Головна сторінка обслуговування Осьовий серводвигун і кабелі — посібник з усунення несправностей — NGC

Осьовий серводвигун і кабелі — посібник з усунення несправностей — NGC

Last updated: 08/30/2024

Сервопривод та кабелі осі - Посібник із пошуку та усунення несправностей - Верстати з контролером NGC

Перш ніж заміняти будь-які деталі, скачайте та заповніть Контрольний список звіту про перевірку серводвигуна, наведений далі.

Контрольний список звіту про перевірку серводвигуна
Пов’язані відео

Electrical Safety

 Застереження: Під час технічного обслуговування або ремонту обладнання з ЧПУ та його компонентів необхідно завжди дотримуватися основних заходів безпеки. Це знижує ризик отримання травм та механічного пошкодження.

  • Установіть головний автоматичний вимикач у положення  [OFF] .

 Небезпека: перед початком будь-якої роботи всередині шафи керування індикатор високої напруги на 320V Power Supply / Vector Drive має бути вимкнений принаймні 5 хвилин.

Деякі процедури обслуговування можуть бути небезпечними або загрожувати життю. НЕ намагайтеся виконати процедуру, яку ви не розумієте її повністю. Якщо у вас виникли сумніви щодо виконання процедури, зверніться до Заводської торгової точки Haas (HFO) і заплануйте відвідування сервісного центру.

Symptom Table

Симптом Ймовірна причина Коригувальна дія

Аварійний сигнал 1.9918, 2.9918 або 3.9918 ПОМИЛКА ВНУТРІШНІХ ДАНИХ СЕРІЙНОГО ЕНКОДЕРА  ОСІ X, Y або Z (SERIAL ENCODER INTERNAL DATA ERROR)

Аварійний сигнал 1.9922, 2.9922 або 3.9922 ВИЯВЛЕНО НЕСПРАВНІСТЬ КАНАЛУ РУХУ ОСІ X, Y або Z (MOTION CHANNEL FAULT DETECTED)

Аварійний сигнал 1.9923, 2.9923 або 3.9923 ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ОСІ X, Y або Z ВИЯВИЛО НЕСПРАВНІСТЬ ЕНКОДЕРА (SOFTWARE DETECTED ENCODER FAULT)

Аварійний сигнал 1.9930, 2.9930 або 3.9930 ВІСЬ X, Y або Z  ПОГАНИЙ ЗВ'ЯЗОК ІЗ СЕРІЙНИМ ЕНКОДЕРОМ (ERIAL ENCODER POOR COMMUNICATION)

Аварійний сигнал 1.9959, 2.9959 або 3.9959 ВІСЬ X, Y або Z ВІДКЛЮЧЕННЯ СЕРЙНОГО ЕНКОДЕРА (SERIAL ENCODER DISCONNECT)

Аварійний сигнал 1.9948, 2.9948 або 3.9948  ВІСЬ X, Y або Z  СЕРІЙНИЙ ДЕФЕКТ ВТОРИННОГО ЕНКОДЕРА (SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT)

Аварійний сигнал 1.9949, 2.9949 або 3.9949 ВІСЬ X, Y або Z  ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО НЕСПРАВНІСТЬ ВТОРИННОГО ЕНКОДЕРА

Аварійний сигнал 1.9950, 2.9950 або 3.9950   ВІСЬ X, Y або Z  ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО НЕСПРАВНІСТЬ ВТОРИННОГО ЕНКОДЕРА

Аварійний сигнал 1.9951, 2.9951 або 3.9951  ВІСЬ X, Y або Z  СЕРІЙНА ПОМИЛКА ЗВ'ЯЗКУ ІЗ ВТОРИННИМ ЕНКОДЕРОМ (SECONDARY ENCODER SERIAL COMMUNICATION FAULT)

Аварійний сигнал 1.9960, 2.9960 або 3.9960  ВІСЬ X, Y або Z  ДЕФЕКТ КАБЕЛЮ ВТОРИННОГО СЕРІЙНОГО ЕНКОДЕРА (SECONDARY SERIAL ENCODER CABLE FAULT)

Програмне забезпечення верстата застаріле.

Аварійний сигнал застарів 

У програмному забезпеченні оновлено новий сигнал тривоги для несправностей енЕнкодерів. Виконайте оновлення до останньої версії 100.21.000.1130 або вище;

Додано сигнали тривоги 9719 і 9720 для помилок ененкодера на первинних і вторинних осях Mocon.

