Головна сторінка обслуговування Кульковий гвинт - Посібник з усунення несправностей

Кульковий гвинт - Посібник з усунення несправностей

7.5 Усунення несправностей кулькового гвинта

Last updated: 05/16/2024

Кульковий гвинт - Посібник із пошуку та усунення несправностей

Introduction

Завантажте та заповніть контрольний список звіту про огляд кулькового гвинта нижче, перш ніж замінювати будь-які деталі.

Контрольний список звіту про перевірку кулькового гвинта
Контрольний список звіту про перевірку подвійного кулькового гвинта
У розібраному вигляді:
 
  1. НЕРОЗ’ЄМНЕ З’ЄДНАННЯ
  2. КОНТРГАЙКА ПІДШИПНИКА
  3. Гвинти з головкою під торцевий ключ (SHCS) 1/4-20 X 3/4
  4. РАДІАЛЬНО-УПОРНИЙ ПІДШИПНИК
  5. ущільнювач ПІДШИПНИКА
  6. РОЗПІРКИ
  7. УЩІЛЬНЮВАЛЬНЕ КІЛЬЦЕ
  8. КОРПУС ДВИГУНА
  9. КУЛЬКОВИЙ ГВИНТ
  10. КУЛЬКОВА ГАЙКА
  11. КОРПУС ОПОРИ
  12. ХВИЛЯСТА ШАЙБА
  13. ВАЛЬНИЦЯ КОЧЕННЯ З ГЛИБОКИМ ЖОЛОБОМ
Основні компоненти:
 
  1. Кульковий гвинт
  2. Кульова гайка
  3. Кульки циркулюють через кулькову гайку
  4. Щітка
  5. Корпус опори підшипників
  6. Корпус двигуна
  7. Корпус кулькової гайки

Symptom Table

Симптом Можлива причина Коригувальна дія

Аварійний сигнал 103 ЗАВЕЛИКА ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДА

Аварійний сигнал 104 ЗАВЕЛИКА ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДА

Аварійний сигнал 105 ЗАВЕЛИКА ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДА

Дуже жорсткий хід осі, якщо вісь переміщається поштовховим подаванням.

Незвичний шум під час руху осі.

 Недостатньо змащування. Перевірте правильність змащування кулькового гвинта.
Пошкоджено кульковий гвинт або кулькову гайку. Перевірте кульковий гвинт і кулькову гайку на наявність пошкоджень.
Опорні підшипників кулькового гвинта пошкоджені. Перевірте опорні підшипників кулькового гвинта на наявність пошкоджень.
Нерівність кулькових гвинтів Нерівність кулькових гвинтів
Несправний кабель живлення Докладніші інструкції щодо усунення несправностей кабелю див. у розділі Серводвигун - Посібник із пошуку та усунення несправностей 
Зміщена муфта кулькового гвинта

Якщо стала аварія верстата, можливо, муфта не вирівняна. Більше інформації про вирівнювання муфти див. у розділі Муфта  цієї процедури.

ПРИМІТКА: Перш ніж повторно налаштовувати, важливо усунути несправність кабелю 
Аварійний сигнал 108 ПЕРЕВАНТАЖЕННЯ СЕРВОПРИВОДА Нерівність кулькових гвинтів

Нерівність кулькових гвинтів

HSG-A 07.03.2023 
Ріжучий інструмент не гострий або його пошкоджено.  Встановіть новий пристрій або нову вставку для інструмента. 

Положення осі не повторюється в межах специфікації.

Нестабільна точність, позиціонування, люфт.

 Недостатнє змащування або змащувально-охолоджувальна рідина забруднена. Перевірте правильність змащування кулькового гвинта.
Пошкоджено кульковий гвинт або кулькову гайку. Перевірте кульковий гвинт і кулькову гайку на наявність пошкоджень.
Пошкоджена муфта кулькового гвинта. Перевірте муфту кулькового гвинта на наявність пошкоджень.
Є надмірне нагрівання. Виправте програму
Подвійний кульковий гвинт GM-2 зазнає різних і високих навантажень під час руху вздовж осі X і веденої осі (F1). Верстат міг зсунутися під час транспортування 

Перш ніж виконувати будь-які коригувальні дії, переконайтеся, що у верстаті проявляються такі неполадки:

  • Навантаження на осі X і F1 збільшуються з різною швидкістю

Примітка: Може бути потрібно зробити вісь F1 видимою 

  • При зміні напрямку навантаження на двох осях міняються між собою
  • Коли ввімкнено аварійну зупинку E-stop, положення двох осей не збігаються

Якщо у вашому верстаті виникають ці неполадки, будь ласка, надішліть звіт про перевірку та звіт про помилки у Haas Service для аналізу.

