伺服放大器 - 故障排除指南- NGC

Introduction

Haas 放大器有四个版本。30A [1]、45A [2]、60A [3]和 90A [4]。所有四个操作方式相同。

智能放大器组件由矢量驱动器组件或小型机电源的 320 VDC 总线供电。他们每个人都有一个红色 LED FAULT 光，和绿色 LED POWER ON 指示灯以显示放大器的状态。

在更换任何零件之前，请先下载并填写下面的放大器检查报告清单。

放大器检验报告清单

Electrical Safety

危险：使用数控设备所需的电气服务非常危险，可能会导致严重伤害或死亡。

在将电线连接到数控设备之前：

关闭机床的所有电源。
执行上锁挂牌 (LOTO) 程序，以确保电源在维修过程中保持关闭状态。

交流电压检测器

确认电源已断开。

如果您不确定如何安全地断开电源或执行 LOTO 程序：

不要继续操作。
联系具备资质的人员或获取适当的帮助。

如果不遵守这些预防措施，可能会导致触电、设备损坏或致命伤害。

危险：在控制柜内开始任何工作之前，请确认 320V 电源/矢量驱动的高压指示灯已熄灭至少五 (5) 分钟。这段等待时间可确保剩余电压消散并降低触电风险。

某些服务程序涉及高风险电气部件，可能会造成严重伤害或致命危险。技术人员不得尝试执行任何程序，除非已完全了解涉及的步骤和相关风险。

如果对程序有任何疑问，请联系 Haas 专卖店 (HFO) 以安排符合资质的维修技术人员。

Symptom Table

症状	可能的原因	纠正措施
警报 993 放大器短路和 1.993 - 11.993 警报 2040年矢量驱动或主轴放大器-短路	放大器检测到短路。	检查电缆有无污染或损坏。
	放大器检测到短路。	请参阅服务新闻 HBC-N-03/17/25 ，了解如何排除机床运行期间间歇性警报的故障。
	放大器存在内部短路。	做放大器短路检测部分。注意：如果发现短路，在安装新放大器之前检查电缆和电机有无短路。
	T端子连接不牢固。	检查所有端子连接是否牢固可靠。
警报 986 校准故障和 1.986 - 11.986	放大器内部校准。	检查从 Maincon PCB 到放大器的命令电缆。检查 320 VDC 电压到放大器。
警报 986 机床首次通电时出现校准故障。警报要求机床重启	放大器内部校准	请参阅服务新闻 HBC-N-03/17/25，了解放大器的故障排除方法。
警报 992 放大器过流和 1.992 - 11.992	轴机械堵塞。	轴机械堵塞。
警报 994 放大器过载和 1.994 - 11.994	应用不正确。	更改速度并检查工具损坏情况。
警报 994 放大器过载和 1.994 - 11.994	轴机械堵塞。	清除堵塞。
警报 991 放大器温度过高和 1.994 - 11.994	冷却风扇有问题。	检查冷却风扇。
警报 1.9911 - 11.9911 轴放大器电缆断开	连接到放大器的电缆损坏或断开	检查主处理器和伺服放大器之间连接的电缆的两端是否完全连接。检查整根电缆，看看是否有任何损坏。
警报 1.9911 - 11.9911 轴放大器电缆断开	放大器上的固件已过期	如果可以从 Haas 控制器重置警报，则需要更换放大器。即使警报已重置，在再次运行机床之前，也需要重启机床。欲知更多详细信息，请参阅 HBC-N-03/14/2025 。
NGC 机器配备 60A 伺服放大器警报 3.991 Z 轴在温度上。	由电气噪声产生的错误警报。	将铁氧体滤清器 P/N 64-1252 安装到 Z 轴电机电源线 [2]。如果机器安装了铁氧体滤波器且警报保持，则使用 (P/N 93-32-5552F 或更高版本)更换 60A 伺服放大器。如果机器已具有 60A 伺服放大器(P/N 93-32-5552F 或更高版本)，请检查放大器是否过热。在更换任何零件之前，请查看伺服风扇的正确操作和切割应用。
警报 4.9921 速度误差太大出现在工具车床 1/2 上。	接线错误的主轴放大器。	有关纠正措施，请参阅下面的 TL 主轴放大器检查部分。
尺寸 02 和尺寸 04 伺服电机导致轴不稳定、嗡嗡声、振动或振荡。	数字放大器与尺寸 02 和尺寸 04 伺服电机之间的兼容性问题。	有关纠正措施，请参阅 HSA-0083-04/13/2026。