Аварійний сигнал 1.9719, 2.9719 або 3.9719ДЕФЕКТ ПЕРВИННОГО СЕРІЙНОГО ЕНКОДЕРА ОСІ X, Y або Z (X, Y or Z AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT)

Підкод аварійного сигналу (0x1) Помилка даних енкодера =(Аварійний сигнал 9918 ПОМИЛКА ВНУТРІШНІХ ДАНИХ СЕРІЙНОГО ЕНКОДЕРА) (SERIAL ENCODER INTERNAL DATA ERROR)

На аварійні сигнали енкодера впливає шум від кабелів живлення високої потужності.

(Несправний кодер серводвигуна.)

Див. нижче розділ Помилки передачі послідовних даних / Електричний шум .

Перевірте серводвигун, чи не потрапила охолоджувальна рідина. Для верстатів ВБВ можна замовити нові кабелі серводвигуна, щоб зменшити потрапляння охолоджувальної рідини в двигун. Див. HBC-N 03-13-25.

Аварійний сигнал 1.9719, 2.9719 або 3.9719 ОСІ X, Y або Z ДЕФЕКТ ПЕРВИННОГО СЕРІЙНОГО ЕНКОДЕРА (PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT)

Підкод аварійного сигналу (0x2) Помилка внутрішньої осі енкодера 1 = (Аварійний сигнал 9922 ПОМИЛКА КАНАЛУ КЕРУВАННЯ РУХОМ)

(Канал керування рухом повідомив про внутрішню помилку, яка не розпізнається системою керування)

  Циклічна подача живлення на верстат. Якщо проблема не зникає, створіть звіт про помилку (Shift F3) та надішліть його електронною поштою до служби підтримки Haas Service.

Аварійний сигнал 1.9719, 2.9719 або 3.9719 ОСІ X, Y або Z ДЕФЕКТ ПЕРВИННОГО СЕРІЙНОГО ЕНКОДЕРА (PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT)

Підкод аварійного сигналу (0x3) Помилка внутрішньої осі енкодера 2 =  (Аварійний сигнал 9923 ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО ПОМИЛКУ енкодера)

 (Програмне забезпечення повідомило про внутрішню помилку, яка не розпізнається системою керування.)

 Циклічна подача живлення на верстат. Якщо проблема не зникає, створіть звіт про помилку (Shift F3) та надішліть його електронною поштою до служби підтримки Haas Service.

Аварійний сигнал 1.9719, 2.9719 або 3.9719 ОСІ X, Y або Z ДЕФЕКТ ПЕРВИННОГО СЕРІЙНОГО ЕНКОДЕРА (PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT)

Підкод аварійного сигналу (0x4) Помилка CRC енкодера =  (Аварійний сигнал 9930 ПОГАНИЙ ЗВ'ЯЗОК ІЗ ПОСЛІДОВНИМ ЕНКОДЕРОМ) (SERIAL ENCODER POOR COMMUNICATION)

 (На аварійні сигнали енкодера впливає шум від кабелів живлення високої потужності.)

 (Див. нижче розділ Помилки передачі послідовних даних / Електричний шум .)

Аварійний сигнал 1.9719, 2.9719 або 3.9719 ОСІ X, Y або Z ДЕФЕКТ ПЕРВИННОГО СЕРІЙНОГО ЕНКОДЕРА (PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT)

Підкод аварійного сигналу (0x5) Несправність кабелю енкодера =  (Аварійний сигнал 9959 ВІД'ЄДНАННЯ ПОСЛІДОВНОГО ЕНКОДЕРА) (SERIAL ENCODER DISCONNECT))

  (Кабелі підключені неправильно або енЕнкодер несправний.)  (Перевірте кабелі та роз'єми. Див. розділ  Головний процесор / кабель енкодера  нижче.)

Аварійний сигнал 1.9720, 2.9720 або 3.9720 ОСІ X, Y або Z ДЕФЕКТ ПЕРВИННОГО СЕРІЙНОГО ЕНКОДЕРА (PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT)

Підкод аварійного сигналу (0x1) Помилка даних енкодера  = (Аварійний сигнал 9948 ПОМИЛКА ВНУТРІШНІХ ДАНИХ ВТОРИННОГО ЕНКОДЕРА) (SECONDARY ENCODER INTERNAL DATA ERROR)

На сигнали шкали впливають шуми від потужних кабелів.

