As Servomotor en kabels - Probleemoplossingsgids - NGC

Elektrische veiligheid

DANGER: Working with the electrical services required for CNC machines is extremely hazardous and can result in serious injury or death.

Before connecting line wires to the CNC:

Turn off all power to the machine at the source.
Perform a Lockout-Tagout (LOTO) procedure to ensure the power remains off during service.
Verify that power has been disconnected by using an AC voltage detector on all incoming lines.

If you are uncertain about how to safely disconnect power or perform LOTO procedures:

Do not proceed.
Contact qualified personnel or obtain appropriate assistance before continuing.

Failure to follow these precautions may result in electrical shock, equipment damage, or fatal injury.

Danger: Before beginning any work inside the control cabinet, verify that the High Voltage indicator light on the 320V Power Supply / Vector Drive has been off for a minimum of five (5) minutes. This waiting period ensures that residual voltage has dissipated and reduces the risk of electric shock.

Certain service procedures involve high-risk electrical components and may pose serious injury or fatality hazards. Technicians must not attempt any procedure unless they have a complete understanding of the steps involved and the associated risks.

If there is any uncertainty regarding a procedure, contact your Haas Factory Outlet (HFO) to arrange for a qualified service technician.

Symptoom tabel

Symptoom	Waarschijnlijke oorzaak	Corrigerende actie
Alarm 1.9918, 2.9918 of 3.9918 X-, Y- of Z-AS SERIAL ENCODER INTERNAL DATA ERROR (SERIËLE ENCODER INTERNE GEGEVENSFOUT) Alarm 1.9922, 2.9922 of 3.9922 X-, Y- of Z-AS MOTION CHANNEL FAULT DETECTED Alarm 1.9923, 2.9923 or 3.9923 X, Y or Z AXIS SOFTWARE DETECTED ENCODER FAULT Alarm 1.9930, 2.9930 or 3.9930 X, Y or Z AXIS SERIAL ENCODER POOR COMMUNICATION Alarm 1.9959, 2.9959 or 3.9959 X, Y or Z AXIS SERIAL ENCODER DISCONNECT Alarm 1.9948, 2.9948 or 3.9948 X, Y or Z AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL FAULT Alarm 1.9949, 2.9949 or 3.9949 X, Y or Z AXIS SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT Alarm 1.9950, 2.9950 or 3.9950 X, Y or Z AXIS SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT Alarm 1.9951, 2.9951 or 3.9951 X, Y or Z AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL COMMUNICATION FAULT Alarm 1.9960, 2.9960 or 3.9960 X, Y or Z AXIS SECONDARY SERIAL ENCODER CABLE FAULT	De machinesoftware is verouderd.	Alarm is verouderd Nieuw alarm voor encoderfouten bijgewerkt in software. Update naar de nieuwste versie 100.21.000.1130 of hoger; Toegevoegde alarmen 9719 en 9720 voor encoderfoutdetectie op MOCON primaire en secundaire assen.
Alarm 1.9719, 2.9719 or 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarm subcode (0x1) Fout in encodergegevens = (Alarm 9918 (SERIAL ENCODER INTERNAL DATA ERROR)INTERNE GEGEVENSFOUT SERIËLE ENCODER)	Coderings signalen worden beïnvloed door ruis van hoogspanningskabels. Defecte servomotor encoder.	Raadpleeg de sectie Seriële datacommunicatiestoringen/elektrische ruis hieronder. Controleer de servomotor op binnendringen van koelmiddel. Voor VMC-machines kunnen nieuwe servomotor worden besteld om koelmiddel te verminderen. Zie HBC-N 03-13-25.
Alarm 1.9719, 2.9719 or 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarm subcode (0x2) Interne asfout encoder 1 = (Alarm 9922 MOTION CHANNEL FAULT DETECTED - FOUT BEWEGINGSKANAAL GEDETECTEERD)	(Het bewegingskanaal heeft een interne fout gemeld van een type dat niet door de besturing wordt herkend)	Schakel de machine uit en weer in. Als het probleem aanhoudt, maak dan een foutenrapport (Shift F3) en e-mail dit naar Haas Service.
Alarm 1.9719, 2.9719 or 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarm subcode (0x3) Encoder interne as fout 2 = (Alarm 9923 DOOR SOFTWARE GEDETECTEERDE ENCODERFOUT)	(Software heeft een interne fout gerapporteerd van een type dat niet herkend wordt door de besturing).	Schakel de machine uit en weer in. Als het probleem aanhoudt, maak dan een foutenrapport (Shift F3) en e-mail dit naar Haas Service.
Alarm 1.9719, 2.9719 or 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarm subcode (0x4) Fout in CRC-code encoder = (Alarm 9930 SERIAL ENCODER POOR COMMUNICATION - SLECHTE COMMUNICATIE SERIËLE ENCODER)	Encodersignalen worden beïnvloed door ruis van hoogspanningskabels.	(Zie het onderstaande hoofdstuk Fouten bij seriële datacommunicatie / Elektrische ruis .)
