• リリース日：2014年9月
• メインファームウェアバージョン： 01.XX

  注意： ファームウェアバージョンをバージョンにアップグレードできません02.XX

• TCファームウェアバージョン： 01.XX

  注意： ファームウェアバージョンをバージョンにアップグレードできません02.XX

• リリース日：2016年5月
• メインファームウェアバージョン： 02.XX

  注意： ファームウェアバージョンをバージョンにアップグレードできません03.XX

• TCファームウェアバージョン： 01.XX

  注意： ファームウェアバージョンをバージョンにアップグレードできません02.XX

• 34-348xAとの下位互換
• Y/Dフィードバックの対処
• TSC/HPC 1Kファンの対処

• リリース日：2018年5月
• メインファームウェアバージョン： 03.XX - 04.XX
  注：推奨されるファームウェアバージョンについては、I/Oファームウェア互換性チャートを参照してください。
  
  
• TCファームウェアバージョン： 02.XX 
  注：02.xxバージョンは、I/O PCBにTC PCBがインストールされているかどうかを示します。 TC PCBがインストールされていない場合、ファームウェアのバージョンには、"No TC"と表示されます。
  
  
• 34-348xA/B/Cとの下位互換性
• 冗長軸ブレーキサポート
• オプションTC PCB
• 出力にはLED's照明がある

• リリース日：03/2023
• メインファームウェアバージョン：04.XX
  注：推奨されるファームウェアバージョンについては、I/Oファームウェア互換性チャートを参照してください。
  
  
• TCファームウェアバージョン：02.XX 
  注：02.xxバージョンは、I/O PCBにTC PCBがインストールされているかどうかを示します。 TC PCBがインストールされていない場合、ファームウェアのバージョンには、"No TC"と表示されます。
  
  
• 34-348xA /B/Cおよび34-349xA /Bとの下位互換性
• 冗長軸ブレーキサポート
• オプションのTC PCB
• 出力にはLED照明がある
• I/O電源とソレノイドフィルターをボードに組み込むことで、低電力バルブをサポートします
• 可変周波数ドライブ（VFD）アダプターボードが内蔵されています
• 非常停止デバウンス回路 も組み込まれています

I/O PCBコネクタとピン情報

NGCソフトウェアバージョン100.17.000.1016以降では、コネクタとピン番号がI/O診断タブに追加されています。 PCBボード名も追加されました。  これは、機械のトラブルシューティングを行い、プローブするコネクタとピン番号を把握するときに役立ちます。

コネクタとピン番号の形式はPmm.nnで、mmはコネクタ番号、nnはピン番号です。  たとえば、コネクタP56とピン5はP56.5と表示されています。  場合によっては、特定の信号が複数のピンまたはコネクタに存在することがあります。  この場合、それらはコンマで区切られます。

この表には、I/O信号に関する情報のほか、電源ピンや接地ピンなどの行が含まれています。

検索機能を使用して、特定のコネクタ番号を検索することもできます。 たとえば、コネクタP3を検索して[F1]を押すと、 コネクタP3のすべての入出力機能が表示されます。

注記：上記の画像は、I/O ボード34-349C上のLE7の位置を示しています。LE7の位置は 、機械I/O PCBのバージョンによって異なります。

LE7 [1]は、機械の電源投入時に点灯するライトの1つです。LE7には、潜在的な問題のトラブルシューティングに使用できるという3つの状態があります。

LE7はオフです

1. これは、I/O PCBに電力が供給されていないか、ソフトウェアが正しく機能していないことを示しています。ブレーカーをチェックし、I/O ボードに適切な電力が供給されていることを確認します。

LE7が点滅しています - これはいくつかのことを意味します。

1. これは、ボードが通常の速度でI/O状態を通信していないことを示しています。これは、機械が起動しているとき、およびファームウェアのアップグレード中に発生するのは正常です。 
2. Mainconに接続するシリアル通信ケーブルを確認します。
3. 内部I/O PCBアラーム（9800内部エラー／シフト）がある場合も、LE7が点滅します。
4. 起動時にLE7が点滅するため、コントロール画面がオンにならず、LE7が点滅している場合は、Mainconが起動プロセスで動かなくなったことを示している可能性があります。これは、I/O ボードに問題があることを意味するものではありませんが、機械の状態を示す可能性があります。