(Помилка лінійної шкали, проблема з файлом конфігурації; неправильний тип двигуна або неправильний тип шкали.)

Див. нижче розділ Помилки передачі послідовних даних / Електричний шум .

(Перевірте енЕнкодер зі шкалою на наявність забруднення охолоджувальною рідиною.)

Аварійний сигнал 1.9720, 2.9720 або 3.9720 ОСІ X, Y або Z  ДЕФЕКТ ПЕРВИННОГО СЕРІЙНОГО ЕНКОДЕРА (PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT)

Підкод аварійного сигналу (0x2) Помилка внутрішньої осі енкодера 1 = (Аварійний сигнал 9949 ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО ПОМИЛКУ ВТОРИННОГО ЕНКОДЕРА) (SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT))

 (Канал керування рухом повідомив про внутрішню помилку, яка не розпізнається системою керування)  Циклічна подача живлення на верстат. Якщо проблема не зникне, створіть звіт про помилку (Shift F3) і надішліть його електронною поштою до служби Haas Service

Аварійний сигнал 1.9720, 2.9720 або 3.9720 ОСІ X, Y або Z ДЕФЕКТ ПЕРВИННОГО СЕРІЙНОГО ЕНКОДЕРА (PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT)

Підкод аварійного сигналу (0x3) Помилка внутрішньої осі енкодера 2 =  (Аварійний сигнал 9950 ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО ПОМИЛКУ ВТОРИННОГО ЕНКОДЕРА) (SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT)

 (Програмне забезпечення повідомило про внутрішню помилку, яка не розпізнається системою керування.)

 Циклічна подача живлення на верстат. Якщо проблема не зникає, створіть звіт про помилку (Shift F3) та надішліть його електронною поштою до служби підтримки Haas Service.

Аварійний сигнал 1.9720, 2.9720 або 3.9720 ОСІ X, Y або Z ДЕФЕКТ ПЕРВИННОГО СЕРІЙНОГО ЕНКОДЕРА (PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT)

Підкод аварійного сигналу (0x4) Помилка CRC енкодера =  (Аварійний сигнал 9951   СЕРІЙНА ПОМИЛКА ЗВ'ЯЗКУ З ВТОРИННИМ ЕНКОДЕРОМ) (SECONDARY ENCODER SERIAL COMMUNICATION FAULT )

 (На сигнали лінійної шкали впливають шуми від потужних кабелів). (Див. нижче розділ Помилки передачі послідовних даних / Електричний шум .)

Аварійний сигнал 1.9719, 2.9719 або 3.9719 ОСІ X, Y або Z ДЕФЕКТ ПЕРВИННОГО СЕРІЙНОГО ЕНКОДЕРА (PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT)

Підкод аварійного сигналу (0x5) Помилка кабелю енкодера =  (Аварійний сигнал 9960ПОМИЛКА КАБЕЛЮ ВТОРИННОГО ПОСЛІДОВНОГО ЕНКОДЕРА) (SECONDARY SERIAL ENCODER CABLE FAULT) )

 (Кабелі підключені неправильно або несправна лінійна шкала.) (Перевірте кабелі та роз'єми. Див. розділ  Головний процесор/кабель енкодера  нижче.)
Аварійні сигнали 1.161, 2.161, 3.161 ЗБІЙ ПРИВОДА ОСІ X, Y або Z
 Несправний підсилювач серводвигуна. Перевірте відповідний вузол підсилювача.

