Servo Amplifier - Troubleshooting Guide

Last updated: 11/14/2024

Сервопідсилювач - Посібник з усунення несправностей - КНП

Редакція A — 04.2025

Introduction

Існує чотири версії підсилювачів Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] та 90A [4]. Усі чотири працюють однаково.

Інтелектуальні підсилювачі отримують живлення від шини 320В постійного струму від блоку векторного приводу або джерела живлення малогабаритного верстата. Кожен з них обладнаний червоним LED FAULTта зеленим LED POWER ONіндикатором, які показують стан підсилювача.

Перш ніж розпочати заміну будь-яких деталей, завантажте та заповніть наведений нижче контрольний список звітів про перевірку підсилювача.

Контрольний список звітів про перевірку підсилювача

Electrical Safety

Застереження: Під час технічного обслуговування або ремонту обладнання з ЧПУ та його компонентів необхідно завжди дотримуватися основних заходів безпеки. Це знижує ризик отримання травм та механічного пошкодження.

Установіть головний автоматичний вимикач у положення [OFF] .

Небезпека: перед початком будь-якої роботи всередині шафи керування індикатор високої напруги на 320V Power Supply / Vector Drive має бути вимкнений принаймні 5 хвилин.

Деякі процедури обслуговування можуть бути небезпечними або загрожувати життю. НЕ намагайтеся виконати процедуру, яку ви не розумієте її повністю. Якщо у вас виникли сумніви щодо виконання процедури, зверніться до Заводської торгової точки Haas (HFO) і заплануйте відвідування сервісного центру.

Symptom Table

Симптом	Можлива причина	Коригувальна дія
Аварійний сигнал 993 КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ та 1.993–11.993 Аварійний сигнал 2040 КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ ВЕКТОРНОГО ПРИВОДУ АБО ПІДСИЛЮВАЧА ШПИНДЕЛЯ	Коротке замикання підсилювача.	Перевірте кабелі на обрив або ушкодження.
	Коротке замикання підсилювача.	Зверніться до сервісної новини HBC-N-03/17/25, щоб дізнатися, як усунути несправності, якщо аварійний сигнал періодично з’являється під час роботи верстата.
	Внутрішнє коротке замикання підсилювача.	Зверніться до розділу Перевірка короткого замикання підсилювача . Примітка. Якщо виникло коротке замикання, перевірте кабель і двигун перед встановленням нового підсилювача.
	З'єднання клем не затягнуті.	Перевірте, чи всі з'єднання клем міцні та надійні.
Аварійний сигнал 986 ПОМИЛКА КАЛІБРУВАННЯ та 1.986 - 11.986	Внутрішнє калібрування підсилювача.	Перевірте командний кабель від плати Maincon до підсилювача. Перевірте на підсилювачі напругу 320 В постійного струму.
Аварійний сигнал 986 ПОМИЛКА КАЛІБРУВАННЯ під час першого ввімкнення верстата. Аварійний сигнал вимагає, щоб верстат був вимкнений та увімкнений	Внутрішнє калібрування підсилювача	Зверніться до сервісної новини HBC-N-03/17/25, щоб дізнатися, як усунути несправності в підсилювачі.
Аварійний сигнал 992 ПІДСИЛЮВАЧ ЗА СТРУМОМ і 1.992–11.992	Механічне блокування осі.	Механічне блокування осі.
Аварійний сигнал 994 ПЕРЕВАНТАЖЕННЯ ПІДСИЛЮВАЧА та 1.994–11.994	Неправильне застосування.	Змініть швидкість і перевірте наявність пошкоджень інструменту.
	Механічне блокування осі.	Розблокувати.
Аварійний сигнал 991 ПЕРЕГРІВ ПІДСИЛЮВАЧА ТА 1.994–11.994	Проблема з вентилятором охолодження.	Перевірте вентилятор охолодження.
Аварійний сигнал 1.9911 - 11.9911 від’єднано кабель підсилювача осі	Кабель, підключений до підсилювача, пошкоджений або від’єднаний	Переконайтеся, що обидва кінці кабелю, які проходять між головним процесором і сервопідсилювачем, повністю підключені. Перевірте всю довжину кабелю, щоб перевірити наявність пошкоджень.
	Мікропрограма на підсилювачі застаріла	Якщо аварійний сигнал можна скинути за допомогою системи керування Haas Control, підсилювач потрібно замінити. Якщо аварійний сигнал скинуто, перед повторним запуском верстата необхідно вимкнути й увімкнути живлення. Для отримання додаткової інформації див. HSG-A-11/01/2024.
Верстати з КНП, обладнані сервопідсилювачем 60A Аварійний сигнал 3.991 ПЕРЕГРІВ ПІДСИЛЮВАЧА ОСІ Z.	Помилковий сигнал тривоги, що генерується електричним шумом.	Встановіть феритовий фільтр н/д 64-1252 на кабелі живлення двигуна осі Z [2]. Якщо на верстаті встановлено феритовий фільтр і сигнал тривоги не зникає, замініть сервопідсилювач 60A на (н/д 93-32-5552F або пізнішої версії). Якщо верстат вже обладнано сервопідсилювачем 60A (н/д 93-32-5552F або вище), перевірте, чи не перегрівся цей підсилювач. Перед заміною деталей перевірте вентилятор та блок різання на належну роботу.
Сигнал тривоги 4.9921 Помилка швидкості, завелике значення з’являється в інструментальному токарному верстаті 1/2.	Неправильно підключений підсилювач шпинделя.	Див. розділ Перевірка підсилювача шпинделя ІТВ нижче, щоб дізнатися про коригувальні дії.