Alarm 1.9719, 2.9719 or 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarm subcode (0x5) Fout in encoderkabel = (Alarm 9959 SERIAL ENCODER DISCONNECT - SERIËLE ENCODER LOSGEKOPPELD)	Kabels zijn niet correct aangesloten of encoder is defect.	(Controleer de kabels en connectors. Zie Hoofdprocessor/encoderkabel hieronder.)
Alarm 1.9720, 2.9720 of 3.9720 X, Y of Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarm subcode (0x1) Fout in encodergegevens = (Alarm 9948 SECONDARY ENCODER INTERNAL DATA ERROR - INTERNE GEGEVENSFOUT SECUNDAIRE ENCODER)	Verschaalsignalen worden beïnvloed door ruis van hoogspanningskabels. (Defecte glaslinealen, probleem met het configuratiebestand, onjuist motortype of onjuist verschaaltype).	Raadpleeg de sectie Seriële datacommunicatiestoringen/elektrische ruis hieronder. (Controleer de schaalencoder op vervuiling door koelmiddel).
Alarm 1.9720, 2.9720 of 3.9720 X, Y of Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarm subcode (0x2) Interne asfout encoder 1 = (Alarm 9949 SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT - SOFTWARE HEEFT EEN FOUT IN DE SECUNDAIRE ENCODER GEDETECTEERD)	(Het bewegingskanaal heeft een interne fout gemeld van een type dat niet door de besturing wordt herkend)	Schakel de machine uit en weer in. Als het probleem aanhoudt, maak dan een foutenrapport (Shift F3) en stuur een e-mail naar Haas Service.
Alarm 1.9720, 2.9720 of 3.9720 X, Y of Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarmsubcode (0x3) Encoder interne asfout 2 = (Alarm 9950 SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT)	(Software heeft een interne fout gerapporteerd van een type dat niet herkend wordt door de besturing).	Schakel de machine uit en weer in. Als het probleem aanhoudt, maak dan een foutenrapport (Shift F3) en e-mail dit naar Haas Service.
Alarm 1.9720, 2.9720 of 3.9720 X, Y of Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarm subcode (0x4) Fout in CRC van encoder = (Alarm 9951 SECONDARY ENCODER SERIAL COMMUNICATION FAULT - FOUT IN DE SERIËLE COMMUNICATIE VAN DE SECUNDAIRE ENCODER )	(Voeringschaalsignalen worden beïnvloed door ruis van krachtstroomkabels).	(Raadpleeg de sectie Seriële datacommunicatiestoringen/elektrische ruis hieronder.)
Alarm 1.9719, 2.9719 or 3.9719 X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT Alarm subcode (0x5) Fout in encoderkabel = (Alarm 9960 SECONDARY SERIAL ENCODER CABLE FAULT - FOUT IN SECUNDAIRE SERIËLE ENCODER-KABEL )	(De kabels zijn niet goed aangesloten of de glaslineaal is defect).	(Controleer de kabels en connectors. Zie Hoofdprocessor/encoderkabel hieronder.)
Alarmen 1.161, 2.161, 3.161 X, Y of Z AXIS DRIVE FAULT - STORING ASAANDRIJVING	Defecte servoversterker.	Controleer de bijbehorende versterkereenheid. Verwijzen naar Servoversterker-gids voor probleemoplossing om de versterker op te lossen.
Alarm 1.217, 2.217, 3.217 X-, Y- of Z-ASFASERINGSFOUT	Kabels zijn niet correct aangesloten	Inspecteer de kabels en aansluitingen. Zie het onderstaande hoofdstuk Hoofdprocessor/encoderkabel .
Alarm 1.217, 2.217, 3.217 X-, Y- of Z-ASFASERINGSFOUT	Het verkeerde type motor is geïnstalleerd.	Controleer of het juiste motortype is geïnstalleerd. (Sigma-5 of Sigma-7)
Alarm 1,645, 2,645, 3,645 X, Y of Z AS VERSTERKER AARDLEK	Defecte voedingskabel.	Controleer de kabels en connectoren. Zie hoofdstuk Voedingskabel hieronder.
	Defecte servomotor.	Controleer de bijbehorende servomotor. Zie hoofdstuk Servomotor hieronder.
Alarm 1,993, 2,993, 3,993 X-, Y- of Z-AS KORTSLUITING	Defecte voedingskabel.	Controleer de kabels en connectoren. Zie hoofdstuk Voedingskabel hieronder.
Alarm 1,993, 2,993, 3,993 X-, Y- of Z-AS KORTSLUITING	Defecte servomotor.	Controleer de bijbehorende servomotor. Zie hoofdstuk Servomotor hieronder.
Alarm 1.103, 2.103, 3.103 SERVOFOUT X-, Y- of Z-AS TE GROOT Alarm 1.9920, 2.9920, 3.9920 X-, Y- of Z-POSITIEFOUT TE GROOT	Coderings signalen worden beïnvloed door ruis van hoogspanningskabels. Of defecte encoder.	Verwijzen naar Seriële gegevenscommunicatie storingen/elektrische ruis onderstaande sectie. Controleer de encoder stappen/revolutie versus en kogelschroef Pitch en controleer of de encoder tellingen nauwkeurig zijn per rotatie.
	De as motorrem, is niet ontgaan wanneer servo's zijn ingeschakeld.	Zie hoofdstuk Motorrem hieronder:
	De Asbout is beschadigd.	Controleer de bijbehorende askogelomloopspindel. Verwijzen naar Ballscrew-gids voor probleemoplossing om problemen met de ballscrew op te lossen.
	Defecte voedingskabel.	Controleer de kabels en connectoren. Zie hoofdstuk Voedingskabel hieronder.
	Verkeerd uitgelijnde kogelomloopkoppeling als gevolg van een botsing	Controleer of de motorkoppeling van de kogelomloop is uitgelijnd. Zie Kogelomloopspil - Gids voor probleemoplossing voor meer informatie over het opnieuw uitlijnen van de koppeling. LET OP: Controleer of de voedingskabel niet defect is voordat u probeert de motorkoppeling uit te lijnen.
Alarm 103 AS AXIS SERVO FOUT TE GROOT, tijdens het Zero Return proces. De as nul keert terug in de verkeerde richting.	De thuis sensor wordt gemaakt tijdens het nulretourproces waardoor de as nul terugkeert in de tegenovergestelde richting.	Controleer de startschakelaar van de as om er zeker van te zijn dat er geen metaalspanen bovenop de sensor zitten.
Alarm 552 INGESCHAKELDE CIRCUITONDERBREKER (op UMC-1000)	Beschadigde draadleiding en draden binnen leiding.	Verwijder het achterpaneel. Inspecteer de draadleiding. Neem bij schade contact op met de serviceafdeling van Haas voor hulp.
De servo's van de machine maken een zoemend geluid terwijl ze inactief zijn, joggen of in een ijlgang.	De asrasteroffset moet worden aangepast.	Voer de procedure voor aanpassing van de asrasteroffset uit.
	De kogelomloopspil is niet uitgelijnd.	Controleer of de kogelomloopspil tijdens de verplaatsing niet blokkeert en correct is uitgelijnd.
	Verouderde parameters.	Download de nieuwste configuratiebestanden. Als de as-servo blijft brommen, neem dan contact op met uw lokale HFO voor meer informatie over het oplossen van problemen.
Alarm 9804 240 VAC AARDINGSFOUT wordt gegenereerd wanneer ik een as terug laat lopen naar het nulpunt.	Er is kortsluiting op de kabel of de motor.	Controleer op kortsluiting op de bijbehorende servomotor en kabel. Bekijk de video's voor de servovoedingskabel en motorinspectie. {icon:fa fa-file-text}Opmerking: Als er op een ST-machine een alarm wordt gegenereerd terwijl de A-as op nul staat, leg dan de kabel van de LT-as terug en controleer de motor op kortsluiting.
Alarm 9803 240 VAC GROUND FAULT (STORING AARDING) EN/OF Alarm 993 SHORT CIRCUIT (KORTSLUITING) EN/OF Alarm 103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (FOUT AS SERVO TE GROOT)	Er kan koelmiddel in de servomotor van de as zijn binnengedrongen.	Controleer of er koelmiddel in de motor is binnengedrongen. Voor VMC-machines kunnen nieuwe servomotor worden besteld om koelmiddel te verminderen. Zie HBC-N 03-13-25. Als de motor wordt vervangen vanwege het binnendringen van koelmiddel, zorg er dan voor dat u de afdekking voor de servomotorbevestiging bestelt die compatibel is met de motor. Zie het referentiedocument VF/VR - X/Y Motor Mount Cover voor het controleren van de motorbevestigingen en hun afdekkingen. In dat document staan ook de onderdeelnummers om te kunnen bestellen.
Een van de volgende alarmmeldingen wordt gegenereerd nadat de Mitsubishi-servomotor is vervangen door een Yaskawa-servomotor op de as waarvan de bewegingssensor eerder was vervangen. 1.9959 X AXIS SERIAL ENCODER CABLE FAULT (X-AS KABEL SERIËLE ENCODER FOUT) 2.9959 Y-AS SERIAL ENCODER CABLE FAULT (FOUT IN DE SERIËLE ENCODER-KABEL) 3.9959 Z-AS SERIAL ENCODER CABLE FAULT (FOUT IN DE SERIËLE ENCODER-KABEL)	De patches voor het toevoegen van parameters en instellingen voor de Yaskawa-motor zijn niet geladen.	Laad de configuraties om de patches toe te passen. Configuratiebestand - Downloaden/laden - NGC.
Een van de volgende alarmmeldingen wordt gegenereerd nadat de Mitsubishi-servomotor is vervangen door een Yaskawa-servomotor op assen waarvan de servomotor niet is vervangen en die nog steeds met een Mitsubishi-servomotor zijn uitgerust. 1.9719 X AXIS SERIAL ENCODER FAULT (X-AS SERIËLE ENCODER FOUT) 2.9719 Y AXIS SERIAL ENCODER FAULT (FOUT IN DE SERIËLE ENCODER VAN DE Y-AS) 3.9719 Z AXIS SERIAL ENCODER FAULT (FOUT IN DE SERIËLE ENCODER VAN DE Z-AS) Subcode 0x4 of 0x5.	De extra conversie-patches van Mitsubishi naar Yaskawa zijn niet vervangen.	Verwijder de overbodige patches. Bekijk AD0656 VMC - X/Y-as - Servomotor - Vervanging of AD0556 VMC - Z-as - Servomotor - Vervanging. Zie voor meer informatie over het vervangen van servomotoren voor lineaire assen het bestand RD0100 Verwijderen van een patch voor meer informatie over het verwijderen van patchbestanden.

