• 放行踏板 2014 年 9 月
• 主固件版本: 01.XX

  注意： 固件版本无法升级到版本 02.XX

• TC 固件版本: 01.XX

  注意： 固件版本无法升级到版本 02.XX

• 放行踏板 2016 年 5 月
• 主固件版本: 02.XX

  注意： 固件版本无法升级到版本 03.XX

• TC 固件版本: 01.XX

  注意： 固件版本无法升级到版本 02.XX

• 向后兼容 34-348xA
• Y/D 反馈支持
• TSC/HPC 1K 风扇支持

• 放行踏板 2018 年 5 月
• 主固件版本: 03.XX - 04.XX
  注意：有关建议的  固件版本，请参阅“I/O 固件兼容性”图。
  
  
• TC 固件版本: 02.XX 
  注意：02.xx 版本将显示 I/O PCB 是否安装了 TC PCB。 如果未安装 TC PCB，固件版本将显示 "无 TC"。
  
  
• 向后兼容 34-348xA /B
• 冗余轴制动支持
• 可选TC PCB
• 输出具有 LED's 灯

• 放行踏板 03/2023
• 主固件版本：04.XX
  注意：有关建议的固件版本，请参阅“I/O 固件兼容性”图。
  
  
• TC 固件版本：02.XX 
  注意：02.xx 版本将显示 I/O PCB 是否安装了 TC PCB。 如果未安装 TC PCB，固件版本将显示 "无 TC"。
  
  
• 向后兼容 34-348xA /B/C 和 34-349xA /B
• 冗余轴制动支持
• 可选 TC PCB
• 输出具有 LED 灯
• 通过将 I/O 电源和电磁阀过滤器集成到板中来支持低功率阀
• 已内置变频器 (VFD) 适配器板
•  也已内置急停防抖电路

I/O PCB 连接器和引脚信息

自 NGC 软件版本 100.17.000.1016 或更高版本连接器和引脚编号添加到 I/O 诊断选项卡时。 还添加了PCB板名称。  这在排除机器故障并尝试找出要探测的连接器和引脚编号时会有所帮助。

连接器和引脚号的格式为 Pmm.nn，其中 mm 是连接器编号，nn 是引脚编号。  例如，连接器 P56 和引脚 5 表示为 P56.5。  在某些情况下，给定信号可能存在于多个引脚或连接器上。  在这种情况下，它们将被逗号分隔。

除了提供有关 I/O 信号的信息外，该表现在还包括电源和接地引脚等行。

您还可以使用搜索功能来搜索特定的连接器编号。 例如，您可以搜索连接器 P3，然后按 [F1]，  这将显示连接器 P3 的所有输入和输出功能。

说明：上图显示了 IO 板 34-349C 上 LE7 的位置。LE7 的位置 可能因机床上的 IO PCB 版本而异。

LE7 【1】 是机床通电时亮起的指示灯之一。LE7 有三种状态，可用于排除潜在问题：

LE7 已熄灭

1. 这表明 IO PCB 未通电或软件无法正常工作。检查断路器并确保 IO 板收到适当电力。

LE7 闪烁 - 这可能意味着几件事：

1. 这表明板未以常规速率通信 IO 状态。当机床启动时以及固件升级期间，发生这种情况是正常的。 
2. 检查连接到 Maincon 的串行通信电缆。
3. 如果存在内部 IO PCB 警报（9800 内部错误/移位），LE7 也会闪烁。
4. 由于 LE7 在启动时闪烁，如果控制屏幕无法打开且 LE7 闪烁，则可能表明 Maincon 卡在其启动过程中。这并不意味着 IO 板有问题，但可指示机床的状态。

LE7 常亮

1. 这是机床通电和启动时的 LE7 正常状态。它表示 IO 正在与 Maincon 通信。

1. 推 [POWER OFF] (关电)。前往 I/O PCB 上的 P12，拔下 液压接头安全设备适配器。 
2. 将电缆插回 P12，确保其完全位于端口中。按[POWER ON]。推 [ALARMS]（警报）。按 [RESET]。
3. 验证 EMERGENCY STOP（急停）警报是否已清除。

注意：仅当在机床上使用服务密钥时，才能看到   MISC  选项卡。

使用服务密钥进入服务模式。

按 诊断，然后转到 MISC 选项卡 【1】。

监控传输 （Tx） 和接收 （Rx） 的总误差和 CRC 误差 【2】。

如果错误数量不断增加，则控制柜中可能存在电气噪音。

按 【E-STOP】 关闭伺服电机。检查这是否阻止了错误数量的增长。来自 IO 板上方的伺服放大器的电源线可能会产生电气噪音。

如果伺服关闭时错误数量停止增加，请确保所有铁氧体滤波器都安装在通信电缆上，并且来自放大器和矢量驱动器的放大器电源线已正确接地。 

确保有铁氧体滤波器 【1】 接地连接 【2】，并且裸露的屏蔽在所有放大器 【3】 上接地。

在 NGC 控制器上，有一个接地故障电路监视器。此电路监控 115V 和 230V 的接地故障状况。

1. 对于 175 接地故障警报。确定警报是否由 115 或 230 VAC 组件引起。
2. 按下[DIAGNOSTIC]按钮，并把光标转到  I/O 选项卡。
3. 输入："Ground"，然后按 [F1]。
4. 看 _120VAC/_240VAC_GROUND FAULT 模拟值。值最高的电路是报告接地故障的电路。
5. 测试在该电压范围内运行的部件是否短路（见下表）。
6. 当带短路的部件与机器控制断开时，接地故障模拟值将下降。

I/O PCB 已配备内置的低电压电源 (LVPS)。 此电源产生 3 种直流电压： +24V、+15V 和 +12V [1]。

这些电压用于为 I/O PCB 上的低电压电路供电，也用于为外部设备（如探针、轴制动器和用户输入）供电。

有 3 个 LED 显示 I/O PCB 上存在这些电压。 

• 当 I/O LVPS 正常工作时，这些 LED 将常亮。  
• 当低电压电路短路时，这些 LED 可能会开始闪烁。 
  • 发生这种情况时，您需要找到短路源，首先断开由 LVPS 供电的设备（如探针、轴制动器、用户输入），直到 LED 灯开始保持常亮。
• 当 LED 关闭且机床已启动时。 I/O PCB 可能无法获得 115VAC 电压输入 [2] 或 I/O PCB 的断路器可能已跳闸。

间歇性警报或症状可能由组件故障引起。下面是可能失败的列表:

1. 所有或某些组件引脚上缺少焊料
2. 劣质焊料
3. 焊接桥
4. 组件安装错误(方向)
5. 缺少组件
   

    注意： 有些PCB有未使用的电路，并且故意缺少元件，寻找断损元件。

6. 损坏的组件
7. IC 上的断针
8. 连接器上的弯曲针脚

使用放大镜检查 I/O PCB 前后的电路部件。以下是要检查的电路组件区域:

1. 24 VDC，160 VDC 电路元件(直流电机工具更换器、轴制动器、探头)。
2. 120 VAC 输出电路组件(电磁阀、惠尔塔、油泵等)
3. 240 VAC 输出电路组件(冷却液、TSC、螺旋桨)。
4. 检查 RJ45 接头有无松动的外壳和弯曲的销。

 重要： 如果发现部件损坏，请更换 I/O PCB，在安装前检查新的 I/O PCB 电路组件。