기계 비교

개요

CAN(Controller Area Network)은 마이크로 컨트롤러와 장치가 서로 통신할 수 있도록 설계된 강력한 차량 버스 표준입니다. 이 방법은 핵심 전자 장치를 변경하지 않고 확장할 수 있는 기능별로 그룹화된 위성 노드를 만드는 데 사용됩니다.  

각 보드에는 올바르게 설정해야 하는 노드 ID 선택 스위치[SW2]가 있습니다.

장치는 데이지 체인으로 연결됩니다.

각 보드에는 올바르게 설정된 터미네이션 스위치[SW1]가 있습니다.

참고: 체인의 마지막 장치를 종료해야 합니다.

보드 위치

1.  VMC CAN 스핀들 헤드 PCB

2. CAN 윤활 패널 PCB

 

3.  UMC CAN 스핀들 헤드 PCB

4. 선반 CAN 스핀들 헤드 PCB

 

5. CAN 자동 도어 

6. CAN E-Vise

증상 표

경보/CAN 코드

소프트웨어 100.21.000.1100 이전

경보/CAN 코드

소프트웨어 100.21.000.1100 이후

 가능한 원인 시정 조치

경보 9105: IO 보드 명령 실행 실패

기계는 이 경보와 함께 다음 경보를 출력합니다.

  • 2001.003: 비상 정지 스위치 오류
  • 2002: 연산자의 펜던트 비상 정지 스위치 오류
  • 120: 공기 압력 또는 유량 낮음

 

 기본 I/O 펌웨어가 오래되었습니다.

기본 I/O 펌웨어를 최신 버전으로 업데이트했습니다.

 펌웨어 업데이트 절차를 참조하십시오.
경보 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH CAN 장치 중 하나에 있는 공장 구성 표(FCT)의 내부 CRC 테스트가 기계 FCT의 CRC와 일치하지 않습니다. 이는 중요한 시점에 정전이 되거나 I/O 보드에 부착된 CAN 보드를 교체한 후 발생할 수 있습니다.
  1.  [POWER OFF]을 누르십시오.
  2. USB 메모리 장치를 제어 장치에 넣습니다.

    참고: USB 메모리 장치에는 Haas 제어 장치 키  및 올바른 구성 파일이 포함되어야 합니다.

  3.  [POWER ON]을 누르십시오.
  4.  [DIAGNOSTIC]을 누르십시오.
  5.  진단 탭의 I/O 구성으로 이동합니다.
  6.  [F3] 을 눌러 구성 표를 업데이트합니다.
  7. 계속 진행하려면 [RESET] 을 누르십시오. 경보가 해제되지 않으면 기계 전원을 껐다 켜십시오.

메인 CRC와 공장 CRC는 이제 동일합니다.

 

경보 9898.001: CAN NODE 경고

CAN 코드 [0x41]: 모터 1에 대한 잘못된 명령

경보 9704: 모터 1에 대한 잘못된 명령

CAN 코드 [0x41]

 TBD TBD

경보 9898.001: CAN NODE 경고

CAN 코드 [0x42]: 모터 2에 대한 잘못된 명령

경보 9705: 모터 2에 대한 잘못된 명령

CAN 코드 [0x42]

 TBD TBD

경보 9898.001: CAN NODE 경고

CAN 코드 [0x43]: 잘못된 클램프 값 

경보 9706: 잘못된 클램프 값

CAN 코드 [0x43]

 오래된 자동 도어/Evise 펌웨어 자동 도어/evise를 1.06 이상으로 업데이트

경보 9898.001: CAN NODE 경고

CAN 코드 [0x44]: 잘못된 전압 명령

경보 9707: 잘못된 전압 명령

CAN 코드 [0x44]

경보 9898.001: CAN NODE 경고

CAN 코드 [0x81]: 모터 1 단락

또는

경보 9898.001: CAN NODE 경고

CAN 코드 [0x82]: 모터 2 단락

경보 9708: 모터 1 단락

CAN 코드 [0x81]

또는

경보 9709: 모터 2 단락

CAN 코드 [0x82]