Seriële gegevenscommunicatie storingen/elektrische ruis

Sigma-5 servomotoren, contactloze encoders voeren het seriële gegevens signaal naar de besturing uit. Als het seriële gegevens signaal ontbreekt of onbetrouwbaar wordt, genereert het besturingselement een fout in seriële gegevenscommunicatie. Elektrische ruis kan ervoor zorgen dat het seriële gegevens signaal van het coderingsprogramma onbetrouwbaar wordt en valse alarmen veroorzaakt. Volg de onderstaande Handleiding voor probleemoplossing om de ruis in het systeem te elimineren.

Onjuiste machine aarding. Zorg ervoor dat de grootte van de aarddraad correct is. Ook de grond draad moet draaien helemaal terug naar het elektrische paneel.
Lawaai van andere apparatuur. Zorg ervoor dat de machine de elektrische service niet deelt met een andere machine.
Losse encoder data connectors bij PCB of op de motorencoder, kan de seriële gegevens onbetrouwbaar worden. Zie hoofdstuk Hoofdprocessor/encoderkabel .
Losse grond-of hoogspannings stroomconnectors zal ruis in het systeem veroorzaken.
- elektrische kast Controleer voor een losse verbinding op alle grond-en hoogspannings stroomterminals (Vector aandrijving, Wye-Delta contactors, transformator.. enz.).
- Hanger Controleer op losse aansluitklemmen.
- spilkop Controleer op losse grond-en motor stroomterminals.
De ferriet filters onderdrukt hoogfrequente ruis geproduceerd door de versterkers en vector Drive, wanneer de servo's ingeschakeld zijn. Zorg ervoor dat ze zijn geïnstalleerd in:
- Encoder gegevens kabels. Zorg ervoor dat er een ferrietfilter P/N 64 1252 in alle coderingsgegevens kabels is geïnstalleerd.
- Stroomkabels van de asmotor. Zorg ervoor dat er een ferriet filter P/N 64-1252 is geïnstalleerd op de X-, Y-en Z-as motor stroomkabels [1].
- Spindel motorkabels. Zorg ervoor dat er een ferriet filter is geïnstalleerd in de motor uitgang van de vectoraandrijving.
  Voor een 40HP vector met 6 draadkabels [1] gebruik ferriet P/N 64-1254.
  
