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I/O PCB - Troubleshooting Guide - NGC

サービスホーム I/O PCB - トラブルシューティングガイド - NGC

I/O PCB - トラブルシューティングガイド - NGC

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Recently Updated Last updated: 04/08/2023

I/O PCB - トラブルシューティングガイド - NGC


はじめに

部品を交換する前に、以下のNGC I/O PCB Inspection Report Checklist(NGC I/O PCB検査レポートチェックリスト)をダウンロードして記入してください。

NGC I/O PCB Inspection Report Checklist(NGC I/O PCB検査レポートチェックリスト)
34-348xA
  • リリース日:2014年9月
  • メインファームウェアバージョン: 01.XX

    注意: ファームウェアバージョンをバージョン02.XX

    にアップグレードできません
  • TCファームウェアバージョン: 01.XX

    注意: ファームウェアバージョンをバージョン02.XX

    にアップグレードできません
34-348xC
  • リリース日:2016年5月
  • メインファームウェアバージョン: 02.XX

    注意: ファームウェアバージョンをバージョン03.XX

    にアップグレードできません
  • TCファームウェアバージョン: 01.XX

    注意: ファームウェアバージョンをバージョン02.XX

    にアップグレードできません
  • 34-348xA
  • との下位互換
  • Y/Dフィードバックの対処
  • TSC/HPC 1Kファンの対処
34-349x
  • リリース日:2018年5月
  • メインファームウェアバージョン: 03.XX - 04.XX
    注:推奨されるファームウェアバージョンについては、I/Oファームウェア互換性チャートを参照してください。

  • TCファームウェアバージョン: 02.XX 
    注:02.xxバージョンは、I/O PCBにTC PCBがインストールされているかどうかを示します。 TC PCBがインストールされていない場合、ファームウェアのバージョンには、"No TC"と表示されます。

  • 34-348xA, 34-348xC
  • との下位互換
  • 冗長軸ブレーキサポート
  • オプションTC PCB
  • 出力にはLED's照明がある

I/O、自動ドアファームウェアの互換性

重要:  互換性のないファームウェアがインストールされている場合、I/O PCBが損傷する可能性があります。  I/O PCBにある部品番号を確認して、正しいファームウェアバージョンをロードしていることを確認してください。  以下のI/O PCBファームウェアの互換性テーブルを参照してください。

I/O、CAN PCBファームウェアの互換性テーブル
NGC I/O PCB SIO(メイン)バージョン I/O TCバージョン CANオートドア/ E-バイスPCBバージョン CANスピンドルヘッド/潤滑パネルPCBバージョン
34-348xA 01.xx 01.xx 非適用 非適用
34-348xC 02.xx 01.08以上 非適用 非適用
34-349x 04.09以上 02.06以上  01.28 以降 1.10以上

I/O PCBコネクタとピン情報

NGCソフトウェアバージョン100.17.000.1016以降では、コネクタとピン番号がI/O診断タブに追加されています。 PCBボード名も追加されました。  これは、機械のトラブルシューティングを行い、プローブするコネクタとピン番号を把握するときに役立ちます。

コネクタとピン番号の形式はPmm.nnで、mmはコネクタ番号、nnはピン番号です。  たとえば、コネクタP56とピン5はP56.5と表示されています。  場合によっては、特定の信号が複数のピンまたはコネクタに存在することがあります。  この場合、それらはコンマで区切られます。

この表には、I/O信号に関する情報のほか、電源ピンや接地ピンなどの行が含まれています。

検索機能を使用して、特定のコネクタ番号を検索することもできます。 たとえば、コネクタP3を検索して[F1]を押すと、 コネクタP3のすべての入出力機能が表示されます。

電気保安

 要注意: CNC 機械とそのコンポーネントの保守または修理を行うときは、常に基本的な安全上の注意に従う必要があります。これにより、怪我や機械的損傷のリスクが減少します。

  • メイン回路ブレーカーを [OFF] の位置に設定します。

 危険: 制御キャビネット内の作業を開始する前に、 320V Power Supply / Vector Drive 上の高電圧インジケーターライトは少なくとも 5 分間オフである必要があります。

一部のサービス手順は、危険または生命を脅かす可能性があります。完全に理解していない手順は試みないでください。手順について疑問をお持ちの場合は、HAAS ファクトリーアウトレット(HFO)にご連絡の上、サービス技術者の訪問を手配してください。

