Servo Amplifier - Troubleshooting Guide

Last updated: 11/14/2024

伺服放大器 - 故障排除指南 - NGC

版本 A - 2025 年 4 月

Introduction

Haas 放大器有四个版本。30A [1]、45A [2]、60A [3]和 90A [4]。所有四个操作方式相同。

智能放大器组件由矢量驱动器组件或小型机电源的 320 VDC 总线供电。它们每个都有一个红色 LED FAULT 指示灯和一个绿色 LED POWER ON 指示灯以显示放大器的状态。

在更换任何零件之前，请先下载并填写下面的放大器检查报告清单。

放大器检验报告清单

Electrical Safety

注意： 对 CNC 机器及其部件进行维护或维修时，必须始终遵循基本安全预防措施。这降低了人身伤害和机械损坏的风险。

将主断路器设置为 [OFF] 位。

危险： 在控制柜内开始任何工作之前，高压指示灯将亮起 320V Power Supply / Vector Drive 必须关闭至少 5 分钟。

某些服务程序可能很危险或危及生命。不要尝试您不完全理解的过程。如果您对执行一项程序有任何疑问，请联系您的 Haas 专卖店 (HFO) 并安排服务访问。

Symptom Table

症状	可能的原因	纠正措施
警报 993 放大器短路和 1.993 - 11.993 警报 2040 矢量驱动或主轴放大器-短路	放大器检测到短路。	检查电缆有无污染或损坏。
	放大器检测到短路。	请参阅服务新闻 HBC-N-03/17/25，了解如何排除机床运行期间间歇性警报的故障。
	放大器存在内部短路。	执行放大器短路检查部分。注意：如果发现短路，在安装新放大器之前检查电缆和电动机有无短路。
	端子连接不牢固。	检查所有端子连接是否牢固可靠。
警报 986 校准故障和 1.986 - 11.986	放大器内部校准。	检查从 Maincon PCB 到放大器的命令电缆。检查 320 VDC 电压到放大器。
警报 986 机床首次通电时出现校准故障。警报要求机床重启	放大器内部校准	请参阅服务新闻 HBC-N-03/17/25，了解放大器的故障排除方法。
警报 992 放大器过流和 1.992 - 11.992	轴机械堵塞。	轴机械堵塞。
警报 994 放大器过载和 1.994 - 11.994	应用不正确。	更改速度并检查工具损坏情况。
警报 994 放大器过载和 1.994 - 11.994	轴机械堵塞。	清除堵塞。
警报 991 放大器温度过高和 1.994 - 11.994	冷却风扇有问题。	检查冷却风扇。
警报 1.9911 - 11.9911 轴放大器电缆断开	连接到放大器的电缆损坏或断开	检查主处理器和伺服放大器之间连接的电缆的两端是否完全连接。检查整根电缆，看看是否有任何损坏。
警报 1.9911 - 11.9911 轴放大器电缆断开	放大器上的固件已过期	如果可以从 Haas 控制器重置警报，则需要更换放大器。即使警报已重置，在再次运行机床之前，也需要重启机床。如需了解更多详细信息，请参阅 HSG-A-11/01/2024。
NGC 机器配备 60A 伺服放大器警报 3.991 Z 轴放大器温度过高	由电气噪声产生的错误警报。	将铁氧体滤清器 P/N 64-1252 安装到 Z 轴电机电源线 [2]。如果机器安装了铁氧体滤波器且警报保持，则使用 (P/N 93-32-5552F 或更高版本)更换 60A 伺服放大器。如果机器已具有 60A 伺服放大器(P/N 93-32-5552F 或更高版本)，请检查放大器是否过热。在更换任何零件之前，请查看伺服风扇的正确操作和切割应用。
警报 4.9921 速度误差太大出现在工具车床 1/2 上。	接线错误的主轴放大器。	有关纠正措施，请参阅下面的 TL 主轴放大器检查部分。