Зверніться до  Підсилювач серводвигуна - Посібник з усунення несправності  , щоб усунути несправності підсилювача.
Аварійний сигнал 1.217, 2.217, 3.217  ПОМИЛКА ФАЗУВАННЯ ОСІ X, Y або Z Кабелі підключено неправильно  Перевірте кабелі та роз’єми. Див. розділ Головний процесор /Кабель енкодера нижче. 
Встановлено неправильний тип двигуна. Переконайтеся, що встановлено правильний тип двигуна.  (Sigma-5 або Sigma-7)
Аварійний сигнал 1.645, 2.645, 3.645 ЗАМИКАННЯ НА ЗЕМЛЮ ПІДСИЛЮВАЧА ОСІ X, Y або Z Несправний кабель живлення. Перевірте кабелі та роз'єми.  Див. розділ Кабель живлення  нижче.
Несправний серводвигун. Перевірте відповідний серводвигун. Див. розділ  Серводвигун  нижче.
Аварійний сигнал 1.993, 2.993, 3.993 КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ ПО ОСІ X, Y АБО Z Несправний кабель живлення. Перевірте кабелі та роз'єми.  Див. розділ Кабель живлення  нижче.
Несправний серводвигун. Перевірте відповідний серводвигун. Див. розділ  Серводвигун  нижче.

Аварійний сигнал 1.103, 2.103, 3.103 ЗАВЕЛИКА ПОМИЛКА СЕРВОСИСТЕМИ ОСІ X, Y або Z

Аварійний сигнал 1.9920, 2.9920, 3.9920 ЗАВЕЛИКА ПОМИЛКА ПОЗИЦІЮВАННЯ ЗА X, Y або Z

 На аварійні сигнали енкодера впливає шум від кабелів живлення високої потужності. Або несправний пристрій кодування. Зверніться до розділу  Несправності послідовного обміну даними/електричні шуми  нижче.  Перевірте залежність кроків/обертів пристрою кодування від кроку кулькового гвинта та переконайтеся, що підрахунок пристрою кодування правильний для кожного оберту.
Гальмо двигуна осі не відключається, коли серводвигуни ввімкнені. Дивіться розділ  Гальма двигуна  нижче:
Пошкоджено кульковий гвинт осі. Перевірте відповідний кульковий гвинт осі.

Щоб усунути несправності кулькового гвинта, див.  Посібник з усунення несправності  .
Несправний кабель живлення. Перевірте кабелі та роз'єми.  Див. розділ Кабель живлення  нижче.
Зміщення кульково-гвинтової муфти внаслідок аварії

Перевірте, чи вирівняна муфта зчеплення кулькового гвинта та двигуна, див. Кульковий гвинт - Посібник із пошуку та усунення несправностей для отримання більше інформації про те, як знову вирівняти муфту

ПРИМІТКА: Перш ніж намагатися вирівняти муфту двигуна, переконайтеся, що кабель живлення не пошкоджений. 
Аварійний сигнал  103ЗАВЕЛИКА ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДА ОСІ (AXIS SERVO ERROR TOO LARGE) під час процесу повернення у вихідне положення. Повернення у вихідне положення осі в неправильному напрямку. Датчик вихідного положення спрацьовує під час повернення у вихідне положення, що змушує вісь вертатися у вихідне положення у протилежному напрямку. Перевірте перемикач вихідного положення осі, щоб переконатися, що поверх датчика немає металевої стружки.
Аварійний сигнал 552СПРАЦЮВАВ АВТОМАТИЧНИЙ ВИМИКАЧ (TRIPPED CIRCUIT BREAKER) (На УБВ УБВ UMC-1000) Пошкоджений кабельний канал та дроти в кабельному каналі. Зніміть задню панель. Перевірте кабельний канал. У разі пошкодження зверніться по допомогу до служби Haas Service.
Сервоприводи верстата створюють гудіння під час простою, в режимах покрокового переміщення або швидкого обертання. Необхідно відрегулювати зміщення сітки осі. Виконайте процедуру регулювання Корекції сітки осі.
Кульковий гвинт не вирівняний. Переконайтеся, що кульковий гвинт не заїдає під час руху і що він правильно вирівняний.
Застарілі параметри. Завантажте найновіші файли конфігурації. Якщо сервопривід осі продовжує гудіти, зверніться до місцевого ЗТТ Haas за додатковою інформацією щодо усунення несправностей.
Аварійний сигнал 9804 НЕСПРАВНІСТЬ ЗАЗЕМЛЕННЯ 240 В ЗМІННОГО СТРУМУ(240 VAC GROUND FAULT) генерується під час повернення у вихідне положення осі.
 Відбулося коротке замикання в кабелі або двигуні. Перевірте, чи немає короткого замикання на відповідному серводвигуні або кабелі. Дивіться відео Огляд кабелю живлення сервопривода та двигуна.