  Voor een 40HP vector met 3 draadkabels [2] gebruik ferriet P/N 64-1252.
  
  Voor een 20HP vectoraandrijving met 6 of 3 draadkabels [3, 4] gebruik ferriet P/N 64-1252.
Kabelgeleiding. Zorg ervoor dat de encoderkabel is gescheiden van spil-/as-/pompkabels met een hoog vermogen.

Maincon PCB / encoderkabel

Corrigerende actie:

Controleer de connector [1] op de Maincon. Zorg ervoor dat deze niet beschadigd is.

Controleer de kabel. Kijk voor tekenen van beschadiging of stijfheid. De connector [4] heeft twee behuizingen [2, 3] voor de kabel pinnen.

Als de pinnen in de motor zijn geduwd, moet u de motor en kabel bij elkaar te vervangen.

Zorg ervoor dat de kabel aan beide uiteinden stevig is aangesloten. Plaats beide verbindingen opnieuw. Zorg ervoor dat de kabel is geïnstalleerd in de juiste aansluiting op de Maincon-of MOCON-PCB.

Voedingskabel

Controleer de connector bij de motor. Zoek naar losse verbindingen tussen de motor en de kabel of tussen de stekkerklemmen van de kabel en de versterker. Controleer of de connector vervuild is.

Voor VMC-machines kunnen nieuwe servomotor worden besteld om koelmiddel te verminderen. Zie HBC-N 03-13-25.

OPMERKING: Trek voorzichtig aan de kabels bij het controleren op losse verbindingen aan de kant van de versterker. Als u te hard aan de kabels trekt kunnen ze beschadigd raken.

Zoek naar sporen van beschadiging en stijfheid in de kabel en connector. Koppel de voedingskabel los van de versterker en de motor. Meet de weerstand tussen begin en einde (rode, witte en zwarte draad) en tussen de aansluiting en aarde (groen/gele draad). Zorg ervoor dat de metingen resulteren in een open verbinding. Raadpleeg de onderstaande tabel ter referentie.

OPMERKING: Als de machine last heeft van intermitterende kortsluitingsalarmen, verplaats dan de as naar de plaats waar de kabel het meest gebogen is voor u deze test uitvoert. Dit kan de kans op het opsporen van een intermitterende kortsluiting vergroten.

Overzichtstabel voor de bedrading van servo-voedingskabels
Functie	Kleur	Motorzijde	Versterkerzijde
Fase A	Rood	Een	Stekker
Fase B	Witte	B	Stekker
Fase C	Zwarte	C	Stekker
Chassisaarde	Groen/geel	D	Ring
Vlechtkabel	Vlechtkabel	D	Niet verbonden

Voer een continuïteitstest uit tussen de aardedraad en de gevlochten afscherming. Als de continuïteitstest mislukt, is de kabelisolatie beschadigd.

Opmerking: als de machine last heeft van intermitterende kortsluitingsalarmen, verplaats dan de as naar de plaats waar de kabel het meest gebogen is voor u deze test uitvoert. Dit kan de kans op het opsporen van een intermitterende kortsluiting vergroten.

Controleer elk been van het ene uiteinde van de kabel op het overeenkomstige been aan de andere kant van de kabel voor continuïteit. Zie de bovenstaande tabel voor de bedrading. Als er een open verbinding is, is er een probleem met de kabel.

Opmerking: als de machine last heeft van intermitterende kortsluitingsalarmen, verplaats dan de as naar de plaats waar de kabel het meest gebogen is voor u deze test uitvoert. Dit kan de kans op het opsporen van een intermitterende kortsluiting vergroten.

Gebruik het volgende probleemoplossingsdiagram om te bepalen of de motor, de versterker of de kabel defect is.

Ontkoppel de voedingskabel van de as van de motor als Alarm 993 SHORT CIRCUIT optreedt. Druk op [RESET] en jog de as.

Als Alarm 103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE optreedt, dan is de motor defect. Als een ander Alarm 993 SHORT CIRCUIT optreedt, dan is de kabel of de versterker defect.

Ontkoppel de voedingskabel van de as van de motor en de versterker om te bepalen of de kabel of de versterker defect is. Druk op [RESET] en jog de as.

