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I/O PCB - 문제해결 안내서 - NGC

Last updated: 11/23/2021

I/O PCB- 문제 해결 안내서 - NGC

개요

부품을 교체하기 전에 아래의 NGC I/O PCB 검사 보고서 체크리스트를 다운로드하여 작성하십시오.

NGC I/O PCB 검사 보고서 체크리스트
34-348xA
  • 출시일: 2014년 9월
  • 메인 펌웨어 버전: 01.XX

    참고: 펌웨어 버전을 버전으로 업그레이드할 수 없습니다 02.XX

  • TC 펌웨어 버전: 01.XX

    참고: 펌웨어 버전을 버전으로 업그레이드할 수 없습니다 02.XX

34-348xC
  • 출시일: 2016년 5월
  • 메인 펌웨어 버전: 02.XX

    참고: 펌웨어 버전을 버전으로 업그레이드할 수 없습니다 03.XX

  • TC 펌웨어 버전: 01.XX

    참고: 펌웨어 버전을 버전으로 업그레이드할 수 없습니다 02.XX

  • 이전 버전과 호환 34-348xA
  • Y/D 피드백 지원
  • TSC/HPC 1K 팬 지원
34-349x
  • 출시일: 05/2018
  • 메인 펌웨어 버전: 03.XX - 04.XX
    참고: 권장 펌웨어 버전은 I/O 펌웨어 호환성 차트를 참조하십시오.

  • TC 펌웨어 버전: 02.XX 
    참고: 02.xx 버전은 I/O PCB에 TC PCB가 설치되어 있는지 표시합니다.  TC PCB가 설치되지 않은 경우 펌웨어 버전이 표시됩니다 "TC 없음".

  • 이전 버전과 호환 34-348xA, 34-348xC
  • 리던던트 축 브레이크 지원
    • 옵션
  • 출력은 LED's 등

I/O, 자동 도어 펌웨어 호환성

 중요:  호환되지 않는 펌웨어가 설치된 경우 I/O PCB가 손상될 수 있습니다.   I/O PCB에 있는 부품 번호를 확인하고 올바른 펌웨어 버전을 로드해야 합니다.   아래의 I/O PCB 펌웨어 호환성 표를 참조하십시오.

I/O, CAN PCB 펌웨어 호환성 표
NGC I/O PCB  SIO (메인) 버전 I/O TC 버전 CAN 자동 도어/E-바이스 PCB 버전 CAN 스핀들 헤드/윤활 패널 PCB 버전
34-348xA 01.xx 01.xx 해당 없음 해당 없음
34-348xC 02.xx 01.08 이상 해당 없음 해당 없음
34-349x 04.09 이상 02.06 이상  01.28 이상 1.10 이상

I/O PCB 커넥터 및 핀 정보

NGC 소프트웨어 버전 100.17.000.1016 이상에서 커넥터 및 핀 번호가 I/O 진단 탭에 추가되었습니다.  PCB 보드 이름도 추가되었습니다.  이것은 기계의 문제를 해결하고 검사할 커넥터와 핀 번호를 알아낼 때 도움이 됩니다.

커넥터 및 핀 번호의 형식은 Pmm.nn입니다. 여기서 mm은 커넥터 번호이고 nn은 핀 번호입니다.   예를 들어 커넥터 P56과 핀 5는 P56.5로 표시됩니다.   어떤 경우에는 주어진 신호가 하나 이상의 핀 또는 커넥터에 존재할 수 있습니다.   이 경우 쉼표로 구분됩니다.

표에는 I/O 신호에 대한 정보를 제공할뿐만 아니라 전원 및 접지 핀과 같은 행이 포함됩니다.

검색 기능을 사용하여 특정 커넥터 번호를 검색할 수도 있습니다.  예를 들어 커넥터 P3을 검색한 다음 [F1]을 누릅니다.  커넥터 P3의 모든 입력 및 출력 기능이 표시됩니다.

전기 안전

 주의: CNC 기계 및 해당 구성 요소에서 유지 보수 또는 수리를 수행할 때는 항상 기본 안전 예방 조치를 따라야 합니다. 이는 부상 및 기계적 손상의 위험을 줄입니다.

  • 주회로 차단기를  [OFF] 위치로 설정하십시오.