LE7は点灯しています

1. これは、機械の電源がオンになって起動したときのLE7の通常の状態です。これは、IOがMainconと通信していることを示します。

1. [POWER OFF]を押します。I/O PCBのP12に移動し、 油圧ユニオン安全装置アダプターを取外します。 
2. ケーブルをP12に接続し直し、ポートに完全に装着されていることを確認します。[POWER ON]を押します。[ALARMS]を押します。[RESET]を押します。
3. 非常停止アラームが解除されたことを確認します。

注：  MISC タブは、機械でサービスキーが使用されている場合にのみ表示できます。

サービスキーを使用してサービスモードに切り替えます。

 Diagnostics（診断）を押してから、MISCタブ[1]に移動します。

送信側（Tx）と受信側（Rx）の両方で、Total Errors（合計エラー）およびCRC Errors（CRCエラー）を監視します［2］。

エラーの数が増加している場合は、制御キャビネットに電気的ノイズが存在する可能性があります。

[E-STOP]を押して、サーボモーターをオフにします。その後もエラー数が増加するかどうかを確認します。電気的ノイズは、IOボードの上に設置されたサーボアンプからの電源ケーブルによって発生することがあります。

サーボのオフ時にエラー数の増加が止まる場合は、すべての通信ケーブルにフェライトフィルターが取り付けられていること、アンプおよびベクトル駆動からの電源ケーブルが正しくアース接続されていることを確認してください。 

すべてのアンプ[3]において、フェライトフィルター[1]、アース接続[2]、および露出しているシールドが確実にアースされていることを確認してください。

NGC制御には地絡回路監視機能があります。この回路は、地絡状態について115Vおよび230Vを監視します。

1.  175 地絡アラームの場合：アラームの原因が115または230 VACコンポーネントであるかどうかを確認します。
2. [DIAGNOSTIC]ボタンを押して、 I/O タブに移動します。
3. "Ground"と入力し、[F1]を押します。
4. _120VAC/_240VAC_GROUND FAULTアナログ値を見ます。最も高い値の回路が地絡を報告した回路です。
5. その電圧範囲で動作するコンポーネントの短絡をテストします（下の表を参照）。
6. 短絡のあるコンポーネントが機械制御から切り離されると、地絡アナログ値は低下します。

I/O PCBには、内蔵の低電圧電源供給（LVPS）が装備されています。 この電源は3つのDC電圧を生成します。 +24V、+15V、および+12V [1]。

これらの電圧は、I/O PCBの低電圧回路に電力を供給し、プローブ、軸ブレーキ、ユーザー入力などの外部デバイスに電力を供給するために使用されます。

I/O PCBにこれらの電圧が存在することを示す3つのLEDがあります。 

• I/O LVPSが正しく機能している場合、これらのLEDは点灯します。  
• 低電圧回路に短絡がある場合、これらのLEDが点滅し始める可能性があります。 
  • これが発生した場合は、短絡の原因を見つける必要があります。LEDライトが点灯し始めるまで、プローブ、軸ブレーキ、ユーザー入力などのLVPSから電力が供給されているデバイスを切断します。
• LEDがオフで、機械がオンになっている場合。 I/O PCBが115VAC電圧入力[2]を取得していないか、I/O PCBの回路ブレーカーがトリップした可能性があります。

断続的なアラームまたは症状は、コンポーネントの障害が原因で発生する可能性があります。以下は、考えられる障害の一覧です。

1. すべてまたは一部のコンポーネントピンのはんだが欠落している
2. はんだ不良
3. はんだブリッジ
4. コンポーネントの間違った取り付け（向き）
5. コンポーネントの欠如
   

    注意： 一部のPCBには未使用の回路があり、意図的にコンポーネントが欠如しています。破損したコンポーネントがないか確認します。

6. 破損したコンポーネント
7. ICのピンの破損
8. コネクタの曲がったピン

拡大鏡を使用して、I/O PCBの前面と背面の回路コンポーネントを点検します。点検する回路コンポーネントゾーンは次のとおりです。

1. 24VDC、160VDC回路コンポーネント（DCモーターツールチェンジャー、軸ブレーキ、プローブ）。
2. 120VAC出力回路コンポーネント（ソレノイド、Wye-delta、オイルポンプなど）
3. 240VAC出力回路コンポーネント（クーラント、TSC、オージェ）。
4. RJ45コネクタに緩いハウジングと曲がったピンがないか確認します。

 重要： 破損したコンポーネントを見つけた場合は、I/O PCBを交換し、取り付け前に新しいI/O PCB回路コンポーネントを点検します。