Також заповніть Контрольний список перевірки подвійного кулькового гвинта, який наведено на початку цього документа. Подальші інструкції будуть надані після аналізу. 

HSG-A 07.03.2023 
Під час виготовлення верстата використовувалися кулькові гвинти класу міцності 7, а корекція на похибку кроку налаштована неправильно 

Ballscrew Alignment

ВАЖЛИВО: Наразі верстати оснащено або гідравлічною системою противаги, або електричним гальмівним двигуном. У будь-якому випадку слід бути обережними, щоб уникнути пошкодження верстата або серйозних травм. Дотримуйтеся всіх попереджень і застережень, а також прочитайте всі етапи процедури перед початком вирівнювання.

Якщо верстат оснащено гідравлічною системою противаги, для фіксації головки шпинделя необхідно використовувати стопорний блок вала. Не переміщуйте шпиндель під час обслуговування кулькового гвинта.       

  • Верстати з противагами: Опустіть головку шпинделя в найнижче положення. Встановіть стопор вала циліндра. Перемістіть вісь вгору ручкою керування, поки стопор вала не заблокує вісь.
  • Верстати з гальмівними двигунами: Закріпіть головку шпинделя за допомогою дерев'яного бруска розміром 4" x 4" x 14".
 
Перевірка вирівнювання кулькового гвинта
 
  • Стежте за навантаженням сервопривода осі під час переміщення поштовховим подаванням уздовж усього ходу.
  • Правильно вирівняний кульовий гвинт демонструватиме однакові навантаження сервопривода уздовж усього ходу.

Якщо навантаження сервопривода є неоднаковим, для вирівнювання кулькового гвинта слід виконати таку процедуру:

  • Ослабте та злегка закрутіть такі болти:
  1. Болт кріплення корпусу гайки до осі, що розглядається (каретка, стіл, головка шпинделя тощо)
  2. Болти кріплення кулькового гвинта до корпусу гайки
  3. Болти для кріплення опори підшипників
  • Покрутіть вісь вперед-назад поштовховим подаванням де кілька разів, потім зупиніть вісь на опорі підшипників та затягніть усі болти, які були ослаблені
  • Переміщайте вісь поштовховим подаванням уздовж усього ходу, спостерігаючи за стабільністю навантаження сервопривода

Lubrication

Коригувальна дія:

Переконайтеся, що на поверхні кулькового гвинта є легкий шар оливи або мастила. Якщо його немає, перевірте всю систему змащення на наявність витоків і засмічень, включаючи всі трубки, шланги та фітинги. Перевірте на наявність витоків на кожній осі: Витік на одній осі спричинить брак мастила на іншій осі. Перевірте на наявність калюж оливи або мастила, щоб допомогти знайти джерело витоку.

 ПРИМІТКА: У системі змащення Haas Liquid Grease використовуються перехідні фітинги [2] в осьових коллекторах [1]. Лінійні напрямні та кулькові гайки використовують фітинги обмежувача [3]. Фітинг обмежувача має просвіт [5] між різьбою та установчим гвинтом [4]. Це змушує мастило, що подається через колектор, проходити крізь просвіт [4] для змащування осей.

Переконайтеся, що використовується правильне мастило. Див. Таблиці змащувально-охолоджувальних рідин, мастил і герметиків для компонентів верстатів Haas.

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Коригувальна дія:

Від’єднайте фітинг системи змащення [1] від кулькової гайки [2]. Викрутіть гвинти [3], які кріплять кулькову гайку [2] до корпусу [4].

Кульовий гвинт/кулькова гайка

Від'єднайте кулькову гайку [2] від корпусу [4]. Поверніть кулькову гайку [2] вручну та тримайте її за кульковий гвинт [5], щоб вона не оберталася, і кулькова гайка [2] відсунеться від корпусу [4].

Кулькова гайка [2] має вільно обертатися. Якщо є опір або вона заклинює, значить, кульковий гвинт [5] і кулькова гайка [2] несправні.

Опорні підшипники

Поверніть кульковий гвинт [5] вручну. Якщо є опір або він заклинює, значить, підшипників несправні. Зніміть кульковий гвинт [5] і перевірте опорні підшипників та комплект вальниць, щоб визначити, які компоненти потрібно замінити.

Coupler

ВАЖЛИВО: Наразі верстати оснащено або гідравлічною системою противаги, або електричним гальмівним двигуном. У будь-якому випадку слід бути обережними, щоб уникнути пошкодження верстата або серйозних травм. Дотримуйтеся всіх попереджень і застережень, а також прочитайте всі етапи процедури перед початком вирівнювання.

