Головна сторінка обслуговування Сервопідсилювач — Посібник з усунення несправностей — NGC — TG0125

Сервопідсилювач — Посібник з усунення несправностей — NGC — TG0125

12.1 Посібник з усунення несправностей підсилювача сервоприводу

Last updated: 10/30/2025

Сервопідсилювач - Посібник з усунення несправностей - КНП

TG0125

Редакція B — 05/2025

Introduction

Існує чотири версії підсилювачів Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] та 90A [4]. Усі чотири працюють однаково.

Інтелектуальні підсилювачі отримують живлення від шини 320 В постійного струму від блоку векторного приводу або джерела живлення малоформатного фрезерного верстата Mini mill. Кожен з них обладнаний червоним LED FAULT та зеленим LED POWER ON індикатором, які показують стан підсилювача.

Перед заміною будь-яких деталей завантажте та заповніть Контрольний список звіту про перевірку підсилювача, який наведено нижче.

Контрольний список звітів про перевірку підсилювача

Electrical Safety

 НЕБЕЗПЕКА: Робота з електричним обладнанням, необхідним для верстатів ЧПУ, надзвичайно небезпечна й може призвести до серйозних травм або смерті.

Перед підключенням лінійних проводів до ЧПУ:

  • Від’єднайте верстат від джерела живлення.
  • Виконайте процедуру блокування й встановлення попереджальних табличок (LOTO), щоб забезпечити вимкнене живлення під час технічного обслуговування.
  • Переконайтеся, що живлення було від’єднано за допомогою детектора напруги змінного струму на всіх вхідних лініях.

Якщо ви не впевнені, як безпечно відключити живлення або виконати процедури LOTO:

  • Зупиніться.
  • Перш ніж продовжувати, зверніться до кваліфікованого персоналу або отримайте відповідну допомогу.

Недотримання цих запобіжних заходів може призвести до ураження електричним струмом, пошкодження обладнання або до смертельних травм.

 Небезпека! Перед початком будь-яких робіт всередині шафи керування переконайтеся, що індикатор високої напруги на блоці живлення 320 В / векторному приводі було вимкнено щонайменше протягом п’яти (5) хвилин. Цей період очікування забезпечує розсіювання залишкової напруги та знижує ризик ураження електричним струмом.

Певні процедури обслуговування пов’язані з електричними компонентами підвищеної небезпеки та можуть спричинити серйозні травми або смертельну небезпеку. Технічний персонал не повинен виконувати жодної процедури, якщо він не має повного уявлення про всі етапи та пов’язані з ними ризики.

Якщо є будь-які сумніви щодо процедури, зверніться до своєї заводської торгової точки Haas (ЗТТ Haas), щоб домовитися про виклик кваліфікованого сервісного фахівця.

Symptom Table

Симптом Можлива причина Коригувальна дія

Аварійний сигнал 993 КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ ПІДСИЛЮВАЧА і 1.993–11.993

Аварійний сигнал 2040 КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ ВЕКТОРНОГО ПРИВОДУ АБО ПІДСИЛЮВАЧА ШПИНДЕЛЯ

 Коротке замикання підсилювача. Перевірте кабелі на обрив або ушкодження.
Зверніться до сервісної новини HBC-N-03/17/25, щоб дізнатися, як усунути несправності, якщо аварійний сигнал періодично з’являється під час роботи верстата.
Внутрішнє коротке замикання підсилювача. Виконайте Перевірку короткого замикання підсилювача.