Mechanical Blockage

纠正措施：

确保轴具有清晰的行驶路径。过大的工具、部件夹具或工件可能会撞入机床护罩中。

看看机器的警报历史记录。过载警报后跟过电流警报是崩溃的迹象。

查看机床护罩、主轴和工具有无损坏。刀具、夹具和护罩损坏是碰撞的迹象。

如果没有碰撞迹象，请检查滚珠丝杠和直线导轨。他们必须用手自由移动或转动。

Amplifier Short Circuit Inspection

检查放大器有短。关闭机器电源。断开产生警报的放大器上的轴伺服电机的电缆。

将万用表设置为欧姆，并获取以下读数：

将黑色引线放在接地螺钉【1】上。
将红色引线放在 RED 端子【2】上并记录电阻读数。
在 WHT、BLK、HV（＋）和 HV（-）端子上使用红色引线重复此操作，并记录每个端子的电阻读数。

注意：如果万用表允许您设置欧姆范围，将其设置为兆欧姆范围。

如果万用表未显示 (O.L)，则放大器已损坏。

将万用表设置为欧姆，并获取以下读数：

将黑色引线放在 HV (-) 端子【1】上。
将红色引线放在 RED 端子【2】上并记录电阻读数。
用红色引线在 WHT 和 BLK 端子上重复此操作，并记录每个端子的电阻读数。

注意： 如果万用表允许您设置欧姆范围，将其设置为兆欧姆范围。

如果万用表应显示每个读数的兆欧范围内的电阻。

如果电阻读数很低，则表明放大器已损坏。

将万用表设置为欧姆，并获取以下读数：

将黑色引线放在 HV (+) 端子【1】上。
将红色引线放在 RED 端子【2】上并记录电阻读数。
用红色引线在 WHT 和 BLK 端子上重复此操作，并

注意：如果万用表允许您设置欧姆范围，将其设置为兆欧姆范围。

如果万用表应显示每个读数的兆欧范围内的电阻。

如果电阻读数很低，则表明放大器已损坏。

Servo Motor Short Circuit Inspection

纠正措施：

检查电缆有无短路： 确保轴伺服电机电缆未受到污染或挤压。电缆被污染或挤压可能会导致短路。如有必要，请更换电缆。

检查伺服电机。 断开并检查电机上的电源线接头。确保没有冷却液污染。冷却液污染可能导致此警报并损坏放大器。测量标记的引脚的电阻 A，B 和 C 在电机接头到底盘接地处。

读数应显示开路。
如果没有开通电阻，伺服电机出现故障。

Review the Part Program

纠正措施：

机器负载过高。减少进给量以降低机器负载。检查切削工具有无损坏。

测试生成警报的轴。在 MDI 中编写程序以移动轴。如果任何进给速率的任何移动导致警报，则伺服放大器出现故障。

Low Voltage Inspection

纠正措施：

测量 Maincon PCB 上的低压电源电压电平。确保不要短路或交叉万用表引脚。

重启机床电源。如果故障持续，则放大器有故障。

如果机床中的每个轴放大器同时生成警报，并且低压电源正确，则 Maincon PCB 可能有故障。

针脚	正确的电压
#5 和 GND	+4.90 至 +5.20 V 直流
+12 和 GND	+11.85 至 +12.50 V 直流
-12 和 GND	-11.85 至 -12.50 V 直流

Cooling Fan

纠正措施：

注意： Haas CNC 机床安全操作的最高温度为 122 °F (50°C)。放大器温度传感器将在 195 °F (90 °C) 时触发。

确保伺服放大器的冷却风扇工作正常。

如果风扇工作不正常，测量其接收的电压。将电缆与冷却风扇断开。测量电缆引线之间的电压。正确的电压 120 VAC。

如果电缆具有正确的电压，则冷却风扇有故障。

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

纠正措施：

打开机床的电气控制器并检查主轴放大器的相位。

注意：请参阅图片以验证工具车床 1/2 上的主轴电机和主轴放大器之间的相位是否正确。

Servo Amplifier - Troubleshooting Guide - NGC - TG0125