10.4 As servomotor en kabels - Handleiding voor probleemoplossing

Sigma-5 servomotoren, contactloze encoders voeren het seriële gegevens signaal naar de besturing uit. Als het seriële gegevens signaal ontbreekt of onbetrouwbaar wordt, genereert het besturingselement een fout in seriële gegevenscommunicatie. Elektrische ruis kan ervoor zorgen dat het seriële gegevens signaal van het coderingsprogramma onbetrouwbaar wordt en valse alarmen veroorzaakt. Volg de onderstaande Handleiding voor probleemoplossing om de ruis in het systeem te elimineren.

1. Onjuiste machine aarding. Zorg ervoor dat de grootte van de aarddraad correct is. Ook de grond draad moet draaien helemaal terug naar het elektrische paneel.
2. Lawaai van andere apparatuur. Zorg ervoor dat de machine de elektrische service niet deelt met een andere machine.
3. Losse encoder data connectors bij PCB of op de motorencoder, kan de seriële gegevens onbetrouwbaar worden. Zie hoofdstuk Main Processor/Encoder Cable .
4. Losse grond-of hoogspannings stroomconnectors zal ruis in het systeem veroorzaken.
   • elektrische kast Controleer voor een losse verbinding op alle grond-en hoogspannings stroomterminals (Vector aandrijving, Wye-Delta contactors, transformator.. enz.).
   • Hanger Controleer op losse aansluitklemmen.
   • spilkop Controleer op losse grond-en motor stroomterminals.
5. De ferriet filters onderdrukt hoogfrequente ruis geproduceerd door de versterkers en vector Drive, wanneer de servo's ingeschakeld zijn. Zorg ervoor dat ze zijn geïnstalleerd in:
   • Encoder gegevens kabels. Zorg ervoor dat er een ferrietfilter P/N 64 1252 in alle coderingsgegevens kabels is geïnstalleerd.
   • Stroomkabels van de asmotor. Zorg ervoor dat er een ferriet filter P/N 64-1252 is geïnstalleerd op de X-, Y-en Z-as motor stroomkabels [1].
   • Spindel motorkabels. Zorg ervoor dat er een ferriet filter is geïnstalleerd in de motor uitgang van de vectoraandrijving.

     Voor een 40HP vector met 6 draadkabels [1] gebruik ferriet P/N 64-1254.

     Voor een 40HP vector met 3 draadkabels [2] gebruik ferriet P/N 64-1252.

     Voor een 20HP vectoraandrijving met 6 of 3 draadkabels [3, 4] gebruik ferriet P/N 64-1252.

6. Kabelgeleiding. Zorg ervoor dat de encoderkabel is gescheiden van spil-/as-/pompkabels met een hoog vermogen.

Corrigerende actie:

Controleer de connector [1] op de Maincon. Zorg ervoor dat deze niet beschadigd is.

Controleer de kabel. Kijk voor tekenen van beschadiging of stijfheid. De connector [4] heeft twee behuizingen [2, 3] voor de kabel pinnen.

Als de pinnen in de motor zijn geduwd, moet u de motor en kabel bij elkaar te vervangen.

Zorg ervoor dat de kabel aan beide uiteinden stevig is aangesloten. Plaats beide verbindingen opnieuw. Zorg ervoor dat de kabel is geïnstalleerd in de juiste aansluiting op de Maincon-of MOCON-PCB.

Zoek naar sporen van beschadiging en stijfheid in de kabel en connector. Koppel de voedingskabel los van de versterker en de motor. Meet de weerstand tussen begin en einde (rode, witte en zwarte draad) en tussen de aansluiting en aarde (groen/gele draad). Zorg ervoor dat de metingen resulteren in een open verbinding. Zie de onderstaande tabel als referentie.

OPMERKING: Als de machine last heeft van intermitterende kortsluitingsalarmen, verplaats dan de as naar de plaats waar de kabel het meest gebogen is voor u deze test uitvoert. Dit kan de kans op het opsporen van een intermitterende kortsluiting vergroten. 

Voer een continuïteitstest uit tussen de aardedraad en de gevlochten afscherming. Als de continuïteitstest mislukt, is de kabelafscherming beschadigd. 

