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I/O PCB - NGC - Troubleshooting Guide

服务主页 I/O PCB - 故障排除指南 - NGC

I/O PCB - 故障排除指南 - NGC

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Recently Updated Last updated: 04/09/2023

I/O PCB - 故障排除指南 - NGC


Introduction

在更换任何零件之前,请先下载并填写下面的 NGC I/O PCB检查报告清单。

NGC I/O PCB 检查报告清单
34-348xA
  • 放行踏板 2014 年 9 月
  • 主固件版本: 01.XX

    注意: 固件版本无法升级到版本 02.XX

  • TC 固件版本: 01.XX

    注意: 固件版本无法升级到版本 02.XX

34-348xC
  • 放行踏板 2016 年 5 月
  • 主固件版本: 02.XX

    注意: 固件版本无法升级到版本 03.XX

  • TC 固件版本: 01.XX

    注意: 固件版本无法升级到版本 02.XX

  • 向后兼容 34-348xA
  • Y/D 反馈支持
  • TSC/HPC 1K 风扇支持
34-349xA/B
  • 放行踏板 2018 年 5 月
  • 主固件版本: 03.XX - 04.XX
    注意:有关建议的  固件版本,请参阅“I/O 固件兼容性”图。

  • TC 固件版本: 02.XX 
    注意:02.xx 版本将显示 I/O PCB 是否安装了 TC PCB。 如果未安装 TC PCB,固件版本将显示 "无 TC"。

  • 向后兼容 34-348xA /B
  • 冗余轴制动支持
  • 可选TC PCB
  • 输出具有 LED's 灯
34-349xC
  • 放行踏板 2023 年 3 月
  • 主固件版本:04.XX
    注意:有关建议的固件版本,请参阅“I/O 固件兼容性”图。

  • TC 固件版本:02.XX 
    注意:02.xx 版本将显示 I/O PCB 是否安装了 TC PCB。 如果未安装 TC PCB,固件版本将显示 "无 TC"。

  • 向后兼容 34-348xA /B/C 和 34-349xA /B
  • 冗余轴制动支持
  • 可选 TC PCB
  • 输出具有 LED 灯
  • 通过将 I/O 电源和电磁阀过滤器集成到板中来支持低功率阀
  • 已内置变频器 (VFD) 适配器板
  •  也已内置急停防抖电路

I/O PCB 连接器和引脚信息

自 NGC 软件版本 100.17.000.1016 或更高版本连接器和引脚编号添加到 I/O 诊断选项卡时。 还添加了PCB板名称。  这在排除机器故障并尝试找出要探测的连接器和引脚编号时会有所帮助。

连接器和引脚号的格式为 Pmm.nn,其中 mm 是连接器编号,nn 是引脚编号。  例如,连接器 P56 和引脚 5 表示为 P56.5。  在某些情况下,给定信号可能存在于多个引脚或连接器上。  在这种情况下,它们将被逗号分隔。

除了提供有关 I/O 信号的信息外,该表现在还包括电源和接地引脚等行。

您还可以使用搜索功能来搜索特定的连接器编号。 例如,您可以搜索连接器 P3,然后按 [F1],  这将显示连接器 P3 的所有输入和输出功能。

PCB serial number

注意: PCB 的序列号必须包含在检查报告清单中。序列号位于检查清单顶部的贴纸 [1] 上。 

序列号将以两个字母开头,后跟八位数字。在检查报告中包括字母和数字。 

Electrical Safety

 注意: 对 CNC 机器及其部件进行维护或维修时,必须始终遵循基本安全预防措施。这降低了人身伤害和机械损坏的风险。

  • 将主断路器设置为  [OFF]  位。

 危险: 在控制柜内开始任何工作之前,高压指示灯将亮起 320V Power Supply / Vector Drive 必须关闭至少 5 分钟。

某些服务程序可能很危险或危及生命。不要尝试您不完全理解的过程。如果您对执行一项程序有任何疑问,请联系您的 Haas 专卖店 (HFO) 并安排服务访问。

Symptom Table

症状/警报 可能的原因 纠正措施
警报9924 控制器和 IO 板通信丢失
警报 9925控制器和 IO 板通信未初始化。
警报 9915 IO 板配置 CRC 不匹配
I/O PCB 内置的低电压电源 (LVPS) 电压不存在或 LVPS 不工作。 对 I/O PCB LVPS 进行故障排除。 请参阅下面的 I/O PCB 低电压电源部分。
警报 9100 电源打开时未重置软件错误,或警报 9915  IO 板配置不匹配。 主 CRC 和工厂 CRC 由于 I/O PCB 被换出,因此不匹配。
  1. 按[关闭电源]。
  2. 将 USB 存储设备放入控件中。