 위험: 제어 캐비닛 내부에서 작업을 시작하기 전에 320V Power Supply / Vector Drive에서 고전압 표시등이 5분 이상 꺼져 있어야 합니다.

일부 서비스 절차는 위험하거나 생명까지 앗아갈 수 있습니다. 완전히 이해하지 못하는 절차는 시도하지 마십시오. 절차 이행에 대해 궁금한 점이 있으시면, Haas 직영 창고 매장(HFO)에 연락하여 서비스 기사 방문 일정을 예약하십시오.

증상 표

변압기 과열(경보 2095)
증상/경보 가능한 원인 시정 조치
경보 9100 전원을 켤 때 재설정할 수 없는 소프트웨어 오류 또는 경보 9915 IO 보드 구성 미스 매치. 본관 CRC 그리고 공장 CRC I/O PCB가 교체되어 일치하지 않습니다.
  1. [POWER OFF]을 누르십시오.
  2. USB 메모리 장치를 제어 장치에 넣습니다.

    참고: USB 메모리 장치에는 Haas 제어 장치 키  및 올바른 구성 파일이 포함되어야 합니다.

  3. [POWER ON]을 누르십시오.
  4. [DIAGNOSTIC]을 누르십시오.
  5. 이동 I/O 구성 [2]에서 진단 탭 [1].
  6. [F3]을(를) 눌러  구성 표[4]를 업데이트하십시오. 계속 진행하려면 M [RESET]을 누르십시오. 경보가 해제되지 않으면 기계 전원을 껐다 켜십시오.

메인 CRC 그리고 공장 CRC[3] 이제 동일합니다.
경보 9933 소프트웨어 버전 미스 매치 및 9100
 재설정 불가능한 소프트웨어 오류
 펌웨어 업데이트에 실패했거나 I/O 펌웨어가 손상되었습니다. I/O PCB 메인 펌웨어 재로드 차세대 제어-I/O PCB 메인 펌웨어-업데이트.
다중 경보 또는 9924 제어 및 IO 보드 통신 손실 9925 제어 및 IO 보드 통신이 초기화되지 않았으며 진단 페이지의 모든 입력 값이 표시됩니다 XX. I/O PCB 보드가 Maincon PCB와의 통신이 끊어졌습니다.
  1. 을 체크 해봐 RJ-45Maincon PCB의 케이블 연결 (J14) I/O PCB로 (J4). 케이블을 테스트하려면 네트워크 케이블 테스터 공구 절차를 참조하십시오.
  2. 3 상 전원 입력 확인(PSUPP4)-I/O PCB(P55).
  3. 케이블 점검(PSUPP17)-I/O PCB(P56)에서 각 와이어를 당겨 핀이 하우징에 올바르게 고정되었는지 확인하십시오.
  4. 확인하십시오 Traffic, TC Comms, Loop, 15 Vdc, 12Vdc, and 24Vdc LED가 켜집니다. 불이 들어오지 않으면 위상이 누락되었다는 표시 일 수 있습니다. 3 상 전원을 소스로 추적하십시오.
  5. 검사 RJ-45 Maincon PCB의 커넥터 & 구부러진 핀을 위한 I/O PCB.
경보 9924 제어 및 IO 보드 통신 손실 동안 생성됩니다 공구 교환장치 주기  및  공구 교환장치  동착은 계속됩니다. I/O PCB 펌웨어가 오래되었습니다. I/O Main 및 TC 펌웨어 버전을 최신으로 업데이트하십시오.  참조: 차세대 제어 - I/O PCB 메인 펌웨어-업데이트.
Alarm 9101.004  재설정 가능한 소프트웨어 오류 I/O PCB 보드가 Maincon PCB와의 통신이 끊어졌습니다.
  1. 을 체크 해봐 RJ-45Maincon PCB의 케이블 연결 (J14) I/O PCB로 (J4). 케이블을 테스트하려면 네트워크 케이블 테스터 공구 절차를 참조하십시오.
  2. 3 상 전원 입력 확인(PSUPP4)-I/O PCB(P55).
  3. 케이블 점검(PSUPP17)-I/O PCB(P56)에서 각 와이어를 당겨 핀이 하우징에 올바르게 고정되었는지 확인하십시오.
  4. 확인하십시오 Traffic, TC Comms, Loop, 15 Vdc, 12Vdc, and 24Vdc LED가 켜집니다. 불이 들어오지 않으면 위상이 누락되었다는 표시 일 수 있습니다. 3 상 전원을 소스로 추적하십시오.
  5. 검사 RJ-45 Maincon PCB의 커넥터 & 구부러진 핀을 위한 I/O PCB.
 기계가 변압기의 열 스위치에서 개방 회로를 감지했습니다. 참조: 차세대 제어 - 전원 켜기/끄기 회로, 주 변압기 - 문제 해결 안내서.
간헐적 경보 115 캐로슬 위치 설정 결함.
 I/O PCB의 구성 요소에 오류가 있습니다. I/O PCB의 공구 교환장치 회로 구성 요소를 점검하십시오(아래 섹션 참조).
경보 858 ATC 캐로슬 모터 전기 결함
 공구 교환장치 릴레이 중 하나에 문제가 있습니다. I/O PCB 공구 교환장치 릴레이를 교체하십시오.
스핀들 부하가 200%로 고정