症状表

症状/アラーム 考え得る原因 是正措置
アラーム9100 電源投入時のリセット不可能なソフトウェアエラー、またはアラーム 9915 I/Oボードの設定ミス。 主要CRCと工場 CRC は、I/O PCBがスワップアウトされているため、一致しません。
  1. [POWER OFF] を押します。
  2. USBメモリデバイスを制御に配置します。

    注意: USBメモリデバイスには、 Haas制御キー および正しい構成ファイルが含まれていなければなりません。

  3. [POWER ON] を押します。
  4. [DIAGNOSTIC] を押します。
  5.  I/O設定 [2] 診断 タブ[1]にアクセスしてください。
  6. [F3]を押して、 設定表を更新します [4]。
  7. [RESET]を押して続行します。アラームが解除されない場合は、機械の電源を入れ直してください。

主要CRCと工場 CRC[3]はこれで一致しました。

アラーム 9933 ソフトウェアバージョンの不一致と 9100
 リセット不可能なソフトウェアエラー
ファームウェアの更新に失敗したか、I/Oファームウェアが破損しています。 I/O PCBのメインファームウェアをリロードします。 次世代制御 - I/O PCBメインファームウェア-アップデートを参照してください。
アラーム 9899 IOPCB CANの障害 および/または 9105 I/O ボードコマンドの実行に失敗しました。詳細については、 CAN BUSシステムトラブルシューティングガイド を参照してください。 CANノードのI/O設定が正しくありません。 I/O Config(I/O設定)タブからI/O設定を更新してください。
誤ったCANノードが有効になっています。 工場出荷時の設定9000.001 -> 9031.001が正しく設定されていることを確認してください。アクティブノードのみを有効にする必要があります。
自動ドアCAN PCBに電力が供給されていません。 低電圧電源供給がCAN自動ドアPCBに電力を供給していることを確認してください。
CANノード通信ケーブルが外れています。 少なくとも1分間機械の電源を切ります。すべてのCAN通信ケーブルが正しく接続されていることを確認してください。
CANモジュールIDセレクターが正しくありません。 少なくとも1分間機械の電源を切ります。IDセレクターを正しく設定してください。機械の電源をオンにします。
CANモジュールの終端が正しくありません。 少なくとも1分間機械の電源を切ります。チェーンの最後のノードのみが終端していることを確認してください。機械の電源をオンにします。
CANノードをリセットする必要があります。 9000.001 -> 9031.001を介してCANノードを無効にします。特定のノードを無効にした後、機械が復旧した場合(I/Oページが「X」ではない場合)、ノードを再度有効にすることを試みてください。
スピンドル積載が200%となる

 120 VAC出力回路コンポーネント(ソレノイド、Wye-delta、オイルポンプなど)に問題があります。

この回路の配線、ピン、およびコネクタを点検します。 I/Oボードに障害がないか調べます。必要に応じてI/Oを交換してください
I/O TC PCBを取り付けた後、機械が複数のアラーム(20014.1 SIO TOOL CHANGER PCB IS NOT PRESENT(SIOツールチェンジャーPCBが存在しません)および20014.0 SIO TOOL CHANGER PCB PRESENT(SIOツールチェンジャーPCBが存在します))を生成する。
I/OまたはTC PCBファームウェアが古くなっています。  I/OメインとTCファームウェアのバージョンを最新のものに更新します。  次世代制御 - I/O PCBメインファームウェア - アップデートを参照してください。
補助非常停止を備えた機械は、機械のドアを閉じた後に非常停止アラームを生成します。 ドアが閉まると非常停止が揺れ、瞬間的に切断され、機械の非常停止が発生しました。 デバウンスキャパシタをI/O PCBに追加する必要があります。 非常停止-デバウンス 手順。を参照してください。
メインI/Oファームウェアのロードに失敗します。  TC PCBが障害の原因です。 メインI/O PCBからTC PCBを取り外します。 その後、ファームウェアのアップグレードを再試行してください。  

シリアルI/O PCBアラーム

機械のソフトウェアバージョン、I/O PCBメインファームウェアバージョンに応じて、異なるアラームが表示されます。以下の表を参照してください。

を行います。 プログラマブルなクーラント回路が短絡を検出し、(>2.5A)シャットダウンしました。 [RESET] ボタンを押してアラームを解除します。必要な場合は、機械の電源を入れます。ケーブルが短絡していないか確認してください。