Примітка.  Якщо сигнал тривоги генерується на верстаті ST під час повернення у вихідне положення осі А, кабель осі LT і двигун також повинні бути перевірені на наявність короткого замикання.
Аварійний сигнал 9804 ЗАМИКАННЯ НА ЗЕМЛЮ 240 В ЗМІННОГО СТРУМУ (240 VAC GROUND FAULT) 
ТА (АБО)
Аварійний сигнал 993 КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ
ТА (АБО)
Аварійний сигнал 103 ЗАВЕЛИКА ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДА ОСІ (AXIS SERVO ERROR TOO LARGE)		 На серводвигун осі можливо потрапляє охолоджувальна рідина.

Огляньте двигун на предмет потрапляння охолоджувальної рідини.  Для верстатів ВБВ можна замовити нові кабелі серводвигуна, щоб зменшити потрапляння охолоджувальної рідини в двигун. Див. HBC-N 03-13-25.

Якщо двигун замінюється через потрапляння охолоджувальної рідини, обов'язково замовте кришку кріплення серводвигуна осі для кріплення двигуна, яке має сумісну кришку для кріплення двигуна.

Див. документ Кришка кріплення двигуна VF/VR — X/Y — довідник, щоб перевірити кріплення двигуна та їхні кришки. Цей документ також містить номери деталей для замовлення.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

У серводвигунах Sigma-5 безконтактні енЕнкодери передають сигнал послідовного виводу даних на блок керування. Якщо сигнал послідовної передачі даних відсутній або стає недостовірним, блок керування згенерує помилку послідовної передачі даних. Електричний шум може призвести до того, що сигнал послідовної передачі даних від енкодера стане недостовірним і спричинить помилкові аварійні сигнали. Дотримуйтеся наведених нижче інструкцій з усунення несправностей, щоб виключити виникнення шуму в системі.

  1. Неналежне заземлення верстата. Переконайтеся, що розмір дроту заземлення вибрано правильно. Також дріт заземлення має проходити до електричної панелі.
  2. Шум від іншого обладнання. Переконайтеся, що верстат не має спільної електричної проводки з іншим верстатом.
  3. Нещільні роз’єми даних енкодера на друкованій платі (ДП) або на енЕнкодері двигуна можуть призвести до того, що послідовні дані стануть ненадійними. Див. розділ  Головний процесор / кабель енкодера .
  4. Ослаблені роз'єми заземлення або високовольтні роз'єми викликають шум у системі.
    • перевірка електричної шафи на наявність ослабленого роз'єму по всіх клемах заземлення та високої напруги (векторний привод, контактори Wye-delta, трансформатор тощо).
    • перевірка підвісного пульта на наявність незакріплених кінцевих затискачів.
    • перевірка головки шпинделя на наявність ослаблених клем заземлення та клем живлення двигуна.
  5.  Феритові фільтри усувають високочастотний шум, що створюється підсилювачами та векторним приводом, коли серводвигуни увімкнені. Переконайтеся, що вони встановлені в наведених нижче з'єднаннях:
    • Кабелі передавання даних до енкодера. Переконайтеся, що в усіх кабелях передавання даних до енкодера встановлено феритовий фільтр P/N 64-1252.
    • Кабелі живлення осьового двигуна. Переконайтеся, що в силових кабелях двигуна подачі по осі X, Y, Z [1] встановлено феритовий фільтр P/N 64-1252.
    • Кабелі двигуна приводу шпинделя. Переконайтеся, що у виході електродвигуна векторного приводу встановлено феритовий фільтр.

      Для вектора 40HP із 6 проводами [1] використовуйте феритовий фільтр P/N 64-1254.

      Для вектора 40HP із 3 проводами [2] використовуйте феритовий фільтр P/N 64-1252.

      Для векторного приводу 20HP із 6 або 3 проводами [3, 4] використовуйте феритовий фільтр P/N 64-1252.

  6. Маршрутизація кабелю. Переконайтеся, що кабель енкодера відокремлений від високовольтних кабелів шпинделя/осі/насоса.

Maincon PCB / Encoder Cable

Коригувальна дія:

Огляньте роз’єм [1] на друкованій платі (ДП) Maincon. Переконайтеся, що він не пошкоджений.

Перевірте кабель. Шукайте ознаки пошкодження або жорсткості. Роз’єм [4] має два гнізда [2,3] для кабельних контактів.