에 문제가 있습니다 120VAC 출력 회로 구성 요소(솔레노이드, 와이 델타, 오일 펌프 등)

 이 회로의 배선, 핀 및 커넥터를 검사하십시오.  I/O 보드에 결함이 있는지 점검하십시오. 필요한 경우 I/O를 교체하십시오.
기계는 여러 개의 알람20014.1 SIO 공구 교환장치 PCB 존재하지 않음 및 20014.0 I/O TC PCB가 설치된 후 SIO 공구 교환장치 PCB 존재함을 생성합니다.
 I/O 또는TC PCB 펌웨어가 최신 상태가 아닙니다.   I/O Main 및 TC 펌웨어 버전을 최신으로 업데이트하십시오.  참조: 차세대 제어 - I/O PCB 메인 펌웨어-업데이트.
보조 비상 정지가 있는 기계는 기계 도어가 닫힌 후 비상 정지 경보가 발생합니다. 문이 닫히면 비상 정지가 흔들리며 이로 인해 순간적으로 연결이 끊어지고 기계가 비상 정지됩니다. 디바운스 커패시터를 I/O PCB에 추가해야 합니다.  비상 정지 디바운스 절차를 참조하십시오.
기본 I/O 펌웨어 로드에 실패했습니다.  TC PCB가 고장의 원인입니다. 기본 I/O PCB에서 TC PCB를 제거합니다.  그런 다음 펌웨어 업그레이드를 다시 시도하십시오.  

직렬 I/O PCB 경보

기계 소프트웨어 버전, I/O PCB 메인 펌웨어 버전에 따라 다른 경보가 표시됩니다(아래 표 참조).

경보 번호/제목

소프트웨어 100.17.000.2021 이하

I/O PCB 메인 펌웨어 02.04 이하

경보 번호/제목

소프트웨어 100.17.000.2030 이상

I/O PCB(34-348xC) 기본 펌웨어 02.05 이상

경보 문제 해결
  9830-IOPCB 메모리 데이터 잠김 구성 메모리가 잠겨있는 동안 I/O 구성 파일을 다운로드하려고했습니다.
850내부 I/O 오류 9800내부 I/O 오류-SHIFT CHAIN 시프트 체인에서 내부 I/O 회로 보드 오류가 감지되었습니다. [RESET] 버튼을 누르십시오. I/O PCB의 전원을 끄고 회로 구성 요소를 점검하십시오(아래 섹션 참조).
9801-내부 입출력 오류 -TC 통신

메인 및 공구 교환장치 마이크로 컨트롤러가 통신할 수 없는 내부 I/O 회로기판 오류가 감지되었습니다. 버튼을 누르십시오.

공구 교환장치 계전기를 점검하고 계전기 소켓이 PCB 보드에 납땜되어 있는지 확인하십시오.

I/O PCB를 교체하지 마십시오.

IO PCB(34-348xA)의 경우:

·         I/O PCB 공구 교환장치 펌웨어를 최신 01.xx 버전으로 업그레이드하십시오.

IO PCB(34-348xC)의 경우:

·         I/O PCB Main 펌웨어를 최신 02.xx 버전으로 업데이트하십시오.

·         I/O PCB 공구 교환장치 펌웨어를 최신 01.xx 버전으로 업그레이드하십시오.

IO PCB(34-349x)의 경우:

·         I/O PCB Main 펌웨어를 최신 03.xx 버전으로 업데이트하십시오.