Примітка. Якщо виявлено коротке замикання, перевірте кабель і двигун перед встановленням нового підсилювача.
З'єднання клем не затягнуті. Перевірте, чи всі з'єднання клем міцні та надійні.
Аварійний сигнал 986 ПОМИЛКА КАЛІБРУВАННЯ та 1.986 - 11.986 Внутрішнє калібрування підсилювача. Перевірте командний кабель від плати Maincon до підсилювача. Перевірте на підсилювачі напругу 320 В постійного струму.
Аварійний сигнал 986 ПОМИЛКА КАЛІБРУВАННЯ під час першого ввімкнення верстата. Аварійний сигнал вимагає, щоб верстат був вимкнений та увімкнений Внутрішнє калібрування підсилювача Зверніться до сервісної новини HBC-N-03/17/25, щоб дізнатися, як усунути несправності в підсилювачі.
Аварійний сигнал 992 ПЕРЕВАНТАЖЕННЯ ПО СТРУМУ ПІДСИЛЮВАЧА ТА 1.992–11.992 Механічне блокування осі. Механічне блокування осі.
Аварійний сигнал  994 ПЕРЕВАНТАЖЕННЯ ПІДСИЛЮВАЧА та 1.994–11.994 Неправильне застосування. Змініть швидкість і перевірте наявність пошкоджень інструменту.
Механічне блокування осі. Усуньте блокування.
Аварійний сигнал 991 ПЕРЕГРІВ ПІДСИЛЮВАЧА ТА 1.994–11.994 Проблема з вентилятором охолодження. Перевірте вентилятор охолодження.
Аварійний сигнал 1.9911 - 11.9911 від’єднано кабель підсилювача осі Кабель, підключений до підсилювача, пошкоджений або від’єднаний Переконайтеся, що обидва кінці кабелю, які проходять між головним процесором і сервопідсилювачем, повністю підключені. Перевірте всю довжину кабелю, щоб перевірити наявність пошкоджень.
Мікропрограма на підсилювачі застаріла Якщо аварійний сигнал можна скинути за допомогою системи керування Haas Control, підсилювач потрібно замінити. Якщо аварійний сигнал скинуто, перед повторним запуском верстата необхідно вимкнути й увімкнути живлення. Для отримання додаткової інформації див. HBC-N-03/14/2025.

Верстати NGC, оснащені сервопідсилювачем 60A

Аварійний сигнал 3.991 ПЕРЕГРІВ ПІДСИЛЮВАЧА ОСІ Z.

 Помилковий аварійний сигнал, що генерується електричним шумом.

 

  • Встановіть феритовий фільтр н/д 64-1252 на кабелі живлення двигуна осі Z [2].
  • Якщо на верстаті встановлено феритовий фільтр і аварійний сигнал не зникає, замініть сервопідсилювач 60A на (н/д 93-32-5552F або пізнішої версії).
  • Якщо верстат вже обладнано сервопідсилювачем 60A (н/д 93-32-5552F або вище), перевірте, чи не перегрівся цей підсилювач. Перед заміною будь-яких деталей перевірте правильність роботи сервовентилятора та ріжучого пристрою.

 
Аварійний сигнал 4.9921 Помилка швидкості, завелике значення з’являється в інструментальному токарному верстаті 1/2.  Неправильно підключений підсилювач шпинделя.   Див. розділ Перевірка підсилювача шпинделя ІТВ нижче, щоб дізнатися про коригувальні дії.
Серводвигуни розміру 02 та 04, що спричиняють нестабільність осі, гудіння, вібрацію або коливання. Проблема сумісності між цифровими підсилювачами та сервомоторами розміру 02 та розміру 04. Див. HSA-0083-04/13/2026 для отримання інформації щодо коригувальних дій.

Mechanical Blockage

Коригувальна дія:

Переконайтеся, що переміщення по осі є вільним. Завеликі інструменти, кріплення деталей або заготовки можуть пошкодити корпус верстата.

Подивіться на історію попереджень, які виникали на обладнанні. Сигнали тривоги перевантаження, за якими йдуть поточні сигнали тривоги, є ознакою аварії.

Перевірте корпус, шпинделя та інструменти на пошкодження. Пошкодження інструментів, кріплень та корпусу є ознаками аварії.

Якщо немає ознак збоїв, перевірте кулько-гвинтові передачі та лінійні напрямні. Вони повинні вільно рухатись або повертатися вручну.

Amplifier Short Circuit Inspection

Перевірте підсилювача на коротке замикання. Вимкніть верстат. Від’єднайте кабелі сервомотора осі на підсилювачі, який генерує сигнал тривоги.

Переведіть мультиметр в режим Ом і отримайте такі показання:

  • Помістіть чорний контакт на гвинт заземлення [1].
  • Помістіть червоний контакт на ЧЕРВОНУ клему [2] і запишіть показання опору.
  • Повторіть це з червоним контактом на клемах WHT, BLK, HV(+) і HV(-) і запишіть показники опору для кожної з них.

Примітка: Якщо мультиметр дає змогу встановити діапазон Ом, встановіть його на діапазон МегаОм.

