενισχυτή για τυχόν κατάσταση υπερθέρμανσης. Εξετάστε αν ο ανεμιστήρας σερβομηχανισμού λειτουργεί σωστά, καθώς και την εφαρμογή κοπής πριν αλλάξετε οποιαδήποτε εξαρτήματα.
Συναγερμός 4.9921 Το σφάλμα ταχύτητας είναι πολύ μεγάλο εμφανίζεται σε έναν τόρνο Toolroom 1/2.	Εσφαλμένος ενσύρματος ενισχυτής ατράκτου.	Βλ. ενότητα Επιθεώρηση ενισχυτή ατράκτου TL παρακάτω για τη διορθωτική ενέργεια.

Mechanical Blockage

Διορθωτική ενέργεια:

Βεβαιωθείτε ότι η διαδρομή του άξονα είναι ελεύθερη από εμπόδια. Εργαλεία, ιδιοσυσκευές τεμαχίων ή τεμάχια εργασίας που είναι πολύ μεγάλα μπορεί να συντριβούν στο περίβλημα του μηχανήματος.

Ελέγξτε το ιστορικό ειδοποιήσεων προβλημάτων του μηχανήματος. Συναγερμοί υπερφόρτωσης που ακολουθούνται από συναγερμούς υπέρβασης του ορίου τάσης αποτελούν ένδειξη ολικής βλάβης.

Εξετάστε το περίβλημα του μηχανήματος, την άτρακτο και τα εργαλεία για τυχόν βλάβες. Τυχόν βλάβες στα εργαλεία, τις ιδιοσυσκευές και το περίβλημα αποτελούν ένδειξη ολικής βλάβης.

Εάν δεν υπάρχουν ενδείξεις ολικής βλάβης, ελέγξτε τον ένσφαιρο κοχλία και τους γραμμικούς οδηγούς. Πρέπει να κινούνται ή να περιστρέφονται ελεύθερα με το χέρι.

Amplifier Short Circuit Inspection

Ελέγξτε τον ενισχυτή για τυχόν βραχυκύκλωμα. Απενεργοποιήστε το μηχάνημα. Αποσυνδέστε τα καλώδια για τον σερβοκινητήρα άξονα στον ενισχυτή που ενεργοποιεί τον συναγερμό.

Τοποθετήστε τους ακροδέκτες του πολύμετρου εδώ	Οδηγίες
	Ρυθμίστε τον μετρητή σε ohm και πάρτε τις εξής ενδείξεις: Βίδα γείωσης σε RED, WHT, BLK, HV(+) και HV(-) ακροδέκτες. Εάν στον μετρητή δεν εμφανιστεί η ένδειξη open (o.l), ο ενισχυτής έχει βλάβη.
	Ρυθμίστε τον μετρητή σε Ohm και πάρτε τις εξής ενδείξεις: Μαύρος αγωγός στον HV (-) και RED, WHT, και BLK ακροδέκτες. Ο μετρητής θα πρέπει να δείχνει ενδείξεις υψηλής αντίστασης συνήθως σε Kilo ή Mega ohm. Εάν στον μετρητή εμφανιστεί ένδειξη πολύ χαμηλής αντίστασης, ο ενισχυτής έχει υποστεί βλάβη.
	Ρυθμίστε τον μετρητή σε Ohm και πάρτε τις εξής ενδείξεις: Μαύρος αγωγός στον HV (+) και RED, WHT, και BLK ακροδέκτες. Ο μετρητής θα πρέπει να δείχνει ενδείξεις υψηλής αντίστασης συνήθως σε Kilo ή Mega ohm. Εάν στον μετρητή εμφανιστεί ένδειξη πολύ χαμηλής αντίστασης, ο ενισχυτής έχει υποστεί βλάβη.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Διορθωτική ενέργεια:

Ελέγξτε τα καλώδια για τυχόν βραχυκύκλωμα: Βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια του σερβοκινητήρα άξονα δεν έχουν μολυνθεί ή παγιδευτεί. Σε περίπτωση που τα καλώδια έχουν μολυνθεί ή παγιδευτεί μπορεί να προκληθεί βραχυκύλωμα. Αντικαταστήστε τα καλώδια εάν είναι απαραίτητο.