アラーム#/タイトル

ソフトウェア100.17.000.2021以下

I/O PCBメインファームウェア02.04以下

アラーム#/タイトル

ソフトウェア100.17.000.2030以降

I/O PCB(34-348xC)メインファームウェア02.05以降

アラームのトラブルシューティング

  9830-I/OPCBメモリデータのロック 設定メモリがロックされているときにI/O設定ファイルをダウンロードしようとしました。
850-内部I/Oエラー 9800-内部I/Oエラー-シフトチェーン シフトチェーンで内部I/O回路基板エラーが検出されました。-[RESET]ボタンを押します。電源を切り、I/O PCBの回路コンポーネントを点検します。以下のセクションを参照してください。
9801- 内部I/Oエラー - TC通信

メインおよびツールチェンジャーマイクロコントローラーが通信できない場所で、内部I/O回路基板エラーが検出されました。-[RESET]ボタンを押します。

ツールチェンジャーリレーを検査し、リレーソケットがPCBボードにはんだ付けされていることを確認します。

I/O PCBを交換しないでください。

IO PCB(34-348xA)の場合:

・         I/O PCBツールチェンジャーファームウェアを最新の01.xxバージョンにアップグレードします。

IO PCB(34-348xC)の場合:

・         I/O PCBメインファームウェアを最新の02.xxバージョンに更新します。

・         I/O PCBツールチェンジャーファームウェアを最新の01.xxバージョンに更新します。

IO PCB(34-349x)の場合:

・         I/O PCBメインファームウェアを最新の03.xxバージョンに更新します。

 次世代制御 - I/O PCBメインファームウェア - アップデート 手順を参照してください。

9900-IOPCB通信の喪失 9802-SIO MCU通信ロス I/O PCBとの通信が失われました。12/24V緑のLEDを点検して、I/O PCBに電力が供給されていることを確認します。トリップした回路ブレーカーがないか確認します。ボードに電力がある場合、
1. Maincon PCB(J14)からI/O PCB(J4)へのRJ-45ケーブル接続を確認します。ケーブルをテストするには、 ネットワークケーブルテスター工具 手順を参照してください。
2. PSUP(P4)からI/O PCB(P55)への3相電源入力を確認します。
3. Maincon PCBのRJ-45コネクタ&I/O PCBを点検して、曲がったピンがないか確認します。
ソフトウェアを100.17.000.2045以降にアップグレードします。バージョン100.17.000.2045以降でこのアラームを受け取った場合は、エラーレポートをダウンロードして、Haasサービスに電子メールで送信してください。
  9831-I/O#エラー メインプロセッサは、I/O設定ファイルで構成されていないコマンドを出力しました。
  9832-SIO通信エラー I/O PCBがメインプロセッサから部分的または無効な通信を受信しました。
  9833-PCB過剰温度 I/O PCBが制限(65℃)を超える温度を報告しています
  9834-12V障害 I/O PCBの12V電源は、10〜14Vの制限を超えています。
175 - 地絡が検出されました 9803-120VAC地絡 I/O PCBツールチェンジャーによって120 VAC地絡状態が検出されました。 地絡信号はPSUP PCBによって生成されます。 地絡信号は モニタリング用のP56で I/O PCBに送信されますatP56。アースへの短絡がないか、すべての120V出力を確認してください。以下の地絡トラブルシューティングのセクションを参照してください。
9804-240VAC地絡 I/O PCBツールチェンジャーによって240 VAC地絡状態が検出されました。 地絡信号はPSUP PCBによって生成されます。 地絡信号は  モニタリング用のP56でI/O PCBに送信されます。。 すべての240 V出力で、アースへの短絡の可能性を確認してください。これには、増幅器またはベクトル駆動出力の短絡、および240Vポンプまたはチップコンベヤが含まれます。以下の地絡トラブルシューティングのセクションを参照してください。
9903-120 VAC短絡回路 9805-120VAC位相C短絡回路 IOPCBからの120V出力で短絡が検出された。すべての120V出力について、アースへの短絡の可能性をチェックしてください。以下の地絡トラブルシューティングのセクションを参照してください。
  9835-120VAC位相C過電流 IOPCBからの120V出力で部分的短絡が検出された。すべての120V出力について、アースへの短絡の可能性をチェックしてください。以下の地絡トラブルシューティングのセクションを参照してください。
  9836-120VAC位相C電流なし 出力はオンになりましたが、電流の変化は検出されませんでした。破損したワイヤー/ケーブルがないか確認します。
  9837-校正エラー I/O PCB校正エラー。電源投入時にどちらの校正も行われませんでした。または、新しい校正値が以前の値と一致しません。
  9838-TSCファン障害 TSCヒートシンクのファンが停止すると、後でTSCが過熱する可能性があります。
  9820-TSCヒートシンク過剰温度 TSCヒートシンクの温度が85°Cの制限を超えています。ファンに損傷がないか確認します。
9904-PCOOL機能不全 9806-PCOOL短絡
9807-PCOOLの地絡 プログラマブルなクーラント回路が地絡の状態を検出し、シャットダウンしました。[RESET]ボタンを押してアラームを解除します。必要な場合は、機械の電源を入れます。アースへのケーブルの短絡を確認してください。
9808-PCOOL過熱 プログラマブルなクーラント回路が過熱してシャットダウンしました。冷却する時間を与えてから、 [RESET]ボタンを押してアラームを解除します。pcoolの動きを妨げる障害物がないか確認します。
  9839-PCOOLの停止 プログラマブルクーラント回路で大電流(2.5A> I >1A)は、検出されました。pcoolの動きを妨げる障害物がないか確認します。pcoolユニットの結合を確認します。
  9840-PCOOL過負荷 プログラマブルクーラント回路が過負荷状態を検出しました。pcoolユニットの結合を確認します。
  9841-PCOOLモーター切断 プログラマブルクーラント回路がオンになりましたが、電流が検出されませんでした。コマンドされたときにpcoolが回転するかどうかを確認します。ワイヤの破断がないかチェックしてください。機械に34-3090B I/O PCBが装備されている場合は、メインI/Oファームウェアのバージョンが3.18以上であることを確認してください。次世代制御 - I/O PCBメインファームウェア - アップデート手順をご参照ください。
9905-IOPCBツールチェンジャーの障害 9809-ツールチェンジャーバスの短絡 I/O PCBで内部短絡が発生しました。4つのツールチェンジャーリレーを交換してください。問題が解決しない場合は、I/OPCBを交換してください。
9810-内部I/Oエラー-TCトランジスタの障害 I/O PCBツールチェンジャー(またはバーフィーダー)のトランジスタが破損しているようです。I/O PCBを交換してください。
9811-ツールチェンジャーケーブルの短絡 ツールチェンジャー出力の1つが短絡を検出しました。短絡の可能性があるすべてのツールチェンジャーモーター出力を確認します。
9812-ツールチェンジャーの地絡 I/O PCBツールチェンジャーによって地絡状態が検出されました。アースへの短絡の可能性がないか、すべてのツールチェンジャーモーター出力を確認します。
9813-ツールチェンジャーREGENの短絡 I/O PCBで、ツールチェンジャーのREGEN回路で短絡が発生しました。P57で外部再生抵抗の短絡を確認します。
9814-回転ラックブレーキ抵抗の過剰温度 未定
9815-アームブレーキ抵抗の過剰温度 未定
9816-REGEN過負荷 未定
9817-複数のモーターのコマンド 未定
9818-ツールチェンジャー過負荷 未定
  9842-過電圧 未定
  9822 -IOPCB垂直ブレーキ障害 装備されたNGC機械 I/O PCB P/N:34-3490A/B およびサーボブレーキモーターがアラーム9822 IOPCBブレーキを生成する場合があります。  メインI/O PCBファームウェアを3.06以上にアップグレードします。  I/O PCBファームウェア - 更新 - NGC 手順を参照してください。
880 - 160V DCバスでの低電圧 9843-TC電圧下

システムは、TC回路またはTC基板からの低電圧状態を検出しました。 TC基板への115VAC入力を確認し、ツールチェンジャー モーターの短絡を確認します。

  1. PSUPからの120VAC電源で位相が欠落しています
  2. PSUPからの120VAC電源の低電圧レベル
  3.  I/ O PCB(34-348x A、34-348xC )または34-349X I /O PCBで使用されるTC PCB34-5502のいずれかの120Vacブリッジ整流回路内PCB)の
  4. オープンダイオード
  5. TC PCB34-5502 PCBの障害
  6. I /O PCBの障害
  9844-再生がオープン 未定
  9845-設定の衝突 未定
  9846-モーターの停止 未定
  9847-モーターの切断 制御ソフトウェアとI/Oファームウェアに互換性がないか、I/Oファームウェアが古い。 
9906 - チップコンベヤの誤動作 9819-チップコンベヤの短絡 未定
  9848-チップコンベヤモーターの切断 未定