Якщо верстат оснащено гідравлічною системою противаги, для фіксації головки шпинделя необхідно використовувати стопорний блок вала. Не переміщуйте шпиндель під час обслуговування кулькового гвинта.       

  • Верстати з противагами: Опустіть головку шпинделя в найнижче положення. Встановіть стопор вала циліндра. Перемістіть вісь вгору ручкою керування, поки стопор вала не заблокує вісь.
  • Верстати з гальмівними двигунами: Закріпіть головку шпинделя за допомогою дерев'яного бруска розміром 4" x 4" x 14".

Коригувальна дія:

Див. процедуру тестування кулькового гвинта на люфт для вашого верстата.

Вимкніть і заблокуйте верстат Зніміть необхідні кришки, щоб отримати доступ до осі з неполадкою. Зніміть кришку двигуна осі.

Установіть інструмент для встановлення муфти [1] на муфту двигуна. Поверніть кульковий гвинт, щоб побачити гвинт [4] затискача муфти двигуна.

Викрутіть гвинти кріплення двигуна [2]. Ослабте гвинт [4] на затискачі муфти двигуна. Зніміть двигун із вузлом муфти двигуна. Зніміть плішку кулькового гвинта [3]. Перевірте, чи немає ознак пошкодження або зношування на шпонці або в жолобку для шпонки.

 ПРИМІТКА: Якщо двигун осі від'єднано від кулькового гвинта, необхідно скинути зсув сітки та робочу корекцію (як-от G54). Перейдіть до розділу Серводвигун осі - Встановлення параметра зміщення сітки.

Переконайтеся, що комплект гнучких елементів [5] у муфті не пошкоджений. Він має бути рівним і щільно стиснутим.

 ПРИМІТКА: Якщо двигун осі від'єднано від кулькового гвинта, необхідно скинути зсув сітки та робочу корекцію (як-от G54). Перейдіть до розділу Серводвигун осі - Встановлення параметра зміщення сітки.

ВИРІВНЮВАННЯ МУФТИ:

Щоб установити муфту на валу двигуна, наживіть кріпильні болти, не затягуючи їх, і покачайте двигун, доки муфта не прослизне легко між валом двигуна та валом кулькового гвинта. 

Затягніть болти вниз і переконайтеся, що муфта все ще легко ковзає між двома валами.

Затягніть стяжний болт муфти відповідно до специфікацій, зазначених на __________.  

Thermal Growth

Коригувальна дія:

Щоб нагріти кулькові гвинти до нормальної температури для роботи, необхідно розігріти осі верстата. Ви можете автоматично розігріти верстат, змінивши певні налаштування. Виберіть для цього налаштування  158-160  або налаштування  109-112. Не використовуйте обидва варіанти разом.

  • Налаштування  158-160. Ці налаштування можна встановлювати в діапазоні від -30 до +30; вони дозволяють відрегулювати термічну компенсацію гвинта в межах від -30 % до +30 %.
  • Налаштування  109-112. Це (налаштування 109) - час у хвилинах (до 300 хвилин від моменту увімкнення), протягом якого застосовуються компенсації, зазначені в налаштуваннях  110-112 .

 Важливо: Якщо ваш випадок застосування верстата передбачає багаторазове переміщення однієї осі вперед і назад на невеликій площі гвинта, кулькова гайка нагріє кульковий гвинт і спричинить теплове розширення. Він також не змащуватиметься належним чином через короткий хід.  Що кілька хвилин необхідно виконувати переміщення на 80 %-90 % довжини ходу осі, щоб мастило циркулювало в кульковій гайці. Це поширене явище на невеликих верстатах, що мають меншу робочу зону. 

Для токарних верстатів. Перейдіть у вікно ДІАГНОСТИКА (DIAGNOSTICS) . Перевірте X Axis Temp. Якщо результати вимірювання коливаються або значення немає, необхідно перевірити термодавач на кульковій гайці.

Linear Scale Compensation (LSC)

Цей розділ стосується верстатів з подвійними кульковими гвинтами.

Відкрийте файл LSC.LSCX, який можна знайти у звіті про помилку в програмі електронних таблиць.  Визначте, чи була застосована компенсація осі, дивлячись на стовпець корекції.

  • Значення 1,7977E+308 [1] або нуль у стовпці виправлення означає, що компенсація відсутня.
  • Будь-яке інше значення [2] у стовпчику корекції означає, що є компенсація.

 Примітка: значення компенсації можуть відрізнятися в різних верстатах.