Якщо контакти вставлено в двигун, необхідно замінити двигун і кабель разом.

Переконайтеся, що кабель надійно підключений з обох боків. Знову встановіть обидва з’єднання. Переконайтеся, що кабель встановлено у належному роз’ємі на ДП Maincon або MOCON.

Power Cable

Огляньте роз'єм на двигуні, перевірте, чи немає ослаблених з'єднань між двигуном і кабелем або між клемами кабелю та підсилювачем. Перевірте, чи не забруднено роз’єм. 

Для верстатів ВБВ можна замовити нові кабелі серводвигуна, щоб зменшити потрапляння охолоджувальної рідини в двигун. Див. HBC-N 03-13-25.

ПРИМІТКА: Обережно потягніть за кабелі, перевіряючи, чи не ослаблене з'єднання з боку підсилювача. Якщо тягнути за кабелі з надмірною силою, можна пошкодити їх.

 

Перевірте кабель і роз'єм на наявність пошкоджень і негнучкості. Від’єднайте кабель живлення від підсилювача та двигуна. Виміряйте опір від штиря до штиря (червоний, білий, чорний дроти) та від штиря до землі (зелений/жовтий дроти). Переконайтеся, що кожне вимірювання призводить до відкритого з’єднання. Див. таблицю нижче для довідки. 

ПРИМІТКА: Якщо на верстаті періодично з'являються аварійні сигнали короткого замикання, перед виконанням цього тесту перемістіть вісь у місце, де кабель буде найбільше зігнутий. Це може підвищити ймовірність виявлення періодичних сигналів  короткого замикання.

Довідкова таблиця підключення кабелів живлення сервоприводів
Функція Колір  Кінець двигуна Кінець підсилювача
Фаза А Червоний A Штекер
Фаза В Білий B Штекер
Фаза С Чорний C Штекер
Заземлення шасі Зелений/жовтий D Кільце
Косичка Косичка Не підключено

Виконайте перевірку цілісності між дротом заземлення та плетеним екраном. Якщо тест на цілісність не пройдено, екран кабелю пошкоджено. 

Примітка: Якщо на верстаті періодично з'являються аварійні сигнали короткого замикання, перед виконанням цього тесту перемістіть вісь у місце, де кабель буде найбільше зігнутий. Це може підвищити ймовірність виявлення періодичних сигналів  короткого замикання.

Перевірте цілісність кожної ніжки від одного кінця кабелю до відповідної ніжки на іншому кінці кабелю. Зверніться до таблиці вище для довідки щодо підключення. Якщо з'єднання розірвано, це означає, що є проблема з кабелем. 

Примітка: Якщо на верстаті періодично з'являються аварійні сигнали короткого замикання, перед виконанням цього тесту перемістіть вісь у місце, де кабель буде найбільше зігнутий. Це може підвищити ймовірність виявлення періодичних сигналів  короткого замикання.

Використовуйте наведену нижче діаграму усунення несправностей, щоб визначити, чи несправний двигун, підсилювач або кабель.

Коли з'являється Аварійний сигнал 993 КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ (SHORT CIRCUIT) від'єднайте кабель живлення осі від двигуна. Натисніть [RESET] і переміщуйте вісь за допомогою джойстика.

Якщо виникає Аварійний сигнал 103 ЗАНАДТО ВЕЛИКА ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДА ОСІ (AXIS SERVO ERROR TOO LARGE), це означає, що двигун несправний. Якщо ще раз виникає  Аварійний сигнал 993 КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ, це означає, що кабель або підсилювач несправні.

Щоб визначити, чи несправний кабель або підсилювач, від'єднайте кабель живлення осі від двигуна та підсилювача. Натисніть [RESET] і переміщуйте вісь за допомогою джойстика.

Якщо виникає Аварійний сигнал 993 КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ, це означає, що підсилювач несправний. Якщо генерується  Аварійний сигнал 103 ЗАНАДТО ВЕЛИКА ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДА ОСІ (AXIS SERVO ERROR TOO LARGE),це означає, що кабель несправний. 

Servo Motor

Коригувальна дія:

Від’єднайте та огляньте кабель живлення з боку двигуна. Переконайтеся, що роз'єми двигуна не забруднені; забруднення охолоджувальної рідини може спричинити аварійні сигнали виходу з ладу привода і пошкодити підсилювач. Переконайтеся, що кабель також підключено до відповідного підсилювача. 