地絡回路の監視

NGC制御には地絡回路監視機能があります。この回路は、地絡状態について115Vおよび230Vを監視します。

  1.  175 地絡アラームの場合:アラームの原因が115または230 VACコンポーネントであるかどうかを確認します。
  2. [DIAGNOSTIC]ボタンを押して、カーソルを I/O タブに置きます。
  3. "Ground"
  4. と入力し、[F1]を押します。
  5. _120VAC/_240VAC_GROUND FAULTアナログ値を見ます。最も高い値の回路が地絡を報告した回路です。
  6. その電圧範囲で動作するコンポーネントの短絡をテストします(下の表を参照)。
  7. 短絡のあるコンポーネントが機械制御から切り離されると、地絡アナログ値は低下します。

地絡アラームが発生したときに確認するコンポーネント

 注意: *これらのデバイスは、アラームが生成されることなく、I/O PCBから取り外しできます。

機械コンポーネント I/O PCBの場所 動作電圧
4軸と5軸のブレーキソレノイド* P16-P17 120 VAC
作業灯* P18-P21 120 VAC
高輝度照明* P22 120 VAC
GFI P23 120 VAC
ドアインターロック* P40、P41、P42 120 VAC
潤滑パネルソレノイド P35、P36 120 VAC
Y/Dコンタクタコイル P37、P38 120 VAC
DC工具交換モーター* P58 120VACから生成された160VDC
スピンドルモーターファン/オイルポンプ P32 120 VAC
サブスピンドルファン/油圧ポンプファン P33 120 VAC
TSC/HPCポンプ* P31 240 VAC
クーラントポンプ* P29 240 VAC
チップオーガー/コンベヤ* P24、クワッドPCB 240 VAC
軸モーター   240 VAC
スピンドルモーター   240 VAC
油圧ポンプモーター   240 VAC

I/O PCB Low Volt Power Supply

The I/O PCB is equipped with a built in Low Volt Power Supply (LVPS).  This power supply generates 3 DC voltages:  +24V, +15V and +12V [1].

These voltages are used to power low volt circuits on the I/O PCB and also to power external devices like Probes, Axis Brakes, and User Inputs.

There are 3 LEDs that show the presence of these voltages on the I/O PCB. 

  • When the I/O LVPS is working correctly these LED's will glow solid.  
  • When there is a short circuit on the low volt circuits these LED's can begin to flash on and off. 
    • When this happens you will need to find the source of the short circuit, start by disconnecting devices that are being powered by the LVPS like the Probe, Axis Brakes, User Inputs until LED lights begin to remain solid.
  • When the LED's are OFF and the machine is turned on.  The I/O PCB may not be getting the 115VAC Voltage input [2] or the Circuit Breaker for the I/O PCB may have tripped.

PCBコンポーネントの点検

断続的なアラームまたは症状は、コンポーネントの障害が原因で発生する可能性があります。以下は、考えられる障害の一覧です。

  1. すべてまたは一部のコンポーネントピンのはんだが欠落している
  2. はんだ不良
  3. はんだブリッジ
  4. コンポーネントの間違った取り付け(向き)
  5. コンポーネントの欠如

     注意: 一部のPCBには未使用の回路があり、意図的にコンポーネントが欠如しています。破損したコンポーネントがないか確認します。

  6. 破損したコンポーネント
  7. ICのピンの破損
  8. コネクタの曲がったピン

拡大鏡を使用して、I/O PCBの前面と背面の回路コンポーネントを点検します。点検する回路コンポーネントゾーンは次のとおりです。

  1. 24VDC、160VDC回路コンポーネント(DCモーターツールチェンジャー、軸ブレーキ、プローブ)。
  2. 120VAC出力回路コンポーネント(ソレノイド、Wye-delta、オイルポンプなど)
  3. 240VAC出力回路コンポーネント(クーラント、TSC、オージェ)。
  4. RJ45コネクタに緩いハウジングと曲がったピンがないか確認します。

 重要: 破損したコンポーネントを見つけた場合は、I/O PCBを交換し、取り付け前に新しいI/O PCB回路コンポーネントを点検します。

電気回路図

I/O PCB相互接続図

ミルへのI/O PCB(P39)-スピンドルヘッド入力 詳細図

ミルへのI/O PCB(P34、P35)-空気/オイルパネル 詳細図

PSUP(P17)からI/O PCB(P56) 詳細図

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