Якщо мультиметр не показує (O.L) для кожного з цих показань, це означає, що підсилювач пошкоджено.

Переведіть мультиметр в режим Ом і отримайте такі показання:

  • Помістіть чорний контакт на клему HV (-) [1].
  • Помістіть червоний контакт на ЧЕРВОНУ клему [2] і запишіть показання опору.
  • Повторіть цю процедуру з червоним контактом на клемах WHT і BLK і запишіть значення опору для кожної з них.

Примітка. Якщо мультиметр дає змогу встановити діапазон Ом, встановіть його на діапазон МегаОм.

Якщо мультиметр має показувати опір в діапазоні МегаОм для кожного з цих значень.

Якщо опір дуже низький, підсилювач пошкоджений.

Переведіть мультиметр в режим Ом і отримайте такі показання:

  • Помістіть чорний контакт на термінал HV (+) [1].
  • Помістіть червоний контакт на ЧЕРВОНУ клему [2] і запишіть показання опору.
  • Повторіть цю процедуру з червоним контактом на клемах WHT і BLK і запишіть значення опору для кожної з них.

Примітка. Якщо мультиметр дає змогу встановити діапазон Ом, встановіть його на діапазон МегаОм.

Якщо мультиметр має показувати опір в діапазоні МегаОм для кожного з цих значень.

Якщо опір дуже низький, підсилювач пошкоджений.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Коригувальна дія:

Перевірте кабелі на коротке замикання: Переконайтеся, що кабелі серводвигунів осей не забруднені та не перетиснуті. Забруднені або перетиснуті кабелі можуть спричинити коротке замикання. За необхідності замініть кабелі.

Перевірте сервомотор. Від’єднайте та перевірте роз’єм кабелю живлення двигуна. Переконайтеся, що охолоджувальна рідина не забруднена. Забруднена охолоджувальна рідина може спричинити появу цього сигналу тривоги та пошкодження підсилювача. Виміряйте опір між контактами на клемній коробці двигуна, позначеними A, B і C та заземленням на шасі.

  • Показання мають вказувати наявність розімкненого ланцюга.
  • У разі відсутності відкритого опору сервомотор несправний.

Review the Part Program

Коригувальна дія:

Завелике навантаження на верстат. Зменште подачу, щоб знизити навантаження на верстат. Огляньте ріжучий інструмент на наявність пошкоджень.

Перевірте вісь, яка генерує аварійний сигнал. Запишіть в MDI програму переміщення осі. Якщо будь-яке переміщення з будь-якою швидкістю подачі викликає аварійний сигнал, то сервопідсилювач несправний.

Low Voltage Inspection

Коригувальна дія:

Виміряйте рівні напруги низьковольтного джерела живлення на платі Maincon. Переконайтеся, що ви не закоротили і не перехрестили контакти мультиметра.

Циклічна подача живлення на верстат. Якщо несправність не зникне, підсилювач несправний.

Якщо підсилювачі всіх осей одночасно генерують аварійний сигнал, а низьковольтне джерело живлення справне, перевірте плату Maincon.

Контакти Правильна напруга
+5 та ЗАЗЕМЛЕННЯ від +4,90 до +5,20 В пс
+12 та ЗАЗЕМЛЕННЯ від +11,85 до +12,50 В пс
-12 та ЗАЗЕМЛЕННЯ від -11,85 до -12,50 В пс

Cooling Fan

Коригувальна дія:

 Примітка: Максимальна температура для безпечної роботи Haas станків ЧПУ становить 122 °F (50 °C). Датчик перегріву підсилювача спрацьовує при 195 °F (90 °C).

Переконайтеся, що вентилятор охолодження сервопідсилювачів працює правильно.

Якщо вентилятор не працює належним чином, виміряйте напругу, яка на нього подається. Від’єднайте кабель від вентилятора охолодження. Виміряйте напругу між виводами кабелю. Правильна напруга становить 120 В змінного струму.

  • Якщо кабель має правильну напругу, вентилятор охолодження несправний.

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

Коригувальна дія:

Відкрийте електричне керування верстатом і перевірте фазування підсилювача шпинделя.

Примітка. Див. зображення, щоб перевірити правильність фазування між двигуном шпинделя та підсилювачем шпинделя на інструментальному токарному верстаті 1/2.

Electrical Diagram