 케이블 결함 모터 케이블을 교체합니다.
보드 결함 자동 도어/Evise 보드를 교체합니다. 
모터 결함 모터를 교체하십시오.
경보 9899.001: CAN BUS OFF ERROR 경보 9700: CAN BUS OFF ERROR 연결 불량 CAN 버스 커넥터가 완전히 안착되고 종단 저항이 올바르게 설정되었는지 확인합니다.
CAN 버스의 단락

멀티미터를 사용하여 단락 진단:

  1. 기계 전원 끄기
  2. 모든 노드 연결 해제
  3. CAN 라인과 12V 및 커넥터의 접지 사이의 저항을 측정하면서 한 번에 하나씩 노드를 다시 연결합니다.
  4. 단락을 유발하는 노드를 교체합니다.

참고: CAN-H와 CAN-L 사이는 60옴이어야 합니다.

경보 9899.002: CAN BUS OFF ERROR

CAN 코드 [0x01]: 노드가 I/O 보드에서 통신이 끊어졌다고 보고했습니다

Alarm 9701: 노드가 I/O 보드에서 통신이 끊어졌다고 보고했습니다

CAN 코드 [0x01]

 이전 IO 펌웨어. I/O 펌웨어 4.09 이상을 로드합니다.
연결 불량  CAN 버스 커넥터가 완전히 안착되고 종단 저항이 올바르게 설정되었는지 확인합니다.
 

경보 9899.002: CAN BUS OFF ERROR

CAN 코드 [0x30]: C드가 I/O 보드에서 통신이 끊어졌다고 보고했습니다

경보 9702: I/O 보드가 노드에서 통신이 끊어졌다고 보고했습니다

CAN 코드 [0x30]

 I/O 매핑 노드 누락 I/O 구성 탭에서 노드가 매핑되었는지 확인합니다. 포털에서 최신 구성을 가져옵니다.
잘못된 노드 활성화 공장 설정 9000.001-9031.001이 기계에 설치된 노드에 대해 True로만 설정되어 있는지 확인합니다.
노드에 잘못 설정된 노드 ID ID 선택 스위치에서 올바른 노드 ID를 선택합니다. 기계를 재부팅하십시오.
노드 손실 전력 멀티미터를 사용하여 노드에 전원이 있는지 확인합니다. 필요한 경우 전원공급장치를 교체합니다.
연결 불량 CAN 버스 커넥터가 완전히 안착되어 있고 종단 저항이 올바르게 설정되었는지 확인합니다.
경보 9899.003: CAN BUS OFF ERROR 경보 9703: CAN BUS OFF ERROR 노드 치명적 경보. 펌웨어에 복구 불가능한 경보가 있습니다. 주기 노드 활성화(90nn.001) 또는 I/O 페이지에서 구성 표 업데이트. 기계를 재부팅해야 할 수 있습니다.

경보 9898.001: CAN NODE 경고

인식 할 수없는 CAN 코드

경보 9712: CAN NODE 경고

인식 할 수없는 CAN 코드

 TBD TBD

경보 9899.002: CAN BUS OFF ERROR

인식 할 수없는 CAN 코드

경보 9711: CAN BUS OFF ERROR

인식 할 수없는 CAN 코드

 TBD TBD

노드 ID 선택

장치 노드 ID 팩토리 설정
IO 기판 3 해당 없음
CAN 자동 도어 13(선택기의 D) 9013.001
CAN 전기 바이스 11(선택기의 B) 9011.001
CAN 윤활 패널 5 9005.001
CAN 스핀들 헤드 PCB 7 9007.001
레거시 CAN 자동 도어 9 9009.001

전기 다이어그램

CAN 자동 도어 및 CAN E-Vise가 있는 CAN 윤활 패널 및 CAN 스핀들 헤드 PCB 다이어그램

  

CAN 자동 도어가 있고 CAN E-Vise는 없는 CAN 윤활 패널 및 CAN 스핀들 헤드 PCB 다이어그램

   

CAN E-Vise는 있지만 CAN 오토 도어는 없는 CAN 윤활 패널 및 CAN 스핀들 헤드 PCB 다이어그램

   

CAN 자동 도어 또는 CAN E-Vise가 없는 CAN 윤활 패널 및 CAN 스핀들 헤드 PCB 다이어그램

자동 도어 - 서비스 매뉴얼

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