    注意: USB 存储设备必须包含 Haas 控制密钥 和正确的配置文件。

  3. 按 [POWER ON]。
  4. 按[诊断]。
  5. 转到 “诊断” 选项卡[1]中的 I/O 配置  [2]。
  6. 按 [F3] 更新配置表 [4]。
  7. 按[复位]以继续。如果警报不清晰,则循环机器电源。

主 CRC 和工厂 CRC[3] 现在相同。

警报  9933  软件版本不匹配和 9100
 非重置软件错误
固件更新失败,或 I/O 固件已损坏。 重新加载 I/O PCB 主固件参考 下一代控制器 - I/O PCB 主固件 - 更新。
警报 9899 IOPCB CAN 故障 和/或 9105 IO 板命令执行失败。参阅 CAN 总线系统故障排除指南了解更多信息。 CAN 节点的 I/O 配置不正确。 通过“I/O 配置”选项卡更新 I/O 配置。
错误的 CAN 节点已启用。 确认出厂设置 9000.001 -> 9031.001 设置正确。仅应启用活动节点。
自动门 CAN PCB 没有电。 确认低压电源正在为 CAN 自动门 PCB 供电。
CAN 节点通信电缆已断开。 关闭机床电源至少一分钟。确认所有 CAN 通信电缆均已正确连接。
CAN 模块 ID 选择器不正确。 关闭机床电源至少一分钟。正确设置 ID 选择器。给机床通电。
CAN 模块的端接不正确。 关闭机床电源至少一分钟。确认链中只有最后一个节点被终止。给机床通电。
需要重置 CAN 节点。 通过 9000.001 -> 9031.001 禁用 CAN 节点。如果机床在禁用特定节点后恢复了(I/O 页面不是“ X”),请尝试再次启用该节点。
主轴负载钉到 200%

 120 VAC 输出电路组件(电磁阀、惠尔塔、油泵等)存在问题

检查此电路的接线、针脚和接头。 检查 I/O 板有无故障。必要时进行更换。
I/O TC PCB 安装后,机床产生多个警报 20014.1“没有 SIO 换刀装置 PCB”和 20014.0“显示 SIO 换刀装置 PCB”。
The I/O 或 TC PCB 固件已过期。   将 I/O 主固件和 TC 固件更新到最新版本 。请参阅 下一代控制器 - I/O PCB 主固件 - 更新。
已配备I/O PCB P/N:34-3490A/B 的带有辅助急停装置的机床在关闭机床门后会产生急停警报。 门关上后,摇晃紧急停止位置,导致暂时断开连接并导致机床停机。 反馈电容器将需要添加至 I/O PCB。请参阅 急停 - 防抖 程序。
主 I/O 固件加载失败。  TC PCB 导致故障。 从主 I/O PCB 上拆下 TC PCB。 然后再次尝试固件升级。  
警报 2001 紧急停止开关错误

液压接头安全设备适配器与 I/O PCB 之间连接松动。 

仅适用于 12/20/2023 之后制造的这些机器:

ST - 10/15/20/25/28/30/35/L/Y/LY 

仅重启:ST-40/40Y/45/45Y(注:适用于配备 可选工件夹具的 ST-45/45L/45Y 机床)

检查连接到 P12 处 I/O PCB 的电缆, 确保电缆未损坏或连接松动。 

Serial I/O PCB Alarms

根据机器软件版本,I/O PCB 主固件版本您将获得不同的警报,请参见下表:

警报* / 标题

软件 100.17.000.2021 及更低

I/O PCB 主固件 02.04 及更低

警报* / 标题

100.17.000.2030 或更高版本

I/O PCB (34-348xC) 主固件 02.05 及更高版本

警报故障排除

  9830-IOPCB 内存数据已锁定 尝试在配置内存锁定时下载 I/O 配置文件。
850-I内部 I/O 错误 9800-内部 I/O 错误 - 移位链 检测到移位链中的内部 I/O 电路板错误。- 按 [RESET](重置)按钮。关闭电源并检查 I/O PCB 上的电路组件,请参阅以下部分。
9801-内部 I/O 错误-TC 通信