Als Alarm 993 SHORT CIRCUIT wordt gegenereerd, is de versterker defect. Als Alarm 103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE wordt gegenereerd, is de kabel defect.

Servomotor

Corrigerende actie

Maak de voedingskabel aan motorzijde los en controleer deze. Controleer of de motorconnectoren niet vervuild zijn: vervuiling met koelvloeistof kan storingsalarmen voor de aandrijving genereren en de versterker beschadigen. Controleer ook of de kabel op de juiste versterker is aangesloten.

Voor VMC-machines kunnen nieuwe servomotor worden besteld om koelmiddel te verminderen. Zie HBC-N 03-13-25.

Meet de weerstand van de pennen A, B en C op de motorstekker naar de massa van het chassis.

Bij het lezen moet een open circuit worden weergegeven.
Als de meting geen open schakeling toont is de motor defect.

Voer een continuïteitstest uit tussen de aardingpen en de aarding van het chassis. De multimeter moet piepen of minder dan 1 Ohm weerstand aangeven voor continuïteit, anders is er kortsluiting in de motor. Meet de weerstand tussen de pennen met het label A, B en C. Zie de onderstaande tabel voor de weerstandswaarden.

OPMERKING: De nominale wikkelweerstand is toegevoegd aan de tabel voor de vierdraads testmethode. Als u een multimeter gebruikt, gebruik dan de kolom met typische weerstandswaarden voor de te verwachten waarden.

DC-1 30-conus - Motor voor gereedschapscarrousel zonder rem

Belangrijk: machines die vóór 1 maart 2025 zijn gebouwd, zijn uitgerust met een motor zonder rem.

De DC-1 gereedschapscarrouselmotor is een sigma7 04 motor. Het basisdiagram voor de fasen is anders dan bij andere asmotoren.

Deze afbeelding toont de pinnen op de motorconnector:

Gnd
Fase A
Fase B
Fase C

OPMERKING: de Gnd-pin [1] moet langer zijn dan de andere pinnen zoals weergegeven in de afbeelding.

OPMERKING: De nominale wikkelweerstand is toegevoegd aan de tabel voor de vierdraads testmethode. Als u een multimeter gebruikt, gebruik dan de kolom met typische weerstandswaarden voor de te verwachten waarden.

SGM7A-04A7D61 1.0"

Motortype	Haas PN	MPN	Motorgrootte	Nominale wikkelingsweerstand (ohm)	Typische wikkelingsweerstand gemeten met een DMM (ohm)
Sigma 5	62-10011/ 62-10010	SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21	9	0.894	0.9
	62-10013/ 62-10012	SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21	13	0.554	0.6
	62-10015/ 62-10014	SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21	20	0.291	0.4
	62-0101/ 62-10027	SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E	30	0.179	0.3
Sigma 7	62-0127B	SGM7A-02AFK-HA21	2	6.5	6.6
	62-4445		4	4.3	4.2
	62-0117/ 62-0124	SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21	9	0.882
	62-0119/ 62-0118	SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21	13	0.557	0.6
	62-0120/ 62-0123	SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21	20	0.286	0.4
	62-0122/ 62-0121	SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21	30	0.177	0.2
Mitsubishi J5	62-0138/ 62-0141	HK-ST102WK-S101212/ HK-ST102WBK-S101212	9	1.254	1.4
	62-0137/ 62-0140	HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212	13	0.807	0.9
	62-0142/ 62-0139	HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212	20	0.558	0.7
Mitsubishi J3	62-0087/ 62-0088	HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12	9	1.149	1.4
	62-0089/ 62-0095	HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12	13	0.692	0.8
	62-0096/ 62-0097	HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12	20	0.456	0.5
Driehoek	62-0108/ 62-0109	ECMC-FW1308RS/ ECMC-FW1308SS	9	0.737	0.8

Motorrem

Corrigerende actie:

Plaats de verbinding voor connectors P3, P4 of P5 op de I/O-PCB.

Meet de spanning over de rode en zwarte kabels.

Druk op[DIAGNOSTIC]. Er mag geen spanning zijn.

Druk op [RESET] om de alarmen te wissen. De spanning moet tussen 20 en 30 VDC liggen.

Controleer de aansluiting op de rem van de motor [2] en de voedingsconnectoren [3] op verontreiniging. Plaats de aansluitingen opnieuw.

Als er geen spanning aanwezig is, raadpleegt u:

Volgende generatie Control-I/O PCB-Handleiding voor probleemoplossing

Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - NGC - TG0033