참조: 차세대 제어 - I/O PCB 메인 펌웨어 - 업데이트 절차.
9900-IOPCB 통신 손실 9802-SIO MCU 통신 손실 I/O PCB와의 통신이 끊어졌습니다. 12/24V 녹색 LED를 찾아 I/O PCB에 전원이 공급되는지 확인하십시오. 차단된 회로 차단기를 찾으십시오. 보드에 전원이 공급되면
1. Maincon PCB(J14)에서 I/O PCB(J4) 로의 RJ-45 케이블 연결을 확인하십시오. 케이블을 테스트하려면 네트워크 케이블 테스터 공구 절차를 참조하십시오.
2. PSUP(P4)에서 I/O PCB(P55) 로의 3 상 전원 입력을 확인하십시오.
3. Maincon PCB의 RJ-45 커넥터 검사 & 구부러진 핀을 위한 I/O PCB.
소프트웨어를 100.17.000.2045 이상으로 업그레이드하십시오. 버전 100.17.000.2045 이상에서 이 경보가 발생하면 오류 보고서 및 이메일을 Haas 서비스로 다운로드하십시오.
  9831-I/O # 오류 기본 프로세서에는 I/O 구성 파일에 구성되지 않은 출력 명령이 있습니다.
  9832-SIO 통신 오류 I/O PCB가 기본 프로세서로부터 부분 통신 또는 유효하지 않은 통신을 수신했습니다.
  9833-PCB 온도 이상 I/O PCB가 한계(65도)를 초과하는 온도를 보고합니다
  9834-12V 결함 I/O PCB의 12V 전원은 10 ~ 14V의 한계를 벗어납니다.
175지상 결함 탐지 9803-120VAC 접지 결함 I/O PCB에서 A 120 VAC 접지 오류 조건이 감지되었습니다.  접지 오류 신호는 PSUP PCB에서 생성됩니다.  접지 오류 신호는 모니터링을 위해 P56의  I/O PCB로  전송됩니다. 접지에 단락이 있는지 모든 120V 출력을 점검하십시오. 아래의 접지 오류 문제 해결 섹션을 참조하십시오.
9804-240VAC 접지 결함 I/O PCB에서 A 240 VAC 접지 오류 조건이 감지되었습니다.  접지 오류 신호는 PSUP PCB에서 생성됩니다.  접지 오류 신호는 모니터링을 위해  P56의 I/O PCB로 전송됩니다. 접지에 대한 단락 가능성이 있는지 모든 240V 출력을 확인하십시오. 여기에는 모든 240V 펌프 또는 칩 컨베이어뿐만 아니라 모든 증폭기 또는 벡터 드라이브 출력의 단락이 포함됩니다. 아래의 접지 오류 문제 해결 섹션을 참조하십시오.
9903-120 VAC 단락 회로 9805-120VAC 위상 C 단락 회로 iopcb의 120V 출력에서 단락이 감지되었습니다. 모든 120V 출력에서 접지 단락이 있는지 확인하십시오. 아래의 접지 오류 문제 해결 섹션을 참조하십시오.
  9835-120VAC 위상 C 전류 iopcb의 120V 출력에서 부분 단락이 감지되었습니다. 모든 120V 출력에서 접지 단락이 있는지 확인하십시오. 아래의 접지 오류 문제 해결 섹션을 참조하십시오.
  9836-120VAC 위상 C 전류 없음 출력이 켜졌지만 전류 변화가 감지되지 않았습니다. 전선/케이블이 끊어 졌는지 확인하십시오.
  9837교정 오류 I/O PCB 교정 오류. 전원을 켜는 동안 교정이 수행되지 않았습니다. 또는 새로운 보정 값이 이전 값과 일치하지 않습니다.
  9838-TSC 팬 결함 TSC 방열판의 팬이 중지되었습니다. 나중에 TSC가 과열될 수 있습니다.