Для верстатів ВБВ можна замовити нові кабелі серводвигуна, щоб зменшити потрапляння охолоджувальної рідини в двигун. Див. HBC-N 03-13-25.

Виміряйте опір між контактами A, B і C на роз'ємі двигуна та заземленням шасі.

  • Зчитування повинно показувати розімкнутий контур 
  • Якщо зчитування не показують розімкнутий контур, це означає, що двигун несправний

Проведіть тест цілісності між контактом заземлення та заземленням шасі. Мультиметр повинен подавати звуковий сигнал або показувати опір менше 1 Ом для перевірки цілісності, якщо ні - у двигуні є коротке замикання. Виміряйте опір між контактами, позначеними A, B і C, значення опору див. у таблиці нижче.

ПРИМІТКА: Номінальний опір обмотки додано до таблиці для 4-провідного методу тестування, при використанні мультиметра використовуйте стовпчик типових значень опору для очікуваних значень.

DC-1 із конусом 30 - двигун для інструментального поворотного магазина без гальма

Важливо: верстати, виготовлені до  1.3.2025 , матимуть двигун без гальма.

Двигун поворотного магазина інструментів DC-1 — це двигун sigma7 типорозміру 04. Розташування контактів фаз виглядає інакше, ніж у інших осьових двигунів.

На цьому зображенні показані контакти на роз’ємі двигуна:

  1. Gnd (Земля)
  2. Фаза А 
  3. Фаза В 
  4. Фаза С

ПРИМІТКА. Контакт Gnd (Земля) [1] має бути довшим за інші контакти, як показано на малюнку.

ПРИМІТКА: Номінальний опір обмотки додано до таблиці для 4-провідного методу тестування, при використанні мультиметра використовуйте стовпчик типових значень опору для очікуваних значень.

Тип двигуна

Номер деталі PN Haas

MPN

Розмір двигуна

Номінальний опір обмотки (Ом)

Типовий опір обмотки (Ом), вимірюваний за допомогою цифрового мультиметра (DMM)

Двигун Сигма 5

62-10011/ 62-10010

SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21

9

0.894

0.9

62-10013/ 62-10012

SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21

13

0.554

0.6

62-10015/ 62-10014

SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21

20

0.291

0.4

62-0101/ 62-10027

SGMSV-30ADV-YA11/SGMSV-30ADA2E

30

0.179

0.3

Двигун Сигма 7

62-0127B

SGM7A-02AFK-HA21

2

6.5

6.6
62-4445 SGM7A-04A7D61 4 4.3 4.2

62-0117/ 62-0124

 SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21 9 0.882 1.0

62-0119/ 62-0118

SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21

13

0.557

0.6

62-0120/ 62-0123

SGM7G-20AFA-HA11/SGM7G-20AFA-HA21

20

0.286

0.4

62-0122/ 62-0121

SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21

30

0.177

0.2

Mitsubishi J5

62-0138/ 62-0141

HK-ST102WK-S101212/ HK-ST102WBK-S101212

9

1.254

1.4

62-0137/ 62-0140

HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212

13

0.807

0.9

62-0142/ 62-0139

HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212

20

0.558

0.7

Mitsubishi J3

62-0087/ 62-0088

HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12

9

1.149

1.4 

62-0089/ 62-0095

HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12

13

0.692

0.8

62-0096/ 62-0097

HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12

20

0.456

0.5

Дельта

62-0108/ 62-0109

ECMC-FW1308RS / ECMC-FW1308SS

9

0.737

 0.8

Motor Brake

Коригувальна дія:

Повторно встановіть з'єднання для роз'ємів P3, P4 або P5 на платі введення/виведення.

Виміряйте напругу на червоному та чорному кабелях.

Натисніть [EMERGENCY STOP]. Напруги бути не повинно.

Натисніть кнопку RESET, щоб вимкнути сигнал помилки. Напруга має бути в межах 20–30 В постійного струму.

Перевірте з’єднання гальма двигуна [2] і роз’єми живлення [3] на предмет забруднення. Встановіть з’єднання повторно.

Якщо напруга відсутня, див.:

Electrical Diagrams