Mechanical Blockage

Коригувальна дія:

Переконайтеся, що переміщення по осі є вільним. Завеликі інструменти, деталі або заготовки можуть пошкодити корпус машини.

Подивіться на історію попереджень, які виникали на обладнанні. Сигнали тривоги перевантаження, за якими йдуть поточні сигнали тривоги, є ознакою аварії.

Перевірте корпус, шпинделя та інструменти на пошкодження. Пошкодження інструментів, кріплень та корпусу є ознаками аварії.

Якщо немає ознак збоїв, перевірте кулько-гвинтові передачі та лінійні напрямні. Вони повинні вільно рухатись або повертатися вручну.

Amplifier Short Circuit Inspection

Перевірте підсилювач на коротке замикання. Вимкніть верстат. Від’єднайте кабелі сервомотора осі на підсилювачі, який генерує сигнал тривоги.

Розмістити тут виводи тестера	Інструкції
	Встановіть вимірювач на Ом і зніміть наступні показання: Гвинт заземлення до клем RED, WHT, BLK, HV(+)та HV(-). Якщо вимірювач не показує обрив ланцюга (O.L), підсилювач пошкоджено.
	Встановіть вимірювач на Ом і зніміть наступні показники: Чорний кабель на ВВ контактах (-) і RED, WHT, і BLK. Вимірювач повинен показувати високі показники опору, зазвичай у кіло- або мегаомах. Якщо опір дуже низький, підсилювач пошкоджений.
	Встановіть вимірювач на Ом і зніміть наступні показники: Чорний кабель на ВВ контактах (+)RED, WHTі BLK. Вимірювач повинен показувати високі показники опору, зазвичай у кіло- або мегаомах. Якщо опір дуже низький, підсилювач пошкоджений.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Коригувальна дія:

Перевірте кабелі на коротке замикання: Переконайтеся, що кабелі серводвигунів осей не забруднені та не перетиснуті. Забруднені або перетиснуті кабелі можуть спричинити коротке замикання. За необхідності замініть кабелі.

Перевірте сервомотор. Від’єднайте та перевірте роз’єм кабелю живлення двигуна. Переконайтеся, що охолоджувальна рідина не забруднена. Забруднена охолоджувальна рідина може спричинити появу цього сигналу тривоги та пошкодження підсилювача. Виміряйте опір між контактами на клемній коробці двигуна, позначеними A, Bі Cта заземленням на шасі.

Показання мають вказувати наявність розімкненого ланцюга.
У разі відсутності відкритого опору сервомотор несправний.

Review the Part Program

Коригувальна дія:

Завелике навантаження на верстат. Зменште подачу, щоб знизити навантаження на верстат. Огляньте ріжучий інструмент на наявність пошкоджень.

Перевірте вісь, яка генерує сигнал тривоги. Запишіть в MDI програму переміщення осі. Якщо будь-яке переміщення з будь-якою швидкістю подачі викликає сигнал тривоги, то сервопідсилювач несправний.

Low Voltage Inspection

Коригувальна дія:

Виміряйте рівні напруги низьковольтного джерела живлення на платі Maincon. Переконайтеся, що ви не закоротили щупи мультиметра під час вимірювання.

Циклічна подача живлення на верстат. Якщо несправність не зникне, підсилювач несправний.

Якщо підсилювачі всіх осей одночасно генерують сигнал тривоги, а низьковольтне джерело живлення справне, перевірте плату Maincon.

Контакти	Правильна напруга
+5 та ЗАЗЕМЛЕННЯ	від +4,90 до +5,20 В пс
+12 та ЗАЗЕМЛЕННЯ	від +11,85 до +12,50 В пс
-12 та ЗАЗЕМЛЕННЯ	від -11,85 до -12,50 В пс

Cooling Fan

Коригувальна дія:

Примітка: Максимальна температура для безпечної роботи Haas станків ЧПУ становить 122 °F (50 °C). Датчик перегріву підсилювача спрацьовує при 195 °F (90 °C).

Переконайтеся, що вентилятор охолодження сервопідсилювачів працює правильно.

Якщо вентилятор не працює належним чином, виміряйте напругу, яка на нього подається. Від’єднайте кабель від вентилятора охолодження. Виміряйте напругу між виводами кабелю. Правильна напруга становить 120 В змінного струму.

Якщо напруга правильна, вентилятор охолодження несправний.

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

Коригувальна дія:

Відкрийте електричне керування верстатом і перевірте фазування підсилювача шпинделя.

Примітка. Див. зображення, щоб перевірити правильність фазування між двигуном шпинделя та підсилювачем шпинделя на інструментальному токарному верстаті 1/2.