感应到内部 I/O 电路板错误,主要和换刀装置微控制器无法通信。- 按 [RESET](重置)按钮。

检查工具更换器继电器,确保继电器插座已焊接到 PCB 板中。

更换 I/O PCB。

对于 IO PCB (34-348xA):

·        将 I/O PCB 工具更换器固件升级到最新的 01.xx 版本。

对于 IO PCB (34-348xC):

·        将 I/O PCB 主固件更新到最新的 02.xx 版本。

·        将 I/O PCB 工具更换器固件更新到最新的 01.xx 版本。

对于 IO PCB (34-349x):

·        将 I/O PCB 主固件更新到最新的 03.xx 版本。

请参阅 下一代控制器 - SKBIF PCB 固件更新 p程序。

9900-IOPCB 通信丢失 9802-SIO MCU 通信丢失 IOPCB 通信丢失。通过查找 12/24V 绿色 LED 指示灯,检查 I/O PCB 供电情况。查找跳闸断路器。如果主板有电源,则
1. 检查从 Maincon PCB (J14) 到 I/O PCB (J4) 的 RJ-45 电缆连接。要测试电缆,请参阅 网络电缆测试工具 程序。
2. 检查从 PSUP (P4) 到 I/O PCB (P55) 的三相电源输入。
3. 检查主孔 PCB 上的 RJ-45 连接器 I/O PCB,用于弯曲的引脚。
将软件升级到 100.17.000.2045 或更高版本。如果收到此警报的版本 100.17.000.2045 或更高版本,请下载错误报告和电子邮件到 Haas 服务。
  9831-I/O # 错误 主处理器命令未在 I/O 配置文件中配置的输出。
  9832-SIO 通信错误 IOPCB 已收到来自主处理器的部分或无效通信。
  9833-PCB 温度过高 IOPCB 报告温度超过限制 (65°C)
  9834-12V 故障 IOPCB 上的 12V 电源超出了 10 至 14V 的限制。
175-检测到接地故障 9803-120VAC 交流接地故障 I/O PCB 检测到 120 VAC 接地故障。 接地故障信号由 PSUP PCB 生成。 接地故障信号被发送到位于  P56 的  I/O PCB 用于监控。检查所有 120V 输出,以查看有无接地短路。请参阅下面的接地故障故障排除部分。
9804-240VAC 接地故障 I/O PCB 检测到 240 VAC 接地故障。 接地故障信号由 PSUP PCB 生成。 接地故障信号被发送到位于  P56 的  I/O PCB 用于监控。检查所有 240 V 输出是否可能对地短路。包括任何放大器或矢量驱动输出短路,以及任何 240V 泵或排屑器短路。请参阅下面的接地故障故障排除部分。
9903-120 VAC 短路 9805-120VAC C 相位短路 在 I/O PCB 的 120V 输出中检测到短路。 检查所有 120V 输出是否可能接地短路。请参阅下面的接地故障故障排除部分。
  9835-120VAC 相位 C 过流 在 I/O PCB 的 120V 输出中检测到部分短路。 检查所有 120V 输出是否可能接地短路。请参阅下面的接地故障故障排除部分。
  9836-120VAC 相位 C 无电流 已打开输出,但未检测到电流变化。检查接线/电缆是否断开。
  9837-校准错误 IOPCB 校准错误。在通电期间未进行校准。或新校准值与此前值不匹配。
  9838-TSC 风扇故障 TSC 散热器的风扇已停止;可能导致 TSC 稍后过热。
  9820-TSC 散热器温度过高 TSC 散热器温度超过 85°C 的限值。检查风扇有无损坏。
9904-P-COOL 故障 9806-P-COOL 短路 可编程冷却液回路检测到短路(> 2.5A),并已关闭。按  [RESET] (重置)按钮清除警报。如有必要,重新启动机床设备电源。检查电缆有没有短路。
9807-P-COOL 接地故障 检测到可编程冷却液回路接地故障,且已关闭。按 [RESET](重置)按钮清除警报。如有必要,重新启动机床设备电源。检查短路电缆是否接地。
9808-P-COOL 温度过高 可编程冷却液回路过热和关闭。留出一定的时间冷却,然后按 [RESET] 键以清除警报。检查有无 Pcool 移动阻碍。
  9839-P-COOL 暂停 在可编程冷却液回路中检测到高电流 (2.5A> I >1A)。检查有无 Pcool 移动阻碍。检查 Pcool 单元中有无绑定连接。
  9840-P-COOL 过载 可编程冷却液回路检测到过载情况。检查 Pcool 单元中有无绑定连接。
  9841-P-COOL 电机已断开 已命令可编程冷却液回路打开,但未检测到电流。查看发布命令后 Pcool 是否转动。检查接线是否断裂。   如果机床配备了 34-3090B I/O PCB,请确保主 I/O 固件的版本为 3.18 或更高。 参考 下一代控制-I / O PCB 主固件 - 更新 程序。
9905-IOPCB 换刀装置故障 9809-换刀装置总线短路 IOPCB 出现内部短路。更换 4 个换刀装置继电器。如果问题仍然存在,则更换 I/O PCB。
9810-内部 I/O 错误-TC 晶体管故障 IOPCB 换刀装置(或送料器)晶体管似乎已损坏。更换 I/O PCB。
9811-换刀装置电缆短路 其中一个换刀装置输出量检测到短路。检查所有换刀装置电机输出量,了解是否有短路。
9812-换刀装置接地故障 IOPCB 换刀装置检测到接地故障。检查所有换刀装置电机输出,以查看是否可能出现接地短路。
9813-换刀装置再生短路 IOPCB 在换刀装置再生电路上出现短路。检查 P57 在外部再生电阻器上是否短路。
9814-刀库制动电阻温度过高 待定
9815-臂式制动电阻温度过高 待定
9816-再生过载 待定
9817-多电机命令 待定
9818-换刀装置过载 待定
  9842-过压 待定
  9822 -IOPCB 垂直制动器故障 NGC 机器配备 I/O PCB P/N:34-3490A/B 和伺服制动电机可产生警报 9822 IOPCB 制动器。  将主 I/O PCB 固件升级到 3.06 或更高版本。 请参阅 I/O PCB 固件 - 更新 - NGC 程序。

