CAN(Controller Area Network)은 마이크로 컨트롤러와 장치가 서로 통신할 수 있도록 설계된 강력한 차량 버스 표준입니다. 이 방법은 핵심 전자 장치를 변경하지 않고 확장할 수 있는 기능별로 그룹화된 위성 노드를 만드는 데 사용됩니다.
각 보드에는 올바르게 설정해야 하는 노드 ID 선택 스위치[SW2]가 있습니다.
장치는 데이지 체인으로 연결됩니다.
각 보드에는 올바르게 설정된 터미네이션 스위치[SW1]가 있습니다.
참고: 체인의 마지막 장치를 종료해야 합니다.
1. CAN 스핀들 헤드 PCB
2. CAN 윤활 패널 PCB
3. CAN 자동 도어
4. CAN E-Vise
경보/CAN 코드 소프트웨어 100.21.000.1100 이전 |
경보/CAN 코드 소프트웨어 100.21.000.1100 이후 |
가능한 원인 | 시정 조치 |
경보 9105: IO 보드 명령 실행 실패 기계는 이 경보와 함께 다음 경보를 출력합니다.
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기본 I/O 펌웨어가 오래되었습니다. | 기본 I/O 펌웨어를 최신 버전으로 업데이트했습니다. 펌웨어 업데이트 절차를 참조하십시오. |
| 경보 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH | CAN 장치 중 하나에 있는 공장 구성 표(FCT)의 내부 CRC 테스트가 기계 FCT의 CRC와 일치하지 않습니다. 이는 중요한 시점에 정전이 되거나 I/O 보드에 부착된 CAN 보드를 교체한 후 발생할 수 있습니다. |
메인 CRC와 공장 CRC는 이제 동일합니다.
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경보 9898.001: CAN NODE 경고 CAN 코드 [0x41]: 모터 1에 대한 잘못된 명령 |
경보 9704: 모터 1에 대한 잘못된 명령 CAN 코드 [0x41] |
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경보 9898.001: CAN NODE 경고 CAN 코드 [0x42]: 모터 2에 대한 잘못된 명령 |
경보 9705: 모터 2에 대한 잘못된 명령 CAN 코드 [0x42] |
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경보 9898.001: CAN NODE 경고 CAN 코드 [0x43]: 잘못된 클램프 값 |
경보 9706: 잘못된 클램프 값 CAN 코드 [0x43] |
오래된 자동 도어/Evise 펌웨어 | 자동 도어/evise를 1.06 이상으로 업데이트 |
경보 9898.001: CAN NODE 경고 CAN 코드 [0x44]: 잘못된 전압 명령 |
경보 9707: 잘못된 전압 명령 CAN 코드 [0x44] |
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경보 9898.001: CAN NODE 경고 CAN 코드 [0x81]: 모터 1 단락 |
경보 9708: 모터 1 단락 CAN 코드 [0x81] |
케이블 결함 | 모터 케이블을 교체합니다. |
| 보드 결함 | 자동 도어/Evise 보드를 교체합니다. | ||
경보 9898.001: CAN NODE 경고 CAN 코드 [0x82]: 모터 2 단락 |
경보 9709: 모터 2 단락 CAN 코드 [0x82] |
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| 모터 결함 | 모터를 교체하십시오. |
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| 경보 9899.001: CAN BUS OFF ERROR | 경보 9700: CAN BUS OFF ERROR | 연결 불량 | CAN 버스 커넥터가 완전히 안착되고 종단 저항이 올바르게 설정되었는지 확인합니다. |
| CAN 버스의 단락 | 멀티미터를 사용하여 단락 진단:
참고: CAN-H와 CAN-L 사이는 60옴이어야 합니다. |
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경보 9899.002: CAN BUS OFF ERROR CAN 코드 [0x01]: 노드가 I/O 보드에서 통신이 끊어졌다고 보고했습니다 |
Alarm 9701: 노드가 I/O 보드에서 통신이 끊어졌다고 보고했습니다 CAN 코드 [0x01] |
이전 IO 펌웨어. | I/O 펌웨어 4.09 이상을 로드합니다. |
| 연결 불량 | CAN 버스 커넥터가 완전히 안착되고 종단 저항이 올바르게 설정되었는지 확인합니다. | ||
| 경보 9899.002: CAN BUS OFF ERROR CAN 코드 [0x30]: C드가 I/O 보드에서 통신이 끊어졌다고 보고했습니다 |
경보 9702: I/O 보드가 노드에서 통신이 끊어졌다고 보고했습니다 CAN 코드 [0x30] |
I/O 매핑 노드 누락 | I/O 구성 탭에서 노드가 매핑되었는지 확인합니다. 포털에서 최신 구성을 가져옵니다. |
| 잘못된 노드 활성화 | 공장 설정 9000.001-9031.001이 기계에 설치된 노드에 대해 True로만 설정되어 있는지 확인합니다. | ||
| 노드에 잘못 설정된 노드 ID | ID 선택 스위치에서 올바른 노드 ID를 선택합니다. 기계를 재부팅하십시오. | ||
| 노드 손실 전력 | 멀티미터를 사용하여 노드에 전원이 있는지 확인합니다. 필요한 경우 전원공급장치를 교체합니다. | ||
| 연결 불량 | CAN 버스 커넥터가 완전히 안착되어 있고 종단 저항이 올바르게 설정되었는지 확인합니다. | ||
| 경보 9899.003: CAN BUS OFF ERROR | 경보 9703: CAN BUS OFF ERROR | 노드 치명적 경보. 펌웨어에 복구 불가능한 경보가 있습니다. | 주기 노드 활성화(90nn.001) 또는 I/O 페이지에서 구성 표 업데이트. 기계를 재부팅해야 할 수 있습니다. |
경보 9898.001: CAN NODE 경고 인식 할 수없는 CAN 코드 |
경보 9712: CAN NODE 경고 인식 할 수없는 CAN 코드 |
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경보 9899.002: CAN BUS OFF ERROR 인식 할 수없는 CAN 코드 |
경보 9711: CAN BUS OFF ERROR 인식 할 수없는 CAN 코드 |
CAN 자동 도어 및 CAN E-Vise가 있는 CAN 윤활 패널 및 CAN 스핀들 헤드 PCB 다이어그램
CAN 자동 도어가 있고 CAN E-Vise는 없는 CAN 윤활 패널 및 CAN 스핀들 헤드 PCB 다이어그램
CAN E-Vise는 있지만 CAN 오토 도어는 없는 CAN 윤활 패널 및 CAN 스핀들 헤드 PCB 다이어그램
CAN 자동 도어 또는 CAN E-Vise가 없는 CAN 윤활 패널 및 CAN 스핀들 헤드 PCB 다이어그램
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