Opmerking: als de machine last heeft van intermitterende kortsluitingsalarmen, verplaats dan de as naar de plaats waar de kabel het meest gebogen is voor u deze test uitvoert. Dit kan de kans op het opsporen van een intermitterende kortsluiting vergroten. 

Controleer elk been van het ene uiteinde van de kabel op het overeenkomstige been aan de andere kant van de kabel voor continuïteit. Zie de bovenstaande tabel voor de bedrading. Als er een open verbinding is, is er een probleem met de kabel. 

Opmerking: als de machine last heeft van intermitterende kortsluitingsalarmen, verplaats dan de as naar de plaats waar de kabel het meest gebogen is voor u deze test uitvoert. Dit kan de kans op het opsporen van een intermitterende kortsluiting vergroten. 

Gebruik het volgende probleemoplossingsdiagram om te bepalen of de motor, de versterker of de kabel defect is.

Ontkoppel de voedingskabel van de as van de motor als Alarm 993 SHORT CIRCUIT optreedt. Druk op [RESET] en jog de as.

Als Alarm 103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE optreedt, dan is de motor defect. Als een ander Alarm 993 SHORT CIRCUIT optreedt, dan is de kabel of de versterker defect.

Ontkoppel de voedingskabel van de as van de motor en de versterker om te bepalen of de kabel of de versterker defect is. Druk op [RESET] en jog de as.

Als Alarm 993 SHORT CIRCUIT wordt gegenereerd, is de versterker defect. Als Alarm 103 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE genereert, is de kabel defect. 

Corrigerende actie:

Maak de voedingskabel aan motorzijde los en controleer deze. Controleer of de motorconnectoren niet vervuild zijn: vervuiling met koelvloeistof kan storingsalarmen voor de aandrijving genereren en de versterker beschadigen. Controleer of de kabel ook op de corresponderende versterker is aangesloten. 

Voor VMC-machines kunnen nieuwe servomotor worden besteld om koelmiddel te verminderen. Zie HBC-N 03-13-25.

Meet de weerstand van de pennen A, B en C op de motorstekker naar de massa van het chassis.

• Bij het lezen moet een open circuit worden weergegeven. 
• Als de meting geen open schakeling toont is de motor defect.

Voer een continuïteitstest uit tussen de aardingpen en de aarding van het chassis. De multimeter moet piepen of minder dan 1 Ohm weerstand aangeven voor continuïteit, anders is er kortsluiting in de motor. Meet de weerstand tussen de pennen met het label A, B en C. Zie de onderstaande tabel voor de weerstandswaarden.

OPMERKING: De nominale wikkelweerstand is toegevoegd aan de tabel voor de vierdraads testmethode. Als u een multimeter gebruikt, gebruik dan de kolom met typische weerstandswaarden voor de te verwachten waarden.

DC-1 30 conus - motor gereedschapscarrousel zonder rem

Belangrijk: machines die vóór 3/1/2025 zijn gebouwd, hebben de motor zonder rem.

De DC-1 gereedschapscarrouselmotor is een sigma7 04 motor. Het basisdiagram voor de fasen is anders dan bij andere asmotoren.

Deze afbeelding toont de pinnen op de motorconnector:

1. Gnd
2. Fase A 
3. Fase B 
4. Fase C

OPMERKING: de Gnd-pin [1] moet langer zijn dan de andere pinnen zoals weergegeven in de afbeelding.

OPMERKING: De nominale wikkelweerstand is toegevoegd aan de tabel voor de vierdraads testmethode. Als u een multimeter gebruikt, gebruik dan de kolom met typische weerstandswaarden voor de te verwachten waarden.

Corrigerende actie:

Plaats de verbinding voor connectors P3, P4 of P5 op de I/O-PCB.

Meet de spanning over de rode en zwarte kabels.

Druk op[EMERGENCY STOP]. Er mag geen spanning zijn.

Druk op [RESET] om de alarmen te wissen. De spanning moet tussen 20 en 30 VDC liggen.

Controleer de aansluiting op de rem van de motor [2] en de voedingsconnectoren [3] op verontreiniging. Plaats de aansluitingen opnieuw.

Als er geen spanning aanwezig is, raadpleegt u:

• Volgende generatie Control-I/O PCB-Handleiding voor probleemoplossing