Ελέγξτε τον σερβοκινητήρα. Αποσυνδέστε και ελέγξτε τον συνδετήρα του καλωδίου τροφοδοσίας στον κινητήρα. Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει μόλυνση από ψυκτικό υγρό. Τυχόν μόλυνση από ψυκτικό υγρό μπορεί να ενεργοποιήσει αυτόν τον συναγερμό και να προκαλέσει βλάβη στον ενισχυτή. Μετρήστε την αντίσταση από τις ακίδες με την επισήμανση A, B και C στον συνδετήρα του κινητήρα ως τη γείωση του πλαισίου.

Η ένδειξη θα πρέπει να δείχνει ανοικτό κύκλωμα.
Εάν δεν υπάρχει ανοικτή αντίσταση, υπάρχει πρόβλημα στον σερβοκινητήρα.

Review the Part Program

Διορθωτική ενέργεια:

Το φορτίο του μηχανήματος είναι πολύ υψηλό. Μειώστε τις προώσεις για να μειώσετε το φορτίο του μηχανήματος. Εξετάστε το κοπτικό εργαλείο για τυχόν βλάβες.

Ελέγξτε τον άξονα που ενεργοποιεί τον συναγερμό. Γράψτε ένα πρόγραμμα στο MDI για να μετακινήσετε τον άξονα. Εάν οποιαδήποτε κίνηση σε οποιοδήποτε ρυθμό προώσης ενεργοποιεί τον συναγερμό, τότε το πρόβλημα βρίσκεται στον ενισχυτή σερβομηχανισμού.

Low Voltage Inspection

Διορθωτική ενέργεια:

Μετρήστε τα επίπεδα τάσης της παροχής τροφοδοσίας χαμηλής τάσης στο Maincon PCB. Φροντίστε να μην βραχυκυκλώσετε ή διασταυρώσετε τις ακίδες του πολύμετρου.

Ενεργοποιήστε/απενεργοποιήστε την παροχή ρεύματος. Εάν το σφάλμα παραμένει, τότε ο ενισχυτής είναι ελαττωματικός.

Εάν κάθε ενισχυτής άξονα στο μηχάνημα ενεργοποιεί τον συναγερμό ταυτόχρονα και η παροχή τροφοδοσίας χαμηλής τάσης είναι σωστή, τότε το πρόβλημα μπορεί να βρίσκεται στο Maincon PCB.

Ακίδες	Σωστή τάση
+5 και GND	+4,90 έως +5,20 V dc
+12 και GND	+11,85 έως +12,50 V dc
-12 και GND	-11,85 έως -12,50 V dc

Cooling Fan

Διορθωτική ενέργεια:

Σημείωση: Η μέγιστη θερμοκρασία για την ασφαλή λειτουργία των μηχανημάτων CNC της Haas είναι 122 °F (50 °C). Ο αισθητήρας υπέρβασης του ορίου θερμοκρασίας του ενισχυτή ενεργοποιείται στους 195 °F (90 °C).

Βεβαιωθείτε ότι ο ανεμιστήρας για τους ενισχυτές σερβομηχανισμού λειτουργεί σωστά.

Εάν ο ανεμιστήρας δεν λειτουργεί σωστά, μετρήστε την τάση που λαμβάνει. Αποσυνδέστε το καλώδιο από τον ανεμιστήρα. Μετρήστε την τάση μεταξύ των ακροδεκτών του καλωδίου. Η σωστή τάση είναι 120 VAC.

Εάν το καλώδιο έχει τη σωστή τάση, ο ανεμιστήρας είναι ελαττωματικός.

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

Διορθωτική ενέργεια:

Ανοίξτε τον ηλεκτρικό έλεγχο του μηχανήματος και επιθεωρήστε τη φάση του ενισχυτή ατράκτου.

Σημείωση: Ανατρέξτε στην εικόνα για να επαληθεύσετε τη σωστή φάση μεταξύ του κινητήρα ατράκτου και του ενισχυτή ατράκτου σε τόρνο Toolroom 1/2.