  9820-TSC 열 싱크 오버 온도 TSC 방열판 온도가 85°C 한계를 초과했습니다. 손상된 팬을 점검하십시오.
9904-쿨링 기능 9806-쿨 반바지 회로 프로그램 가능한 절삭유 회로가 단락을 감지하여(>2.5A)종료되었습니다. 경보를 소거하려면  [RESET] 을 누르십시오. 필요한 경우, 기계의 전원을 껐다 켜십시오. 케이블이 단락되었는지 확인하십시오.
9807-풀장 결함 프로그래밍형 절삭유 회로가 접지 오류 상태를 감지하여 종료되었습니다. 경보를 소거하려면 [RESET]을 누르십시오. 필요한 경우, 기계의 전원을 껐다 켜십시오. 접지에 연결된 케이블이 단락되어 있는지 확인하십시오.
9808-쿨 오버 헤드 프로그래밍형 절삭유 회로가 과열되어 종료되었습니다. 식을 때까지 기다린 다음 [RESET] 버튼을 누르면 경보가 해제됩니다. pcool 이동에 방해가 없는지 확인하십시오.
  9839PCTAL STALLED 고전류(2.5A> I >1A)가 프로그래밍형 절삭유 회로에서 감지되었습니다. pcool 이동에 장애물이 없는지 확인하십시오. pcool 장치에 바인딩되어 있는지 확인하십시오.
  9840-PCOOL 과부하 프로그래밍형 절삭유 회로가 과부하 상태를 감지했습니다. pcool 장치에 바인딩되어 있는지 확인하십시오.
  9841-PCOOL 모터 연결 해제 프로그래밍형 절삭유 회로가 명령되었지만 전류가 감지되지 않았습니다. 명령을 받았을 때 pcool이 돌아가는지 확인하십시오. 단선이 있는지 확인하십시오.   기계에 34-3090B I/O PCB가 장착되어 있는 경우 메인 I/O 펌웨어 버전이 3.18 이상인지 확인하십시오.  차세대 제어 장치 - I/O PCB 메인 펌웨어 - 업데이트 절차를 참고하십시오.
9905-IOPCB 공구 교환장치 결함 9809공구 교환장치 버스 쇼트 회로 I/O PCB에 내부 단락이 발생했습니다. 4개의 공구 교환장치 계전기를 교체하십시오. 문제가 지속되면 iocpb를 교체하십시오.
9810-내부 I/O 오류 -TC 트랜지스터 결함 I/O PCB 공구 교환장치(또는 바 피더) 트랜지스터가 손상된 것 같습니다. I/O PCB를 교체하십시오.
9811공구 교환장치 케이블 쇼트 회로 공구 교환장치 출력 중 하나에서 단락이 감지되었습니다. 모든 공구 교환장치 모터 출력에 단락이 있는지 점검하십시오.
9812공구 교환장치 접지 결함 I/O PCB 공구 교환장치에서 접지 오류 조건이 감지되었습니다. 접지로의 단락 가능성이 있는지 모든 공구 교환장치 모터 출력을 점검하십시오.
9813공구 교환기 재생 SHORTED I/O PCB가 공구 교환장치 재생 회로에서 단락을 경험했습니다. P57에서 외부 재생 저항기의 단락을 점검하십시오.
9814-온도에 따른 캐로슬 제동 저항기 TBD
9815온도에 따른 암 브레이크 저항 TBD
9816과부하 TBD
9817여러 모터 명령 TBD
9818공구 교환장치 과부하 TBD
  9842과전압 TBD
  9822 -IOPCB 수직 브레이크 결함 NGC 장비 I/O PCB P/N: 34-3490A/B 서보 브레이크 모터는 경보 9822 IOPCB 브레이크를 발생시킬 수 있습니다.  Main I/O PCB 펌웨어를 3.06 이상으로 업그레이드하십시오.  참조: I/O PCB 펌웨어 - 업데이트 - NGC 절차.
880 - 160V DC 버스에서 저전압 9843-TC 저전압