将主 I/O PCB 固件升级到  4.21 或更高版本。

HSG-A 07-11-2023

880 - 160V 直流总线欠电压 9843-TC 欠电压

系统从 TC 电路或 TC PCB 检测到欠电压情况。 检查 TC PCB 的 115 VAC 输入,检查刀具更换器电机是否短路。

  1. PSUP 的 120VAC 电源缺相
  2. PSUP 的 120VAC 电源中的电压电平低
  3. 120Vac 桥式整流电路中 的开路二极管在 I/O PCB(34-348x A、34-348x C  PCB)中,或在 34-349X I/O PCB 使用的 TC PCB 34-5502 中
  4. TC PCB 34-5502 PCB 故障
  5. I/O PCB 故障
  9844-REGEN(再生)打开 待定
  9845-配置冲突 待定
  9846-电机停止 待定
  9847-电机已断开 控制软件和 I/O 固件不兼容,或者 I/O 固件已过时。 
9906-排屑器故障 9819-排屑器短路 待定
  9848-排屑器电机断开 待定

IO PCB LE7 Light

说明:上图显示了 IO 板 34-349C 上 LE7 的位置。LE7 的位置 可能因机床上的 IO PCB 版本而异。

LE7 【1】 是机床通电时亮起的指示灯之一。LE7 有三种状态,可用于排除潜在问题:

LE7 已熄灭

  1. 这表明 IO PCB 未通电或软件无法正常工作。检查断路器并确保 IO 板收到适当电力。

LE7 闪烁 - 这可能意味着几件事:

  1. 这表明板未以常规速率通信 IO 状态。当机床启动时以及固件升级期间,发生这种情况是正常的。 
  2. 检查连接到 Maincon 的串行通信电缆。
  3. 如果存在内部 IO PCB 警报(9800 内部错误/移位),LE7 也会闪烁。
  4. 由于 LE7 在启动时闪烁,如果控制屏幕无法打开且 LE7 闪烁,则可能表明 Maincon 卡在其启动过程中。这并不意味着 IO 板有问题,但可指示机床的状态。

LE7 常亮

  1. 这是机床通电和启动时的 LE7 正常状态。它表示 IO 正在与 Maincon 通信。

 

