Inleiding

Controller Area Network (CAN) is een robuuste voertuigbusstandaard die is ontworpen om microcontrollers en apparaten met elkaar te laten communiceren. Deze methode wordt gebruikt om satellietknooppunten te creëren, gegroepeerd op functie die kunnen worden uitgebreid zonder de kernelektronica te wijzigen.  

CAN-printplaten zijn compatibel met de volgende machines:

  • VF-6 - VF-12
  • UMC's

Elke kaart heeft een knooppunt-ID-selectieschakelaar [SW2] die correct moet worden ingesteld.

Apparaten zijn verbonden in serieschakeling.

Elk bord heeft een afsluitschakelaar [SW1] die correct is ingesteld.

Opmerking: Het laatste apparaat in de ketting moet worden beëindigd.

Board Locaties

1.)  CAN spilkop PCB

2. CAN Lube Panel PCB

 

3. CAN Automatische deur 

4. KAN E-gereedschapklem

Symptoomtabel

Symptoom/alarm

 Mogelijke oorzaak Corrigerende actie
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH   Een test van de interne CRC voor de Factory Config Table (FCT) op een van de CAN-apparaten komt niet overeen met de CRC voor de FCT van de machine. Dit kan gebeuren door stroomuitval op een kritiek moment of na vervanging van een CAN-kaart die aan de I/O-kaart is bevestigd.
  1. Druk op [POWER OFF].
  2. Plaats het USB-geheugenapparaat in het besturingselement.

    Opmerking: Het USB-geheugenapparaat moet uw Bedieningssleutel Haas en de juiste configuratiebestanden.

  3. Druk op [POWER ON].
  4. Druk op [DIAGNOSTIC].
  5. Ga naar I/O config [2] in de Diagnostics tab [1].
  6. Druk op  [F3] om Config-tabel bij te werken [4].
  7. Druk op  [RESET]  om verder te gaan. Als het alarm niet duidelijk is, fiets dan het machinevermogen.

De belangrijkste CRC en de fabriek CRC [3] zijn nu hetzelfde.

 
Alarm 9829: KAN ANALOOG OVER LIMIET   Analoge invoer voor algemeen gebruik heeft de limiet overschreden die is opgegeven in het I/O-configuratiebestand.  
Alarm 9898.001: CAN NODE WAARSCHUWING [0x41]  Ongeldig commando voor motor 1    
[0x42] Ongeldig commando voor motor 2    
[0x43] Ongeldige klemwaarde  Verouderde automatische deur/ E gereedschapklem-firmware Werk de automatische deur/ e-gereedschapklem bij naar 1.06 of nieuwer
[0x44] Ongeldig spanningscommando

[0x81] Motor 1 is kortgesloten

[0x82] Motor 2 kortgesloten

 Kabelstoring Plaats de motorkabel terug.
Bordfout Vervang de Automatiche deur / E-gereedschapklem.
Motorstoring Vervang de motor.
Alarm 9899.001: CAN BUS OFF FOUT   Slechte verbinding Controleer of de CAN-busconnetors volledig zijn geplaatst en de afsluitweerstand correct is ingesteld.
Kortsluiting op CAN-bus

Gebruik een multimeter om kortsluiting te diagnosticeren:

  1. Schakel de machine uit
  2. Ontkoppel alle knooppunten
  3. Sluit knooppunten één voor één opnieuw aan terwijl u de weerstand tussen CAN-lijnen en 12V en aarde op de connectoren meet
  4. Vervang het knooppunt dat kortsluiting veroorzaakt

Opmerking: Het moet 60 ohm zijn tussen CAN-H en CAN-L
Alarm 9899.002: CAN BUS OFF FOUT [0x01] Node meldde dat de communicatie van de I/O-kaart is verloren Oude IO-firmware. Laad I/O-firmware 4.09 of hoger.
Slechte verbinding  Controleer of de CAN-busconnectoren volledig zijn aangebracht en de afsluitweerstand correct is ingesteld.
[0x30] I/O-kaart meldde dat de communicatie van het knooppunt verloren was gegaan I/O-toewijzing ontbrekend knooppunt Controleer op het tabblad I/O-configuratie of het knooppunt is toegewezen. Haal de nieuwste configuratie op via de portal.
Onjuist knooppunt ingeschakeld Controleer of de fabrieksinstellingen 9000.001 - 9031.001 alleen zijn ingesteld op waar voor de knooppunten die in de machine zijn geïnstalleerd.
Knooppunt-ID onjuist ingesteld op knooppunt Selecteer het juiste knooppunt-ID op de ID-selectieschakelaar. Reset de machine.
Knooppunt heeft geen stroom meer Gebruik een multimeter om te controleren of het knooppunt stroom heeft. Vervang de voeding indien nodig.
Slechte verbinding Controleer of de CAN-busconnectoren volledig op hun plaats zitten en of de afsluitweerstand correct is ingesteld.
Alarm 9899.003: CAN BUS OFF FOUT   Knooppunt Fataal alarm. Firmware heeft een niet-herstelbaar alarm. Schakel knooppunt in (90nn.001) of update de configuratietabel op de I/O-pagina. De machine moet mogelijk opnieuw worden opgestart.

Electrical Diagrams

The CAN Lube Panel and CAN Spindle Head PCB diagram with a CAN Autodoor and a CAN E-Vise

  

The CAN Lube Panel and CAN Spindle Head PCB diagram with a CAN Autodoor and without a CAN E-Vise

   

The CAN Lube Panel and CAN Spindle Head PCB diagram with a CAN E-Vise, but without a CAN Autodoor

   

The CAN Lube Panel and CAN Spindle Head PCB diagram without a CAN Autodoor or CAN E-Vise

Autodoor - Service handleiding

Klik op onderstaande afbeelding om naar de Automatische deur - Service handleiding te gaan

Cookieverklaring

Wij gebruiken cookies om uw gebruikerservaring te verbeteren. Onze cookiemelding beschrijft welke cookies we gebruiken, waarom we deze gebruiken en hoe u er meer informatie over kunt vinden. Bevestig alstublieft uw instemming met ons gebruik van analytische cookies. Als u niet instemt, kunt u onze website nog steeds gebruiken met een beperkte gebruikerservaring.