시스템이 TC 회로 또는 TC PCB에서 저전압 상태를 감지했습니다.  TC PCB에 대한 115VAC 입력을 확인하고 공구 교환장치 모터의 단락을 확인하십시오.

  1. PSUP의 120VAC 전원에서 위상 누락
  2. PSUP에서 120VAC 전원의 전압 레벨 낮음
  3. I/O PCB (34-348x A, 34-348x C  PCBS) 또는 34-349X I/O PCBS에 사용되는 TC PCB 34-5502에서 120VAC 브리지 정류기 회로 의 다이오드 열림
  4. TC PCB 34-5502 PCB 결함
  5. I/O PCB 결함
  9844REGEN OPEN TBD
  9845구성 충돌 TBD
  9846모터 탈취 TBD
  9847모터 연결 해제 제어 소프트웨어와 I/O 펌웨어가 호환되지 않거나 I/O 펌웨어가 오래되었습니다. 
9906칩 컨베이어 고장 9819칩 컨베이어 쇼트 회로 TBD
  9848칩 컨베이어 모터 연결 해제 TBD

지락 회로 모니터

NGC 제어에는 접지 오류 회로 모니터가 있습니다. 이 회로는 접지 오류 상태에 대해 115V 및 230V를 모니터링합니다.

  1. 에 대한 175 지상 고장 경보. 경보가 115 또는 230 VAC 구성 요소에 의해 발생하는지 확인하십시오.
  2. 눌러 [DIAGNOSTIC] 버튼, 커서를 I/O tab.
    3. "Ground" 모드에서 을 입력한 다음, 을 누르십시오.
  3. _120VAC/_240VAC_GROUND FAULT 아날로그 값을 확인하십시오. 가장 높은 값을 가진 회로는 접지 오류를 보고합니다.
  4. 단락을 위해 해당 전압 범위에서 작동하는 구성 요소를 테스트하십시오(아래 표 참조).
  5. 단락이 있는 구성품을 기계 제어 장치에서 분리하면 접지 오류 아날로그 값이 떨어집니다.

지락 사고 경보 발생시 확인해야 할 구성 요소

 주의사항: *이러한 장치는 경보가 발생하지 않고 I/O PCB에서 분리할 수 있습니다.

기계 부품 작업등 고휘도 조명 축 모터 주축 모터
I/O PCB 위치 작동 전압
4축 및 5축 브레이크 솔레노이드* P16-P17 120 VACP18-P21 120 VACP22 120 VAC
GFI P23 120 VAC
도어 인터록* P40, P41, P42 120 VAC
윤활 패널 솔레노이드 P35, P36 120 VAC
Y/D 접촉기 코일 P37, P38 120 VAC
DC 공구 교환 모터* P58 160 VDC, 120 VAC에서 생성
스핀들 모터 팬/오일 펌프 P32 120 VAC
서브 스핀들 팬/유압 펌프 팬 P33 120 VAC
TSC/HPC 펌프* P31 240 VAC
절삭유 펌프* P29 240 VAC
칩 오거/컨베이어* P24, 쿼드 PCB 240 VAC  240 VAC  240 VAC
유압 펌프 모터   240 VAC

PCB 부품 검사

구성 요소 결함으로 인해 간헐적인 경보 또는 증상이 발생할 수 있습니다. 다음은 가능한 오류 목록입니다.

  1. 모든 또는 일부 구성 요소 핀에 납땜이 없음
  2. 땜납 불량
  3. 솔더 브릿지
  4. 잘못된 구성 요소 설치(방향)
  5. 누락된 구성 요소

     참고: 일부 PCB에는 사용되지 않은 회로가 있고 의도적으로 구성 요소가 누락되어 있으며 끊어진 구성 요소를 찾으십시오.

  6. 깨진 구성 요소
  7. IC의 핀이 끊어짐
  8. 커넥터의 구부러진 핀

돋보기를 사용하여 I/O PCB의 앞면과 뒷면에 있는 회로 구성 요소를 검사하십시오. 검사할 회로 구성 요소 영역은 다음과 같습니다.

  1. 24VDC, 160VDC 회로 구성품(DC 모터 공구 교환장치,축 브레이크, 프로브).
  2. 120VAC 출력 회로 구성 요소(솔레노이드, 와이 델타, 오일 펌프 등)
  3. 240VAC 출력 회로 구성 요소(절삭유, TSC, 오거).
  4. 하우징이 느슨하고 핀이 구부러지지 않았는지 RJ45 커넥터를 확인하십시오.

 중대한: 손상된 구성 요소를 찾으면 I/O PCB를 교체하고 설치하기 전에 새 I/O PCB 회로 구성 요소를 검사하십시오.

전기 다이어그램

I/O PCB 인터커넥트 도표

I/O PCB(P39)-밀링-스핀들 헤드 입력 상세도

I/O PCB(P34, P35)-밀링-에어/루브 패널 상세도

PSUP(P17)-I/O PCB(P56) 상세도

쿠키 고지

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