Mechanical Blockage

纠正措施：

确保轴具有清晰的行驶路径。过大的工具、部件夹具或工件可能会撞入机床护罩中。

看看机器的警报历史记录。过载警报后跟过电流警报是崩溃的迹象。

查看机床护罩、主轴和工具有无损坏。刀具、夹具和护罩损坏是碰撞的迹象。

如果没有碰撞迹象，请检查滚珠丝杠和直线导轨。他们必须用手自由移动或转动。

Amplifier Short Circuit Inspection

检查放大器是否短路。关闭机器电源。断开产生警报的放大器上的轴伺服电机的电缆。

在此处放置万米引线	说明
	将仪表设置为欧姆，并获取以下读数：接地螺钉到 RED、WHT、BLK、HV(+) 和 HV(-)终端。如果仪表未显示开路 (o.l)，则放大器损坏。
	将仪表设置为欧姆，并获取以下读数： HV (-) 上的黑色引线和 RED、WHT和 BLK 终端。仪表应显示高电阻读数，通常以基洛或兆欧姆为重。如果仪表读数非常低，放大器将损坏。
	将仪表设置为欧姆，并获取以下读数： HV (+) 上的黑色引线和 RED、WHT 和 BLK 终端。仪表应显示高电阻读数，通常以基洛或兆欧姆为重。如果仪表读数非常低，放大器将损坏。

Servo Motor Short Circuit Inspection

纠正措施：

检查电缆有无短路： 确保轴伺服电机电缆未受到污染或挤压。电缆被污染或挤压可能会导致短路。如有必要，请更换电缆。

检查伺服电机。 断开并检查电机上的电源线接头。确保没有冷却液污染。冷却液污染可能导致此警报并损坏放大器。测量标记的引脚的电阻 A，B 和 C 在电机接头到底盘接地处。

读数应显示开路。
如果没有开通电阻，伺服电机出现故障。

Review the Part Program

纠正措施：

机器负载过高。减少进给量以降低机器负载。检查切削工具有无损坏。

测试生成警报的轴。在 MDI 中编写程序以移动轴。如果任何进给速率的任何移动导致警报，则伺服放大器出现故障。

Low Voltage Inspection

纠正措施：

测量 Maincon PCB 上的低压电源电压电平。确保不要短路或交叉万用表引脚。

重启机床电源。如果故障持续，则放大器有故障。

如果机床中的每个轴放大器同时生成警报，并且低压电源正确，则 Maincon PCB 可能有故障。

针脚	正确的电压
+5 和 GND	+4.90 至 +5.20 V 直流
+12 和 GND	+11.85 至 +12.50 V 直流
-12 和 GND	-11.85 至 -12.50 V 直流

Cooling Fan

纠正措施：

注意： Haas CNC 机床安全操作的最高温度为 122 °F (50°C)。放大器温度传感器将在 195 °F (90 °C) 时触发。

确保伺服放大器的冷却风扇工作正常。

如果风扇工作不正常，测量其接收的电压。将电缆与冷却风扇断开。测量电缆引线之间的电压。正确的电压 120 VAC。

如果电缆具有正确的电压，则冷却风扇有故障。

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

纠正措施：

打开机床的电气控制器并检查主轴放大器的相位。

注意：请参阅图片以验证工具车床 1/2 上的主轴电机和主轴放大器之间的相位是否正确。

在此处放置万米引线	说明
	将仪表设置为欧姆，并获取以下读数：接地螺钉到 RED、WHT、BLK、HV(+) 和 HV(-)终端。如果仪表未显示开路 (o.l)，则放大器损坏。
	将仪表设置为欧姆，并获取以下读数： HV (-) 上的黑色引线和 RED、WHT和 BLK 终端。仪表应显示高电阻读数，通常以基洛或兆欧姆为重。如果仪表读数非常低，放大器将损坏。
	将仪表设置为欧姆，并获取以下读数： HV (+) 上的黑色引线和 RED、WHT 和 BLK 终端。仪表应显示高电阻读数，通常以基洛或兆欧姆为重。如果仪表读数非常低，放大器将损坏。