Lathe I/O PCB Hydraulic Union Safety Device Connection

  1. 推 [POWER OFF] (关电)。前往 I/O PCB 上的 P12,拔下 液压接头安全设备适配器。 
  2. 将电缆插回 P12,确保其完全位于端口中。按[POWER ON]。推 [ALARMS](警报)。按 [RESET]。
  3. 验证 EMERGENCY STOP(急停)警报是否已清除。

Ground Fault Circuit Monitor

在 NGC 控制器上,有一个接地故障电路监视器。此电路监控 115V 和 230V 的接地故障状况。

  1. 对于 175 接地故障警报。确定警报是否由 115 或 230 VAC 组件引起。
  2. 按下[DIAGNOSTIC]按钮,并把光标转到  I/O 选项卡。
  3. 输入:"Ground",然后按 [F1]。
  4. 看 _120VAC/_240VAC_GROUND FAULT 模拟值。值最高的电路是报告接地故障的电路。
  5. 测试在该电压范围内运行的部件是否短路(见下表)。
  6. 当带短路的部件与机器控制断开时,接地故障模拟值将下降。

发生接地故障警报时要检查的部件

 注意: *无需生成警报,即可将这些设备与 I/O PCB 断开连接。

机床组件 I/O PCB 位置 工作电压
第 4 和第 5 轴制动电磁阀* P16 - P17 120 VAC
工作灯* P18 - P21 120 VAC
高亮度照明灯* P22 120 VAC
GFI P23 120 VAC
门联锁* P40、 P41、 P42 120 VAC
润滑油面板电磁阀 P35, P36 120 VAC
Y/D 接触器线圈 P37, P38 120 VAC
直流换刀电机* P58 160 VDC,由 120 VAC 生成
主轴电机风扇/机油泵 P32 120 VAC
子主轴风扇 /液压泵风扇 P33 120 VAC
TSC/HPC 泵* P31 240 VAC
冷却液泵* P29 240 VAC
排屑螺杆/排屑器* P24,四联苯 240 VAC
Z 轴电机   240 VAC
主轴电动机   240 VAC
液压泵电机   240 VAC

I/O PCB Low Volt Power Supply

I/O PCB 已配备内置的低电压电源 (LVPS)。 此电源产生 3 种直流电压: +24V、+15V 和 +12V [1]。

这些电压用于为 I/O PCB 上的低电压电路供电,也用于为外部设备(如探针、轴制动器和用户输入)供电。

有 3 个 LED 显示 I/O PCB 上存在这些电压。 

  • 当 I/O LVPS 正常工作时,这些 LED 将常亮。  
  • 当低电压电路短路时,这些 LED 可能会开始闪烁。 
    • 发生这种情况时,您需要找到短路源,首先断开由 LVPS 供电的设备(如探针、轴制动器、用户输入),直到 LED 灯开始保持常亮。
  • 当 LED 关闭且机床已启动时。 I/O PCB 可能无法获得 115VAC 电压输入 [2] 或 I/O PCB 的断路器可能已跳闸。

PCB Component Inspection

间歇性警报或症状可能由组件故障引起。下面是可能失败的列表:

  1. 所有或某些组件引脚上缺少焊料
  2. 劣质焊料
  3. 焊接桥
  4. 组件安装错误(方向)
  5. 缺少组件

     注意: 有些PCB有未使用的电路,并且故意缺少元件,寻找断损元件。

  6. 损坏的组件
  7. IC 上的断针
  8. 连接器上的弯曲针脚

使用放大镜检查 I/O PCB 前后的电路部件。以下是要检查的电路组件区域:

  1. 24 VDC,160 VDC 电路元件(直流电机工具更换器、轴制动器、探头)。
  2. 120 VAC 输出电路组件(电磁阀、惠尔塔、油泵等)
  3. 240 VAC 输出电路组件(冷却液、TSC、螺旋桨)。
  4. 检查 RJ45 接头有无松动的外壳和弯曲的销。

 重要: 如果发现部件损坏,请更换 I/O PCB,在安装前检查新的 I/O PCB 电路组件。

Electrical Diagrams

I/O PCB 互连图

I/O PCB (P39) 到铣削 - 主轴头输入 详细图

I/O PCB (P34, P35) 到铣削 - 空气/润滑面板 详细图

PSUP (P17) 到 I/O PCB (P56) 详细图

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